打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)，主要由復(fù)合齒盤、擺桿滑塊機構(gòu)和雙滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合而成。擺桿滑塊機構(gòu)由擺桿、擺桿連接桿、滑塊組成。雙滑塊機構(gòu)由滑塊連接桿、螺母滑塊、移動螺桿和固定滑桿組成。復(fù)合齒盤的外緣表面制作成具有所需輪廓的盤形凸輪，當復(fù)合齒盤被打結(jié)器主軸帶動轉(zhuǎn)動時，擺桿將有規(guī)律來回擺動，通過擺桿滑塊機構(gòu)和雙滑塊機構(gòu)驅(qū)動螺母滑塊實現(xiàn)沿固定滑桿上的軸向往復(fù)移動，螺母滑塊的軸向位移量將維持調(diào)節(jié)壓簧的預(yù)緊力保持不變，從而使鉤鉗壓板對鉤鉗手指施加一個恒力，利于打結(jié)器上的鉤鉗手指掏出繩頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，便于加工，制造成本低，可提高打結(jié)器成結(jié)率和使用方便性。
【專利說明】打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明是一種農(nóng)作物秸桿或牧草壓捆后的自動打結(jié)裝置的鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)，涉及秸桿收獲打捆【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0003]打結(jié)器是方草捆秸桿撿拾打捆機的核心部件，可將兩股捆繩打成死結(jié)捆扎秸桿等農(nóng)作物物料，防止壓縮后的草捆松散，便于運輸和存放，也利于秸桿等生物質(zhì)能源的利用。目前，由于國內(nèi)方草捆秸桿撿拾打捆機的生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)計和制造水平有限，依賴購買價格昂貴的國外打結(jié)器來生產(chǎn)打捆機。
[0004]中國授權(quán)專利:仿人雙指打結(jié)器ZL201110001685.8公開了一種用于農(nóng)作物秸桿或牧草方草捆自動打結(jié)裝置，該裝置安裝在壓捆機尾部的打結(jié)器主軸上，能夠模擬人手雙指將送繩機構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結(jié)。該裝置主要從復(fù)合齒盤、打結(jié)器支架、以及裝配在打結(jié)器支架上的割繩刀臂、打結(jié)繞繩手指、打結(jié)勾鉗手指、間歇式夾繩盤組件和夾繩盤驅(qū)動機構(gòu)組成。但是，這種打結(jié)器存在如下所述的問題:打結(jié)器工作過程中調(diào)節(jié)壓簧對鉤鉗壓板作用，使得鉤鉗產(chǎn)生的鉤結(jié)反力線性增加，對成結(jié)造成影響，主要表現(xiàn)在:過小的壓緊力使繩頭不能被鉤鉗手指完全從繩扣中掏出，形成活結(jié)；過大的壓緊力導(dǎo)致捆繩被拉長而繩扣不能被鉤鉗手指掏出，發(fā)生 不能脫扣現(xiàn)象。這樣，在使用過程中，需要手動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)壓簧的壓縮量來獲得合適的鉤結(jié)反力。
[0005]為解決線性增加的鉤結(jié)反力對打結(jié)器成結(jié)造成的影響，本發(fā)明在中國授權(quán)專利ZL201110001685.8的基礎(chǔ)上，提出了鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)的實施方案，為打結(jié)器鉤鉗手指施加恒定的鉤結(jié)反力，提高成結(jié)率和使用方便性奠定了基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有打結(jié)器中線性增加的鉤結(jié)反力不利于成結(jié)的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)，克服原來打結(jié)器在使用時需要反復(fù)調(diào)整調(diào)節(jié)壓簧的缺陷，提高了成結(jié)率和使用便利性。