自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，包括橋式門架、剪葉器和行走輪系統(tǒng)，所示行走輪系統(tǒng)設(shè)置在橋式門架的邊架底部，與苗池兩側(cè)邊緣接觸；剪葉器通過往復(fù)系統(tǒng)懸掛設(shè)置在橋式門架的橫梁上，所述橋式門架的邊架與橫梁鉸接，并在邊架與橫梁之間設(shè)置朝兩側(cè)擴張的彈性元件，所述彈性元件始終將邊架底部的行走輪系統(tǒng)與苗池兩側(cè)邊緣緊貼；所述往復(fù)系統(tǒng)包括往復(fù)機架和滾輪，通過滾輪驅(qū)動往復(fù)機架實現(xiàn)剪葉器往復(fù)運動。本發(fā)明能夠自動適應(yīng)煙苗育苗棚內(nèi)苗池的特殊環(huán)境，具有成本低、自動化程度高、生產(chǎn)效率理想的優(yōu)點。
【專利說明】自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機。
【背景技術(shù)】
[0002]煙苗培育是將煙苗在種植在大棚內(nèi)的苗池中，在煙苗生長的過程中，需要對煙苗進行剪葉，以往是采用傳統(tǒng)的人工修剪，存在勞動強度大、修剪效果差的缺陷，隨著科技的發(fā)展，煙苗的修剪采用了煙苗剪葉機，目前使用的較為廣泛的是著床式煙苗剪葉機，通過直接將剪葉機跨在苗池上方，不需要將育苗盤移出苗床，通過推動剪葉機實現(xiàn)剪葉，減少人工搬運苗盤的工時，剪葉速度快。著床式剪葉機通常是橋式結(jié)構(gòu)，剪葉器懸掛在一個橋式門架實現(xiàn)跨在苗池上方，人們操作剪葉機，縱向推動門架沿苗池移動，橫向操作剪葉器沿門架在苗池上方來回移動實現(xiàn)全方位的剪葉。
[0003]由于著床式煙苗剪葉機由于在煙苗育苗棚的特殊環(huán)境內(nèi)工作，門架的移動受到苗池幅寬變化大、過道側(cè)面凹凸不平、部分過道有效寬度小等苗棚設(shè)施建造規(guī)格和誤差的不利因素的影響，在門架的縱向移動時需要人工調(diào)整才能正常通過，或者在苗池兩旁設(shè)置專門的軌道供門架移動，這種方案的成本過高。并且在剪葉過程中，通常需要在剪葉機兩旁安排人手來實現(xiàn)剪葉器的橫向往復(fù)移動，并且在修剪完一個苗池后，剪葉機移動至另一個苗池也是一個難題，上述問題的存在使得煙苗剪葉機自動化程度普遍不高，人工操作占主導(dǎo)，導(dǎo)致煙苗剪葉機的作業(yè)成本仍然居高不下，能效不高，并且其生產(chǎn)效率仍有極大的提升空間，因此如何實現(xiàn)煙苗剪葉機的自動化是本領(lǐng)域內(nèi)的一大技術(shù)難題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有煙苗剪葉機存在上述技術(shù)缺陷，提供了一種自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，能夠自動適應(yīng)煙苗育苗棚內(nèi)苗池的特殊環(huán)境，具有成本低、自動化程度高、生產(chǎn)效率理想的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，包括橋式門架，由兩根橫梁6和兩根縱梁61組成上部橋式框架，兩側(cè)分別設(shè)置四根邊架2作為支撐；
[0006]行走輪系統(tǒng)1，設(shè)置在邊架2的底部，與苗池兩側(cè)邊緣接觸；
[0007]剪葉器10，懸掛設(shè)置在橫梁6下方。
[0008]具體的，所述邊架2與橫梁6鉸接，并在邊架2與橫梁6之間設(shè)置朝兩側(cè)擴張的彈性元件3，所述彈性元件3始終將邊架2底部的行走輪系統(tǒng)I與苗池兩側(cè)邊緣緊貼；所述縱梁61上設(shè)有驅(qū)動行走輪系統(tǒng)I的行走電機5 ;所述橫梁6上設(shè)有往復(fù)系統(tǒng)9，所述往復(fù)系統(tǒng)9包括往復(fù)機架94，所述剪葉器10懸掛設(shè)置在往復(fù)機架94下方，所述往復(fù)機架94上設(shè)有沿兩根平行橫梁6滾動的滾輪，所述滾輪通過固設(shè)在往復(fù)機架94下方的往復(fù)電機911驅(qū)動；所述自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機還包括固定設(shè)置在門架上的蓄電池21對各個系統(tǒng)進行供電。