一種軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置制造方法
【專利摘要】市場軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草器的缺點,消耗動力大、體積、重量大、動力傳動路徑長。軸流脫粒裝置工作時,隨著脫粒滾筒的旋轉,作物貼著凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面作螺旋運動,作物流過脫粒裝置過程中始終與脫粒滾筒軸線方向成15度左右的角度,本
【發(fā)明內(nèi)容】
是:在凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面、脫粒滾筒的直徑方向、滾筒外徑周圍、秸草的出口處設置與脫粒滾筒軸線垂直的可旋轉刀片,在秸草的出口處切斷秸草。在脫粒滾筒尾部設置了帶鋸齒的秸草固定裝置,它與刀片有固定的間隙,作用是脫粒裝置工作時將秸草在滾筒直徑方向固定、切斷并排出切斷的秸草。本切草裝置的優(yōu)點是,重量、體積小、結構簡單、生產(chǎn)成本低、動力消耗低、故障低。
【專利說明】一種軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置
所屬【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及軸流形式脫粒或軸流形式分離的聯(lián)合收割機,具體涉及秸草切碎裝置。
【背景技術】
[0002]目前,公知的聯(lián)合收割機軸流脫粒裝置是由脫粒滾筒、頂蓋、導向板、凹板篩、機架構成,導向板固定連接在頂蓋的內(nèi)弧面上,導向板是軸流脫粒裝置的主要特征,脫粒滾筒是由脫粒元件和其它構件組成,脫粒元件有紋桿式、釘齒式、桿齒式等,有的脫粒滾筒上面只有一種脫粒元件,有的脫粒滾筒上面有兩種脫粒元件,其中桿齒式主要用來脫水稻或設置在脫粒滾筒后半段起分離作用;紋桿式主要用來脫小麥、大豆、玉米等;釘齒式主要用來脫水稻;脫粒滾筒通過軸承固定在機架上,頂蓋在脫粒滾筒上部并固定在機架上,凹板篩在脫粒滾筒下部并固定在機架上。軸流脫粒裝置工作時,作物由脫粒滾筒的一端喂入,喂入方式又分軸向喂入和徑向喂入,軸向喂入就是喂入端是螺旋葉片的,螺旋葉片把作物導入脫粒裝置,軸向喂入軸流脫粒裝置又分單滾筒和并列雙滾筒,市場上的軸向喂入脫粒裝置在聯(lián)合收割機上是縱向布置的;徑向喂入就是滾筒沒有螺旋葉片及椎體,在凹板篩上設置一個方形的喂入口,作物由方形的喂入口進入脫粒裝置,市場上的徑向喂入脫粒裝置在聯(lián)合收割機上是橫向布置的;脫粒裝置工作時,隨著脫粒滾筒帶著作物旋轉,使作物產(chǎn)生離心力,作物貼著凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面作螺旋運動,沿著脫粒滾筒軸線方向流過脫粒裝置。谷粒、碎秸桿在脫粒滾筒離心力的作用下由凹板篩孔落下,秸草則從脫粒滾筒的另一端排出。脫粒過程中導向板的作用是使作物沿著脫粒滾筒軸線方向移動,凹板篩起到脫粒和分離的作用。