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制裝置，包括復(fù)合齒盤、打結(jié)器支架、鉤鉗壓板和壓縮彈簧，擺桿滑塊機構(gòu)和雙滑塊機構(gòu)，所述復(fù)合齒盤的外緣表面設(shè)置有盤形凸輪，所述打結(jié)器支架上設(shè)有固定滑軌，所述擺桿滑塊機構(gòu)由擺桿、擺桿連接桿和滑塊組成，所述擺桿的一端與所述打結(jié)器支架通過第一固定銷軸轉(zhuǎn)動副連接，另一端始終與所述復(fù)合齒盤的外緣表面相貼合；所述擺動連接桿一端與所述擺桿通過第二活動銷軸轉(zhuǎn)動副連接，另一端與所述滑塊通過第三活動銷軸轉(zhuǎn)動副連接；所述滑塊能夠在所述固定滑軌的軌道內(nèi)滑動；所述雙滑塊機構(gòu)由滑塊連接桿、螺母滑塊、移動螺桿和固定滑桿組成，所述滑塊連接桿一端通過固定在所述滑塊上的第四活動銷軸轉(zhuǎn)動副連接，另一端通過第五活動銷軸與所述螺母滑塊轉(zhuǎn)動副連接；所述第四活動銷軸與所述第三活動銷軸的軸線異面垂直，所述第四活動銷軸與所述第五活動銷軸的軸線平行，所述螺母滑塊與所述移動螺桿螺紋連接，所述移動螺桿與所述固定滑桿滑動副連接，所述壓縮彈簧空套在固定滑桿上，所述壓縮彈簧一端貼合在鉤鉗壓板上，另一端與所述移動螺桿的端面貼合。
[0008]上述方案中，所述擺桿上設(shè)有拉簧掛接短軸，拉簧一端連接在拉簧掛接短軸上，另一端連接在鉤鉗壓板擺動軸上。
[0009]上述方案中，所述第一活動銷軸的軸線位于所述滑塊的滑動中心線上。
[0010]上述方案中，所述擺桿與所述復(fù)合齒盤的外緣表面相貼合的一端設(shè)有鉸接擺桿滾輪，所述擺桿滾輪與所述復(fù)合齒盤的外緣表面相貼合。
[0011 ] 上述方案中，所述復(fù)合齒盤與所述盤形凸輪形成一體式結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:通過采用本發(fā)明所述的鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)，調(diào)節(jié)壓簧作用給鉤鉗壓板的力為一個可調(diào)節(jié)的恒力。當鉤鉗手指隨著繞扣手指轉(zhuǎn)動時，固結(jié)在打結(jié)器支架上的鉤鉗凸輪將使鉤鉗手指張開和閉合，鉤鉗手指滾子受鉤鉗壓板約束來保持與鉤鉗凸輪接觸。此時，調(diào)節(jié)壓簧作用給鉤鉗壓板的力由原來線性變化的作用力轉(zhuǎn)換為一個可調(diào)節(jié)的恒力。這樣，調(diào)節(jié)壓簧的預(yù)緊力被調(diào)節(jié)后，使用中不再為得到合適的鉤結(jié)反力而反復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)壓簧的壓縮量，降低了不穩(wěn)定的鉤結(jié)反力對成結(jié)的影響，從而大幅度提高打結(jié)器成結(jié)率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0014]圖1是本發(fā)明鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)和打結(jié)器的位置結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是本發(fā)明擺桿滑塊機構(gòu)的正向軸測圖。
[0016]圖3是本發(fā)明雙滑塊機構(gòu)的正向軸測圖。
[0017]圖4是本發(fā)明螺母滑塊、移動螺桿、固定滑桿和壓縮彈簧的位置結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5是打結(jié)器與鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)相互作用機理圖。
[0019]圖中，1.復(fù)合齒盤；2.盤形凸輪；3.擺桿滾輪；4.擺桿；5.第二活動銷軸；6.第一活動銷軸；7.打結(jié)器支架；8.固定滑軌；9.擺桿連接桿；10.滑塊；11.第三活動銷軸；12.第四活動銷軸；13.滑塊連接桿；14.第五活動銷軸；15.螺母滑塊；16.移動螺桿；17.固定滑桿；18.壓縮彈黃；19.鉤甜壓板；20.拉黃；21.鉤甜手指滾子；22.繞扣手指；23.鉤鉗手指；24.鉤鉗凸輪；25.拉簧掛接短軸；26.鉤鉗壓板擺動軸。
