菇床上料的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種菇床上料機，屬于機械【技術領域】。它解決了現(xiàn)有的菇床上料時需配合鏟車與人工操作，工作效率低下的問題。本菇床上料機，包括移動車架、設于移動車架上方的工作臺和設于移動車架與工作臺之間的用于驅(qū)動工作臺升降的升降結(jié)構(gòu)，工作臺上設有輸送帶，工作臺沿輸送帶的輸送方向上依次設有位于輸送帶上方的上料斗和撥平整單元，工作臺的前部設有用于對輸送帶起支撐作用的擺頭和用于對擺頭起支撐作用的支撐結(jié)構(gòu)，工作臺上還設有用于調(diào)節(jié)擺頭相對于工作臺水平距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。本實用新型具有上料效果好、上料效率高、上料范圍廣等優(yōu)點。
【專利說明】菇床上料機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術領域】，涉及一種菇床上料機。
【背景技術】
[0002]在傳統(tǒng)的食用菇栽培中，是將發(fā)酵料裝盤后，接種培養(yǎng)。人們依靠自然氣候和有限的設施進行傳統(tǒng)的季節(jié)性生產(chǎn)，資金投入少，勞動投入多，工程化程度低。為此，人們將食用菇進行工業(yè)化培養(yǎng)，常規(guī)的做法是在室內(nèi)架設菇架，在菇架上設置若干層菇床，菇床上具有發(fā)酵料。與傳統(tǒng)的食用菇栽培相比，工業(yè)化程度更高，占地面積更小，產(chǎn)量更高。
[0003]栽培前，需要先將發(fā)酵料運送至菇床上，這個過程多采用的是輸送機與叉車結(jié)合的方式，利用輸送機將發(fā)酵料運送到指定工作段，再由人工操作叉車將發(fā)酵料裝進菇床，整個裝料過程較為復雜，裝料不均勻，耗時耗力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種上料效果好、上料范圍廣的菇床上料機。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):
[0006]本菇床上料機，包括移動車架、設于移動車架上方的工作臺和設于移動車架與工作臺之間的用于驅(qū)動工作臺升降的升降結(jié)構(gòu)，所述的工作臺上設有輸送帶，所述的工作臺沿輸送帶的輸送方向上依次設有位于輸送帶上方的上料斗和撥平整單元，其特征在于，所述工作臺的前部設有用于對輸送帶起支撐作用的擺頭和用于對擺頭起支撐作用的支撐結(jié)構(gòu)，所述的工作臺上還設有用于調(diào)節(jié)擺頭相對于工作臺水平距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0007]在上述的菇床上料機中，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括設于工作臺外側(cè)的支撐塊和設于工作臺側(cè)部的支撐槽，所述的支撐槽沿工作臺水平方向延伸，所述支撐塊的一端與擺頭相固連，所述支撐塊的另一端上設有插入至支撐槽內(nèi)的限位塊。
[0008]在上述的菇床上料機中，所述的支撐塊為兩個且對稱設于工作臺的兩側(cè)，所述的支撐槽也為兩個且對稱設于工作臺的兩側(cè)。
[0009]在上述的菇床上料機中，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平設于工作臺側(cè)部上的氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與上述的支撐塊相固連，所述氣缸一的活塞桿伸縮時上述的限位塊沿支撐槽前后移動。
[0010]在上述的菇床上料機中，所述的氣缸一為兩個且對稱設于工作臺的兩側(cè)，所述氣缸一的活塞桿分別與位于工作臺兩側(cè)的支撐塊相固連。
[0011]在上述的菇床上料機中，所述的升降結(jié)構(gòu)包括豎直設于移動車架上的頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿與上述的工作臺固連。
[0012]在上述的菇床上料機中，所述的升降結(jié)構(gòu)還包括其上端鉸接于工作臺底部的支撐條一和其下端鉸接于移動車架上部的支撐條二，所述支撐條一的下端與移動車架滑動連接，所述支撐條二的上端與工作臺滑動連接，且所述支撐條一的中部與支撐條二的中部相鉸接。
