一種草捆撿拾裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種草捆撿拾裝置，所述草捆撿拾裝置包括：一用于將草捆從地面撿起的撿拾結(jié)構(gòu)、一位于撿拾結(jié)構(gòu)一端用于將草捆傳送到指定位置的傳送結(jié)構(gòu)和一提供動力的底盤，所述撿拾結(jié)構(gòu)至少包括與底盤固定連接的槽型的撿拾框架、位于撿拾框架底部的撿拾轉(zhuǎn)軸，和位于撿拾框架兩側(cè)部的撿拾鏈條，所述撿拾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動、所述撿拾鏈條轉(zhuǎn)動，共同作用斜向上撥動草捆。對草捆撿拾過程中，撿拾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動、所述撿拾鏈條轉(zhuǎn)動，共同作用斜向上撥動草捆，不會對草捆造成擠壓，對草捆施力均勻，有效的保護了草捆的形狀。
【專利說明】一種草捆撿拾裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，尤其是一種草捆撿拾裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] -般來講，不論是牧區(qū)儲草的打草、捆草，還是玉米秸桿、小麥秸桿等農(nóng)作物的切 害I]、粉碎、打捆等各個步驟都已經(jīng)實現(xiàn)了機械化，大大節(jié)約了時間和人力。但是草捆在壓實、 打捆之后由撿拾打捆裝置的出料口排放在地面上，一般情況下，采用人工進行裝載草捆，即 采用裝草叉子通過人力將草捆舉到運輸車輛的車廂上，勞動強度高，工作效率低。傳統(tǒng)的牧 草收獲也是先采用打捆機將牧草打捆，草捆捆好后，全靠人工裝卸，進行裝車、運輸，草捆拾 取浪費人力、勞動強度大、效率低，給農(nóng)牧民們帶來了不便，并且在經(jīng)濟上也有不必要浪費， 增加牧草收割成本。因而草捆裝載作業(yè)工序的機械化作業(yè)一直沒有很好地解決。
[0003] 草料資源是畜牧業(yè)發(fā)展的重中之重，目前從打草到捆草已基本實現(xiàn)機械化。可是， 草場上打好的一捆捆草捆卻散落在四處，要將其收集回來需要大量的人力資源，靠人力作 業(yè)，速度和效率十分有限，生產(chǎn)成本也居高不下。研制一種與打草和捆草機械作業(yè)相配套的 撿草機是實現(xiàn)草料生產(chǎn)機械化的重要環(huán)節(jié)。
[0004] 為了解決上述問題，申請?zhí)枮?01310543047. 8的專利公開了一種全自動撿草機， 主要結(jié)構(gòu)是液壓馬達帶動兩條鏈條，一條鏈條帶動撿拾機構(gòu)；另一條鏈條帶動傳送機構(gòu)。撿 拾機構(gòu)的鏈條通過撥齒和壓草板的作用使草捆上行，并將草捆推倒在傳送鏈條和固定滑板 上；傳送機構(gòu)將草捆輸送至車廂。完成了以機械方式代替人工搬運，在工作效率和節(jié)省人力 資源上實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。
[0005] 申請?zhí)?01420028814. 1的專利公開了一種草捆撿拾輸送裝置，其包括主支架、輸 送裝置、撿拾裝置、驅(qū)動裝置和升降支架，在主支架上方堅直設(shè)有伸縮立柱，輸送裝置的前 端活動固定在伸縮立柱頂端，在所述主支架前端活動設(shè)有所述撿拾裝置；所述輸送裝置的 前端與所述撿拾裝置的頂端首尾相連；在所述主支架上設(shè)有所述驅(qū)動裝置，所述撿拾裝置 的主動軸和所述輸送裝置的驅(qū)動輥分別與所述驅(qū)動裝置連接，通過所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述 撿拾裝置和所述輸送裝置工作。
[0006] 但是上述專利中撿拾機構(gòu)的鏈條通過撥齒和壓草板對草捆相對的雙面施力，容易 將草捆壓壞，破壞草捆的規(guī)則的形狀，工作中容易出現(xiàn)故障，撥齒插入到草捆的內(nèi)部，還需 要一推草桿將草捆與撥齒分離，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，液壓馬達分別驅(qū)動撿拾機構(gòu)和傳送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù) 雜。
[0007] 鑒于此提出本發(fā)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種草捆撿拾裝置。