本發(fā)明采用2個24V蓄電池供電，一次充電可以使用5小時以上，沒有尾氣排放，沒有拖拽電纜的束縛，在生產(chǎn)實踐中，不需要專人負責(zé)布置電纜。節(jié)省人力，效率更高。[0009]進一步的，所述行走輪系統(tǒng)I包括同軸設(shè)置的扶邊輪12和縱向行走輪13，所述扶邊輪12和縱向行走輪13通過縱向行走輪架14設(shè)置在邊架2的底部，所述扶邊輪12緊貼縱向行走輪13內(nèi)側(cè)固定設(shè)置，并且扶邊輪12的直徑大于縱向行走輪13的直徑，所述縱向行走輪13在苗池兩側(cè)邊緣的頂面行走，所述扶邊輪12的外側(cè)面在彈性元件3的作用下緊貼苗池兩側(cè)邊緣的內(nèi)側(cè)面，由于有扶邊輪的存在，以苗池邊緣為導(dǎo)軌，并且在剪葉機行走工作過程中,無需擔(dān)心剪葉機塌陷到苗池內(nèi)。
[0010]其中，所述扶邊輪12的外徑上設(shè)有用于爬上苗池邊緣頂面的輪齒，在剪葉機行走到苗池端部時，扶邊輪可通過輪齒攀爬上苗池，便于剪葉機的轉(zhuǎn)移。
[0011]進一步的，所述行走輪系統(tǒng)I還包括設(shè)置在兩側(cè)邊架上的升降換向機構(gòu)11，所述升降換向機構(gòu)11包括電動推桿111、支撐架112和橫向行走輪115，所述電動推桿111豎直設(shè)置，其一端固定，另一端連接支撐架112，所述橫向行走輪115通過橫向行走輪架114與支撐架112連接，所述橫向行走輪115可沿橫梁6的方向橫向行走，在剪葉機修剪完一個苗池后，可通過橫向行走輪將剪葉機推動轉(zhuǎn)移到另一條苗池進行修剪。
[0012]進一步的，所述升降換向機構(gòu)11還包括升降導(dǎo)向套113，所述升降導(dǎo)向套113豎直設(shè)置在同一側(cè)邊架之間的連接梁上，所述升降導(dǎo)向套113上設(shè)有豎直方向的換向?qū)Р?17，所述換向?qū)Р?17包括一上一下兩條間隔90°的豎直換向?qū)Р郏瑑蓷l豎直換向?qū)Р壑g過渡連接在一起，所述橫向行走輪架114插裝在升降導(dǎo)向套113內(nèi)，橫向行走輪架114上設(shè)有位于換向?qū)Р?17內(nèi)的導(dǎo)銷116,所述橫向行走輪架114上端與支撐架112空套配合,橫向行走輪在收起時與縱向行走輪同向，整機結(jié)構(gòu)更簡潔，并且可作為縱向行走的輔助輪。
[0013]進一步的,所述行走電機5的動力輸出連接到一個分動輪51,所述分動輪51包括兩個，分別固定設(shè)置在兩側(cè)的邊架上，兩側(cè)的分動輪51之間通過伸縮萬向節(jié)56和傳動軸57連接，伸縮萬向節(jié)56能夠保證邊架在擺動時的動力連續(xù)傳遞；同一側(cè)的兩個縱向行走輪13均同軸固設(shè)有從動鏈輪55，對應(yīng)的分動輪51通過鏈傳動機構(gòu)52與兩個從動鏈輪55連接；所述鏈傳動機構(gòu)52還包括有張緊輪54，所述張緊輪54 —側(cè)設(shè)有檢測縱向行走輪行走距離的第一編碼器53，所述第一編碼器53與行走電機5電連接，通過檢測張緊輪的轉(zhuǎn)速控制剪葉機縱向行走的距離。
[0014]進一步的，所述往復(fù)機架94上設(shè)置的滾輪包括兩根平行軸連接的兩對滾輪，其中一根軸為主動軸97，其上固設(shè)有往復(fù)驅(qū)動輪98與往復(fù)電機911實現(xiàn)動力連接，所述主動軸97的兩端固定套裝兩個主動滾輪910，另一根軸為從動軸99，其兩端固定套裝兩個從動滾輪95，所述主動滾輪910或從動滾輪95 —側(cè)設(shè)有檢測往復(fù)機架94橫向移動距離的第二編碼器96，所述第二編碼器96與往復(fù)電機911電連接，通過檢測滾輪的轉(zhuǎn)速增減往復(fù)電機的占空比，從而往復(fù)機架的運行速度，使得往復(fù)機架能以較小沖擊靠近左右兩邊邊架。
