一種草坪修剪車的制作方法
【專利摘要】一種草坪修剪車，涉及草坪維護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，用于解決現(xiàn)有修剪設(shè)備在進(jìn)行草坪的修剪時(shí)，修剪不平整、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。本發(fā)明提供的草坪修剪車，刀具總成在導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，通過刀具總成上不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具實(shí)現(xiàn)對(duì)草坪的修剪。操作人員根據(jù)刀具總成的位置，推動(dòng)車體向前行進(jìn)一段距離，以使得刀具在修剪完一行草坪后對(duì)下一行草坪進(jìn)行修剪。刀具的上下位置可調(diào)，以適應(yīng)不同高度的草坪的修剪。本發(fā)明可修剪出平整的草坪，并能有效減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，便于推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種草坪修剪車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及草坪維護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種草坪修剪車。
【背景技術(shù)】
[0002]在校園操場(chǎng)、足球場(chǎng)地等擁有大片草坪的場(chǎng)所，草坪的維護(hù)是一項(xiàng)非常重要的工作。目前，往往通過人力操作傳統(tǒng)的修剪機(jī)對(duì)大面積的草坪進(jìn)行修剪工作，效率低下，而且不同的操作人員對(duì)草坪的修剪技術(shù)水平不一，同一操作人員使用不同修剪機(jī)或經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間的操作后產(chǎn)生疲勞，都會(huì)對(duì)草坪的修剪具有一定的影響，難以保證草坪修剪后的平整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種草坪修剪車，用于解決現(xiàn)有修剪設(shè)備在進(jìn)行草坪的修剪時(shí)，修剪不平整、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種草坪修剪車，包括車體，其特征是，在所述車體的一側(cè)固定有成矩形分布的四根導(dǎo)軌，每一所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與車體行進(jìn)方向垂直，在四根所述導(dǎo)軌上設(shè)有刀具總成；
[0005]所述刀具總成包括安裝板、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、刀具軸和刀具，在矩形的所述安裝板的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)輪，在所述安裝板的后端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一輪軸，在所述輪軸的兩端分別固定安裝一主動(dòng)輪，兩所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均位于上下設(shè)置的導(dǎo) 軌之間并沿導(dǎo)軌移動(dòng)；所述輪軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定在安裝板上的第一伺服電機(jī)輸出軸連接，在所述安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一豎向放置的刀具軸，所述刀具軸的上部通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定在安裝板上的第二伺服電機(jī)輸出軸連接；所述刀具軸的中部穿過安裝板并向下延伸，在所述刀具軸的下部螺紋連接有刀具，在所述刀具兩側(cè)的刀具軸上分別設(shè)有一螺母；
[0006]在四根所述導(dǎo)軌的自由端固定一矩形的第一支撐架，在所述第一支撐架的下部固定一第二支撐架，在所述第二支撐架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一第二支撐輪；
[0007]在所述安裝板的上部固定安裝一蓄電池，所述蓄電池與第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)電連接。
[0008]進(jìn)一步地,每一所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，每一所述第一導(dǎo)軌的安裝端固定在轉(zhuǎn)盤上，每一所述第一導(dǎo)軌的自由端與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌的安裝端可拆卸的連接，所述第一支撐架固定在四個(gè)第二導(dǎo)軌的自由端。
[0009]進(jìn)一步地，在每一所述第一導(dǎo)軌的自由端分別設(shè)有一第一耳板，在每一所述第二導(dǎo)軌的安裝端分別設(shè)有一第二耳板，每一所述第一導(dǎo)軌通過插接在第一耳板和對(duì)應(yīng)第二耳板中的銷軸與相應(yīng)的第二導(dǎo)軌連接，且每一所述第一導(dǎo)軌自由端的端面與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌安裝端的端面接觸配合。