[0013]在上述的菇床上料機中，所述移動車架的前部設有縱向輪，所述移動車架的后部設有萬向輪，所述的移動車架上還設有支撐桿和支撐氣缸，所述支撐桿的一端與移動車架相鉸接，所述支撐桿的另一端與支撐氣缸的活塞桿相鉸接，所述的支撐桿上設有橫向輪。
[0014]在上述的菇床上料機中，所述擺頭的兩側(cè)分別設有擋板，所述的擺頭上還具有沿輸送帶的輸送方向依次分布的三個壓實單兀和一個整形單兀。
[0015]在上述的菇床上料機中，所述的工作臺上還設有播種覆土單元，所述的播種覆土單元上鉸接有氣缸二，所述氣缸二的活塞桿與擺頭的中部相鉸接。
[0016]工作時，將承料帶放置在擺頭的下側(cè)，在菇床的另一側(cè)拉動承料帶，使其緩慢的向著菇床上移動，同時，位于擺頭上的發(fā)酵料均勻落入到承料帶上。驅(qū)動該承料帶以及上料機工作的動力結(jié)構(gòu)多采用電機加減速機和液壓馬達直連式或加減速驅(qū)動，使各個部分驅(qū)動更加平穩(wěn)、靈活、具有可調(diào)性，操控更加靈活方便，更接近人性化操作，通過本菇床上料機，使菇床上料速度提高了 3-4倍，使發(fā)酵料進入到菇床更均勻，更有利于食用菌的成長，也大大提聞了廣量。
[0017]具體的，推動移動車架，使移動車架到達指定位置后，調(diào)節(jié)升降結(jié)構(gòu)使工作臺與待上料菇床處于同一水平面內(nèi)，然后檢測擺頭與菇床之間的距離，通過判斷對調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進行調(diào)節(jié)，使擺頭與菇床相配合。此時，本菇床上料機開始工作。
[0018]工作時，送料機將發(fā)酵料送入至上料斗內(nèi)，上料斗工作，使發(fā)酵料均勻的落入至工作臺的輸送帶上，輸送帶帶動發(fā)酵料向前輸送，當發(fā)酵料被輸送至撥平整單元下方時，撥平整單元對發(fā)酵料進行撥平整操作，使發(fā)酵料更加均勻的位于輸送帶上。發(fā)酵料繼續(xù)向前輸送，當達到播種覆土單元下方時，播種覆土單元對發(fā)酵料播種后覆土。然后發(fā)酵料被送入至擺頭內(nèi)，通過三個壓實單元分別對發(fā)酵料進行壓實后，由整形單元對發(fā)酵料進行整形，最終落入到位于擺頭下方的承料帶上，被送入至菇床上。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本菇床上料機具有以下優(yōu)點:
[0020]移動車架與工作臺之間設有升降結(jié)構(gòu)，可將工作臺進行頂升操作，使工作臺可與處于不同水平面內(nèi)的菇床相配合，增加的支撐條一和支撐條二可保證工作臺的穩(wěn)定性；在擺頭與工作臺之間設有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可對擺頭進行微調(diào)，使擺頭與菇床的配合更加精確；本菇床上料機平穩(wěn)、靈活、具有可調(diào)性，操控更加靈活方便，接近人性化操作，通過本菇床上料機，使菇床上料速度提高了 3-4倍，使發(fā)酵料進入到菇床更均勻，更有利于食用菌的成長，也大大提高了產(chǎn)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型提供的一種較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型提供的一種較佳實施例的側(cè)視圖。
[0023]圖3是本實用新型提供的圖2中A處的放大示意圖。
[0024]圖中，11、移動車架；12、工作臺；13、上料斗；14、撥平整單元；15、擺頭；16、擋板；17、壓實單元；18、整形單元；19、播種覆土單元；21、支撐塊；22、支撐槽；23、限位塊；31、氣缸一 ；32、氣缸二 ；41、頂升氣缸；42、支撐條一 ；43、支撐條二 ；51、縱向輪；52、萬向輪；53、支撐桿；54、支撐氣缸；55、橫向輪?！揪唧w實施方式】
[0025]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0026]如圖1和圖2所示的菇床上料機，包括移動車架11、設于移動車架11上方的工作臺12和設于移動車架11與工作臺12之間的用于驅(qū)動工作臺12升降的升降結(jié)構(gòu)，工作臺12上設有輸送帶，工作臺12沿輸送帶的輸送方向上依次設有位于輸送帶上方的上料斗13和撥平整單元14。