[0015]其中，所述往復(fù)架的兩側(cè)設(shè)有棘齒條93，兩側(cè)的縱梁61對應(yīng)的位置設(shè)有電控棘齒鎖定機構(gòu)91，所述橫梁6兩側(cè)的位置設(shè)有接近開關(guān)92與所述電控棘齒鎖定機構(gòu)91電連接。
[0016] 進一步的，所述剪葉器10通過升降系統(tǒng)8懸掛在往復(fù)機架94下方；所述升降系統(tǒng)8包括豎直平行的主升降絲杠82和副升降絲杠84，主升降絲杠82和副升降絲杠84均通過平面軸承83設(shè)置在往復(fù)機架94上，兩個升降絲杠之間通過鏈傳動機構(gòu)實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，其中主升降絲杠82上設(shè)有手柄81，所述主升降絲杠82和副升降絲杠84的下端套裝的螺母85均固定在一個掛架86上，所述剪葉器10固設(shè)在所述掛架86上。[0017]所述剪葉器10包括有盛裝消毒液的水箱7，所述水箱7隨剪葉器10—同懸掛在往復(fù)機架94下方，并設(shè)有噴霧器71連接水箱7和剪葉器10，通過從水箱內(nèi)汲取消毒液對剪葉器的刀片進行噴霧消毒。
[0018]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0019]1.本發(fā)明采用2個24V蓄電池供電，一次充電可以使用5小時以上，沒有尾氣排放，沒有拖拽電纜的束縛，在生產(chǎn)實踐中，不需要專人負責(zé)布置電纜。節(jié)省人力，效率更高。
[0020]2.本發(fā)明的剪葉機在苗池內(nèi)剪葉的過程是全程自動化的，不需要人工參與，自動化程度高，避免了認為操作的誤差，剪葉效果好。
[0021]3.本發(fā)明門架的兩個邊架和橫梁通過鉸接點鉸接，能夠繞鉸接點做一定角度內(nèi)的扇形擺動，作業(yè)過程中，在彈性元件的作用下，扶邊輪的外側(cè)始終貼合苗池邊的內(nèi)側(cè)，隨著苗池寬度的變化，左右兩邊的縱向行走輪的輪距也隨之變化，避免出現(xiàn)剪葉機陷落到苗池的情況，能很好的適應(yīng)寬度誤差變化。
[0022]4.本發(fā)明的行走動力由一個電機提供，采用帶傳動、伸縮萬向節(jié)傳動、鏈傳動實現(xiàn)4個縱向行走輪同步驅(qū)動，有效避免打滑、驅(qū)動力不足等因素導(dǎo)致的雙邊行進距離不等，從而無法正常作業(yè)的現(xiàn)象。
[0023]5.本發(fā)明包括縱向行走和橫向行走，采用的兩套不同的機構(gòu)，避免了復(fù)雜的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，可通過一個按鍵實現(xiàn)，操作方便。
[0024]6.本發(fā)明中的往復(fù)系統(tǒng)在往復(fù)運動過程中，有編碼器檢測速度，用處理器實現(xiàn)往復(fù)運動的速度可控，且 利用往復(fù)機構(gòu)的慣性沖擊帶動往復(fù)電機發(fā)電，給蓄電池供電，運用節(jié)能算法，保障往復(fù)機構(gòu)的高效，無沖擊，且省電。
[0025]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明涉及的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機的主視圖。
[0027]圖2為本發(fā)明涉及的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機的俯視圖。
[0028]圖3為本發(fā)明涉及的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機的左視圖(略去剪葉器及升降系統(tǒng))。
[0029]圖4為本發(fā)明涉及的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機的左視圖(略去行走系統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu))。
[0030]圖5為行走輪系統(tǒng)的主視圖。
[0031]圖6為行走輪系統(tǒng)的左視圖。