[0010]進(jìn)一步地，在所述安裝板的左右兩側(cè)分別固定一豎向放置的支撐桿，在每一所述支撐桿的底部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一第一支撐輪。[0011 ] 進(jìn)一步地，所述車體包括車架，所述車架為矩形的金屬件，在所述車架底部的四個(gè)邊角位置分別設(shè)有一車體行走輪，在所述車體的上部固定一手推架；在所述車架的中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于車架下部的電機(jī)輸出軸連接，所述電機(jī)與蓄電池電連接；在所述轉(zhuǎn)軸的上部固定一轉(zhuǎn)盤，四根所述導(dǎo)軌均固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。
[0013]進(jìn)一步地，在所述安裝板的后端固定有兩軸套，所述輪軸固定在軸套中。
[0014]進(jìn)一步地，在所述車架的上部設(shè)有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池電連接。
[0015]進(jìn)一步地，在所述安裝板上設(shè)有一通孔，在所述通孔中固定安裝一軸承，所述刀具軸固定安裝在軸承中。
[0016]進(jìn)一步地,在兩所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪一側(cè)的中心分別固定一圓形的突起,每一所述突起位于上下設(shè)置的導(dǎo)軌之間，且所述突起的徑向尺寸與上下導(dǎo)軌之間的距離相等。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的草坪修剪車，刀具總成在導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，通過刀具總成上不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具實(shí)現(xiàn)對(duì)草坪的修剪。操作人員根據(jù)刀具總成的位置，推動(dòng)車體向前行進(jìn)一段距 離，以使得刀具在修剪完一行草坪后對(duì)下一行草坪進(jìn)行修剪。刀具的上下位置可調(diào)，以適應(yīng)不同高度的草坪的修剪。本發(fā)明可修剪出平整的草坪，并能有效減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，便于推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的三維示意圖；
[0019]圖2為刀具總成的三維示意圖；
[0020]圖3為圖2的俯視圖；
[0021]圖4為末端支撐總成的三維示意圖；
[0022]圖5為圖4的主視圖；
[0023]圖6為轉(zhuǎn)盤及第一導(dǎo)軌連接示意圖；
[0024]圖7為車體示意圖；
[0025]圖8為第二導(dǎo)軌示意圖；
[0026]圖中:I車架，11車體行走輪，12缺口，13手推架，14轉(zhuǎn)軸，2轉(zhuǎn)盤，21第一導(dǎo)軌，22第二導(dǎo)軌，23第一耳板，24第二耳板，3安裝板，31主動(dòng)輪，32輪軸，33第一伺服電機(jī)，34帶傳動(dòng)，341主動(dòng)帶輪，342從動(dòng)帶輪，34;帶傳動(dòng)，35從動(dòng)輪，36第二伺服電機(jī)，37蓄電池，38支撐桿，39第一支撐輪，4刀具，41刀具軸，42刀具固定件，51第一支撐架，52第二支撐架，53第二支撐輪，6突起。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1至圖8所示，本發(fā)明包括車體、轉(zhuǎn)盤2、第一導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、刀具總成和末端支撐總成，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。
[0028]如圖1、圖7所示，車體主要包括車架1、車體行走輪11和手推架13，車架為矩形的金屬件，在車架底部的四個(gè)邊角位置分別安裝有車體行走輪11。其中，位于車體前部的兩個(gè)車體行走輪只能繞自身輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，位于車體尾部的兩個(gè)車體行走輪既可以繞自身輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又能夠左右擺動(dòng)，位于車體尾部的兩個(gè)車體行走輪為轉(zhuǎn)向輪。在車架的尾部固定安裝有手推架13，手推架為倒U形的金屬件，可通過三根鋼管焊接固定而成。手推架的兩端與車架焊接固定，且手推架與車架傾斜設(shè)置。為減輕設(shè)備重量，在車架的前部設(shè)有一缺口 12。在車架的中心位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一轉(zhuǎn)軸14，在轉(zhuǎn)軸上部焊接固定一轉(zhuǎn)盤2。在車架的底部固定一電機(jī)，電機(jī)輸出軸通過齒輪傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，轉(zhuǎn)盤為一馬蹄形的金屬件，在轉(zhuǎn)盤的一矩形側(cè)面上固定安裝有四個(gè)第一導(dǎo)軌21，四個(gè)第一導(dǎo)軌分別與轉(zhuǎn)盤的矩形側(cè)面垂直設(shè)置。四個(gè)第一導(dǎo)軌圍成一個(gè)矩形，且位于上方的兩個(gè)第一導(dǎo)軌與位于下方的兩個(gè)第一導(dǎo)軌之間的縱向距離為5cm。在每一第一導(dǎo)軌的自由端可拆卸的安裝有一第二導(dǎo)軌22，具體為:如圖6、圖8所示，在每一第一導(dǎo)軌的自由端分別設(shè)有一第一耳板23，在每一第二導(dǎo)軌的安裝端分別設(shè)有一第二耳板24，每一第一耳板與相對(duì)應(yīng)的第二耳板通過銷軸連接，且每一第一導(dǎo)軌自由端的端面與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌安裝端的端面接觸配合。