【具體實施方式】
[0020]圖1介紹了一種打結(jié)器的鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)的實施例，該實施例是將鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)安裝在打結(jié)器支架7與復(fù)合齒盤I連接的一側(cè)，由復(fù)合齒盤I的外緣表面制成的盤形凸輪2作為原動件，驅(qū)動鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)的擺桿滑塊機構(gòu)和雙滑塊機構(gòu)運動，最終使移動螺桿16相對固定滑桿17產(chǎn)生有規(guī)律地軸向往復(fù)移動，從而控制調(diào)節(jié)壓簧18施加給鉤鉗壓板19作用力維持為彈簧預(yù)緊力。其中，所述擺桿滑塊機構(gòu)由擺桿4、擺桿連接桿9和滑塊10組成，雙滑塊機構(gòu)由滑塊連接桿13、螺母滑塊15、移動螺桿16和固定滑桿17組成。復(fù)合齒盤I的外緣表面制作成盤形凸輪2，盤形凸輪2與復(fù)合齒盤I形成整體式結(jié)構(gòu)。擺打結(jié)器支架7上設(shè)有固定滑軌8，滑塊10能夠在所述固定滑軌8的軌道內(nèi)滑動。桿滑塊機構(gòu)中擺桿4的轉(zhuǎn)動中心位于滑塊10的滑動中心線上。
[0021]如圖2所示，擺桿滑塊機構(gòu)由擺桿4、擺桿連接桿9、滑塊10組成，擺桿4的一端與固結(jié)在打結(jié)器支架7上的第一活動銷軸6形成可轉(zhuǎn)動連接，擺桿4的另一端鉸接擺桿滾輪3，以減小與盤形凸輪2之間的摩擦力。為使擺桿4始終與盤形凸輪2保持接觸，在固結(jié)在擺桿4上的拉簧掛接短軸25與鉤鉗壓板擺動軸26之間設(shè)置拉簧20。擺桿連接桿9與擺桿4通過第二活動銷軸5形成可轉(zhuǎn)動連接，同時與滑塊10通過第三活動銷軸11形成可轉(zhuǎn)動連接。固結(jié)在打結(jié)器支架7的固定滑軌8為滑塊10提供移動導(dǎo)路，且使擺桿4的轉(zhuǎn)動中心位于滑塊10的滑動中心線上?；瑝K10在與擺桿連接桿9和滑塊連接桿13通過第三活動銷軸11和第四活動銷軸12形成鉸接時要保證兩鉸鏈軸線異面垂直。
[0022]如圖3和圖4所示，所述的雙滑塊機構(gòu)由滑塊連接桿13、螺母滑塊15、移動螺桿16和固定滑桿17組成?；瑝K10和滑塊連接桿13通過第四活動銷軸12形成可轉(zhuǎn)動連接，第四活動銷軸12軸線和與第三活動銷軸11軸線呈異面垂直關(guān)系?；瑝K連接桿13和螺母滑塊15通過第五活動銷軸14形成可轉(zhuǎn)動連接。滑塊10與固定滑軌8形成移動副，移動螺桿16與固定滑桿17形成移動副，兩移動副的滑動方向相互垂直。螺母滑塊15與移動螺桿16形成螺紋連接，壓縮彈簧18 —端貼合在鉤鉗壓板19上，另一端與所述移動螺桿16的端面貼合，從而通過螺母滑塊15與移動螺桿16的旋合長度的調(diào)整為空套在固定滑桿17上的調(diào)節(jié)壓簧18提供不同的的壓縮量，實現(xiàn)鉤鉗恒力大小的調(diào)節(jié)。
[0023]如圖5所示，在現(xiàn)有的打結(jié)器(例如專利號ZL201110001685.8中)工作過程中，當鉤鉗手指23隨著繞扣手指22轉(zhuǎn)動時，固結(jié)在打結(jié)器支架7上的鉤鉗凸輪24將使鉤鉗手指23張開和閉合，鉤鉗手指滾子21受鉤鉗壓板19約束來保持與鉤鉗凸輪24接觸。此時，調(diào)節(jié)壓簧18作用給鉤鉗壓板19的力為一個線性變化的力，該力過小使繩頭不能被鉤鉗手指23完全從繩扣中掏出，形成活結(jié)；該力過大導(dǎo)致捆繩被拉長而繩扣不能被鉤鉗手指23掏出，發(fā)生不能脫扣現(xiàn)象。增加了本發(fā)明的鉤結(jié)恒力控制機構(gòu)后(如圖1和圖5所示)，當鉤鉗壓板19被鉤鉗手指滾子21作用繞鉤鉗壓板擺動軸26背離打結(jié)器支架7方向擺動時，擺桿4被拉簧20牽引繞固定銷軸6順時針擺動，擺桿4上擺桿滾輪3與盤形凸輪2表面輪廓保持接觸的同時，通過擺桿連接桿9推動滑塊10沿著固定滑軌8朝著鉤鉗壓板19側(cè)移動，再通過滑塊連接桿13將帶動螺母滑塊15和移動螺桿16組合件沿著固定滑桿17軸線方向背離鉤鉗壓板19方向移動，其移動量正好是鉤鉗壓板19擺動引起固定滑桿17在其軸線方向的位移量。