[0003]另外還有軸流滾筒裝置主要起籽粒分離作用的聯(lián)合收割機,軸流滾筒裝置前面還有一道切流脫粒裝置,切流脫粒裝置由脫粒滾筒、頂蓋、凹板篩、機架構成,切流脫粒裝置主要特征是頂蓋上沒有導向板,作物也不經(jīng)過頂蓋,作物從凹板篩一側進去另一側出來,作物沿脫粒滾筒軸向不流動,切流脫粒裝置脫粒時間大約是軸流脫粒裝置脫粒時間的1/10,目前,所有市場上的切流脫粒裝置在聯(lián)合收割機上是橫向布置的,切流脫粒裝置就是作物沿滾筒切線方向進入滾筒和凹板篩之間后再沿滾筒切線方向出凹板篩后進入后面的軸流脫粒分離裝置,前面切流滾筒裝置起70%的脫粒和50%分離作用,后面的軸流滾筒裝置起30%的脫粒和50%分離作用,以上數(shù)值只是近似值,軸流滾筒上的脫粒元件主要是桿齒式的;按滾筒的擺放位置來分,切流滾筒和軸流分離為主滾筒的位置關系又分兩種,第一種:切流滾筒和軸流分離為主的滾筒平行,這時的軸流分離為主滾筒是徑向喂入的,也稱雙滾筒,兩道滾筒在聯(lián)合收割機上都是橫向布置的;第二種:第一道切流滾筒在聯(lián)合收割機上是橫向布置的,軸流分離為主的滾筒垂直于切流滾筒,這時的軸流分離為主的滾筒是軸向喂入的、在聯(lián)合收割機上是縱向布置的,其中軸流分離為主的、軸向喂入的、在聯(lián)合收割機上是縱向布置的滾筒又分單軸流分離為主滾筒和并列雙軸流分離為主滾筒,即前面一個橫向切流脫粒滾筒、后面配一個或并列兩個縱向軸流分離為主的滾筒。以上所述脫粒裝置脫粒效果更好。但是結構復雜、功率消耗較大。
[0004]下面所述的軸流脫?;蜉S流分離裝置包含軸流脫粒裝置和前面有一道切流滾筒脫粒裝置之后的第二道分離為主的軸流分離裝置;下面所述的滾筒包含軸流脫粒裝置的脫粒滾筒和前面有一道切流脫粒滾筒之后的第二道軸流分離裝置的分離滾筒;軸流脫粒是指作物經(jīng)過輸送裝置直接進入一個軸流脫粒裝置或同時進入兩個并列的軸流脫粒裝置完成脫粒和分離過程,軸流脫粒特點是作物經(jīng)過一道滾筒即完成脫粒分離全過程;軸流分離是指作物經(jīng)過輸送裝置進入第一道切流脫粒裝置完成70%的脫粒和50%分離后進入第二道分離為主的軸流分離裝置,分離為主的軸流分離裝置完成30%的脫粒和50%分離,軸流分離是指以軸流分離為主。
[0005]目前,公知的聯(lián)合收割機切草器都是外掛式的,即切草器掛在聯(lián)合收割機的尾部或掛在軸流脫?;蜉S流分離裝置的尾部,軸流脫粒或軸流分離裝置尾部排出的秸草落到切草器里面,切草器設有固定不動的定刀和旋轉的動刀,動刀帶著秸草旋轉,交叉旋過定刀時秸草被切碎后落到田間。現(xiàn)有切草器的缺點,因為有定刀,秸草被切斷的過程中部分秸草被撕斷和打斷,導致切草器震動大、消耗動力大;另外,切草器體積、重量較大,一些小型水稻聯(lián)合收割機整機質量相對越輕越好;一些小型水稻聯(lián)合收割機切草器的動力傳動路徑長、空間也受到限制;還有因為落到切草器里面的秸草不均勻或定刀掛草導致切草器堵塞導致聯(lián)合收割機不能正常工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]軸流脫?;蜉S流分離裝置工作時,隨著滾筒的旋轉,作物貼著凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面作螺旋運動,沿著滾筒軸線方向流過軸流脫?;蜉S流分離裝置,作物相當于螺旋狀一圈、一圈固定在滾筒外徑周圍與滾筒一起旋轉,作物的厚度層在30_左右,作物的螺旋運動升角在15度左右,作物流過軸流脫?;蜉S流分離裝置過程中始終與滾筒軸線方向成15度左右的角度,這個角度基本是頂蓋上導向板角度的1/2,這里15度只是一個近似值。本
【發(fā)明內(nèi)容】
