植物自動(dòng)澆灌器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種澆灌設(shè)備，具體地為一種植物自動(dòng)澆灌器，包括控制裝置，用于控制澆灌器自動(dòng)澆灌和添加營(yíng)養(yǎng)液；控制終端，與控制裝置連接，用于澆灌的自動(dòng)和手動(dòng)模式切換以及澆灌參數(shù)操作；儲(chǔ)水箱裝置，包括儲(chǔ)水箱和水位傳感器，儲(chǔ)水箱上部的進(jìn)水管上設(shè)置有補(bǔ)給電控水閥；澆水管組，包括與儲(chǔ)水箱下部出水口相連通的澆水管，在澆水管與儲(chǔ)水箱出水口間設(shè)有澆灌電控水閥；營(yíng)養(yǎng)液罐，其下部出液口與營(yíng)養(yǎng)液管道相連通，營(yíng)養(yǎng)液管道與澆水管匯流連通，營(yíng)養(yǎng)液管道和營(yíng)養(yǎng)罐的出液口間設(shè)有營(yíng)養(yǎng)液電控水閥；濕度傳感器組，包括至少一個(gè)濕度傳感器；監(jiān)控?cái)z像機(jī)，用于采集植物的圖像。采用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)植物的澆水、補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液的無(wú)人值守自動(dòng)完成，省時(shí)省力。
【專利說(shuō)明】植物自動(dòng)澆灌器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種澆灌設(shè)備，具體地為一種省時(shí)省力的可遠(yuǎn)程操作的無(wú)人值守的自動(dòng)澆灌和補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液的植物自動(dòng)澆灌器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的日益提高，人們開(kāi)始在家里大量養(yǎng)殖各種各樣的植物，每天澆澆水，剪剪枝，既陶冶情操，又改善居住環(huán)境。同時(shí)，人們也經(jīng)常出門旅游來(lái)為生活工作減壓。如果選擇了遠(yuǎn)距離旅游，少則一兩天，多則四五天，那么家里的植物就沒(méi)有人去打理澆水，時(shí)間長(zhǎng)的話，就會(huì)對(duì)植物生長(zhǎng)產(chǎn)生不利影響，甚至導(dǎo)致枯萎死亡。
[0003]目前市場(chǎng)上已存在一些自動(dòng)澆水的裝置，采用噴淋或微滲法澆灌，保持花盆的潤(rùn)濕。但是這樣的裝置往往不能根據(jù)不同植物不同季節(jié)的不同需求進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，容易導(dǎo)致一些喜旱的植物澆水過(guò)多，導(dǎo)致?tīng)€根，而一些喜濕的植物不能得到充足的水分，生長(zhǎng)不良。當(dāng)前也出現(xiàn)了能夠精確調(diào)節(jié)澆灌量的澆水系統(tǒng)，通過(guò)濕度、溫度感應(yīng)裝置探測(cè)小環(huán)境內(nèi)的干濕度和溫度，通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)的控制電路進(jìn)行判定，精確控制澆水量。但是這樣的系統(tǒng)通常比較復(fù)雜龐大、總投入大、一般僅應(yīng)用于苗圃、農(nóng)場(chǎng)等大規(guī)模種植，不適合于家庭盆栽澆水，且不具有自動(dòng)施肥增加營(yíng)養(yǎng)的功能。為了能夠使植物在人們長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有打理的狀況下依舊健康生長(zhǎng)，急需開(kāi)發(fā)一種無(wú)人值守的可以自動(dòng)澆灌和施肥料理植物、省時(shí)省力、操作簡(jiǎn)單可靠的植物自動(dòng)澆灌器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種省時(shí)省力的可遠(yuǎn)程操作的無(wú)人值守的自動(dòng)澆灌和補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液的植物自動(dòng)澆灌器。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于，包括:
控制裝置，其內(nèi)置有處理器電路，用于控制澆灌器自動(dòng)澆灌和添加營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)；
控制終端，其與控制裝置的處理器電路連接，用于澆灌的自動(dòng)模式和手動(dòng)模式間的相互切換以及植物所需要的澆灌參數(shù)操作；
儲(chǔ)水箱裝置，包括儲(chǔ)水箱和水位傳感器，儲(chǔ)水箱上部進(jìn)水口與進(jìn)水管相連接，進(jìn)水口與進(jìn)水管之間設(shè)置有與處理器電路連接的補(bǔ)給電控水閥，儲(chǔ)水箱的下部設(shè)有水箱出水口 ；所述水位傳感器與處理器電路連接，用于檢測(cè)水箱中的水位高低；
澆水管組，包括至少一個(gè)與儲(chǔ)水箱出水口相連通的澆水管，在澆水管與儲(chǔ)水箱出水口之間設(shè)有澆灌電控水閥，澆灌電控水閥與處理器電路連接，用于控制澆灌電控水閥的開(kāi)啟和關(guān)閉；
營(yíng)養(yǎng)液罐，其下部 出液口與營(yíng)養(yǎng)液管道相連通，所述營(yíng)養(yǎng)液管道與澆水管匯流連通，營(yíng)養(yǎng)液管道和營(yíng)養(yǎng)罐的出液口之間設(shè)有營(yíng)養(yǎng)液電控水閥；
濕度傳感器組，包括至少一個(gè)與處理器電路相連接的濕度傳感器，濕度傳感器置于泥土內(nèi)，用于檢測(cè)泥土中的水分含量；監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其與控制裝置相連接，用于采集植物的圖像，監(jiān)控植物的生長(zhǎng)狀況。
[0006]本發(fā)明的植物自動(dòng)澆灌器采用無(wú)增壓、穩(wěn)壓泵設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，無(wú)噪音，還具有自動(dòng)給植物施肥功能。在使用過(guò)程中，把本發(fā)明的儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐通過(guò)支架放置在植物根部以上的位置，把濕度傳感器插入植物根部周邊的泥土中，澆水管通過(guò)引流裝置(如引流繩)引流到植物根部周邊的泥土上；本發(fā)明的植物自動(dòng)澆灌器和盆栽植物協(xié)調(diào)搭配，不但可以有效地利用家居空間，而且又富有美感。本發(fā)明的控制裝置根據(jù)水位傳感器采集到的儲(chǔ)水箱中的水位情況適時(shí)自動(dòng)加注水，營(yíng)養(yǎng)液罐中的營(yíng)養(yǎng)液人工事先加入；控制裝置根據(jù)控制終端的控制信號(hào)以及濕度傳感器的采集的土壤的濕度信息，進(jìn)行處理，當(dāng)土壤的濕度低于植物生長(zhǎng)所需要的最低濕度值時(shí)，控制裝置發(fā)出信號(hào)開(kāi)啟澆灌電控水閥對(duì)盆栽進(jìn)行自動(dòng)澆水，當(dāng)土壤的濕度大于植物生長(zhǎng)所需要的最大濕度值時(shí)，關(guān)閉澆灌電控水閥，停止對(duì)盆栽進(jìn)行自動(dòng)澆水。當(dāng)盆栽植物營(yíng)養(yǎng)不良時(shí)，本發(fā)明的控制裝置根據(jù)控制終端的施肥控制信號(hào)在開(kāi)啟燒灌電控水閥對(duì)盆栽植物進(jìn)行自動(dòng)燒水時(shí)開(kāi)啟營(yíng)養(yǎng)液電控水閥向盆栽植物補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液，關(guān)閉澆灌電控水閥停止?jié)菜瓣P(guān)閉營(yíng)養(yǎng)液電控水閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物的進(jìn)行無(wú)人值守的自動(dòng)澆水和施加植物營(yíng)養(yǎng)液，實(shí)現(xiàn)植物的健康生長(zhǎng)。
[0007]本發(fā)明在應(yīng)用中，還可以有如下進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案:
進(jìn)一步地，所述澆水管上設(shè)有和控制裝置的處理器電路連接的第一流量計(jì)，用于精確控制向植物的澆水量；所述營(yíng)養(yǎng)液管道上設(shè)有和控制裝置的處理器電路相連接的第二流量計(jì)，用于控制施加給植物的營(yíng)養(yǎng)液的精確用量。