[0009] 為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種草捆撿拾裝置，所述草捆撿拾裝 置包括：一用于將草捆從地面撿起的撿拾結(jié)構(gòu)、一位于撿拾結(jié)構(gòu)一端用于將草捆傳送到指 定位置的傳送結(jié)構(gòu)和一提供動力的底盤，所述撿拾結(jié)構(gòu)至少包括與底盤固定連接的槽型的 撿拾框架、位于撿拾框架底部的撿拾轉(zhuǎn)軸，和位于撿拾框架兩側(cè)部的撿拾鏈條，所述撿拾轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動、所述撿拾鏈條轉(zhuǎn)動，共同作用斜向上撥動草捆。
[0010] 所述撿拾框架的槽型開口向上，所述撿拾轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置在撿拾框架的底部，撿拾 轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承安裝在撿拾框架上，所述撿拾轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有多個由前至后運動的草捆 撥動結(jié)構(gòu)，所述撿拾鏈條縱向設(shè)置在撿拾框架的側(cè)部，所述撿拾鏈條的鏈輪軸通過軸承安 裝在撿拾框架上，所述撿拾鏈條朝向撿拾框架中心一側(cè)設(shè)有多個由前至后運動的草捆撥動 結(jié)構(gòu)，
[0011] 所述撿拾鏈條所在平面與撿拾轉(zhuǎn)軸垂直或者平行，優(yōu)選所述撿拾鏈條所在平面與 撿拾轉(zhuǎn)軸平行，所述撿拾鏈條所在平面高于撿拾轉(zhuǎn)軸。
[0012] 所述撿拾結(jié)構(gòu)和所述傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置在底盤前部的一側(cè)，所述撿拾結(jié)構(gòu)至少部分超 出底盤的最前端，所述傳送結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置所述撿拾結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置一用于盛裝草捆的 料倉，所述料倉位于底盤的后部，
[0013] 優(yōu)選所述底盤為拖拉機底盤，所述拖拉機底盤的后動力輸出與傳送結(jié)構(gòu)的動力輸 入端連接，所述傳送結(jié)構(gòu)與撿拾結(jié)構(gòu)的動力輸入端連接。
[0014] 所述撿拾轉(zhuǎn)軸為水平設(shè)置且垂直于底盤的行進方向的軸狀結(jié)構(gòu)，所述撿拾轉(zhuǎn)軸的 中部設(shè)有多個草捆撥動結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為沿?fù)焓稗D(zhuǎn)軸徑向向外延伸凸出撿拾轉(zhuǎn)軸的柱體的撥 桿或片狀的撥片，
[0015] 優(yōu)選所述撥桿或撥片與撿拾轉(zhuǎn)軸一體設(shè)置或者所述撥桿或撥片與撿拾轉(zhuǎn)軸固定 連接。
[0016] 所述撿拾結(jié)構(gòu)至少包括兩個平行設(shè)置的撿拾轉(zhuǎn)軸，多個撿拾轉(zhuǎn)軸位于同一平面 上，工作狀態(tài)下，多個撿拾轉(zhuǎn)軸位于同一斜面上，前部撿拾轉(zhuǎn)軸位置低于后部撿拾轉(zhuǎn)軸位 置，且前部撿拾轉(zhuǎn)軸基本靠近地面，
[0017] 優(yōu)選所述撿拾轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動輪。
[0018] 所述撿拾鏈條至少由主動撿拾鏈輪和從動撿拾鏈輪支撐，撿拾鏈條和撿拾鏈輪所 在的平面與多個撿拾轉(zhuǎn)軸所在的平面基本平行，工作狀態(tài)下，撿拾鏈條和撿拾鏈輪所在平 面為一斜面，前部鏈輪位置低于后部鏈輪位置，且撿拾鏈條朝內(nèi)的一側(cè)由前至后運動，所述 撿拾鏈條上間隔設(shè)置多個凸出撿拾鏈條的第一撥齒，
[0019] 優(yōu)選所述第一撥齒為頭部三角形片狀結(jié)構(gòu)，第一撥齒的頂端為尖端。
[0020] 所述傳送結(jié)構(gòu)為鏈條傳送結(jié)構(gòu)，至少包括一槽型的傳送框架、位于傳送框架底部 的傳送鏈條、主動傳送鏈輪和從動傳送鏈輪，所述底盤的后動力輸出通過一減速器變速變 向后與主動傳送鏈輪連接，所述傳送鏈條上間隔設(shè)有凸出傳送鏈條的第二撥齒，
[0021] 優(yōu)選所述第二撥齒為頭部三角形片狀結(jié)構(gòu)，第二撥齒的頂端為尖端，
[0022] 優(yōu)選所述傳送結(jié)構(gòu)包括至少兩組平行的傳送鏈條，每組傳送鏈條設(shè)有各自的主動 傳送鏈輪和從動傳送鏈輪，所述多個主動傳送鏈輪位于同一驅(qū)動軸上，所述多個從動傳送 鏈輪位于同一從動軸上，
