菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)及方法
【專利摘要】菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)及方法。一種菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其組成包括:機(jī)架，所述的機(jī)架底部連接菌袋傳動裝置，所述的機(jī)架的上部連接菌袋封口機(jī)械手和菌棒壓入菌袋裝置，所述的菌袋封口機(jī)械手對準(zhǔn)所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心，所述的菌棒壓入菌袋裝置中的錐形插尖對準(zhǔn)下一位所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心。本發(fā)明用于菌袋擰口插棒傳送。
【專利說明】菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在菌袋插棒都用人工進(jìn)行插接，速度慢、效率低，插接不牢固，注菌效果不好。致 使出均率底，成品的產(chǎn)量低，經(jīng)濟(jì)效益低，人工進(jìn)行插接成本高。
[0003] 現(xiàn)在種植菌類產(chǎn)品的人越來越多，用手進(jìn)行裝袋速度慢，無法滿足需要。
[0004] 現(xiàn)有的大型裝袋機(jī)的造價高，一般用戶無能力購買，耽誤生產(chǎn)的需要，無法滿足需 求。
[0005] 現(xiàn)在在向菌袋中插入菌棒時都用人工進(jìn)行工作，在插接菌棒的過程中所插接的菌 棒松緊不一，影響出菌苗的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高、動作準(zhǔn)確、擰緊菌袋口、插接菌棒一次完 成，菌棒松緊度適中的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)及方法。
[0007] 上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)： 一種菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其組成包括：機(jī)架，所述的機(jī)架底部連接菌袋傳動裝置， 所述的機(jī)架的上部連接菌袋封口機(jī)械手和菌棒壓入菌袋裝置，所述的菌袋封口機(jī)械手對準(zhǔn) 所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心，所述的菌棒壓入菌袋裝置中的錐形插尖對準(zhǔn)下一位 所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心。
[0008] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的菌袋傳動裝置包括所述的底圓盤，所述的 底圓盤的圓周的1/2的位置連接弧形圍板，所述的弧形圍板上部的前端連接前連接板，所 述的前連接板連接前橫U形連接件，所述的前橫U形連接件連接前抱菌袋輪，所述的弧形圍 板上部的后端連接后連接板，所述的后連接板連接后橫U形連接件，所述的后橫U形連接件 連接后抱菌袋輪，所述的前抱菌袋輪與所述的后抱菌袋輪均連接圓刷，所述的底圓盤連接2 個相互平行的三角連接板，2個所述的三角連接板均開有同心孔，所述的同心孔穿有軸，所 述的軸連接鏈條；所述的鏈條連接一組所述的底圓盤，所述的鏈條分別連接主動鏈輪和從 動鏈輪，所述的主動鏈輪連接主動軸，所述的從動鏈輪連接從動軸，所述的主動軸連接變速 箱，所述的變速箱連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接控制開關(guān)，所述的控制開關(guān)接觸所述的后抱菌 袋輪，所述的主動軸與所述的從動軸的前端和后端均連接軸承，所述的軸承連接軸承座，所 述的軸承座連接機(jī)架。