是:在凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面及圓筒內(nèi)弧面延長輪廓上設置與滾筒軸線垂直的可旋轉刀片,這樣,旋轉刀片就和秸草成15度,可旋轉刀片外徑與滾筒外徑交叉,在作物流過軸流脫?;蜉S流分離裝置過程中經(jīng)過旋轉刀片時被切斷??尚D刀片可以設置在軸流脫?;蜉S流分離裝置的出口處,秸草排出方向是滾筒外徑切線方向,作物此處已完成脫粒、分離成為秸草,可旋轉刀片就可以完成對秸草的切碎,因為被切斷的秸草隨滾筒旋轉有很高的線速度,所以很容易排出脫粒裝置??尚D刀片也可以設置在軸流脫粒或軸流分離裝置凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面的其它位置,都可以切斷作物或秸草。
[0007]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:在軸流脫粒或軸流分離裝置滾筒的直徑方向、滾筒外徑周圍設置一個或數(shù)個在圓周上開了齒的刀片,刀片固定連接在刀片軸上,刀片軸通過軸承、軸承座、其它構件連接在機架上或連接在凹板篩上或連接在頂蓋上,刀片外徑高出凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面與滾筒外徑交叉。驅動刀片及刀片軸的動力來自滾筒軸或收割機液壓系統(tǒng)的馬達,兩軸的傳動方式可以是皮帶和皮帶輪結構、鏈條和鏈輪結構、齒輪結構、傳動軸結構。秸草切斷時需對秸草壓實、固定,還有被切斷秸草的排出,因為斷草在刀片之間,刀片的旋轉方向是與秸草的旋轉方向相反的,所以需在滾筒上設置排出兩刀片之間斷草的構件,第一方案:在滾筒尾部設置了帶鋸齒的滾筒排草板,它與旋轉刀片有固定的間隙,作用是軸流脫?;蜉S流分離裝置工作時將秸草在滾筒直徑方向固定,有利于秸草被切斷,滾筒排草板上的鋸齒會把相鄰兩可旋轉刀片之間切斷的秸草排出脫粒裝置。切碎秸草的長度可以通過增加可旋轉刀片的數(shù)量和增加滾筒尾部帶鋸齒的滾筒排草板數(shù)量來控制;第二方案:在滾筒尾部設有滾筒秸草固定板,滾筒秸草固定板設在可旋轉刀片的兩側并與可旋轉刀片交叉狀態(tài),相鄰兩可旋轉刀片之間設置滾筒桿齒,兩可旋轉刀片之間的滾筒桿齒作用就是把切斷的秸草排出脫粒裝置;第三方案:一個滾筒上可以在不同位置或一個位置同時設置滾筒排草板和滾筒秸草固定板;第四方案:也可以滾筒排草板和滾筒秸草固定板兩個零件都不設置,切斷的效果會差一點,切斷的秸草靠滾筒上的桿齒或其它脫粒元件排出,此方案秸草切斷時只能靠秸草旋轉的離心力對秸草壓實和固定,秸草旋轉的離心力和很高的線速度產(chǎn)生的慣性也有助于秸草的切斷。
[0008]本發(fā)明有益效果是,新的切草裝置比市場現(xiàn)有切草器重量輕、體積小很多、結構簡單、傳動路徑短、故障率低、生產(chǎn)成本低;因為秸草切斷時借助滾筒的旋轉力,可旋轉刀片高速旋轉時消耗動力很小,所以切草過程動力消耗非常低;聯(lián)合收割機在脫?;蚍蛛x裝置內(nèi)完成切草。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0010]圖1、圖2、圖3、圖4表示聯(lián)合收割機上縱向放置單滾筒軸向喂入軸流脫粒裝置,圖中脫粒元件是桿齒的;在聯(lián)合收割機上縱向并列放置雙滾筒軸流脫粒裝置的一半也是這樣的;在聯(lián)合收割機上前切流脫粒之后的縱向放置軸向喂入單滾筒軸向喂入軸流分離為主的裝置也是這樣的;在聯(lián)合收割機上前切流脫粒之后的縱向放置軸向喂入并列雙滾筒的軸流分離裝置的一半也是這樣的。
[0011]圖1是在聯(lián)合收割機上縱向放置單滾筒軸向喂入軸流脫粒裝置的縱剖面構造圖。
[0012]圖2是圖1左視圖。
[0013]圖3是圖1的1-1剖視圖。
[0014]圖4是圖2的I1-1I剖視圖,圖中只剖了多半部分。
