一種機(jī)械式水果收割機(jī)的收割臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種收割裝置，特別是一種機(jī)械式水果收割機(jī)的收割臂，可插入水果樹(shù)中，安裝在可移動(dòng)的小車上，包含收割條、收割手指、移動(dòng)板，收割手指均布安裝在收割條上，所述收割條一端垂直安裝在移動(dòng)板上，所述收割條有多組且相互平行，收割手指包含刀片和預(yù)緊裝置，刀片通過(guò)預(yù)緊裝置安裝在收割條上。本實(shí)用新型具有收割效果好、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不損傷果樹(shù)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)械式水果收割機(jī)的收割臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種收割裝置，特別是一種水果收割機(jī)的收割臂。
【背景技術(shù)】
[0002]水果樹(shù)的果實(shí)比較分散，采摘過(guò)程中不好全部定位，且采摘果實(shí)中不能損傷樹(shù)干和枝椏，因此采摘具有很大的難度。
[0003]大批量果實(shí)采摘需耗費(fèi)大量的人力物力，因此為了提高果實(shí)采摘的效率、降低生產(chǎn)成本，水果收割機(jī)得到有效的利用，如水果采摘機(jī)器人，可通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行果實(shí)采摘，雖然采摘機(jī)器人使用比較靈活，但其采摘效率低，不好操作，且成本高，不適合大批量采摘。
[0004]通過(guò)拖拉機(jī)等小車帶動(dòng)的水果收割機(jī)可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的果實(shí)收割，水果收割機(jī)通過(guò)收割臂采摘果實(shí)，現(xiàn)有的收割裝置雖可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模采摘，但易損傷果實(shí)和果樹(shù)，采摘效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有水果收割機(jī)收割效率低、效果差、易損傷果樹(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種收割效果好、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的水果收割機(jī)的收割臂。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種機(jī)械式水果收割機(jī)的收割臂，可插入水果樹(shù)中，安裝在可移動(dòng)的小車上，包含收割條、收割手指、移動(dòng)板，所述收割手指均布安裝在收割條上，所述收割條一端垂直安裝在移動(dòng)板上，所述收割條有多組且相互平行。
[0008]所述收割手指包含刀片和預(yù)緊裝置，所述刀片通過(guò)預(yù)緊裝置安裝在收割條上。
[0009]進(jìn)一步，所述收割條為中空管道，所述收割條上設(shè)有凹槽，所述刀片末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸和安裝片固定在收割條內(nèi)，所述安裝片上設(shè)有滑槽。
[0010]所述預(yù)緊裝置包含彈簧，所述彈簧一端固定在收割條內(nèi)壁上，另一端連接傳送軸，所述傳送軸套裝在滑槽內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步，述刀片上設(shè)有刀刃和刀背，所述刀刃面向移動(dòng)板安裝。
[0012]進(jìn)一步，所述移動(dòng)板可沿收割條軸向方向移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步，所述刀片下方設(shè)置有儲(chǔ)存室。
[0014]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果:1、刀片通過(guò)預(yù)緊裝置安裝在安裝條上，刀片的最大切削力取決與預(yù)緊裝置，因此，刀片可割斷果實(shí)的根莖獲取果實(shí)而不損傷果樹(shù)，收割效果好；2、收割條有多組，收割條上均布刀片，因此收割面積大，收割效率高；
3、收割臂安裝在可移動(dòng)的小車上，適用性強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，經(jīng)濟(jì)效益好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的收割條示意圖。[0017]圖3為本實(shí)用新型收割手指的刀片初始狀態(tài)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型收割手指的刀背壓縮示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型收割手指的刀刃壓縮示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型收割手指剪切果實(shí)根莖的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0022]如圖1至6所示，一種機(jī)械式水果收割機(jī)的收割臂，安裝在拖拉機(jī)等可移動(dòng)的小車2上，包含收割條4、收割手指6、移動(dòng)板3，收割手指6包含刀片7和彈簧14。
[0023]收割條4為中空管道，收割條4 一端垂直安裝在移動(dòng)板3上，收割條4有多組且相互平行，收割條4兩側(cè)均布凹槽，相鄰凹槽間隔分布，刀片7末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸11和安裝片10固定在收割條4內(nèi)，安裝片10上設(shè)有滑槽12，彈簧14 一端15固定在收割條4的內(nèi)壁上，另一端連接傳送軸13，傳送軸13套裝在滑槽12內(nèi)，滑槽12有一定的彎曲角度。
[0024]刀片7上設(shè)有刀刃9和刀背8，刀刃9面向移動(dòng)板3安裝，刀片7下方設(shè)置有儲(chǔ)存室。
[0025]移動(dòng)板3可沿收割條4軸向方向移動(dòng)，移動(dòng)板3移動(dòng)方向垂直于小車2運(yùn)動(dòng)方向。
[0026]本實(shí)用新型中，刀片7初始狀態(tài)下與收割條4間有一定的角度，此時(shí)彈簧14處于自由狀態(tài)，刀背8被壓縮時(shí)，彈簧14處于壓縮的狀態(tài)；刀刃9被壓縮時(shí)，彈簧14處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，且傳送軸13在滑槽12內(nèi)滑動(dòng)。
[0027]在水果收割機(jī)運(yùn)作的過(guò)程中，移動(dòng)板3水平移動(dòng)，使得收割臂插入果樹(shù)I內(nèi)；收割條4平行地面，收割臂伸長(zhǎng)過(guò)程中，刀片7的刀背8遇到果實(shí)5和樹(shù)莖等，刀背8被壓縮，收割條4到達(dá)一定位置后收縮，收縮過(guò)程中刀刃9受力且被壓縮，可切斷果實(shí)5上連著的根莖16,獲取果實(shí)5。刀刃9被壓縮時(shí),彈簧14處于伸長(zhǎng)狀態(tài),刀片7的最大切削力取決與彈簧14的剛度，因此在遇到樹(shù)干時(shí)，刀刃9被壓縮，使得刀片7不損傷果樹(shù)I。
[0028]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式水果收割機(jī)的收割臂，可插入水果樹(shù)中，安裝在可移動(dòng)的小車上，其特征在于:包含收割條、收割手指、移動(dòng)板，所述收割手指均布安裝在收割條上，所述收割條一端垂直安裝在移動(dòng)板上，所述收割條有多組且相互平行；所述收割手指包含刀片和預(yù)緊裝置，所述刀片通過(guò)預(yù)緊裝置安裝在收割條上；所述收割條為中空管道，所述收割條上設(shè)有凹槽，所述刀片末端通過(guò)轉(zhuǎn)軸和安裝片固定在收割條內(nèi)，所述安裝片上設(shè)有滑槽；所述預(yù)緊裝置包含彈簧，所述彈簧一端固定在收割條內(nèi)壁上，另一端連接傳送軸，所述傳送軸套裝在滑槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式水果收割機(jī)的收割臂，其特征在于:述刀片上設(shè)有刀刃和刀背，所述刀刃面向移動(dòng)板安裝。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式水果收割機(jī)的收割臂，其特征在于:所述移動(dòng)板可沿收割條軸向方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式水果收割機(jī)的收割臂，其特征在于:所述刀片下方設(shè)置有儲(chǔ)存室。
【文檔編號(hào)】A01D46/24GK203675654SQ201320836935
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】李九斤 申請(qǐng)人:杭州匯林食品集團(tuán)有限公司