[0027]具體的，如圖1所示，升降結(jié)構(gòu)包括豎直設于移動車架11上的頂升氣缸41，頂升氣缸41的活塞桿與工作臺12固連。如圖1和圖2所示，該升降結(jié)構(gòu)還包括其上端鉸接于工作臺12底部的支撐條一 42和其下端鉸接于移動車架11上部的支撐條二 43，支撐條一 42的下端與移動車架11滑動連接，支撐條二 43的上端與工作臺12滑動連接，且支撐條一 42的中部與支撐條二 43的中部相鉸接。該升降結(jié)構(gòu)可將工作臺12進行頂升操作，使工作臺12可與處于不同水平面內(nèi)的菇床相配合，增加的支撐條一 42和支撐條二 43可保證工作臺12的穩(wěn)定性。
[0028]如圖1所示，在工作臺12的前部設有用于對輸送帶起支撐作用的擺頭15和用于對擺頭15起支撐作用的支撐結(jié)構(gòu)，工作臺12上還設有用于調(diào)節(jié)擺頭15相對于工作臺12水平距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0029]如圖3所示，該支撐結(jié)構(gòu)包括設于工作臺12外側(cè)的支撐塊21和設于工作臺12側(cè)部的支撐槽22，支撐槽22沿工作臺12水平方向延伸，支撐塊21的一端與擺頭15相固連，支撐塊21的另一端上設有插入至支撐槽22內(nèi)的限位塊23。本實施例中，支撐塊21為兩個且對稱設于工作臺12的兩側(cè)，支撐槽22也為兩個且對稱設于工作臺12的兩側(cè)。
[0030]如圖1和圖2所示，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平設于工作臺12側(cè)部上的氣缸一 31，氣缸一31的活塞桿與支撐塊21相固連，氣缸一 31的活塞桿伸縮時限位塊23沿支撐槽22前后移動。如圖1和圖2所示，在工作臺12上還設有播種覆土單元19，播種覆土單元19上鉸接有氣缸二 32，氣缸二 32的活塞桿與擺頭15的中部相鉸接。本實施例中的氣缸一 31和氣缸二32分別為兩個且對稱設于工作臺12的兩側(cè)，氣缸一 31的活塞桿分別與位于工作臺12兩側(cè)的支撐塊21相固連。
[0031]為了方便移動車架11的移動，如圖1和圖2所示，在移動車架11的前部設有縱向輪51，移動車架11的后部設有萬向輪52，移動車架11上還設有支撐桿53和支撐氣缸54，支撐桿53的一端與移動車架11相鉸接，支撐桿53的另一端與支撐氣缸54的活塞桿相鉸接，支撐桿53上設有橫向輪55。
[0032]如圖1和圖2所示，擺頭15的兩側(cè)分別設有擋板16，擺頭15上還具有沿輸送帶的輸送方向依次分布的三個壓實單元17和一個整形單元18。
[0033]驅(qū)動該承料帶以及上料機工作的動力結(jié)構(gòu)多采用電機加減速機和液壓馬達直連式或加減速驅(qū)動，使各個部分驅(qū)動更加平穩(wěn)、靈活、具有可調(diào)性，操控更加靈活方便，更接近人性化操作。工作時，將承料帶放置在擺頭15的下側(cè)，在菇床的另一側(cè)拉動承料帶，使其緩慢的向著菇床上移動，同時，位于擺頭15上的發(fā)酵料均勻落入到承料帶上。通過本菇床上料機，使菇床上料速度提高了 3-4倍，使發(fā)酵料進入到菇床更均勻，更有利于食用菌的成長，也大大提高了產(chǎn)量。
[0034]具體的，推動移動車架11，使移動車架11到達指定位置后，調(diào)節(jié)升降結(jié)構(gòu)使工作臺12與待上料菇床處于同一水平面內(nèi)，然后檢測擺頭15與菇床之間的距離，通過判斷對調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進行調(diào)節(jié)，使擺頭15與菇床相配合。此時，本菇床上料機開始工作。
[0035]工作時，送料機將發(fā)酵料送入至上料斗13內(nèi)，上料斗13工作，使發(fā)酵料均勻的落入至工作臺12的輸送帶上，輸送帶帶動發(fā)酵料向前輸送，當發(fā)酵料被輸送至撥平整單元14下方時，撥平整單元14對發(fā)酵料進行撥平整操作，使發(fā)酵料更加均勻的位于輸送帶上。發(fā)酵料繼續(xù)向前輸送，當達到播種覆土單元19下方時，播種覆土單元19對發(fā)酵料播種后覆土。然后發(fā)酵料被送入至擺頭15內(nèi)，通過三個壓實單元17分別對發(fā)酵料進行壓實后，由整形單元18對發(fā)酵料進行整形，最終落入到位于擺頭15下方的承料帶上，被送入至菇床上。