[0015]圖5、圖6是另一種實施例。
[0016]圖6是圖5的II1-1II剖視圖,圖中只剖了多半部分。
[0017]圖中,1.滾筒1-1.滾筒排草板 1-2.滾筒秸草固定板 2.頂蓋 3.導向板 4.滾筒旋向5.凹板篩 6.機架 6-1.機架后端板 6-2.機架后隔板 6-3.機架導草板 7.秸草排出口及方向 8.刀片 9.刀片軸 10.滾筒皮帶輪 11.皮帶12.刀片皮帶輪
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示,為本發(fā)明一種軸流脫粒或軸流分離聯(lián)合收割機切草裝置第一實施例,它包括機架6,機架6是由機架后端板6-1、機架后隔板6-2、機架導草板6-3和其它構件組成,機架6安裝在聯(lián)合收割機底盤上,滾筒I通過軸承固定在機架6上,頂蓋2在滾筒I上部并固定在機架6上,凹板篩5在脫粒滾筒I下部并固定在機架6上。導向板3固定連接在頂蓋2的內(nèi)弧面上,滾筒I是由桿齒式脫粒元件、滾筒排草板1-1和其它構件組成。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4所示為單滾筒軸向喂入軸流脫粒裝置或單滾筒軸向喂入軸流分離裝置,軸向喂入就是喂入端是螺旋葉片的,螺旋葉片把作物導入脫粒裝置,軸向喂入滾筒在收割機上都是縱向設置的。
[0020]喂入方式除軸向喂入還有徑向喂入,徑向喂入軸流脫粒裝置或軸流分離裝置沒有在附圖中表示,徑向喂入軸流脫粒裝置或徑向喂入軸流分離裝置就是滾筒喂入端沒有設置螺旋葉片及椎體,在凹板篩上設置一個方形的喂入口,作物由方形的喂入口進入脫?;蚍蛛x裝置,徑向喂入滾筒在收割機上都是橫向設置的。
[0021]本發(fā)明秸草排出口 7設在軸流脫粒裝置尾部凹板篩5外部,在機架6上設置、固定連接了機架導草板6-3,機架導草板6-3上開有漏槽,刀片8穿過長條狀漏槽,刀片8外徑高出凹板篩5與頂蓋2組成的圓筒內(nèi)弧面與滾筒I外徑交叉或有一定距離,在滾筒I尾部設置、固定連接了帶鋸齒的滾筒排草板1-1,鋸齒部分與刀片8有固定的間隙,作用是軸流脫?;蜉S流分離裝置工作時將秸草在滾筒直徑方向固定,有利于秸草被切斷。刀片8固定連接在刀片軸9上,刀片軸9通過軸承、支撐軸承的構件、其它構件連接在機架后端板6-1和機架后隔板6-2上。
[0022]機架導草板6-3也可以和刀片8、刀片軸9、軸承、支撐軸承的構件、其它構件組成一個部件固定連接在機架6上,此方案沒有在附圖中表示。
[0023]刀片8、刀片軸9、軸承、支撐軸承的構件組成的切草單元可以根據(jù)需要在滾筒外徑周圍設置一組或數(shù)組,所述一組或數(shù)組切草單元可以固定連接在機架、凹板篩、頂蓋中的任意一種上面或固定連接在兩種或三種上面。除設置一組以外的方案沒有在附圖中表示。
[0024]驅動刀片8及刀片軸9的動力來自脫粒滾筒I的軸,兩軸是通過皮帶11連接滾筒皮帶輪10和刀片皮帶輪12傳遞動力的,刀片皮帶輪12固定連接在刀片軸9上,滾筒皮帶輪10固定連接在滾筒I的軸上,皮帶需有張緊機構,張緊機構沒有在附圖中畫出。
[0025]兩軸的傳動方式也可以是鏈條和鏈輪結構、齒輪結構、傳動軸結構,其中鏈條傳動需有張緊機構,以上各種傳動方式可以單獨使用也可以組合使用。以上各種傳動方式?jīng)]有在附圖中表^。
[0026]驅動刀片8的動力也可以來自收割機液壓系統(tǒng)的馬達,此方案沒有在附圖中表
/Jn ο