[0009] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的機(jī)架連接前夾持梁和后夾持梁，所述的鏈 條裝在所述的前夾持梁與所述的后夾持梁中間，所述的前夾持梁連接前支撐定位桿，所述 的后夾持梁連接后支撐桿，所述的前支撐定位桿連接前曲形彈性圍板，所述的后支撐桿連 接后曲形彈性圍板，所述的前曲形彈性圍板連接前支撐板，所述的后曲形彈性圍板連接后 支撐板，所述的前支撐板與所述的后支撐板均連接L形支桿，所述的L形支桿連接所述的 機(jī)架，所述的機(jī)架連接移動輪；所述的前曲形彈性圍板包括前直板，所述的前直板連接前斜 板，所述的前斜板連接前斜扣板，所述的后曲形彈性圍板包括后直板，所述的后直板連接后 斜板，所述的后斜板連接后斜扣板，所述的前直板與所述的后直板連接所述的L形支桿，所 述的前斜扣板與所述的后斜扣板相對設(shè)置并扣住所述的連接弧形圍板的兩側(cè)。
[0010] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的菌袋封口機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動伸縮桿，所述的 轉(zhuǎn)動伸縮桿套連接滑動方套，所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套，所述的插接 套套連接L形支桿，所述的L形支桿套連接轉(zhuǎn)動套，所述的轉(zhuǎn)動套連接上斜支桿和下斜抓袋 桿，所述的上斜支桿連接圓輪，所述的圓輪連接圓輥刷，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板，所 述的L形支桿連接彈簧，所述的L形支桿的端部開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿固定； 所述的轉(zhuǎn)動伸縮桿連接從動皮帶輪，所述的從動皮帶輪通過皮帶連接主動皮帶輪，所述的 主動皮帶輪連接抒口電機(jī)，所述的電機(jī)連接機(jī)架，所述的轉(zhuǎn)動伸縮桿連接軸承，所述的軸承 通過連接軸承座，所述的軸承座連接所述的機(jī)架。
[0011] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的電機(jī)連接變速箱，所述的變速箱的輸出軸 連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪連接一號傳動軸， 所述的一號傳動軸連接主動齒輪，所述的主動齒輪嚙合從動齒輪，所述的從動齒輪連接旋 轉(zhuǎn)擺動桿，所述的從動齒輪連接二號傳動軸，所述的旋轉(zhuǎn)擺動桿連接所述的二號傳動軸，所 述的二號傳動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接三號鏈輪，所述的三號鏈輪 連接三號傳動軸，所述的三號傳動軸連接上擺桿，所述的上擺桿與斜擺桿之間通過固定軸 連接，所述的斜擺桿連接上絲套，所述的上絲套穿過絲杠，所述的絲杠穿過下絲套；所述的 絲杠控制控位盤上下運(yùn)動，所述的下絲套連接連接板，所述的連接板連接滑動套的一側(cè)，所 述的滑動套連接所述的控位盤，所述的控位盤接觸圓輥刷。
[0012] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的菌棒壓入菌袋裝置包括滑動軸，所述的滑 動軸連接滑動套，所述的滑動軸的底端連接錐形插尖，所述的滑動套連接內(nèi)擺臂的一端，所 述的內(nèi)擺臂的另一端通過擺臂軸連接外擺臂，所述的內(nèi)擺臂的長度大于所述的外擺臂的長 度，所述的外擺臂連接擺臂轉(zhuǎn)軸，所述的擺臂轉(zhuǎn)軸連接擺臂鏈輪，所述的擺臂鏈輪通過鏈條 連接傳動鏈輪，所述的傳動鏈輪連接二號傳動軸，所述的二號傳動軸連接主動齒輪，所述的 主動齒輪嚙合從動齒輪，所述的滑動軸的下方對應(yīng)有菌棒傳動滑槽。