[0008]進(jìn)一步地，所述處理器電路內(nèi)置有處理器，以及和處理器連接的第一 A/D轉(zhuǎn)換電路、第二 A/D轉(zhuǎn)換電路、電控水閥的驅(qū)動(dòng)電路、水位處理電路和視頻采集電路；所述驅(qū)動(dòng)電路對(duì)處理器發(fā)出的開(kāi)閥或 關(guān)閥信號(hào)進(jìn)行放大處理后驅(qū)動(dòng)電控水閥開(kāi)啟或關(guān)閉；所述第一A/D轉(zhuǎn)換電路和濕度傳感器相連接，用于把濕度傳感器采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成供處理器識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，第二 A/D轉(zhuǎn)換電路和流量計(jì)連接，用于把流量計(jì)采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成供處理器識(shí)別的數(shù)字信號(hào)；所述視頻采集電路和監(jiān)控?cái)z像機(jī)連接，用于對(duì)圖像進(jìn)行采集、處理、壓縮和傳輸。
[0009]進(jìn)一步地，還包括與控制裝置的處理器電路連接的網(wǎng)絡(luò)適配器，所述網(wǎng)絡(luò)適配器和INTERNET連接，用于植物自動(dòng)澆灌器接入到INTERNET網(wǎng)，用戶通過(guò)遠(yuǎn)程終端獲取澆灌數(shù)據(jù)和監(jiān)控?cái)z像機(jī)采集的植物生長(zhǎng)圖像信息，在遠(yuǎn)程終端上對(duì)植物自動(dòng)澆灌器和植物生長(zhǎng)所需參數(shù)進(jìn)行操作。
[0010]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)適配器為GPRS網(wǎng)絡(luò)適配器或3G網(wǎng)絡(luò)適配器或4G網(wǎng)絡(luò)適配器和WLAN網(wǎng)絡(luò)適配器中的一種或兩種或多種。
[0011]進(jìn)一步地,所述遠(yuǎn)程終端為個(gè)人電腦或手機(jī)或手持裝置。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制終端為鍵盤或液晶觸摸屏或鍵盤和液晶觸摸屏的組合。
[0013]進(jìn)一步地，所述水位傳感器包括第一水位傳感器和第二水位傳感器，所述第一水位傳感器設(shè)置在儲(chǔ)水箱的上部，第二水位傳感器設(shè)置在儲(chǔ)水箱的下部。所述水位傳感器為浮球液位傳感器，也可以為光電液位傳感器或靜壓式液位傳感器。
[0014]進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐均需設(shè)置在植物根部的以上的位置處。
[0015]進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)水箱出水口與澆水管間設(shè)置有第一穩(wěn)壓水泵，營(yíng)養(yǎng)罐出液口和營(yíng)養(yǎng)液管道間沒(méi)有第二穩(wěn)壓水泵，所述第一穩(wěn)壓水泵和第二穩(wěn)壓水泵經(jīng)過(guò)泵驅(qū)動(dòng)電路和控制裝置的處理器連接。
[0016]本發(fā)明的安裝:對(duì)于采用無(wú)增壓、穩(wěn)壓泵設(shè)計(jì)的情況，在使用過(guò)程中，本發(fā)明的儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐通過(guò)支架放置在植物根部的上部，確保儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐的底部和植物的根部之間有足夠的高度差，以產(chǎn)生強(qiáng)有力的壓力差方便水和營(yíng)養(yǎng)液順利的流出。濕度傳感器插入植物根部周邊的泥土中，澆水管通過(guò)引流裝置(如引流繩)引流到植物根部周邊的泥土中，可以避免水灑落、濺出，弄濕地面。本發(fā)明的植物自動(dòng)澆灌器和植物可以協(xié)調(diào)搭配，不但可以有效地利用家居空間，而且又富有美感。對(duì)于采用增壓、穩(wěn)壓泵設(shè)計(jì)的情況，僅需把濕度傳感器插入盆栽泥土中，澆水管通過(guò)引流裝置(如引流繩)引流到植物根部周邊的泥土中，對(duì)儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐的安裝位沒(méi)有特別要求。