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4所示,滾筒I是軸向喂入的,滾筒工作時作物由螺旋葉片一端喂入,隨著滾筒I按4所示的方向的旋轉,作物貼著凹板篩5與頂蓋2組成的圓筒內(nèi)弧面作螺旋運動,導向板3的作用是使作物沿著滾筒I軸線方向移動并流過脫粒裝置,凹板篩5起到脫粒作用,凹板篩5同時起分離谷粒的作用,谷粒、碎秸桿在滾筒I離心力的作用下由凹板篩孔落下,刀片8設置在軸流脫粒裝置的出口處,作物此處已完成脫粒、分離成為秸草螺旋狀固定在滾筒排草板1-1構成的外徑圓周輪廓上,在滾筒的帶動下旋轉的秸草流過旋轉的刀片8和機架導草板6-3被切碎后沿秸草出口及方向7排出。
[0028]圖5、圖6是本發(fā)明一種軸流脫粒或軸流分離聯(lián)合收割機切草裝置的另一種實施例,滾筒I是由桿齒式脫粒元件、滾筒秸草固定板1-2和其它構件組成,滾筒I的尾部與圖1、圖2、圖3、圖4中滾筒尾部不同,安裝了滾筒秸草固定板1-2,是另一種秸草固定方式;刀片8之間距離與圖1、圖2、圖3、圖4中不同;圖中,頂蓋2、導向板3、滾筒旋向4、機架6、機架后端板6-1、機架后隔板6-2、機架導草板6-3、秸草排出口及方向7、刀片8、刀片軸9、滾筒皮帶輪10、皮帶11、刀片皮帶輪12的作用和圖1、圖2、圖3、圖4所述相同。
[0029]此實施例中,滾筒I尾部滾筒秸草固定板1-2的圓周邊緣開有鋸齒,滾筒秸草固定板1-2垂直于滾筒軸線,滾筒工作時,秸草螺旋狀固定在旋轉的脫粒滾筒I尾部多片秸草固定板1-2構成的外徑圓周輪廓上,秸草流過旋轉的刀片8和機架導草板6-3被切碎后在滾筒桿齒打擊下沿秸草出口及方向7排出。滾筒秸草固定板1-2起固定秸草的作用,滾筒秸草固定板1-2和刀片8可以交叉狀態(tài),秸草切斷更徹底。
[0030]在聯(lián)合收割機上橫向放置單滾筒徑向喂入的軸流脫粒裝置沒有在附圖中畫出;在聯(lián)合收割機上橫向放置兩道平行滾筒,前切流脫粒之后的徑向喂入的軸流分離裝置沒有在附圖中畫出。
[0031]聯(lián)合收割機收獲各種作物不同,滾筒上脫粒單元不同,附圖中只畫出了桿齒式脫粒單元,紋桿式、釘齒式脫粒單元沒有在附圖中畫出;
[0032]一個滾筒上可以在不同位置或一個位置同時設置滾筒排草板1-1和滾筒秸草固定板1-2 ;此方案沒有在附圖中畫出。
[0033]一個滾筒上也可以滾筒排草板1-1和滾筒秸草固定板1-2兩個零件都不設置,此方案秸草切斷時只能靠秸草旋轉的離心力對秸草壓實和固定,秸草旋轉的離心力和很高的線速度產(chǎn)生的慣性也有助于秸草的切斷,切斷的秸草靠滾筒上的桿齒排出;此方案沒有在附圖中畫出。
【權利要求】
1.一種軸流脫粒或軸流分離聯(lián)合收割機切草裝置,它包括:滾筒、頂蓋、導向板、凹板篩、機架,其特征是:在滾筒的直徑方向、滾筒外徑周圍設置一個或數(shù)個可旋轉的刀片,刀片的直徑中心在凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面及圓筒內(nèi)弧面延長輪廓之外,刀片部分穿過凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面及圓筒內(nèi)弧面延長輪廓,刀片外徑輪廓線高出凹板篩與頂蓋組成的圓筒內(nèi)弧面及圓筒內(nèi)弧面延長輪廓與滾筒外徑交叉或有一定距離,刀片是經(jīng)附屬構件固定連接在機架上或是經(jīng)附屬構件固定連接在凹板篩上或是經(jīng)附屬構件固定連接在頂蓋上;所述固定連接是指除刀片旋轉之外的固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置,其特征是:所述附屬構件包含刀片軸、軸承、支撐軸承的構件。