[0032]圖7為升降換向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中標(biāo)號:1-行走輪系統(tǒng)，2-邊架，3-彈性元件，4-鉸接螺栓，5-行走電機，6_橫梁，7-水箱,8-升降系統(tǒng),9-往復(fù)系統(tǒng),10-剪葉器,11-升降換向機構(gòu)，111-電動推桿，112-支撐架，113-升降導(dǎo)向套，114-橫向行走輪架，115-橫向行走輪，116-導(dǎo)銷，117-換向?qū)Р郏?2-扶邊輪，13-縱向行走輪，14-縱向行走輪架，21-蓄電池，51-分動輪，52-鏈傳動機構(gòu)，53-第一編碼器(角速度傳感器)，54-張緊輪,55-從動鏈輪,56-伸縮萬向節(jié)，57-傳動軸，61-縱梁，71-噴霧器，81-手柄，82-主升降絲杠，83-平面軸承，84-副升降絲杠，85-螺母，86-掛架，91-電控棘齒鎖定機構(gòu)(止逆器)，92-接近開關(guān)，93-棘齒條，94-往復(fù)機架，95-從動滾輪，96-第二編碼器，97-主動軸，98-往復(fù)驅(qū)動輪，99-從動軸，910-主動滾輪，911-往復(fù)電機。
【具體實施方式】
[0034]實施例
[0035]參見圖1至圖4，自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，包括橋式門架、行走輪系統(tǒng)1、剪葉器10，橋式門架由兩根橫梁6和兩根縱梁61組成上部橋式框架，兩側(cè)分別設(shè)置四根邊架2作為支撐；行走輪系統(tǒng)I設(shè)置在邊架2的底部，與苗池兩側(cè)邊緣接觸；剪葉器10懸掛設(shè)置在橫梁6上。具體的，所述邊架2與橫梁6通過鉸接螺栓4鉸接，并在邊架2與橫梁6之間設(shè)置朝兩側(cè)擴張的彈性元件3，彈性元件采用氣動彈簧，所述彈性元件3始終將邊架2底部的行走輪系統(tǒng)I與苗池兩側(cè)邊緣緊貼。所述縱梁61上設(shè)有驅(qū)動行走輪系統(tǒng)I的行走電機5 ；所述橫梁6上設(shè)有往復(fù)系統(tǒng)9，所述往復(fù)系統(tǒng)9包括往復(fù)機架94，所述剪葉器10懸掛設(shè)置在往復(fù)機架94下方，所述往復(fù)機架94上設(shè)有沿兩根平行橫梁6滾動的滾輪，所述滾輪通過固設(shè)在往復(fù)機架94下方的往復(fù)電機911驅(qū)動；所述自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機還包括固定設(shè)置在門架上的蓄電池21對各個系統(tǒng)進行供電。本發(fā)明采用2個24V蓄電池供電，一次充電可以使用5小時以上，沒有尾氣排放，沒有拖拽電纜的束縛，在生產(chǎn)實踐中，不需要專人負責(zé)布置電纜。節(jié)省人力，效率更高。所述剪葉器10包括有盛裝消毒液的水箱7，所述水箱7隨剪葉器10 —同懸掛在往復(fù)機架94下方，并設(shè)有噴霧器71連接水箱7和剪葉器10，通過從水箱內(nèi)汲取消毒液對剪葉器的刀片進行噴霧消毒。 [0036]具體參見圖5和圖6，進一步的，所述行走輪系統(tǒng)I包括同軸設(shè)置的扶邊輪12和縱向行走輪13，所述扶邊輪12和縱向行走輪13通過縱向行走輪架14設(shè)置在邊架2的底部，所述扶邊輪12緊貼縱向行走輪13內(nèi)側(cè)固定設(shè)置，并且扶邊輪12的直徑大于縱向行走輪13的直徑，所述縱向行走輪13在苗池兩側(cè)邊緣的頂面行走，所述扶邊輪12的外側(cè)面在彈性元件3的作用下緊貼苗池兩側(cè)邊緣的內(nèi)側(cè)面，由于有扶邊輪的存在，以苗池邊緣為導(dǎo)軌，并且在剪葉機行走工作過程中，無需擔(dān)心剪葉機塌陷到苗池內(nèi)。在有的苗池與苗池之間的過道上會有用來支撐苗棚頂?shù)牧⒅?，使得苗池邊沿到立柱的距離最小達到58mm左右，一般的剪葉機無法完成這種苗池的剪葉工作，本實施例中的扶邊輪的外側(cè)到邊架最左邊的距離是58mm，扶邊輪的外側(cè)始終貼合苗池邊的內(nèi)側(cè)，能夠輕松通過有效寬度> 58mm的過道，有很好的通過性和適應(yīng)性。