[0029]在位于左側(cè)的兩導(dǎo)軌與位于右側(cè)的兩導(dǎo)軌之間設(shè)有刀具總成。刀具總成包括安裝板3、主動(dòng)輪31、輪軸32、第一伺服電機(jī)33、帶傳動(dòng)34 (34')、從動(dòng)輪35、第二伺服電機(jī)36、蓄電池37、支撐桿38、第一支撐輪39、刀具4、刀具軸41和刀具固定件42。如圖2、圖3所示，安裝板為矩形的金屬板，在安裝板的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩從動(dòng)輪35，在安裝板的后部設(shè)有兩主動(dòng)輪31，在兩主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪一側(cè)的中心位置分別固定一圓形的突起6，四個(gè)突起分別位于上下設(shè)置的兩導(dǎo)軌之間，突起的徑向尺寸與上下導(dǎo)軌之間的距離相等。兩主動(dòng)輪通過輪軸32固定連接在一起，在安裝板的后部固定有兩個(gè)軸套，輪軸固定在軸套的內(nèi)部。輪軸可在軸套中轉(zhuǎn)動(dòng)，在安裝板的后部通過螺栓固定安裝一第一伺服電機(jī)33，第一伺服電機(jī)輸出軸通過帶傳動(dòng)34與輪軸連接，通過第一伺服電機(jī)帶動(dòng)兩主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)安裝板沿導(dǎo)軌的行走。在安裝板的左右兩側(cè)分別固定安裝一豎向放置的支撐桿38，支撐桿為矩形的金屬桿，在每一支撐桿的底部分別設(shè)有一第一支撐輪39。由于安裝板及安裝板上的部件重量較大，因此，支撐桿和第一支撐輪的設(shè)置可減小導(dǎo)軌的彎曲變形，并有利于安裝板沿導(dǎo)軌的移動(dòng)。在 安裝板的上部通過螺栓固定安裝有一第二伺服電機(jī)36，第二伺服電機(jī)的輸出軸通過帶傳動(dòng)34'與刀具軸41連接，具體為:在第二伺服電機(jī)的輸出軸上固定安裝一主動(dòng)帶輪341，在安裝板上設(shè)有一通孔，在通孔中固定安裝一軸承，在軸承中固定安裝一豎向放置的刀具軸41，在刀具軸的上部固定安裝一從動(dòng)帶輪342，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過皮帶連接構(gòu)成帶傳動(dòng)34'。當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),便可實(shí)現(xiàn)刀具軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。為防止刀具軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿徑向的跳動(dòng)，在安裝板上焊接固定一軸套，軸套與刀具軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。刀具軸的下部穿過安裝板后向下延伸，在刀具軸的下部設(shè)有外螺紋，在設(shè)有外螺紋的刀具軸上螺紋連接有刀具固定件42，刀具固定件為一具有內(nèi)螺紋的圓筒形金屬件。在刀具固定件的外壁上焊接固定有刀具4，刀具用于切割草坪上的草。在刀具固定件上下兩端的刀具軸上分別螺紋連接一螺母，通過調(diào)節(jié)兩螺母在刀具軸上的位置，調(diào)節(jié)刀具的高度，以適應(yīng)不同高度草坪的維護(hù)要求。在安裝板上通過螺栓還固定安裝有蓄電池37，蓄電池用于對(duì)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)提供能量。為便于環(huán)境的保護(hù)和充分利用資源，在車架的上部設(shè)有太陽能電池板，太陽能電池板與蓄電池電連接。
[0030]為防止重量的偏移造成的車體的側(cè)翻現(xiàn)象，在四根第二導(dǎo)軌的非安裝端通過螺栓安裝有末端支撐總成。末端支撐總成包括第一支撐架51、第二支撐架52和第二支撐輪53，如圖4、圖5所示，第一支撐架為矩形的框架機(jī)構(gòu)，可通過四根方形的金屬桿焊接固定而成。在第一支撐架的下部焊接固定一 Y形的第二支撐架，在第二支撐架的下部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一第二支撐輪53，第二支撐輪的行走方向與車體的前進(jìn)方向一致。第一支撐架將四根第二導(dǎo)軌固定連接，以使得每一第一導(dǎo)軌與對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌相對(duì)固定。在第一支撐架上安裝導(dǎo)軌的一側(cè)安裝有第一行程開關(guān)，在車架上靠近導(dǎo)軌的一側(cè)安裝有第二行程開關(guān)，第一、第二行程開關(guān)均與第一伺服電機(jī)電連接。當(dāng)待修剪草坪面積較小時(shí)，可將第二導(dǎo)軌拆下，將第一支撐架安裝在第一導(dǎo)軌的自由端；當(dāng)待修剪草坪面積較大時(shí)，將第二導(dǎo)軌安裝在第一導(dǎo)軌上，將第一支撐架安裝在第二導(dǎo)軌的自由端。通過上述方式，根據(jù)工作區(qū)域的大小，適當(dāng)增減導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，以適應(yīng)場(chǎng)地的需要。
[0031]下面對(duì)本發(fā)明的工作過程進(jìn)行描述，首先通過人將車體推到工作區(qū)域，然后，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)；此時(shí)，在第一伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，刀具總成沿導(dǎo)軌向遠(yuǎn)離車體的一側(cè)移動(dòng)，在第二伺服電機(jī)的作用下，刀具轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)草坪的修剪。當(dāng)安裝板的前端碰到位于第一支撐架上的第一行程開關(guān)時(shí)，第一伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使刀具總成反向移動(dòng)，即刀具總成向靠近車體的一側(cè)移動(dòng)；與此同時(shí)，可推動(dòng)車體向前移動(dòng)一段距離，而刀具仍在進(jìn)行修剪作業(yè)；直至安裝板的后端碰到位于車架上的第二行程開關(guān)時(shí)，第一伺服電機(jī)再次反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使刀具總成向遠(yuǎn)離車 體的一側(cè)移動(dòng)，此即為一個(gè)工作循環(huán)。操作人員所做的只是根據(jù)刀具總成的位置推動(dòng)車體的前進(jìn)，且操作人員大多數(shù)時(shí)間在休息，體力消耗較小。