[0023] 優(yōu)選所述驅(qū)動軸的端部設(shè)置第一驅(qū)動輪。
[0024] 所述撿拾結(jié)構(gòu)的動力輸入端為所述傳送結(jié)構(gòu)的從動軸，所述從動軸與撿拾轉(zhuǎn)軸平 行，所述從動軸分別與撿拾轉(zhuǎn)軸端部的驅(qū)動輪、撿拾鏈條的主動撿拾鏈輪的轉(zhuǎn)軸傳動連接，
[0025] 優(yōu)選所述從動軸的兩端分別設(shè)置與撿拾轉(zhuǎn)軸的兩端的驅(qū)動輪對應(yīng)的第一鏈輪/ 帶輪，第一鏈輪/帶輪與驅(qū)動輪通過鏈條或皮帶傳動連接，所述從動軸與撿拾鏈條的主動 撿拾鏈輪的轉(zhuǎn)軸垂直，所述從動軸上設(shè)有第一錐齒輪，所述撿拾鏈條的主動撿拾鏈輪的轉(zhuǎn) 軸上設(shè)有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合傳動。
[0026] 所述撿拾框架的兩側(cè)部設(shè)置防護罩，所述驅(qū)動輪、第一鏈輪/帶輪、第一錐齒輪、 第二錐齒輪、撿拾鏈條設(shè)置在該防護罩中，所述防護罩設(shè)有與撿拾鏈條相對應(yīng)的豁口，所述 撿拾鏈條及上面的第一撥齒從該豁口中露出防護罩，
[0027] 優(yōu)選所述撿拾結(jié)構(gòu)還包括一控制撿拾結(jié)構(gòu)升降的液壓缸。
[0028] 所述撿拾結(jié)構(gòu)還包括一防止雜草纏繞撿拾轉(zhuǎn)軸的防纏刮板，所述防纏刮板為一平 板結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有供撥桿占用的凹部，
[0029] 優(yōu)選所述防纏刮板固定設(shè)置在一固定支架上，防纏刮板與撿拾轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的一側(cè)設(shè) 有刃部，刃部與撿拾轉(zhuǎn)軸設(shè)有一間隙，所述間隙為1-2. 5_，
[0030] 優(yōu)選所述最前部的撿拾轉(zhuǎn)軸設(shè)置與之相對應(yīng)的防纏刮板。
[0031] 所述傳送鏈條為傳送鏈板。
[0032] 采用本發(fā)明所述的技術(shù)方案后，帶來以下有益效果：
[0033] 1、本發(fā)明所述草捆撿拾裝置，對草捆撿拾過程中，撿拾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動、所述撿拾鏈條轉(zhuǎn) 動，共同作用斜向上撥動草捆，不會對草捆造成擠壓，對草捆施力均勻，有效的保護了草捆 的形狀。
[0034] 2、本發(fā)明所述草捆撿拾裝置，底盤驅(qū)動傳送結(jié)構(gòu)，傳送結(jié)構(gòu)驅(qū)動撿拾結(jié)構(gòu)，不需要 底盤再驅(qū)動撿拾結(jié)構(gòu)，節(jié)省了底盤再驅(qū)動撿拾結(jié)構(gòu)的那部分零部件，傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，節(jié) 省制造成本，簡化裝配工藝。
[0035] 3、本發(fā)明所述草捆撿拾裝置，撿拾結(jié)構(gòu)和傳送結(jié)構(gòu)位于底盤的前部的一側(cè)，充分 利用空間，使得裝置小巧靈活，結(jié)構(gòu)簡單。
[0036] 4、本發(fā)明所述草捆撿拾裝置實現(xiàn)了機械化，提高了撿拾裝載的效率，并且無需人 工用力，節(jié)約了勞動力和時間。
[0037] 5、本發(fā)明所述草捆撿拾裝置的撿拾結(jié)構(gòu)可上下升降，當(dāng)需要對草捆進行撿拾時則 將撿拾頭裝置下降便于對草捆進行撿拾，當(dāng)不需要對草捆進行撿拾時則將撿拾頭裝置上升 避免撿拾頭裝置與地面碰撞，延長了撿拾頭裝置的使用壽命。
[0038] 6、本發(fā)明所述草捆撿拾裝置設(shè)置防纏刮刀，避免草捆與撿拾頭裝置的纏繞，導(dǎo)致 草捆的不移動，保證撿拾工作平穩(wěn)連續(xù)的進行，提高工作效率。
[0039] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)的描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040] 圖1 :本發(fā)明所述草捆撿拾裝置俯視圖
[0041] 圖2 :本發(fā)明所述草捆撿拾裝置側(cè)視圖
[0042] 圖3 :本發(fā)明所述草捆撿拾裝置撿拾結(jié)構(gòu)升起后側(cè)視圖
[0043] 圖4 :本發(fā)明所述草捆撿拾裝置的撿拾結(jié)構(gòu)俯視圖