3.根據(jù)權利要求1所述的軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置,其特征是:所述在滾筒的直徑方向、滾筒外徑周圍設置的一個或數(shù)個可旋轉刀片設置在軸流脫?;蜉S流分離裝置尾部秸草出口處且垂直于滾筒軸線。
4.根據(jù)權利要求1所述的軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置,其特征是:刀片軸和滾筒的軸通過皮帶和皮帶輪連接,刀片皮帶輪固定連接在刀片軸上,滾筒皮帶輪固定連接在滾筒的軸上。
5.根據(jù)權利要求1所述的軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置,其特征是:刀片軸的動力來自液壓系統(tǒng)的液壓馬達或滾筒的軸,滾筒的軸與刀片軸通過皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒輪、傳動軸其中的一種或幾種的組合連接,其中滾筒的軸與刀片軸通過皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪連接時有張緊機構。
6.根據(jù)權利要求1所述的軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置,其特征是:所述滾筒包含邊緣呈鋸齒狀的滾筒排草板、邊緣呈鋸齒狀的滾筒秸草固定板其中的一種或兩種的組合。
7.根據(jù)權利要求1所述的軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置,其特征是:機架導草板本體設有長條狀漏槽,機架導草板可以固定連接在機架上或機架導草板和刀片、刀片軸、軸承、支撐軸承的構件組成一個部件固定連接在機架上。
8.根據(jù)權利要求1所述的軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置,其特征是:所述的刀片本體外徑圓周輪廓上設有鋸齒。
9.根據(jù)權利要求1所述的軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置,其特征是:所述的刀片和附屬構件組成的切草單元可以是一組或數(shù)組,所述一組或數(shù)組切草單元固定連接在機架、凹板篩、頂蓋中的任意一種上面或固定連接在兩種或三種上面。
10.根據(jù)權利要求1所述的軸流脫?;蜉S流分離聯(lián)合收割機切草裝置,其特征是:所述的軸流脫粒聯(lián)合收割機包含在聯(lián)合收割機上縱向布置的軸向喂入軸流脫粒裝置或在聯(lián)合收割機上橫向布置的徑向喂入軸流脫粒裝置,所述的縱向布置的軸向喂入軸流脫粒裝置包含單滾筒軸向喂入軸流脫粒裝置和并列雙滾筒軸向喂入軸流脫粒裝置;所述的軸流分離聯(lián)合收割機包含在聯(lián)合收割機上橫向布置的切流滾筒脫粒裝置之后的第二道橫向布置的切向喂入軸流分離裝置或在聯(lián)合收割機上橫向布置的切流滾筒脫粒裝置之后的第二道縱向布置的軸向喂入軸流分離裝置,所述的第二道縱向布置的軸向喂入軸流分離裝置包含單滾筒軸向喂入軸流分離裝置和并列雙滾筒軸向喂入軸流分離裝置。
【文檔編號】A01D41/12GK104160832SQ201410394628
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月2日 優(yōu)先權日:2014年8月2日
【發(fā)明者】劉巖 申請人:劉巖