[0017]本發(fā)明的工作原理:本發(fā)明的控制裝置采集到水位傳感器采集到的儲(chǔ)水箱中的水位信號(hào)，當(dāng)水位低于澆灌所需的最低水位值時(shí)，控制裝置觸發(fā)開(kāi)啟補(bǔ)給電控水閥，進(jìn)行自動(dòng)注水；當(dāng)水位高于澆灌所需的最高水位值時(shí)，控制裝置觸發(fā)關(guān)閉補(bǔ)給電控水閥，停止注水。營(yíng)養(yǎng)液罐中的營(yíng)養(yǎng)液人工事先加入。控制裝置根據(jù)控制終端的控制信號(hào)以及濕度傳感器的采集的土壤的濕度信息進(jìn)行處理，當(dāng)土壤的濕度低于植物 生長(zhǎng)所需要的最低濕度值時(shí)，開(kāi)啟澆灌電控水閥對(duì)植物進(jìn)行自動(dòng)澆水，當(dāng)土壤的濕度大于植物生長(zhǎng)所需要的最大濕度值時(shí)，關(guān)閉澆灌電控水閥，停止對(duì)盆栽進(jìn)行自動(dòng)澆水。若收到來(lái)自控制終端的盆栽植物營(yíng)養(yǎng)不良的補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液信號(hào)時(shí)，控制裝置先根據(jù)濕度傳感器采信的土壤的濕度信息進(jìn)行處理，當(dāng)土壤的濕度低于設(shè)定值時(shí)，開(kāi)啟燒灌電控水閥后開(kāi)啟營(yíng)養(yǎng)液電控水閥向盆栽植物補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液，第二流量計(jì)采集補(bǔ)給的營(yíng)養(yǎng)液的總流量，當(dāng)總流量大于植物生長(zhǎng)所需要最大營(yíng)養(yǎng)液量或補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液的時(shí)間達(dá)到植物生長(zhǎng)所需的最大補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液時(shí)間，控制裝置關(guān)閉營(yíng)養(yǎng)液電控水閥，當(dāng)土壤的濕度大于植物生所需要的最大濕度值時(shí)，關(guān)閉澆灌電控水閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物的進(jìn)行無(wú)人值守的自動(dòng)澆水和施加植物營(yíng)養(yǎng)液。
[0018]有益效果
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、無(wú)噪音、成本低，通過(guò)采用無(wú)增壓穩(wěn)壓泵設(shè)計(jì)，利用澆灌儲(chǔ)水箱和植物根部間的高度差產(chǎn)生的壓力作為澆灌水流驅(qū)動(dòng)力。
[0019]自動(dòng)澆水、自動(dòng)施加營(yíng)養(yǎng)液，通過(guò)采用濕度傳感器、控制終端和控制裝置實(shí)現(xiàn)澆水、補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液的無(wú)人值守自動(dòng)完成。
[0020]定量澆灌，通過(guò)流量計(jì)，可以對(duì)澆水和施加營(yíng)養(yǎng)液的用量進(jìn)行定量控制。
[0021]遠(yuǎn)程操縱，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)適配器接入網(wǎng)絡(luò)，用戶可以借助電腦或手機(jī)等終端查看植物的生長(zhǎng)狀況，對(duì)澆灌參數(shù)和施加營(yíng)養(yǎng)液參數(shù)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1本發(fā)明的示意圖。
[0023]圖中，1-處理器電路，2-控制終端，3-儲(chǔ)水箱裝置，4-澆水管組，5-營(yíng)養(yǎng)液罐，
6-濕度傳感器組，7-監(jiān)控?cái)z像機(jī)，8-補(bǔ)給電控水閥，11-處理器，12-驅(qū)動(dòng)電路，13-第二 A/D轉(zhuǎn)換電路，14-第一 A/D轉(zhuǎn)換電路，15-視頻采集電路，31-儲(chǔ)水箱，32-水位傳感器，61-濕度傳感器，401-澆灌電控水閥，411-第一流量計(jì)，501-營(yíng)養(yǎng)液電控水閥，511-第二流量計(jì)。
【具體實(shí)施方式】[0024]為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。
[0025]實(shí)施方式1:
如圖1所示，本發(fā)明的一種植物自動(dòng)澆灌器。包括控制裝置1、控制終端2、儲(chǔ)水箱裝置