[0037]其中，所述扶邊輪12的外徑上設(shè)有用于爬上苗池邊緣頂面的輪齒，在剪葉機行走到苗池端部時，扶邊輪可通過輪齒攀爬上苗池，便于剪葉機的轉(zhuǎn)移。
[0038]結(jié)合參見圖7，所述行走輪系統(tǒng)I還包括設(shè)置在兩側(cè)邊架上的升降換向機構(gòu)11，所述升降換向機構(gòu)11包括電動推桿111、支撐架112和橫向行走輪115，所述電動推桿111豎直設(shè)置，其一端固定，另一端連接支撐架112，所述橫向行走輪115通過橫向行走輪架114與支撐架112連接，所述橫向行走輪115可沿橫梁6的方向橫向行走，在剪葉機修剪完一個苗池后，可通過橫向行走輪將剪葉機推動轉(zhuǎn)移到另一條苗池進行修剪。所述升降換向機構(gòu)11還包括升降導(dǎo)向套113，所述升降導(dǎo)向套113豎直設(shè)置在同一側(cè)邊架之間的連接梁上，所述升降導(dǎo)向套113上設(shè)有豎直方向的換向?qū)Р?17，所述換向?qū)Р?17包括一上一下兩條間隔90°的豎直換向?qū)Р?，兩條豎直換向?qū)Р壑g過渡連接在一起，所述橫向行走輪架114插裝在升降導(dǎo)向套113內(nèi)，橫向行走輪架114上設(shè)有位于換向?qū)Р?17內(nèi)的導(dǎo)銷116，所述橫向行走輪架114上端與支撐架112空套配合，橫向行走輪在收起時與縱向行走輪同向，整機結(jié)構(gòu)更簡潔，并且可作為縱向行走的輔助輪。
[0039]結(jié)合參見圖2和圖3，所述行走電機5的動力輸出連接到一個分動輪51，所述分動輪51包括兩個，分別固定設(shè)置在兩側(cè)的邊架上，兩側(cè)的分動輪51之間通過伸縮萬向節(jié)56和傳動軸57連接，伸縮萬向節(jié)56能夠保證邊架在擺動時的動力連續(xù)傳遞；同一側(cè)的兩個縱向行走輪13均同軸固設(shè)有從動鏈輪55，對應(yīng)的分動輪51通過鏈傳動機構(gòu)52與兩個從動鏈輪55連接；所述鏈傳動機構(gòu)52還包括有張緊輪54，所述張緊輪54 —側(cè)設(shè)有檢測縱向行走輪行走距離的第一編碼器53，所述第一編碼器53與行走電機5電連接，通過檢測張緊輪的轉(zhuǎn)速控制剪葉機縱向行走的距離。
[0040]具體參見圖2和圖4，所述往復(fù)機架94上設(shè)置的滾輪包括兩根平行軸連接的兩對滾輪，其中一根軸為主動軸97，其上固設(shè)有往復(fù)驅(qū)動輪98與往復(fù)電機911實現(xiàn)動力連接，所述主動軸97的兩端固定套裝兩個主動滾輪910，另一根軸為從動軸99，其兩端固定套裝兩個從動滾輪95，所述主動滾輪910或從動滾 輪95 —側(cè)設(shè)有檢測往復(fù)機架94橫向移動距離的第二編碼器96，所述第二編碼器96與往復(fù)電機911電連接，通過檢測滾輪的轉(zhuǎn)速增減往復(fù)電機的占空比，從而往復(fù)機架的運行速度，使得往復(fù)機架能以較小沖擊靠近左右兩邊邊架。
[0041]在圖2中，所述往復(fù)架的兩側(cè)設(shè)有棘齒條93，兩側(cè)的縱梁61對應(yīng)的位置設(shè)有電控棘齒鎖定機構(gòu)91，所述橫梁6兩側(cè)的位置設(shè)有接近開關(guān)92與所述電控棘齒鎖定機構(gòu)91電連接。
[0042]如圖2和圖4中所示，所述剪葉器10通過升降系統(tǒng)8懸掛在往復(fù)機架94下方；所述升降系統(tǒng)8包括豎直平行的主升降絲杠82和副升降絲杠84，主升降絲杠82和副升降絲杠84均通過平面軸承83設(shè)置在往復(fù)機架94上，兩個升降絲杠之間通過鏈傳動機構(gòu)實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，其中主升降絲杠82上設(shè)有手柄81，所述主升降絲杠82和副升降絲杠84的下端套裝的螺母85均固定在一個掛架86上，所述剪葉器10固設(shè)在所述掛架86上。
