一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，包括機(jī)架、秧箱架和三個(gè)秧船，三個(gè)秧船平行布置并安裝在機(jī)架上，秧箱架安裝在機(jī)架上并位于三個(gè)秧船后端；任意相鄰兩個(gè)秧船之間設(shè)有滾輪，滾輪的外周面傾斜均布有多個(gè)葉片；滾輪通過U型支架安裝在機(jī)架上，U型支架下部與滾輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，U型支架上部通過升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，可以根據(jù)水田情況自動(dòng)控制秧船的水位，防止發(fā)生陷車現(xiàn)象和漂秧現(xiàn)象，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手扶插秧機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]水稻插秧機(jī)是將水稻秧苗定植在水田中的種植機(jī)械上。功能是提高插秧的工效和栽插質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)合理密植，有利于后續(xù)作業(yè)的機(jī)械化。目前插秧機(jī)的種類有手扶插秧機(jī)和機(jī)動(dòng)插秧機(jī)，機(jī)動(dòng)插秧機(jī)操作方便，但不適合小面積稻田作業(yè)，手扶插秧機(jī)解決了這一缺陷。在插秧前，需要對(duì)水田進(jìn)行灌水、犁地和耙田。由于犁地時(shí)，翻地的深度深淺不一，即使耙田時(shí)田床很平整，手扶插秧機(jī)下田時(shí)，由于自重，手扶插秧機(jī)在行走時(shí)會(huì)深淺不一，在犁地較深處，秧船可能陷入田床內(nèi)，現(xiàn)有滾輪上的葉片板浮著力差，葉片沾泥，增加了牽引阻力，造成手扶插秧機(jī)行走困難；在犁地較淺處，秧苗可能虛插，導(dǎo)致漂秧現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，可以根據(jù)水田情況自動(dòng)控制秧船的水位，防止發(fā)生陷車現(xiàn)象和漂秩現(xiàn)象，大大提聞了生廣效率。
[0004]本發(fā)明提出一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，包括機(jī)架、秧箱架和三個(gè)秧船，三個(gè)秧船平行布置并安裝在機(jī)架上，秧箱架安裝在機(jī)架上并位于三個(gè)秧船后端；任意相鄰兩個(gè)秧船之間設(shè)有滾輪，滾輪的外周面傾斜均布有多個(gè)葉片；滾輪通過U形支架安裝在機(jī)架上，U形支架下部與滾輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，U型支架上部通過升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)；位于兩側(cè)位置的秧船上分別設(shè)有用于檢測(cè)秧船水位信息的水位傳感器，機(jī)架上設(shè)有與兩個(gè)水位傳感器通信連接的主控制器，主控制器與升降機(jī)構(gòu)通信連接；主控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有秧船的安全水位范圍Hl~H2，Hl < H2 ;當(dāng)任意一個(gè)秧船上的水位傳感器采集到秧船上水位低于Hl或高于H2時(shí)，主控制器控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作并帶動(dòng)機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)秧船的水位在Hl~H2范圍之內(nèi)。
[0005]優(yōu)選地，靠近機(jī)架一側(cè)的U型支架上設(shè)有導(dǎo)向塊，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽相匹配以對(duì)機(jī)架的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位。
[0006]優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)包括連接在U型支架與機(jī)架上的升降桿以及與升降桿連接以驅(qū)動(dòng)升降桿動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，升降桿為升降絲桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)升降絲桿旋轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，葉片焊接在滾輪的外周面。
[0009]優(yōu)選地，葉片與滾輪等寬。
[0010]優(yōu)選地，葉片的數(shù)量為5-12個(gè)。
[0011]優(yōu)選地,葉片和滾輪徑線方向之間的夾角α為30~45°。
[0012] 本發(fā)明的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，可以根據(jù)水田情況自動(dòng)控制秧船的水位，防止發(fā)生陷車現(xiàn)象和漂秧現(xiàn)象，大大提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)任意一個(gè)秧船上的水位傳感器采集到秧船的水位高于H2時(shí)，在該狀態(tài)下稻田水面超過了秧船的最大安全水位，可能出現(xiàn)陷車現(xiàn)象，此時(shí)，主控制器控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作并帶動(dòng)機(jī)架上升以抬高秧船的水位，使得其處于在Hl~H2之內(nèi)，使秧船處在安全水位范圍以內(nèi)，防止手扶插秧機(jī)陷入稻田內(nèi)；當(dāng)任意一個(gè)秧船上的水位傳感器31采集到秧船的水位低于Hl時(shí)，在該狀態(tài)下稻田水面低于秧船的最小安全水位，可能出現(xiàn)虛插漂秧現(xiàn)象，此時(shí)，主控制器控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作并帶動(dòng)機(jī)架I下降以調(diào)節(jié)秧船3的水位在Hl~H2之內(nèi)，防止插植臂虛插而導(dǎo)致秧苗未插進(jìn)泥土中引起的漂秧現(xiàn)象。在滾輪上設(shè)置多個(gè)葉片，其浮著力好，不易沾泥，減小滾輪前行的推力，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為發(fā)明提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為發(fā)明提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)滾輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為發(fā)明提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)滾輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1~3所示，圖1為發(fā)明提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為發(fā)明提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)滾輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為發(fā)明提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)滾輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]參照?qǐng)D1~3，本發(fā)明提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，包括機(jī)架1、秧箱架2和三個(gè)秧船3，三個(gè)秧船3平行布置并安裝在機(jī)架I上，秧箱架2安裝在機(jī)架I上并位于三個(gè)秧船3后端；