3、澆水管組4、營(yíng)養(yǎng)液罐5、濕度傳感器組6、網(wǎng)絡(luò)適配器9和監(jiān)控?cái)z像機(jī)7。控制裝置I分別和控制終端2、濕度傳感器組6、網(wǎng)絡(luò)適配器9和監(jiān)控?cái)z像機(jī)7連接，澆水管組4和儲(chǔ)水箱裝置3的下部出水口連通，營(yíng)養(yǎng)液罐5下部連通營(yíng)養(yǎng)液管道。
[0026]控制裝置1，其內(nèi)置有處理器電路，用于控制澆灌器自動(dòng)澆灌和添加營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。所述處理器電路包括處理器11，以及和處理器11連接的第一 A/D轉(zhuǎn)換電路14、第二 A/D轉(zhuǎn)換電路13、電控水閥的驅(qū)動(dòng)電路12、水位處理電路和視頻采集電路15。所述驅(qū)動(dòng)電路12對(duì)處理器11發(fā)出的開(kāi)閥或關(guān)閥信號(hào)進(jìn)行放大處理后用以驅(qū)動(dòng)補(bǔ)給電控水閥8、澆灌電控水閥401、營(yíng)養(yǎng)液電控水閥501開(kāi)啟或關(guān)閉；所述第一 A/D轉(zhuǎn)換電路14和濕度傳感器組6中的濕度傳感器61相連接，用于把濕度傳感器61采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成供處理器11識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，第二 A/D轉(zhuǎn)換電路13和第一流量計(jì)411、第二流量計(jì)511連接，用于把流量計(jì)采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成供處理器11識(shí)別的數(shù)字信號(hào)；所述視頻采集電路15和監(jiān)控?cái)z像機(jī)7連接，用于對(duì)圖像進(jìn)行采集、處理、壓縮和傳輸。所述的處理器11為商用處理器，可以為單片機(jī)、PLC，對(duì)本實(shí)施方式優(yōu)選地為單片機(jī)處理器。
[0027]控制終端2，其與控制裝置I的處理器電路中的單片機(jī)處理器11連接，用于澆灌的自動(dòng)模式和手動(dòng)模式間的相互切換以及植物生長(zhǎng)所需的澆灌參數(shù)操作；控制終端2為鍵盤或液晶觸摸屏或鍵盤和液晶觸摸屏的組合，在本實(shí)施方式中，優(yōu)選地采用鍵盤和液晶觸摸屏的組合式的控制終端；所述鍵盤可以是商用電腦鍵盤，也可以是市場(chǎng)上的商用專用鍵盤，優(yōu)選地采用商用專用鍵盤。所述專用鍵盤上設(shè)有澆灌自動(dòng)模式和手動(dòng)模式的專用模式切換按鈕，通過(guò)模式切換按鈕可以在屏幕不能使用時(shí)現(xiàn)場(chǎng)切換澆灌模式，方便用戶使用；通過(guò)液晶觸摸屏操作也可實(shí)現(xiàn)澆灌自動(dòng)模式和手動(dòng)模式的切換，并進(jìn)行植物生長(zhǎng)所需參數(shù)操作。
[0028]儲(chǔ)水箱裝置3，包括儲(chǔ)水箱31和水位傳感器32，儲(chǔ)水箱31上部進(jìn)水口與進(jìn)水管相連接，進(jìn)水口與進(jìn)水管之間設(shè)置有補(bǔ)給電控水閥8，補(bǔ)給電控水閥8通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路12與控制裝置中的處理器11連接的。儲(chǔ)水箱的下部設(shè)有水箱出水口。儲(chǔ)水箱中設(shè)有用于檢測(cè)水位高低的水位傳感器32，水位傳感器32包括第一水位傳感器和第二水位傳感器器，第一水位傳感器設(shè)置在儲(chǔ)水箱的上部，第二水位傳感器設(shè)置在儲(chǔ)水箱的下部。水位傳感器32通過(guò)水位處理電路和處理器連接(圖中未畫(huà)出)。所述水位傳感器32優(yōu)選地為低成本、易維護(hù)的浮球液位傳感器，也可以為光電液位傳感器、靜壓式液位傳感器、超聲波液位傳感器等。