[0013] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的從動齒輪連接一號傳動軸，所述的一號傳 動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪連接變速箱 的輸出軸，所述的變速箱連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接機(jī)架；所述的機(jī)架連接左支梁和右支 梁，所述的左支梁連接左倒L形托板，所述的右支梁連接右倒L形托板，所述的左倒L形托 板與所述的右倒L形托板組成菌棒傳動滑槽，所述的機(jī)架連接支板，所述的支板連接固定 套，所述的支板與所述的固定套之間穿有滑動軸，所述的支板與所述的固定套之間通過螺 栓固定。
[0014] 一種菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)的方法，首先菌袋進(jìn)入底圓盤和弧形圍板中時，菌袋 觸碰到控制開關(guān)，控制開關(guān)接通電源菌袋傳動裝置、菌袋封口機(jī)械手、菌棒壓入菌袋裝置開 始工作，由鏈條分別、主動鏈輪、從動鏈輪帶動底圓盤和弧形圍板向右運(yùn)動，前抱菌袋輪、后 抱菌袋輪、圓刷一同抱住菌袋向右運(yùn)動，菌袋封口機(jī)械手的滑動軸向下滑動、下斜抓袋桿和 抓袋板向中心收攏抓住菌袋口，旋轉(zhuǎn)擺動桿旋轉(zhuǎn)擰緊菌袋口，進(jìn)入到下一個傳動位置滑動 軸向下滑動，錐形插尖對準(zhǔn)菌棒向下插入菌袋口，再抬起完成擰緊菌袋口插入菌棒的工作。
[0015] 有益效果： 1.本發(fā)明的整體工作協(xié)調(diào)，擰菌袋口、插接菌棒、傳送菌棒同步完成，擰緊的菌袋口牢 固，插接的菌棒的松緊度適中，方便接種，工作效率高，速度快。
[0016] 本發(fā)明采用的內(nèi)擺臂和外擺臂能夠準(zhǔn)確的動作，使插接的過程準(zhǔn)確，松緊度一致。
[0017] 本發(fā)明傳動鏈輪與主動齒輪相互嚙合并且與鏈輪和鏈條配合傳動，使動作準(zhǔn)確， 菌棒插接牢固。
[0018] 本發(fā)明左倒L形托板和右倒L形托板組成的菌棒傳動滑槽既能夠托住菌棒又不影 響菌棒的下落，插接位置準(zhǔn)確。
[0019] 本發(fā)明采用的上斜支桿、下斜抓袋桿、抓袋板均有4個在4個不同的方向抓住菌袋 口，由轉(zhuǎn)動伸縮桿旋轉(zhuǎn)帶動4個抓袋板旋轉(zhuǎn)擰緊菌袋口，速度快、效率高。
[0020] 本發(fā)明采用的滑動方套能夠帶動上斜支桿、下斜抓袋桿、抓袋板上下滑動抓緊菌 袋口，抓緊效果好，位置準(zhǔn)確。
[0021] 本發(fā)明采用的變速箱帶動一組鏈輪、一組傳動軸等傳動機(jī)構(gòu)帶動上擺桿與斜擺桿 準(zhǔn)確的運(yùn)動，能夠使抓袋板準(zhǔn)確的抓住菌袋口。
[0022] 本發(fā)明底圓盤均勻的連接在鏈條上，能夠準(zhǔn)確的配合菌袋封口機(jī)械手使用，底圓 盤很好的對準(zhǔn)菌棒，插接效果好、牢固。
[0023] 本發(fā)明采用的前抱菌袋輪和后抱菌袋輪能夠很好地固定住菌袋，等待菌棒插入。
[0024] 本發(fā)明采用的圓刷均能夠抱住菌袋又不會破壞菌袋，保證了插接菌棒的準(zhǔn)確性。
[0025] 本發(fā)明采用的前曲形彈性圍板和后曲形彈性圍板能夠很好地抱住菌袋，還不耽誤 菌袋的正常傳動。
[0026]

【專利附圖】

【附圖說明】： 附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 附圖2是附圖1中菌袋傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 附圖3是附圖2中底圓盤、弧形圍板、前抱菌袋輪、后抱菌袋輪之間的連接結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0029] 附圖4是附圖1中菌袋封口機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 附圖5是附圖4的局部示意圖。