[0036]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種燕床上料機，包括移動車架(11)、設于移動車架(11)上方的工作臺(12)和設于移動車架(11)與工作臺(12)之間的用于驅(qū)動工作臺(12)升降的升降結(jié)構(gòu)，所述的工作臺(12)上設有輸送帶，所述的工作臺(12)沿輸送帶的輸送方向上依次設有位于輸送帶上方的上料斗(13)和撥平整單元(14)，其特征在于，所述工作臺(12)的前部設有用于對輸送帶起支撐作用的擺頭(15)和用于對擺頭(15)起支撐作用的支撐結(jié)構(gòu)，所述的工作臺(12)上還設有用于調(diào)節(jié)擺頭(15)相對于工作臺(12)水平距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菇床上料機，其特征在于，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括設于工作臺(12)外側(cè)的支撐塊(21)和設于工作臺(12)側(cè)部的支撐槽(22)，所述的支撐槽(22)沿工作臺(12)水平方向延伸，所述支撐塊(21)的一端與擺頭(15)相固連，所述支撐塊(21)的另一端上設有插入至支撐槽(22)內(nèi)的限位塊(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菇床上料機，其特征在于，所述的支撐塊(21)為兩個且對稱設于工作臺(12)的兩側(cè)，所述的支撐槽(22)也為兩個且對稱設于工作臺(12)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菇床上料機，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平設于工作臺(12)側(cè)部上的氣缸一(31)，所述氣缸一(31)的活塞桿與上述的支撐塊(21)相固連，所述氣缸一(31)的活塞桿伸縮時上述的限位塊(23)沿支撐槽(22)前后移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的菇床上料機，其特征在于，所述的氣缸一(31)為兩個且對稱設于工作臺(12)的兩側(cè)，所述氣缸一(31)的活塞桿分別與位于工作臺(12)兩側(cè)的支撐塊(21)相固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的菇床上料機，其特征在于，所述的升降結(jié)構(gòu)包括豎直設于移動車架(11)上的頂升氣缸(41 )，所述頂升氣缸(41)的活塞桿與上述的工作臺(12)固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的菇床上料機，其特征在于，所述的升降結(jié)構(gòu)還包括其上端鉸接于工作臺(12)底部的支撐條一(42)和其下端鉸接于移動車架(11)上部的支撐條二(43)，所述支撐條一(42)的下端與移動車架(11)滑動連接，所述支撐條二(43)的上端與工作臺(12 )滑動連接，且所述支撐條一(42 )的中部與支撐條二( 43 )的中部相鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的菇床上料機，其特征在于，所述移動車架(11)的前部設有縱向輪(51 )，所述移動車架(11)的后部設有萬向輪(52)，所述的移動車架(11)上還設有支撐桿(53)和支撐氣缸(54)，所述支撐桿(53 )的一端與移動車架(11)相鉸接，所述支撐桿(53)的另一端與支撐氣缸(54)的活塞桿相鉸接，所述的支撐桿(53)上設有橫向輪(55)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的菇床上料機，其特征在于，所述擺頭(15)的兩側(cè)分別設有擋板(16)，所述的擺頭(15)上還具有沿輸送帶的輸送方向依次分布的三個壓實單元(17)和一個整形單元(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的菇床上料機，其特征在于，所述的工作臺(12)上還設有播種覆土單元(19)，所述的播種覆土單元(19)上鉸接有氣缸二(32)，所述氣缸二(32)的活塞桿與擺頭(15)的中部相鉸接。
【文檔編號】A01G1/04GK203554944SQ201320698200
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】顏衛(wèi)兵, 張曉召, 李方略 申請人:浙江宏業(yè)新能源有限公司