[0029]澆水管組4，包括至少一個(gè)與儲(chǔ)水箱出水口相連通的澆水管，在澆水管與儲(chǔ)水箱出水口之間設(shè)有澆灌電控水閥401，澆灌電控水閥401通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路12與處理器11連接，用于控制澆灌電控水閥401的開(kāi)啟和關(guān)閉；本實(shí)例中澆水管組4中有三個(gè)與儲(chǔ)水箱出水口相連通的澆水管(圖中只畫(huà)出一個(gè)澆水管詳圖)。 [0030]營(yíng)養(yǎng)液罐5，其下部出液口與營(yíng)養(yǎng)液管道相連通，所述營(yíng)養(yǎng)液管道與澆水管匯流連通，營(yíng)養(yǎng)液管道和營(yíng)養(yǎng)罐的出液口間設(shè)有營(yíng)養(yǎng)液電控水閥501 ;所述澆水管上設(shè)有和控制裝置的處理器電路連接的第一流量計(jì)411，第一流量計(jì)411通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換電路13和控制裝置I的處理器11連接，用于精確控制向植物澆灌的澆水量；所述營(yíng)養(yǎng)液管道上設(shè)有和控制裝置的處理器電路相連接的第二流量計(jì)511，所述第二流量計(jì)511通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換電路13和控制裝置I的處理器11連接，用于控制施加給植物的營(yíng)養(yǎng)液的精確用量。
[0031]濕度傳感器組6，包括至少一個(gè)與處理器電路連接的濕度傳感器61，濕度傳感器61通過(guò)第一 A/D轉(zhuǎn)換電路14和控制裝置I的處理器11連接；濕度傳感器置于泥土內(nèi)，用于檢測(cè)泥土中的水分含量。本實(shí)施方式中，濕度傳感器組6中有三個(gè)濕度傳感器(圖中只畫(huà)出一個(gè))。
[0032]監(jiān)控?cái)z像機(jī)7，其與控制裝置I相連接，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)7通過(guò)視頻采集電路15和控制裝置I的處理器11連接，用于采集植物的圖像，獲取植物的生長(zhǎng)狀況，以遠(yuǎn)程實(shí)施對(duì)植物進(jìn)行施加營(yíng)養(yǎng)液是料理工作。
[0033]進(jìn)一步地，還包括網(wǎng)絡(luò)適配器9，網(wǎng)絡(luò)適配器9與控制裝置I的處理器11連接。所述網(wǎng)絡(luò)適配器9和INTERNET連接，用于植物自動(dòng)澆灌器接入到INTERNET網(wǎng)，用戶通過(guò)遠(yuǎn)程終端獲取澆灌數(shù)據(jù)和監(jiān)控?cái)z像機(jī)采集的植物生長(zhǎng)圖像信息，對(duì)植物自動(dòng)澆灌器進(jìn)行操作和植物生長(zhǎng)所述參數(shù)進(jìn)行操作。所述網(wǎng)絡(luò)適配器為3G網(wǎng)絡(luò)適配器，還可以為GPRS網(wǎng)絡(luò)適配器或4G網(wǎng)絡(luò)適配器和WLAN網(wǎng)絡(luò)適配器中的一種或兩種或多種。所述遠(yuǎn)程終端為個(gè)人電腦或手機(jī)或其它移動(dòng)終端，本實(shí)施方式中優(yōu)選地為手機(jī)。
[0034]所述儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐的高度均需設(shè)置在高于植物根部的高度處，以使水和營(yíng)養(yǎng)液可以順利的流到植物根部的周邊的泥土中。
[0035]在使用過(guò)程中，本發(fā)明的儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐通過(guò)支架放置在植物根部的以上的位置處，確保儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐的底部和植物的根部之間有足夠的高度差，以產(chǎn)生足夠的壓力差來(lái)方便水和營(yíng)養(yǎng)液 順利的流出。濕度傳感器插入植物根部周邊的泥土中，澆水管通過(guò)引流裝置(如引流繩)引流到植物根部周邊的泥土中，可以避免水灑落、濺出，弄濕地面。本發(fā)明的植物自動(dòng)澆灌器和植物可以協(xié)調(diào)搭配，不但可以有效地利用家居空間，而且又富有美感。
[0036]實(shí)施方式2