[0031] 附圖6是附圖4的局部放大圖。
[0032] 附圖7是附圖1中菌棒壓入菌袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 附圖8是附圖7的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]

【具體實(shí)施方式】： 實(shí)施例1 : 一種菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其組成包括：機(jī)架，其特征是：所述的機(jī)架底部連接菌 袋傳動裝置1，所述的機(jī)架的上部連接菌袋封口機(jī)械手2和菌棒壓入菌袋裝置3,所述的菌 袋封口機(jī)械手對準(zhǔn)所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心，所述的菌棒壓入菌袋裝置中的錐 形插尖對準(zhǔn)下一位所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心?？刂崎_關(guān)連接電控箱4。
[0035] 實(shí)施例2 : 實(shí)施例1所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的菌袋傳動裝置包括所述的底圓盤1-1， 所述的底圓盤的圓周的1/2的位置連接弧形圍板1-2,所述的弧形圍板上部的前端連接前 連接板1-3,所述的前連接板連接前橫U形連接件1-4,所述的前橫U形連接件連接前抱菌 袋輪1-5,所述的弧形圍板上部的后端連接后連接板1-6,所述的后連接板連接后橫U形連 接件1-7,所述的后橫U形連接件連接后抱菌袋輪1-8,所述的前抱菌袋輪與所述的后抱菌 袋輪均連接圓刷1-9,所述的底圓盤連接2個相互平行的三角連接板1-10, 2個所述的三角 連接板均開有同心孔，所述的同心孔穿有軸1-11，所述的軸連接鏈條1-12 ;所述的鏈條連 接一組所述的底圓盤，所述的鏈條分別連接主動鏈輪1-13和從動鏈輪1-14,所述的主動鏈 輪連接主動軸1-15,所述的從動鏈輪連接從動軸1-16,所述的主動軸連接變速箱1-17,所 述的變速箱連接電機(jī)1-18,所述的電機(jī)連接控制開關(guān)1-19,所述的控制開關(guān)接觸所述的后 抱菌袋輪，所述的主動軸與所述的從動軸的前端和后端均連接軸承，所述的軸承連接軸承 座1-20,所述的軸承座連接機(jī)架。
[0036] 實(shí)施例3 : 實(shí)施例2所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的機(jī)架連接前夾持梁1-22和后夾持梁 1-23,所述的鏈條裝在所述的前夾持梁與所述的后夾持梁中間，所述的前夾持梁連接前支 撐定位桿1-24,所述的后夾持梁連接后支撐桿1-25,所述的前支撐定位桿連接前曲形彈性 圍板1-26,所述的后支撐桿連接后曲形彈性圍板1-27,所述的前曲形彈性圍板連接前支撐 板1-28,所述的后曲形彈性圍板連接后支撐板，所述的前支撐板與所述的后支撐板均連接 L形支桿1-29,所述的L形支桿連接所述的機(jī)架，所述的機(jī)架連接移動輪1-30 ;所述的前 曲形彈性圍板包括前直板，所述的前直板連接前斜板，所述的前斜板連接前斜扣板1-31，所 述的后曲形彈性圍板包括后直板，所述的后直板連接后斜板,所述的后斜板連接后斜扣板 1- 32,所述的前直板與所述的后直板連接所述的L形支桿，所述的前斜扣板與所述的后斜 扣板相對設(shè)置并扣住所述的連接弧形圍板的兩側(cè)。