[0043]本實施例中的彈性元件3采用氣動彈簧，邊架以鉸接螺栓為支點可以做扇形擺動，使邊架保持向外張開的趨勢，使得兩側(cè)的扶邊輪始終貼合苗池邊緣內(nèi)側(cè)，縱向行走輪與扶邊輪固定連接，縱向行走輪行走于過道邊緣，當(dāng)苗池幅寬變寬時，邊架與兩根相互平行橫梁的夾角在氣動彈簧的作用下變大，使得兩側(cè)縱向行走輪之間的輪距變大，最大可以增加到X+150mm，X為苗池基準寬度。當(dāng)苗池幅寬變窄時，邊架與兩根相互平行橫梁的夾角被動受到苗池幅寬的擠壓變小，使得兩側(cè)縱向行走輪之間的輪距變小，最小可減小到X_150mm。
[0044]本實施例中的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機的工作過程如下:
[0045]1.本實施例中在縱梁上設(shè)有一個控制盒，實現(xiàn)控制本發(fā)明中的電氣控制，通過控制盒啟動剪葉器，然后啟動往復(fù)電機，往復(fù)電機通過鏈傳動帶動往復(fù)驅(qū)動輪，與往復(fù)驅(qū)動輪固定連接的主動軸以及與主動軸固定連接的2個主動滾輪同時同向轉(zhuǎn)動，帶動從動軸上的從動滾輪同時與橫梁摩擦轉(zhuǎn)動，從動軸轉(zhuǎn)速由第二編碼器采集信號，信號以有線方式傳到電控盒內(nèi)的處理器，經(jīng)過處理器的運算處理，控制往復(fù)電機及時增減往復(fù)電機的占空比，從而控制往復(fù)機架的運行速度，使得往復(fù)機架能以較小沖擊靠近右側(cè)的邊架，往復(fù)機架到位后觸發(fā)右側(cè)的接近開關(guān)，此時往復(fù)電機斷電，右側(cè)的電控棘齒鎖定機構(gòu)通過電磁鐵控制棘爪鎖住往復(fù)機構(gòu)右側(cè)的棘齒條，使其始終貼合右側(cè)邊架，保障在剪葉機縱向移動單位距離過程中，剪葉器也始終沿著苗池最右邊邊緣修剪。
[0046]2.在右側(cè)的接近開關(guān)觸發(fā)后，往復(fù)電機斷電同時，行走電機通電，按照圖3中自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機左視圖逆時針旋轉(zhuǎn)，使動力通過帶傳動機構(gòu)傳遞至分動輪，鏈傳動機構(gòu)的主動52和分動輪同軸，鏈條繞過張緊輪和行走輪系統(tǒng)上的從動鏈輪形成鏈傳動閉環(huán)，帶行走輪系統(tǒng)的動縱向行走輪同步逆時針轉(zhuǎn)動。動力在分動輪處，經(jīng)由可伸縮萬向節(jié)和傳動軸同步傳動到右側(cè)邊架，并以和左邊相同傳動方式，使右側(cè)邊架上的2個縱向行走輪同步旋轉(zhuǎn)，即4個縱向行走輪同步縱向行走。
[0047]3.在鏈傳動機構(gòu)運動時，第一編碼器同步采集張緊輪的轉(zhuǎn)速，并以有線形式傳給電控盒內(nèi)部的處理器，通過處理器的計算縱向行走輪的滾動距離，當(dāng)剪葉機縱向移動單位距離(即剪葉器剪葉范圍的縱向長度，約300mm)，處理器發(fā)出指令，控制行走電機斷電，縱向行走輪轉(zhuǎn)動，剪葉機停止縱向移動，右側(cè)的電控棘齒鎖定機構(gòu)通電解鎖棘爪，往復(fù)電機通電，往復(fù)電機反轉(zhuǎn)驅(qū)動往復(fù)機架往左移動，同樣由第二編碼器控制往復(fù)電機，使得往復(fù)機架緩沖靠近左邊邊架觸發(fā)左側(cè)的接近開關(guān)后停止，再由左側(cè)的電控棘齒鎖定機構(gòu)鎖定往復(fù)機架，使剪葉器始終貼合左側(cè)邊架，保障在剪葉機縱向移動單位距離(約300mm)過程中，剪葉器也始終沿著苗池最左邊邊緣修剪。當(dāng)左側(cè)的接近開關(guān)觸發(fā)、往復(fù)電機斷電同時，行走電機通電，驅(qū)動行走輪系統(tǒng)使得剪葉機沿縱向移動單位距離(約300mm)，然后處理器發(fā)出指令，行走電機斷電，剪葉機停止縱向移動，左側(cè)的電控棘齒鎖定機構(gòu)通電解鎖棘爪，往復(fù)電機通電驅(qū)動往復(fù)機架再次往右移動，如此左右反復(fù)間歇縱向行走，直到一個苗池修剪完畢。