本實(shí)施方式與實(shí)施方式I的區(qū)別僅在于，所述儲(chǔ)水箱3出水口與澆水管間設(shè)置有第一穩(wěn)壓水泵(圖中未畫(huà)出)，營(yíng)養(yǎng)罐31出液口和營(yíng)養(yǎng)液管道間設(shè)有第二穩(wěn)壓水泵(圖中未畫(huà)出)，所述第一穩(wěn)壓水泵和第二穩(wěn)壓水泵均經(jīng)過(guò)泵驅(qū)動(dòng)電路和控制裝置I的處理器11連接。此實(shí)施方式中，對(duì)儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐的相對(duì)于植物根部的安裝位置沒(méi)有特別要求，植物自動(dòng)澆灌器的各個(gè)部件可以集成在一個(gè)箱體內(nèi)，箱體的下部可以加裝滾輪，使其結(jié)構(gòu)更緊湊、易移動(dòng)、易快速安裝和使用。把植物自動(dòng)澆灌器推移到植物旁，僅需把濕度傳感器插入盆栽泥土中，澆水管通過(guò)引流裝置(如引流繩)引流到植物根部周邊的泥土上，而后開(kāi)啟電源即可。
[0037]本發(fā)明的控制裝置采集到水位傳感器采集到的儲(chǔ)水箱中的水位信號(hào)，當(dāng)水位低于澆灌所需的最低水位值時(shí)，控制裝置觸發(fā)開(kāi)啟補(bǔ)給電控水閥，進(jìn)行自動(dòng)注水；當(dāng)水位高于澆灌所需的最高水位值時(shí)，控制裝置觸發(fā)關(guān)閉補(bǔ)給電控水閥，停止注水。營(yíng)養(yǎng)液罐中的營(yíng)養(yǎng)液人工事先加入?？刂蒲b置根據(jù)控制終端的控制信號(hào)以及濕度傳感器的采集的土壤的濕度信息進(jìn)行處理，當(dāng)土壤的濕度低于植物生所需要的最低濕度值時(shí)，開(kāi)啟澆灌電控水閥對(duì)植物進(jìn)行自動(dòng)澆水，當(dāng)土壤的濕度大于植物生所需要的最大濕度值時(shí)，關(guān)閉澆灌電控水閥，停止對(duì)盆栽進(jìn)行自動(dòng)澆水。若收到來(lái)自控制終端的盆栽植物營(yíng)養(yǎng)不良的補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液信號(hào)時(shí)，本發(fā)明的控制裝置根據(jù)濕度傳感器采信的土壤的濕度信息進(jìn)行處理，當(dāng)土壤的濕度低于設(shè)定值時(shí)，開(kāi)啟燒灌電控水閥后開(kāi)啟營(yíng)養(yǎng)液電控水閥向盆栽植物補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液，第二流量計(jì)米集補(bǔ)給的營(yíng)養(yǎng)液的總流量，當(dāng)總流量大于植物生長(zhǎng)所需要最大營(yíng)養(yǎng)液量或補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液的時(shí)間達(dá)到植物生長(zhǎng)所需的最大補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液時(shí)間，控制裝置關(guān)閉營(yíng)養(yǎng)液電控水閥，當(dāng)土壤的濕度大于植物生所需要的最大濕度值時(shí)，關(guān)閉澆灌電控水閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物的進(jìn)行無(wú)人值守的自動(dòng)澆水和施加植物營(yíng)養(yǎng)液。
[0038] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的 權(quán)利要求書(shū)、說(shuō)明書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于，包括: 控制裝置，其內(nèi)置有處理器電路，用于控制澆灌器自動(dòng)澆灌和添加營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)； 控制終端，其與控制裝置的處理器電路連接，用于澆灌的自動(dòng)模式和手動(dòng)模式間的相互切換以及燒灌參數(shù)操作； 儲(chǔ)水箱裝置，包括儲(chǔ)水箱和水位傳感器，儲(chǔ)水箱上部進(jìn)水口與進(jìn)水管相連接，進(jìn)水口與進(jìn)水管之間設(shè)置有與處理器電路連接的補(bǔ)給電控水閥，儲(chǔ)水箱的下部設(shè)有水箱出水口 ；所述水位傳感器與處理器電路連接，用于檢測(cè)水箱中的水位高低； 澆水管組，包括至少一個(gè)與儲(chǔ)水箱出水口相連通的澆水管，在澆水管與儲(chǔ)水箱出水口之間設(shè)有澆灌電控水閥，澆灌電控水閥與處理器電路連接，用于控制澆灌電控水閥的開(kāi)啟和關(guān)閉； 營(yíng)養(yǎng)液罐，其下部出液口與營(yíng)養(yǎng)液管道相連通，所述營(yíng)養(yǎng)液管道與澆水管匯流連通，營(yíng)養(yǎng)液管道和營(yíng)養(yǎng)罐的出液口間設(shè)有營(yíng)養(yǎng)液電控水閥； 