[0037] 實(shí)施例4 : 實(shí)施例1所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的菌袋封口機(jī)械手包括：轉(zhuǎn)動伸縮桿 2- 1，所述的轉(zhuǎn)動伸縮桿套連接滑動方套2-2,所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接 套2-3,所述的插接套套連接L形支桿2-4,所述的L形支桿套連接轉(zhuǎn)動套2-5,所述的轉(zhuǎn)動 套連接上斜支桿2-6和下斜抓袋桿2-7,所述的上斜支桿連接圓輪2-8,所述的圓輪連接圓 輥刷2-9,所述的下斜抓袋桿連接抓袋板2-10,所述的L形支桿連接彈簧2-11，所述的L形 支桿的端部開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿2-12固定；所述的轉(zhuǎn)動伸縮桿連接從動皮 帶輪2-34,所述的從動皮帶輪通過皮帶2-35連接主動皮帶輪2-36,所述的主動皮帶輪連接 擰口電機(jī)2-37,所述的電機(jī)連接機(jī)架2-38,所述的轉(zhuǎn)動伸縮桿連接軸承，所述的軸承通過 連接軸承座2-39,所述的軸承座連接所述的機(jī)架。
[0038] 實(shí)施例5 : 實(shí)施例4所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的電機(jī)2-13連接變速箱2-14,所述的 變速箱的輸出軸連接一號鏈輪2-15,所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪2-16,所述的 二號鏈輪連接一號傳動軸2-17,所述的一號傳動軸連接主動齒輪2-18,所述的主動齒輪嚙 合從動齒輪2-19,所述的從動齒輪連接旋轉(zhuǎn)擺動桿2-20,所述的從動齒輪連接二號傳動軸 2-21，所述的旋轉(zhuǎn)擺動桿連接所述的二號傳動軸，所述的二號傳動軸連接二號鏈輪2-22,所 述的二號鏈輪通過鏈條2-23連接三號鏈輪2-24,所述的三號鏈輪連接三號傳動軸2-25， 所述的三號傳動軸連接上擺桿2-26,所述的上擺桿與斜擺桿2-27之間通過固定軸2-28連 接，所述的斜擺桿連接上絲套2-29,所述的上絲套穿過絲杠2-30,所述的絲杠穿過下絲套 2- 31 ;所述的絲杠控制控位盤2-32上下運(yùn)動，所述的下絲套連接連接板2-33,所述的連接 板連接滑動套的一側(cè)，所述的滑動套連接所述的控位盤，所述的控位盤接觸圓輥刷。
[0039] 實(shí)施例6 : 實(shí)施例1所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的菌棒壓入菌袋裝置包括：滑動軸3-1， 所述的滑動軸連接滑動套3-2,所述的滑動軸的底端連接錐形插尖3-3,所述的滑動套連接 內(nèi)擺臂3-4的一端，所述的內(nèi)擺臂的另一端通過擺臂軸3-5連接外擺臂3-6,所述的內(nèi)擺臂 的長度大于所述的外擺臂的長度，所述的外擺臂連接擺臂轉(zhuǎn)軸3-7,所述的擺臂轉(zhuǎn)軸連接擺 臂鏈輪3-8,所述的擺臂鏈輪通過鏈條3-9連接傳動鏈輪3-10,所述的傳動鏈輪連接二號傳 動軸3-17,所述的二號傳動軸連接主動齒輪3-18,所述的主動齒輪嚙合從動齒輪3-19,所 述的滑動軸的下方對應(yīng)有菌棒傳動滑槽。
[0040] 實(shí)施例7 : 實(shí)施例6所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，所述的從動齒輪連接一號傳動軸3-21，所述 的一號傳動軸連接二號鏈輪3-16,所述的二號鏈輪通過鏈條連接一號鏈輪3-15,所述的 一號鏈輪連接變速箱3-14的輸出軸，所述的變速箱連接電機(jī)3-13,所述的電機(jī)連接機(jī)架 3- 38 ;所述的機(jī)架連接左支梁3-11和右支梁3-12,所述的左支梁連接左倒L形托板3-20， 所述的右支梁連接右倒L形托板3-22,所述的左倒L形托板與所述的右倒L形托板組成菌 棒傳動滑槽3-23,所述的機(jī)架連接支板3-24,所述的支板連接固定套3-25,所述的支板與 所述的固定套之間穿有滑動軸，所述的支板與所述的固定套之間通過螺栓固定。 