【權(quán)利要求】
1.一種草坪修剪車，包括車體，其特征是，在所述車體的一側(cè)固定有成矩形分布的四根導(dǎo)軌，每一所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與車體行進(jìn)方向垂直，在四根所述導(dǎo)軌上設(shè)有刀具總成； 所述刀具總成包括安裝板、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、刀具軸和刀具，在矩形的所述安裝板的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)輪，在所述安裝板的后端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一輪軸，在所述輪軸的兩端分別固定安裝一主動(dòng)輪，兩所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均位于上下設(shè)置的導(dǎo)軌之間并沿導(dǎo)軌移動(dòng)；所述輪軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定在安裝板上的第一伺服電機(jī)輸出軸連接，在所述安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一豎向放置的刀具軸，所述刀具軸的上部通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定在安裝板上的第二伺服電機(jī)輸出軸連接；所述刀具軸的中部穿過安裝板并向下延伸，在所述刀具軸的下部螺紋連接有刀具，在所述刀具兩側(cè)的刀具軸上分別設(shè)有一螺母； 在四根所述導(dǎo)軌的自由端固定一矩形的第一支撐架，在所述第一支撐架的下部固定一第二支撐架，在所述第二支撐架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一第二支撐輪； 在所述安裝板的上部固定安裝一蓄電池，所述蓄電池與第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，每一所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，每一所述第一導(dǎo)軌的安裝端固定在轉(zhuǎn)盤上，每一所述第一導(dǎo)軌的自由端與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌的安裝端可拆卸的連接，所述第一支撐架固定在四個(gè)第二導(dǎo)軌的自由端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種草坪修剪車，其特征是，在每一所述第一導(dǎo)軌的自由端分別設(shè)有一第一耳板，在每一所述第二導(dǎo)軌的安裝端分別設(shè)有一第二耳板，每一所述第一導(dǎo)軌通過插接在第一耳板和對(duì)應(yīng)第二耳板中的銷軸與相應(yīng)的第二導(dǎo)軌連接，且每一所述第一導(dǎo)軌自由端的端面與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌安裝端的端面接觸配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在所述安裝板的左右兩側(cè)分別固定一豎向放置的支撐桿，在每一所述支撐桿的底部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一第一支撐輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，所述車體包括車架，所述車架為矩形的金屬件，在所述車架底部的四個(gè)邊角位置分別設(shè)有一車體行走輪，在所述車體的上部固定一手推架；在所述車架的中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于車架下部的電機(jī)輸出軸連接，所述電機(jī)與蓄電池電連接；在所述轉(zhuǎn)軸的上部固定一轉(zhuǎn)盤，四根所述導(dǎo)軌均固定在轉(zhuǎn)盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，所述第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在所述安裝板的后端固定有兩軸套，所述輪軸固定在軸套中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在所述車架的上部設(shè)有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在所述安裝板上設(shè)有一通孔，在所述通孔中固定安裝一軸承，所述刀具軸固定安裝在軸承中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草坪修剪車，其特征是，在兩所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪一側(cè)的中心分別固定一圓形的突起，每一所述突起位于上下設(shè)置的導(dǎo)軌之間，且所述突起的徑向尺寸與上下導(dǎo)軌之間的距離相等。
【文檔編號(hào)】A01D34/64GK103975687SQ201410173947
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】李棟, 高娟, 白長(zhǎng)玉, 鄧永紅, 白楊, 李世健 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)