[0044] 圖5 :圖4的A-A向視圖
[0045] 其中：1、撿拾結(jié)構(gòu)，2、傳送結(jié)構(gòu)，3、底盤，4、料倉，5、撿拾框架，6、撿拾轉(zhuǎn)軸，7、撿 拾鏈條，8、后動力輸出，9、撥桿，10、驅(qū)動輪，11、主動撿拾鏈輪，12、從動撿拾鏈輪，13、第一 撥齒，14、傳送框架，15、傳送鏈條，16、主動傳送鏈輪，17、從動傳送鏈輪，18、第二撥齒，19、 驅(qū)動軸，20、從動軸，21、第一驅(qū)動輪，22、第一鏈輪/帶輪，23、第一錐齒輪，24、第二錐齒輪， 25、防纏刮板，26、凹部，27、刃部，28、固定支架，29、液壓缸，30、減速器。

【具體實施方式】
[0046] 本發(fā)明所述一種草捆撿拾裝置，所述草捆撿拾裝置包括：一用于將草捆從地面撿 起的撿拾結(jié)構(gòu)1、一位于撿拾結(jié)構(gòu)1 一端用于將草捆傳送到指定位置的傳送結(jié)構(gòu)2和一提供 動力的底盤3,所述撿拾結(jié)構(gòu)1至少包括與底盤3固定連接的槽型的撿拾框架5、位于撿拾 框架5底部的撿拾轉(zhuǎn)軸6,和位于撿拾框架5兩側(cè)部的撿拾鏈條7,所述撿拾轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動、所 述撿拾鏈條7轉(zhuǎn)動，共同作用斜向上撥動草捆，將草捆撿拾后經(jīng)傳送結(jié)構(gòu)2將草捆傳送到指 定位置，實現(xiàn)了草捆撿拾的機械化、自動化，提高了撿拾裝載的效率，無需人工撿拾，大大節(jié) 約了勞動力和時間。完成了以機械方式代替人工搬運，在工作效率和節(jié)省人力資源上實現(xiàn) 了質(zhì)的飛躍。
[0047] 所述撿拾框架5的槽型開口向上，所述撿拾轉(zhuǎn)軸6橫向設(shè)置在撿拾框架5的底部， 撿拾轉(zhuǎn)軸6兩端通過軸承安裝在撿拾框架5上，所述撿拾轉(zhuǎn)軸5中部設(shè)有多個由前至后運 動的草捆撥動結(jié)構(gòu)，撿拾轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，草捆撥動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，位于上側(cè)的草捆撥動結(jié)構(gòu)為由前 至后運動，撥動草捆由前至后運動，
[0048] 所述撿拾鏈條7縱向設(shè)置在撿拾框架5的側(cè)部，所述撿拾鏈條8的鏈輪軸通過軸 承安裝在撿拾框架5上，所述撿拾鏈條7朝向撿拾框架5中心一側(cè)設(shè)有多個由前至后運動 的草捆撥動結(jié)構(gòu)，撿拾鏈條7轉(zhuǎn)動，撿拾鏈條上的草捆撥動結(jié)構(gòu)隨之轉(zhuǎn)動，朝向撿拾框架5 中心一側(cè)，工作時朝向草捆一側(cè)的草捆撥動結(jié)構(gòu)由前至后運動，撥動草捆由前至后運動。
[0049] 所述撿拾鏈條7所在平面與撿拾轉(zhuǎn)軸6垂直或者平行，所述撿拾鏈條7所在平面 與撿拾轉(zhuǎn)軸6垂直時，位于上部的撿拾鏈條7到撿拾轉(zhuǎn)軸6的垂直距離大于草捆的厚度。
[0050] 優(yōu)選所述撿拾鏈條7所在平面與撿拾轉(zhuǎn)軸6平行，所述撿拾鏈條7所在平面高于 撿拾轉(zhuǎn)軸6。撿拾轉(zhuǎn)軸6對草捆的底部施力，撿拾鏈條7對草捆的兩側(cè)部施力，二者共同作 用將，早擁向上向后撥動，將早擁檢拾起。
[0051] 撿拾結(jié)構(gòu)1和所述傳送結(jié)構(gòu)2設(shè)置在底盤3前部的一側(cè)，充分利用空間，使得裝置 小巧靈活，結(jié)構(gòu)簡單。所述撿拾結(jié)構(gòu)1至少部分超出底盤3的最前端，底盤3行進過程中， 撿拾結(jié)構(gòu)1首先接觸到地面的草捆，對草捆進行撿拾，所述傳送結(jié)構(gòu)2的一端設(shè)置所述撿拾 結(jié)構(gòu)1，另一端設(shè)置一用于盛裝草捆的料倉4,所述料倉位于底盤的后部，所述傳送結(jié)構(gòu)2將 撿拾結(jié)構(gòu)1撿拾起來的草捆運送到料倉內(nèi)，再進行運輸。
[0052] 或者本發(fā)明中草捆撿拾裝置也可不設(shè)置料倉4,但是在草捆撿拾裝置撿拾草捆的 過程中，有一專門盛放或運輸草捆的帶有車廂的農(nóng)用車輛，與草捆撿拾裝置并行，所述的傳 送結(jié)構(gòu)2的傳送末端將草捆傳送到所述車廂中，該農(nóng)用車輛將撿拾的草捆運輸?shù)剿枰?地點，這樣草捆撿拾裝置的料倉收集滿后，就不用整個草捆撿拾裝置將草捆運輸?shù)剿枰?的地點了，草捆撿拾裝置只需在農(nóng)田或者牧場收集草捆，通過運輸車輛對草捆進行運輸，如 果草捆的收集地離需要運輸?shù)降牡胤较嗑嗪苓h，草捆撿拾裝置有很長的時間浪費在運輸 上，降低了草捆撿拾裝置的利用率，料倉和草捆撿拾裝置單獨設(shè)置可以提高草捆撿拾裝置 的利用率。