同理，當鉤鉗壓板19被鉤鉗手指滾子21作用繞鉤鉗壓板擺動軸26向著打結(jié)器支架7方向擺動時，盤形凸輪2將推動擺桿4繞固定銷軸6逆時針擺動，通過擺桿連接桿9推動滑塊10沿著固定滑軌8背離鉤鉗壓板19側(cè)移動，再通過滑塊連接桿13將帶動螺母滑塊15和移動螺桿16組合件沿著固定滑桿17軸線方向向著鉤鉗壓板19方向移動，其移動量也正好是鉤鉗壓板19擺動引起固定滑桿17在其軸線相反方向的位移量。這樣，就使調(diào)節(jié)壓簧18作用給鉤鉗壓板19的線性變化的作用力轉(zhuǎn)換為一個恒力。該恒力大小可以通過旋合移動螺桿16和螺母滑塊15改變調(diào)節(jié)壓簧18的壓縮量來實現(xiàn)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)壓簧18的預(yù)緊力之后，在使用 中不再為得到合適的鉤結(jié)反力而反復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)壓簧18的壓縮量，降低了不穩(wěn)定的鉤結(jié)反力對成結(jié)的影響，從而大幅度提高打結(jié)器成結(jié)率。
【權(quán)利要求】
1.一種打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制裝置，包括復(fù)合齒盤(I)、打結(jié)器支架(7)、鉤鉗壓板(19)和壓縮彈簧(18)，其特征在于，還包括擺桿滑塊機構(gòu)和雙滑塊機構(gòu)，所述復(fù)合齒盤(I)的外緣表面設(shè)置有盤形凸輪(2)，所述打結(jié)器支架(7)上設(shè)有固定滑軌(8)，所述擺桿滑塊機構(gòu)由擺桿(4)、擺桿連接桿(9)和滑塊(10)組成，所述擺桿(4)的一端與所述打結(jié)器支架(7)通過第一固定銷軸(6)轉(zhuǎn)動副連接，另一端始終與所述復(fù)合齒盤(I)的外緣表面相貼合；所述擺動連接桿(9) 一端與所述擺桿(4)通過第二活動銷軸(5)轉(zhuǎn)動副連接，另一端與所述滑塊(10)通過第三活動銷軸(11)轉(zhuǎn)動副連接；所述滑塊(10)能夠在所述固定滑軌(8)的軌道內(nèi)滑動；所述雙滑塊機構(gòu)由滑塊連接桿(13)、螺母滑塊(15)、移動螺桿(16)和固定滑桿(17)組成，所述滑塊連接桿(13) 一端通過固定在所述滑塊(10)上的第四活動銷軸(12)轉(zhuǎn)動副連接，另一端通過第五活動銷軸(14)與所述螺母滑塊(15)轉(zhuǎn)動副連接；所述第四活動銷軸(12)與所述第三活動銷軸(11)的軸線異面垂直，所述第四活動銷軸(12)與所述第五活動銷軸(14)的軸線平行，所述螺母滑塊(15)與所述移動螺桿(16)螺紋連接，所述移動螺桿(16)與所述固定滑桿(17)滑動副連接，所述壓縮彈簧(18)空套在固定滑桿(17)上，所述壓縮彈簧(18) 一端貼合在鉤鉗壓板(19)上，另一端與所述移動螺桿(16)的端面貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制裝置，其特征在于，所述擺桿(4)上設(shè)有拉簧掛接短軸(25)，拉簧(20) —端連接在拉簧掛接短軸(25)上，另一端連接在鉤鉗壓板擺動軸(26)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制裝置，其特征在于，所述第一活動銷軸(6)的軸線位于所述滑塊(10)的滑動中心線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制裝置，其特征在于，所述擺桿(4)與所述復(fù)合齒盤(I )的外緣表面相貼合的一端設(shè)有鉸接擺桿滾輪(3)，所述擺桿滾輪(3)與所述復(fù)合齒盤(I)的外緣表面相貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種打結(jié)器鉤結(jié)恒力控制裝置，其特征在于，所述復(fù)合齒盤(I)與所述盤形凸輪(2)形成一體式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】A01F15/14GK103988645SQ201410228590
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】尹建軍, 張萬慶 申請人:江蘇大學(xué)