實(shí)施例8 : 一種菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)的方法，首先菌袋進(jìn)入底圓盤和弧形圍板中時，菌袋觸碰 到控制開關(guān)，控制開關(guān)接通電源菌袋傳動裝置、菌袋封口機(jī)械手、菌棒壓入菌袋裝置開始工 作，由鏈條分別、主動鏈輪、從動鏈輪帶動底圓盤和弧形圍板向右運(yùn)動，前抱菌袋輪、后抱菌 袋輪、圓刷一同抱住菌袋向右運(yùn)動，菌袋封口機(jī)械手的滑動軸向下滑動、下斜抓袋桿和抓袋 板向中心收攏抓住菌袋口，旋轉(zhuǎn)擺動桿旋轉(zhuǎn)擰緊菌袋口，進(jìn)入到下一個傳動位置滑動軸向 下滑動，錐形插尖對準(zhǔn)菌棒向下插入菌袋口，再抬起完成擰緊菌袋口插入菌棒的工作。
【權(quán)利要求】
1. 一種菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其組成包括：機(jī)架，其特征是：所述的機(jī)架底部連接 菌袋傳動裝置，所述的機(jī)架的上部連接菌袋封口機(jī)械手和菌棒壓入菌袋裝置，所述的菌袋 封口機(jī)械手對準(zhǔn)所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心，所述的菌棒壓入菌袋裝置中的錐形 插尖對準(zhǔn)下一位所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其特征是：所述的菌袋傳動裝置包 括所述的底圓盤，所述的底圓盤的圓周的1/2的位置連接弧形圍板，所述的弧形圍板上部 的前端連接前連接板，所述的前連接板連接前橫U形連接件，所述的前橫U形連接件連接前 抱菌袋輪，所述的弧形圍板上部的后端連接后連接板，所述的后連接板連接后橫U形連接 件，所述的后橫U形連接件連接后抱菌袋輪，所述的前抱菌袋輪與所述的后抱菌袋輪均連 接圓刷，所述的底圓盤連接2個相互平行的三角連接板，2個所述的三角連接板均開有同心 孔，所述的同心孔穿有軸，所述的軸連接鏈條；所述的鏈條連接一組所述的底圓盤，所述的 鏈條分別連接主動鏈輪和從動鏈輪，所述的主動鏈輪連接主動軸，所述的從動鏈輪連接從 動軸，所述的主動軸連接變速箱，所述的變速箱連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接控制開關(guān)，所述 的控制開關(guān)接觸所述的后抱菌袋輪，所述的主動軸與所述的從動軸的前端和后端均連接軸 承，所述的軸承連接軸承座，所述的軸承座連接機(jī)架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其特征是：所述的機(jī)架連接前夾持 梁和后夾持梁，所述的鏈條裝在所述的前夾持梁與所述的后夾持梁中間，所述的前夾持梁 連接前支撐定位桿，所述的后夾持梁連接后支撐桿，所述的前支撐定位桿連接前曲形彈性 圍板，所述的后支撐桿連接后曲形彈性圍板，所述的前曲形彈性圍板連接前支撐板，所述的 后曲形彈性圍板連接后支撐板，所述的前支撐板與所述的后支撐板均連接L形支桿，所述 的L形支桿連接所述的機(jī)架，所述的機(jī)架連接移動輪；所述的前曲形彈性圍板包括前直板， 所述的前直板連接前斜板，所述的前斜板連接前斜扣板，所述的后曲形彈性圍板包括后直 板，所述的后直板連接后斜板，所述的后斜板連接后斜扣板，所述的前直板與所述的后直板 連接所述的L形支桿，所述的前斜扣板與所述的后斜扣板相對設(shè)置并扣住所述的連接弧形 圍板的兩側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其特征是：所述的菌袋封口機(jī)械手 包括轉(zhuǎn)動伸縮桿，所述的轉(zhuǎn)動伸縮桿套連接滑動方套，所述的滑動方套的每一個面均垂直 連接插接套，所述的插接套套連接L形支桿,所述的L形支桿套連接轉(zhuǎn)動套,所述的轉(zhuǎn)動套 連接上斜支桿和下斜抓袋桿，所述的上斜支桿連接圓輪，所述的圓輪連接圓輥刷，所述的下 斜抓袋桿連接抓袋板，所述的L形支桿連接彈簧，所述的L形支桿的端部開有螺紋孔，所述 的螺紋孔連接螺桿固定；所述的轉(zhuǎn)動伸縮桿連接從動皮帶輪，所述的從動皮帶輪通過皮帶 連接主動皮帶輪，所述的主動皮帶輪連接擰口電機(jī)，所述的電機(jī)連接機(jī)架，所述的轉(zhuǎn)動伸縮 桿連接軸承，所述的軸承通過連接軸承座，所述的軸承座連接所述的機(jī)架。