[0018]任意相鄰兩個(gè)秧船3之間設(shè)有滾輪4，滾輪4的外周面傾斜均布有九個(gè)葉片41，葉片41焊接在滾輪4的外周面，各個(gè)葉片41與滾輪4等寬，葉片41和滾輪4徑線方向之間的夾角α為30~45° ;在滾輪上設(shè)置多個(gè)葉片，其浮著力好，不易沾泥，減小滾輪前行的推力，提聞了生廣效率；
[0019]滾輪4通過U形支架5安裝在機(jī)架I上，具體地，U形支架5下部與滾輪4的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，U型支架5上部通過升降機(jī)構(gòu)6與機(jī)架I連接，升降機(jī)構(gòu)6可帶動(dòng)機(jī)架I相對(duì)于U型支架5上下運(yùn)動(dòng)；
[0020]升降機(jī)構(gòu)6包括連接在U型支架5與機(jī)架I上的升降桿62以及與升降桿62連接以驅(qū)動(dòng)升降桿62動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61，在具體實(shí)施例中，升降桿62為升降絲桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61為驅(qū)動(dòng)升降絲桿旋轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0021]靠近機(jī)架I 一側(cè)的U型支架5上設(shè)有導(dǎo)向塊51，機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊51與導(dǎo)向槽相匹配可以對(duì)機(jī)架I在U型支架5的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位；
[0022]位于兩側(cè)位置的秧船3上分別設(shè)有用于檢測(cè)秧船3水位信息的水位傳感器31，機(jī)架I上設(shè)有與兩個(gè)水位傳感器31通信連接的主控制器，主控制器與升降機(jī)構(gòu)6通信連接；主控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有秧船3的安全水位范圍Hl~Η2，Η1 < Η2，Η1和Η2可以根據(jù)秧船本身的高度來進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)整。
[0023]在工作過程中，當(dāng)任意一個(gè)秧船3上的水位傳感器31采集到秧船3的水位高于Η2時(shí)，在該狀態(tài)下稻田水面超過了秧船3的最大安全水位，可能出現(xiàn)陷車現(xiàn)象，此時(shí)，主控制器控制升降機(jī)構(gòu)6動(dòng)作并帶動(dòng)機(jī)架I上升以抬高秧船3的水位，使得其處于在Hl~H2之內(nèi)，使秧船3處在安全水位范圍以內(nèi)，防止手扶插秧機(jī)陷入稻田內(nèi)；當(dāng)任意一個(gè)秧船3上的水位傳感器31采集到秧船3的水位低于Hl時(shí)，在該狀態(tài)下稻田水面低于秧船3的最小安全水位，可能出現(xiàn)虛插漂秧現(xiàn)象，此時(shí)，主控制器控制升降機(jī)構(gòu)6動(dòng)作并帶動(dòng)機(jī)架I下降以調(diào)節(jié)秧船3的水位在Hl~H2之內(nèi)，防止插植臂虛插而導(dǎo)致秧苗未插進(jìn)泥土中引起的漂秧現(xiàn)象。具體地，在調(diào)節(jié)過程中可以控制秧船的水位處于Hl和H2的中間水位值。
[0024]本發(fā)明的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，可以根據(jù)水田情況自動(dòng)控制秧船的水位，防止發(fā)生陷車現(xiàn)象和漂秧現(xiàn)象，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0025]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變 ，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、秧箱架(2)和三個(gè)秧船(3)，三個(gè)秧船(3)平行布置并安裝在機(jī)架(1)上，秧箱架(2)安裝在機(jī)架(1)上并位于三個(gè)秧船(3)后端；任意相鄰兩個(gè)秧船(3)之間設(shè)有滾輪(4)，滾輪(4)的外周面傾斜均布有多個(gè)葉片(41);滾輪⑷通過U形支架(5)安裝在機(jī)架⑴上，U形支架(5)下部與滾輪(4)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，U型支架(5)上部通過升降機(jī)構(gòu)(6)與機(jī)架(1)連接，升降機(jī)構(gòu)(6)可帶動(dòng)機(jī)架(1)上下運(yùn)動(dòng)；位于兩側(cè)位置的秧船(3)上分別設(shè)有用于檢測(cè)秧船(3)水位信息的水位傳感器(31)，機(jī)架(1)上設(shè)有與兩個(gè)水位傳感器(31)通信連接的主控制器，主控制器與升降機(jī)構(gòu)(6)通信連接；主控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有秧船(3)的安全水位范圍Hl~H2，Hl < H2 ;當(dāng)任意一個(gè)秧船(3)上的水位傳感器(32)采集到秧船(3)上水位低于Hl或高于H2時(shí)，主控制器控制升降機(jī)構(gòu)(6)動(dòng)作并帶動(dòng)機(jī)架(1)上下運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)秧船(3)的水位在Hl~H2范圍之內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其特征在于，靠近機(jī)架(1)一側(cè)的U型支架(5)上設(shè)有導(dǎo)向塊(51)，機(jī)架(1)上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊(51)與導(dǎo)向槽相匹配以對(duì)機(jī)架(1)的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)(6)包括連接在U型支架(5)與機(jī)架(1)上的升降桿(62)以及與升降桿(62)連接以驅(qū)動(dòng)升降桿(62)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其特征在于，升降桿(62)為升降絲桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī) (61)為驅(qū)動(dòng)升降絲桿旋轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其特征在于，葉片(41)焊接在滾輪⑷的外周面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其特征在于，葉片(41)與滾輪(4)等寬。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其特征在于，葉片(41)的數(shù)量為5-12個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機(jī)，其特征在于，葉片(41)和滾輪⑷徑線方向之間的夾角α為30~45°。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK104067742SQ201410300483
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】溫兆志 申請(qǐng)人:安徽天時(shí)插秧機(jī)制造有限公司