[0048]4.當(dāng)完成一個苗池的剪葉作業(yè)后，剪葉機將停止一切動作，此時人工介入，操作遙控或者電控盒上的按鈕，扶邊輪在其徑向輪齒的作用下躍上苗池端頭，再操作兩側(cè)的電動推桿伸出，將支撐架向下推 ，空套在支撐架兩端的兩個橫向行走輪架在升降導(dǎo)向套上的換向?qū)Р圩饔孟拢蛳逻\動同時繞升降導(dǎo)向套軸心向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)90°后停止翻轉(zhuǎn)繼續(xù)向下運動，直到將剪葉機頂起，且兩側(cè)縱向行走輪被抬離地面，此時整個剪葉機變成了由四個橫向行走輪支撐，橫向行走輪與縱向行走輪夾角成90°，在操作人員的推動下，即可輕松將整個剪葉機換到另一苗池。
[0049]本實施例中的剪葉機在需要對剪葉器刀片消毒時，可以按下消毒按鈕，手動消毒，也可以按照設(shè)定的模式自動消毒，比如按照間隔時間每作業(yè)X秒對刀片噴霧消毒一次，或者每剪完一個苗池，對刀片噴霧消毒一次。噴霧消毒是由噴霧器通過噴霧電機吸取水箱內(nèi)的消毒液，高壓噴射到刀片上來完成的。
[0050]上述為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利說明書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式和細節(jié)上對本發(fā)明所作出的各種變化，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，包括橋式門架，由兩根橫梁(6)和兩根縱梁(61)組成上部橋式框架，兩側(cè)分別設(shè)置四根邊架(2)作為支撐； 行走輪系統(tǒng)(I)，設(shè)置在邊架(2)的底部，與苗池兩側(cè)邊緣接觸； 剪葉器(10)，懸掛設(shè)置在橫梁(6)下方； 其特征在于:所述邊架(2)與橫梁(6)鉸接，并在邊架(2)與橫梁(6)之間設(shè)置朝兩側(cè)擴張的彈性元件(3)，所述彈性元件(3)始終將邊架(2)底部的行走輪系統(tǒng)(I)與苗池兩側(cè)邊緣緊貼； 所述縱梁(61)上設(shè)有驅(qū)動行走輪系統(tǒng)(I)的行走電機(5)； 所述橫梁(6)上設(shè)有往復(fù)系統(tǒng)(9)，所述往復(fù)系統(tǒng)(9)包括往復(fù)機架(94)，所述剪葉器(10)懸掛設(shè)置在往復(fù)機架(94)下方，所述往復(fù)機架(94)上設(shè)有沿兩根平行橫梁(6)滾動的滾輪，所述滾輪通過固設(shè)在往復(fù)機架(94)下方的往復(fù)電機(911)驅(qū)動； 所述自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機還包括固定設(shè)置在門架上的蓄電池(21)對各個系統(tǒng)進行供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，其特征在于:所述行走輪系統(tǒng)(I)包括同軸設(shè)置的扶邊輪(12)和縱向行走輪(13)，所述扶邊輪(12)和縱向行走輪(13)通過縱向行走輪架(14)設(shè)置在 邊架(2)的底部，所述扶邊輪(12)緊貼縱向行走輪(13)內(nèi)側(cè)固定設(shè)置，并且扶邊輪(12)的直徑大于縱向行走輪(13)的直徑，所述縱向行走輪(13)在苗池兩側(cè)邊緣的頂面行走，所述扶邊輪(12)的外側(cè)面則緊貼苗池兩側(cè)邊緣的內(nèi)側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，其特征在于:所述扶邊輪(12)的外徑上設(shè)有用于爬上苗池邊緣頂面的輪齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，其特征在于:所述行走輪系統(tǒng)(I)還包括設(shè)置在兩側(cè)邊架上的升降換向機構(gòu)(11)，所述升降換向機構(gòu)(11)包括電動推桿(111)、支撐架(112)和橫向行走輪(115)，所述電動推桿(111)豎直設(shè)置，其一端固定，另一端連接支撐架(112)，所述橫向行走輪(115)通過橫向行走輪架(114)與支撐架(112)連接，所述橫向行走輪(115)可沿橫梁(6)的方向橫向行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，其特征在于:所述升降換向機構(gòu)(11)還包括升降導(dǎo)向套(113)，所述升降導(dǎo)向套(113)豎直設(shè)置在同一側(cè)邊架之間的連接梁上，所述升降導(dǎo)向套(113)上設(shè)有豎直方向的換向?qū)Р?117)，所述換向?qū)Р?117)包括一上一下兩條間隔90°的豎直換向?qū)Р?