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其特征是：所述的電機(jī)連接變速箱， 所述的變速箱的輸出軸連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪，所述的二 號鏈輪連接一號傳動軸，所述的一號傳動軸連接主動齒輪，所述的主動齒輪嚙合從動齒輪， 所述的從動齒輪連接旋轉(zhuǎn)擺動桿，所述的從動齒輪連接二號傳動軸，所述的旋轉(zhuǎn)擺動桿連 接所述的二號傳動軸，所述的二號傳動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接三 號鏈輪，所述的三號鏈輪連接三號傳動軸，所述的三號傳動軸連接上擺桿，所述的上擺桿與 斜擺桿之間通過固定軸連接，所述的斜擺桿連接上絲套，所述的上絲套穿過絲杠，所述的絲 杠穿過下絲套；所述的絲杠控制控位盤上下運(yùn)動，所述的下絲套連接連接板，所述的連接板 連接滑動套的一側(cè)，所述的滑動套連接所述的控位盤，所述的控位盤接觸圓輥刷。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其特征是：所述的菌棒壓入菌袋裝 置包括滑動軸，所述的滑動軸連接滑動套，所述的滑動軸的底端連接錐形插尖，所述的滑動 套連接內(nèi)擺臂的一端，所述的內(nèi)擺臂的另一端通過擺臂軸連接外擺臂，所述的內(nèi)擺臂的長 度大于所述的外擺臂的長度，所述的外擺臂連接擺臂轉(zhuǎn)軸，所述的擺臂轉(zhuǎn)軸連接擺臂鏈輪， 所述的擺臂鏈輪通過鏈條連接傳動鏈輪，所述的傳動鏈輪連接二號傳動軸，所述的二號傳 動軸連接主動齒輪，所述的主動齒輪嚙合從動齒輪，所述的滑動軸的下方對應(yīng)有菌棒傳動 滑槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)，其特征是：所述的從動齒輪連接一 號傳動軸，所述的一號傳動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接一號鏈輪，所述 的一號鏈輪連接變速箱的輸出軸，所述的變速箱連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接機(jī)架；所述的機(jī) 架連接左支梁和右支梁，所述的左支梁連接左倒L形托板，所述的右支梁連接右倒L形托 板，所述的左倒L形托板與所述的右倒L形托板組成菌棒傳動滑槽，所述的機(jī)架連接支板， 所述的支板連接固定套，所述的支板與所述的固定套之間穿有滑動軸，所述的支板與所述 的固定套之間通過螺栓固定。
8. -種菌袋擰口插棒傳送系統(tǒng)的方法，其特征是：首先菌袋進(jìn)入底圓盤和弧形圍板 中時，菌袋觸碰到控制開關(guān)，控制開關(guān)接通電源菌袋傳動裝置、菌袋封口機(jī)械手、菌棒壓入 菌袋裝置開始工作，由鏈條分別、主動鏈輪、從動鏈輪帶動底圓盤和弧形圍板向右運(yùn)動，前 抱菌袋輪、后抱菌袋輪、圓刷一同抱住菌袋向右運(yùn)動，菌袋封口機(jī)械手的滑動軸向下滑動、 下斜抓袋桿和抓袋板向中心收攏抓住菌袋口，旋轉(zhuǎn)擺動桿旋轉(zhuǎn)擰緊菌袋口，進(jìn)入到下一個 傳動位置滑動軸向下滑動，錐形插尖對準(zhǔn)菌棒向下插入菌袋口，再抬起完成擰緊菌袋口插 入菌棒的工作。
【文檔編號】A01G1/04GK104186200SQ201410405144
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】劉長勝 申請人:劉長勝