[0053] 底盤3為拖拉機底盤，所述拖拉機底盤的后動力輸出8與傳送結(jié)構(gòu)2的動力輸入 端連接，所述傳送結(jié)構(gòu)2與撿拾結(jié)構(gòu)1的動力輸入端連接。底盤3驅(qū)動傳送結(jié)構(gòu)2,傳送結(jié) 構(gòu)2驅(qū)動撿拾結(jié)構(gòu)1，不需要底盤3再驅(qū)動撿拾結(jié)構(gòu)1，節(jié)省了底盤3再驅(qū)動撿拾結(jié)構(gòu)的那 部分零部件，傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省制造成本，簡化裝配工藝。
[0054] 拖拉機底盤的后動力輸出8通過一減速器與傳送結(jié)構(gòu)2連接，所述減速器將拖拉 機底盤的后動力輸出的動力變向變速后傳遞到傳送結(jié)構(gòu)2,使草捆撿拾裝置底盤行走的速 度與草捆傳送的速度達到合適的比值。
[0055] 撿拾轉(zhuǎn)軸6為水平設(shè)置且垂直于底盤3的行進方向的軸狀結(jié)構(gòu)，所述撿拾轉(zhuǎn)軸6 的中部設(shè)有多個草捆撥動結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為沿?fù)焓稗D(zhuǎn)軸徑向向外延伸凸出撿拾轉(zhuǎn)軸的柱體的 撥桿9或片狀的撥片，撿拾結(jié)構(gòu)1至少包括兩個平行設(shè)置的撿拾轉(zhuǎn)軸6,多個撿拾轉(zhuǎn)軸6位 于同一平面上，工作狀態(tài)下，多個撿拾轉(zhuǎn)軸6位于同一斜面上，前部撿拾轉(zhuǎn)軸6位置低于后 部撿拾轉(zhuǎn)軸6位置，且前部撿拾轉(zhuǎn)軸6基本靠近地面，撥桿9或撥片隨撿拾轉(zhuǎn)軸6 -同轉(zhuǎn)動， 草捆撿拾裝置向前行進，當(dāng)撿拾轉(zhuǎn)軸6接觸到草捆的下部時，所述撥桿9或撥片對草捆起到 向上向后的作用，將早擁向后撥動，早擁會沿著檢拾轉(zhuǎn)軸6所在的斜面向后向上運動。
[0056] 所述撥桿9或撥片與撿拾轉(zhuǎn)軸6 -體設(shè)置或者所述撥桿9或撥片與撿拾轉(zhuǎn)軸固定 連接，可以使用螺釘連接，或者可以直接焊接，方便加工。
[0057] 優(yōu)選所述撿拾轉(zhuǎn)軸6的端部設(shè)置驅(qū)動輪用于驅(qū)動撿拾轉(zhuǎn)軸6的轉(zhuǎn)動。
[0058] 撿拾鏈條7至少由主動撿拾鏈輪11和從動撿拾鏈輪12支撐，主動撿拾鏈輪11驅(qū) 動撿拾鏈條7轉(zhuǎn)動，撿拾鏈條7和撿拾鏈輪11、12所在的平面與多個撿拾轉(zhuǎn)軸6所在的平 面基本平行，工作狀態(tài)下，撿拾鏈條7和撿拾鏈輪11、12所在平面為一斜面，前部鏈輪位置 低于后部鏈輪位置，且撿拾鏈條7朝內(nèi)的一側(cè)由前至后運動，所述撿拾鏈條7上間隔設(shè)置多 個凸出撿拾鏈條7的第一撥齒13。
[0059] 第一撥齒13為頭部三角形片狀結(jié)構(gòu)，第一撥齒13的頂端為尖端，這樣第一撥齒13 插入到草捆內(nèi)部后隨著第一撥齒13與草捆的分離，第一撥齒13可以很順暢的從草捆中抽 離，不會破壞草捆或與草捆纏繞在一起。
[0060] 垂直于地面由上向下看去，撿拾結(jié)構(gòu)1行進方向的左側(cè)的撿拾鏈條7順時針轉(zhuǎn)動， 右側(cè)的撿拾鏈條7逆時針轉(zhuǎn)動，這樣位于撿拾結(jié)構(gòu)1中間相對的撿拾鏈條7均由前至后運 動，兩相對的撿拾鏈條7之間的距離稍微大于草捆的寬度，草捆撿拾裝置向前行進，草捆與 撿拾鏈條7靠近，由于撿拾鏈條7處于運動狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粨荦X13接觸到草捆后會對草捆起 到向上向后的作用，將早擁向后撥動，早擁會沿著檢拾轉(zhuǎn)軸6所在的斜面向后向上運動。
[0061] 撿拾轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動、撿拾鏈條7轉(zhuǎn)動，共同作用斜向上撥動草捆，撿拾轉(zhuǎn)軸6以及撿 拾轉(zhuǎn)軸6上的撥桿9或撥片對草捆的下部起向后撥動的作用，撿拾鏈條7以及撿拾轉(zhuǎn)軸7 上的第一撥齒13對草捆的兩側(cè)不起向后撥動的作用，共同作用將草捆撿拾起，該種撿拾對 草捆下部和兩側(cè)部施力，對草捆施力均勻，不會對草捆雙面相對的擠壓施力，不會對草捆造 成擠壓破壞，有效的保護了草捆的形狀。
[0062] 對草捆雙面相對的擠壓施力很容易將草捆擠壓變形，對后期的撿拾、運輸、堆垛造 成很大的影響。