，兩條豎直換向?qū)Р壑g過渡連接在一起，所述橫向行走輪架(114)插裝在升降導(dǎo)向套(113)內(nèi)，橫向行走輪架(114)上設(shè)有位于換向?qū)Р?117)內(nèi)的導(dǎo)銷(116)，所述橫向行走輪架(114)上端與支撐架(112)空套配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，其特征在于:所述行走電機(5)的動力輸出連接到一個分動輪(51)，所述分動輪(51)包括兩個，分別固定設(shè)置在兩側(cè)的邊架上，兩側(cè)的分動輪(51)之間通過伸縮萬向節(jié)(56)和傳動軸(57)連接；同一側(cè)的兩個縱向行走輪(13)均同軸固設(shè)有從動鏈輪(55)，對應(yīng)的分動輪(51)通過鏈傳動機構(gòu)(52)與兩個從動鏈輪(55)連接；所述鏈傳動機構(gòu)(52)還包括有張緊輪(54)，所述張緊輪(54) —側(cè)設(shè)有檢測縱向行走輪行走距離的第一編碼器(53)，所述第一編碼器(53)與行走電機(5)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，其特征在于:所述往復(fù)機架(94)上設(shè)置的滾輪包括兩根平行軸連接的兩對滾輪，其中一根軸為主動軸(97)，其上固設(shè)有往復(fù)驅(qū)動輪(98)與往復(fù)電機(911)實現(xiàn)動力連接，所述主動軸(97)的兩端固定套裝兩個主動滾輪(910);另一根軸為從動軸(99)，其兩端固定套裝兩個從動滾輪(95)，所述主動滾輪(910)或從動滾輪(95) —側(cè)設(shè)有檢測往復(fù)機架(94)橫向移動距離的第二編碼器(96)，所述第二編碼器(96)與往復(fù)電機(911)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，其特征在于:所述往復(fù)架的兩側(cè)設(shè)有棘齒條(93)，兩側(cè)的縱梁(61)對應(yīng)的位置設(shè)有電控棘齒鎖定機構(gòu)(91)，所述橫梁(6)兩側(cè)的位置設(shè)有接近開關(guān)(92)與所述電控棘齒鎖定機構(gòu)(91)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，其特征在于:所述剪葉器(10)通過升降系統(tǒng)(8)懸掛在往復(fù)機架(94)下方；所述升降系統(tǒng)(8)包括豎直平行的主升降絲杠(82)和副升降絲杠(84)，主升降絲杠(82)和副升降絲杠(84)均通過平面軸承(83)設(shè)置在往復(fù)機架(94)上，兩個升降絲杠之間通過鏈傳動機構(gòu)實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，其中主升降絲杠(82)上設(shè)有手柄(81)，所述主升降絲杠(82)和副升降絲杠(84)的下端套裝的螺母(85)均固定在一個掛架(86)上，所述剪葉器(10)則固設(shè)在所述掛架(86)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)節(jié)能煙苗剪葉消毒機，其特征在于:所述剪葉器(10)包括有盛裝消毒液的水箱(7)，所述水箱(7)隨剪葉器(10) —同懸掛在往復(fù)機架(94)下方，并設(shè)有噴霧器(71) 連接水箱(7)和剪葉器(10)。
【文檔編號】A01G3/08GK103975783SQ201410238638
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】蔣蘋, 陳為, 胡文武, 羅亞輝, 肖名濤 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)