濕度傳感器組， 包括至少一個(gè)與處理器電路連接的濕度傳感器，用于檢測(cè)泥土中的水分含量; 監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其與處理器電路相連接，用于采集植物的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于:所述澆水管上設(shè)有和控制裝置的處理器電路連接的第一流量計(jì)，用于精確控制向植物澆灌的澆水量；所述營(yíng)養(yǎng)液管道上設(shè)有和控制裝置的處理器電路相連接的第二流量計(jì)，用于控制施加給植物的營(yíng)養(yǎng)液的營(yíng)養(yǎng)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于:所述處理器電路內(nèi)置有處理器，以及和處理器連接的第一 A/D轉(zhuǎn)換電路、第二 A/D轉(zhuǎn)換電路、電控水閥的驅(qū)動(dòng)電路、水位處理電路和視頻采集電路；所述驅(qū)動(dòng)電路對(duì)處理器發(fā)出的開(kāi)閥或關(guān)閥信號(hào)進(jìn)行放大處理后驅(qū)動(dòng)電控水閥開(kāi)啟或關(guān)閉；所述第一 A/D轉(zhuǎn)換電路和濕度傳感器相連接，用于把濕度傳感器采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，第二 A/D轉(zhuǎn)換電路和流量計(jì)連接，用于把流量計(jì)采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；所述視頻采集電路和監(jiān)控?cái)z像機(jī)連接，用于對(duì)圖像進(jìn)行采集和壓縮處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于:還包括與控制裝置連接的網(wǎng)絡(luò)適配器，所述網(wǎng)絡(luò)適配器和INTERNET連接，用于植物自動(dòng)澆灌器接入到INTERNET網(wǎng)，用戶通過(guò)遠(yuǎn)程終端獲取澆灌數(shù)據(jù)和監(jiān)控?cái)z像機(jī)采集的植物生長(zhǎng)圖像信息，對(duì)植物自動(dòng)澆灌器和植物生長(zhǎng)所需參數(shù)進(jìn)行操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)適配器為GPRS網(wǎng)絡(luò)適配器或3G網(wǎng)絡(luò)適配器或4G網(wǎng)絡(luò)適配器和WLAN網(wǎng)絡(luò)適配器中的一種或兩種或多種。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于:所述遠(yuǎn)程終端為個(gè)人電腦或手機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于:所述控制終端為鍵盤或液晶觸摸屏或鍵盤和液晶觸摸屏的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于:所述水位傳感器包括第一水位傳感器和第二水位傳感器，所述第一水位傳感器設(shè)置在儲(chǔ)水箱的上部，第二水位傳感器設(shè)置在儲(chǔ)水箱的下部；所述水位傳感器為浮球液位傳感器或光電液位傳感器或靜壓式液位傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于:所述儲(chǔ)水箱出水口與澆水管間設(shè)置有第一穩(wěn)壓水泵，營(yíng)養(yǎng)罐出液口和營(yíng)養(yǎng)液管道間沒(méi)有第二穩(wěn)壓水泵，所述第一穩(wěn)壓水泵和第二穩(wěn)壓水泵經(jīng)過(guò)泵驅(qū)動(dòng)電路和控制裝置的處理器連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的一種植物自動(dòng)澆灌器，其特征在于:所述儲(chǔ)水箱和營(yíng)養(yǎng)液罐均需設(shè)置在植物根部的以上的位置處。
【文檔編號(hào)】A01G27/02GK103999745SQ201410167572
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】海光美, 靳濤 申請(qǐng)人:江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院