[0063] 傳送結(jié)構(gòu)2為鏈條傳送結(jié)構(gòu)，至少包括一槽型的傳送框架14、位于傳送框架14底 部的傳送鏈條15、主動傳送鏈輪16和從動傳送鏈輪17,所述底盤3的后動力輸出8通過一 減速器30變速變向后與主動傳送鏈輪16連接，所述傳送鏈條上間隔設(shè)有凸出傳送鏈條的 第二撥齒18,所述減速器30的輸出與主動傳送鏈輪16傳動連接，驅(qū)動主動傳送鏈輪16轉(zhuǎn) 動，所述主動傳送鏈輪16帶動傳送鏈條15轉(zhuǎn)動，
[0064] 所述第二撥齒18為頭部三角形片狀結(jié)構(gòu)，第二撥齒18的頂端為尖端，這樣第二撥 齒18插入到草捆內(nèi)部后隨著第二撥齒18與草捆的分離，第二撥齒18可以很順暢的從草捆 中抽離，不會破壞草捆或與草捆纏繞在一起。
[0065] 所述傳送結(jié)構(gòu)包括至少兩組平行的傳送鏈條15,每組傳送鏈條15設(shè)有各自的主 動傳送鏈輪16和從動傳送鏈輪17,所述多個主動傳送鏈輪16位于同一驅(qū)動軸19上，所述 多個從動傳送鏈輪位于同一從動軸20上，所述多組相鄰的平行的傳送鏈條15之間有一定 距離，所述多組傳送鏈條15形成的寬度與草捆的寬度相對應(yīng)，可以略小于草捆的寬度，
[0066] 所述驅(qū)動軸19的端部設(shè)置第一驅(qū)動輪21，第一驅(qū)動輪21通過鏈輪或者皮帶與減 速器30的輸出連接，減速器30驅(qū)動第一驅(qū)動輪21轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動輪21驅(qū)動驅(qū)動軸19轉(zhuǎn) 動，驅(qū)動軸19驅(qū)動主動傳送鏈輪16轉(zhuǎn)動，主動傳送鏈輪16帶動傳送鏈條15轉(zhuǎn)動。
[0067] 撿拾結(jié)構(gòu)1的動力輸入端為所述傳送結(jié)構(gòu)2的從動軸20,所述從動軸20與撿拾轉(zhuǎn) 軸6平行，所述從動軸20分別與撿拾轉(zhuǎn)軸6端部的驅(qū)動輪、撿拾鏈條的主動撿拾鏈輪的轉(zhuǎn) 軸傳動連接，驅(qū)動撿拾轉(zhuǎn)軸6端部的驅(qū)動輪、撿拾鏈條的主動撿拾鏈輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0068] 所述從動軸20與撿拾轉(zhuǎn)軸6平行，傳動中不需要改變方向，可通過皮帶或鏈條傳 動，所述從動軸20的兩端分別設(shè)置與撿拾轉(zhuǎn)軸6的兩端的驅(qū)動輪10對應(yīng)的第一鏈輪/帶 輪22,第一鏈輪/帶輪22與驅(qū)動輪10通過鏈條或皮帶傳動連接，
[0069] 所述從動軸與撿拾鏈條的主動撿拾鏈輪的轉(zhuǎn)軸垂直，傳動需要改變方向，可采用 錐齒輪或蝸輪蝸桿傳動，所述從動軸20上設(shè)有第一錐齒輪23,所述撿拾鏈條7的主動撿拾 鏈輪16的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二錐齒輪24,第一錐齒輪23與第二錐齒輪24嚙合傳動。
[0070] 撿拾結(jié)構(gòu)1還包括一防止雜草纏繞撿拾轉(zhuǎn)軸的防纏刮板25,所述防纏刮板25為一 平板結(jié)構(gòu)，所述防纏刮板25固定設(shè)置在一固定支架28上，所述固定支架28為撿拾框架5 的一部分或者與撿拾框架5固定連接，防纏刮板25中部設(shè)有供撥桿占用的凹部26,所述凹 部26即為供撥桿轉(zhuǎn)動通過的缺口，防纏刮板25與撿拾轉(zhuǎn)軸6對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有刃部27用于 剮蹭纏繞在撿拾轉(zhuǎn)軸6上的雜草，刃部27與撿拾轉(zhuǎn)軸6設(shè)有一間隙，所述間隙為1-2. 5_。
[0071] 所述最前部的撿拾轉(zhuǎn)軸6設(shè)置與之相對應(yīng)的防纏刮板25,最前部的撿拾轉(zhuǎn)軸6纏 繞雜草最嚴(yán)重，所以需要設(shè)置防纏刮板25防止雜草纏繞最前部的撿拾轉(zhuǎn)軸6,由于靠后部 的撿拾轉(zhuǎn)軸6位置較高，且雜草都被前部的撿拾轉(zhuǎn)軸6壓平，所以纏繞不是很嚴(yán)重，也可不 設(shè)置防纏刮板25。
[0072] 撿拾結(jié)構(gòu)1還包括一控制撿拾結(jié)構(gòu)升降的液壓缸29,控制撿拾結(jié)構(gòu)1上下升降，當(dāng) 需要對草捆進行撿拾時則將撿拾結(jié)構(gòu)下降便于對草捆進行撿拾，當(dāng)不需要對草捆進行撿拾 時則將撿拾結(jié)構(gòu)上升避免撿拾結(jié)構(gòu)與地面碰撞，延長了撿拾結(jié)構(gòu)的使用壽命。
[0073] 傳送鏈條15還可以為傳送鏈板，可采用較寬的傳送鏈板代替多組傳送鏈條15,傳 送鏈板上設(shè)置撥齒，驅(qū)動方式與傳送鏈條的驅(qū)動方式基本相同。
[0074] 所述撿拾結(jié)構(gòu)1的兩側(cè)部還設(shè)置防護罩，所述傳動齒輪、傳遞鏈輪等結(jié)構(gòu)設(shè)置在 該防護罩中，可以對傳動齒輪、傳遞鏈輪等起保護作用，防止泥土、雜草對其的影響，所述防 護罩設(shè)有與撿拾鏈條7相對應(yīng)的豁口，所述撿拾鏈條7及上面的第一撥齒13從該豁口中露 出防護罩，對草捆起撥動作用。
[0075] 所述的草捆經(jīng)常用的打捆機打捆后，規(guī)則的排列在田間，可以使用本 發(fā)明所述的草捆撿拾裝置將草捆撿拾、收集，一般草捆的長*寬*高，大概為 (500-1300)*(400-500)*(300-400)。
[0076] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而 言，在不脫離本發(fā)明原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護 范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述草捆撿拾裝置包括：一用于將草捆從地面撿 起的撿拾結(jié)構(gòu)、一位于撿拾結(jié)構(gòu)一端用于將草捆傳送到指定位置的傳送結(jié)構(gòu)和一提供動力 的底盤，所述撿拾結(jié)構(gòu)至少包括與底盤固定連接的槽型的撿拾框架、位于撿拾框架底部的 撿拾轉(zhuǎn)軸，和位于撿拾框架兩側(cè)部的撿拾鏈條，所述撿拾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動、所述撿拾鏈條轉(zhuǎn)動，共 同作用斜向上撥動草捆。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾框架的槽型開口 向上，所述撿拾轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置在撿拾框架的底部，撿拾轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承安裝在撿拾框架 上，所述撿拾轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有多個由前至后運動的草捆撥動結(jié)構(gòu)，所述撿拾鏈條縱向設(shè)置 在撿拾框架的側(cè)部，所述撿拾鏈條的鏈輪軸通過軸承安裝在撿拾框架上，所述撿拾鏈條朝 向撿拾框架中心一側(cè)設(shè)有多個由前至后運動的草捆撥動結(jié)構(gòu)， 優(yōu)選所述撿拾鏈條所在平面與撿拾轉(zhuǎn)軸垂直或者平行，優(yōu)選所述撿拾鏈條所在平面與 撿拾轉(zhuǎn)軸平行，所述撿拾鏈條所在平面高于撿拾轉(zhuǎn)軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾結(jié)構(gòu)和所述 傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置在底盤前部的一側(cè)，所述撿拾結(jié)構(gòu)至少部分超出底盤的最前端，所述傳送結(jié) 構(gòu)的一端設(shè)置所述撿拾結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置一用于盛裝草捆的料倉，所述料倉位于底盤的后 部， 優(yōu)選所述底盤為拖拉機底盤，所述拖拉機底盤的后動力輸出與傳送結(jié)構(gòu)的動力輸入端 連接，所述傳送結(jié)構(gòu)與撿拾結(jié)構(gòu)的動力輸入端連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾轉(zhuǎn)軸為水 平設(shè)置且垂直于底盤的行進方向的軸狀結(jié)構(gòu)，所述撿拾轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有多個草捆撥動結(jié) 構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為沿?fù)焓稗D(zhuǎn)軸徑向向外延伸凸出撿拾轉(zhuǎn)軸的柱體的撥桿或片狀的撥片， 優(yōu)選所述撥桿或撥片與撿拾轉(zhuǎn)軸一體設(shè)置或者所述撥桿或撥片與撿拾轉(zhuǎn)軸固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾結(jié)構(gòu)至少 包括兩個平行設(shè)置的撿拾轉(zhuǎn)軸，多個撿拾轉(zhuǎn)軸位于同一平面上，工作狀態(tài)下，多個撿拾轉(zhuǎn)軸 位于同一斜面上，前部撿拾轉(zhuǎn)軸位置低于后部撿拾轉(zhuǎn)軸位置，且前部撿拾轉(zhuǎn)軸基本靠近地 面， 優(yōu)選所述撿拾轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾鏈條至少 由主動撿拾鏈輪和從動撿拾鏈輪支撐，撿拾鏈條和撿拾鏈輪所在的平面與多個撿拾轉(zhuǎn)軸所 在的平面基本平行，工作狀態(tài)下，撿拾鏈條和撿拾鏈輪所在平面為一斜面，前部鏈輪位置低 于后部鏈輪位置，且撿拾鏈條朝內(nèi)的一側(cè)由前至后運動，所述撿拾鏈條上間隔設(shè)置多個凸 出撿拾鏈條的第一撥齒， 優(yōu)選所述第一撥齒為頭部三角形片狀結(jié)構(gòu)，第一撥齒的頂端為尖端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述傳送結(jié)構(gòu)為鏈 條傳送結(jié)構(gòu)，至少包括一槽型的傳送框架、位于傳送框架底部的傳送鏈條、主動傳送鏈輪和 從動傳送鏈輪，所述底盤的后動力輸出通過一減速器變速變向后與主動傳送鏈輪連接，所 述傳送鏈條上間隔設(shè)有凸出傳送鏈條的第二撥齒， 優(yōu)選所述第二撥齒為頭部三角形片狀結(jié)構(gòu)，第二撥齒的頂端為尖端， 優(yōu)選所述傳送結(jié)構(gòu)包括至少兩組平行的傳送鏈條，每組傳送鏈條設(shè)有各自的主動傳送 鏈輪和從動傳送鏈輪，所述多個主動傳送鏈輪位于同一驅(qū)動軸上，所述多個從動傳送鏈輪 位于同一從動軸上， 優(yōu)選所述驅(qū)動軸的端部設(shè)置第一驅(qū)動輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾結(jié)構(gòu)的動 力輸入端為所述傳送結(jié)構(gòu)的從動軸，所述從動軸與撿拾轉(zhuǎn)軸平行，所述從動軸分別與撿拾 轉(zhuǎn)軸端部的驅(qū)動輪、撿拾鏈條的主動撿拾鏈輪的轉(zhuǎn)軸傳動連接， 優(yōu)選所述從動軸的兩端分別設(shè)置與撿拾轉(zhuǎn)軸的兩端的驅(qū)動輪對應(yīng)的第一鏈輪/帶輪， 第一鏈輪/帶輪與驅(qū)動輪通過鏈條或皮帶傳動連接，所述從動軸與撿拾鏈條的主動撿拾鏈 輪的轉(zhuǎn)軸垂直，所述從動軸上設(shè)有第一錐齒輪，所述撿拾鏈條的主動撿拾鏈輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè) 有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合傳動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾框架的兩 側(cè)部設(shè)置防護罩，所述驅(qū)動輪、第一鏈輪/帶輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、撿拾鏈條設(shè)置在 該防護罩中，所述防護罩設(shè)有與撿拾鏈條相對應(yīng)的豁口，所述撿拾鏈條及上面的第一撥齒 從該豁口中露出防護罩， 優(yōu)選所述撿拾結(jié)構(gòu)還包括一控制撿拾結(jié)構(gòu)升降的液壓缸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾結(jié)構(gòu)還包 括一防止雜草纏繞撿拾轉(zhuǎn)軸的防纏刮板，所述防纏刮板為一平板結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有供撥桿占 用的凹部， 優(yōu)選所述防纏刮板固定設(shè)置在一固定支架上，防纏刮板與撿拾轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有刃 部，刃部與撿拾轉(zhuǎn)軸設(shè)有一間隙，所述間隙為1-2. 5mm， 優(yōu)選所述最前部的撿拾轉(zhuǎn)軸設(shè)置與之相對應(yīng)的防纏刮板。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草捆撿拾裝置，其特征在于：所述傳送鏈條為傳送鏈 板。
【文檔編號】A01D90/08GK104186120SQ201410411369
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】田明德, 華新生, 趙士峰, 王新亮 申請人:山東泉林紙業(yè)有限責(zé)任公司