棉花打頂裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種棉花打頂裝置，包括動力裝置、掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和打頂機構(gòu)，可安裝在通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置前方使用，完成多行棉花同時打頂作業(yè)；本實用新型可通過控制液壓油缸的伸縮來整體調(diào)節(jié)打頂割刀的離地高度；本實用新型可通過改變軸與連接套筒之間不同螺栓孔的連接位置來調(diào)節(jié)單個打頂割刀的離地高度；本實用新型可通過改變橫梁架與安裝板之間不同螺栓孔的連接位置來調(diào)節(jié)打頂行距。本實用新型的棉花打頂裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，每個割刀組件可獨立工作，整機工作效率高，實用性強，可大大提高農(nóng)產(chǎn)經(jīng)濟效益。
【專利說明】棉花打頂裝置
(一)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種棉花打頂裝置。
(二)【背景技術(shù)】
[0002]我國三大棉花產(chǎn)區(qū)有長江中下游棉區(qū)、黃河中下游棉區(qū)和新疆棉區(qū)。在棉花生產(chǎn)過程中，打頂工作作為關(guān)鍵環(huán)節(jié)，作用十分重大。通過打頂可消除棉花頂端生長優(yōu)勢，使較多的養(yǎng)分供生殖器官生長，促進棉珠早接鈴、多接鈴、提高棉花品質(zhì)，具有明顯的增長增收效果。長年以來，我國棉花打頂工作主要依靠人力，而人工打頂勞動力需求大、勞動強度高、工作效率低，從而影響了棉花的產(chǎn)量。
[0003]如今，新疆部分高校和研究院研制試驗的后懸掛式棉花打頂機需要大馬力拖拉機帶動，離地間隙小、輪胎寬度大。由于我國東、西部棉區(qū)的棉花種植模式不同，這種棉花打頂機無法在東部棉區(qū)正常使用。因此發(fā)明一種適用于我國東部棉區(qū)種植模式的基于通用四輪拖拉機的棉花打頂裝置，不僅作業(yè)過程中不會對棉花植株造成傷害，而且可完成多行作業(yè)、工作高度可調(diào)、打頂效率高，對促進我國棉花生產(chǎn)機械化、標準化，提高農(nóng)業(yè)經(jīng)濟效益和國民經(jīng)濟發(fā)展具有極為重要的意義。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種棉花打頂裝置，可掛接在通用四輪拖拉機的前方，完成多行同時打頂作業(yè)，而且打頂高度可調(diào)，割刀轉(zhuǎn)速可調(diào)。本發(fā)明可以節(jié)省人力、提高工作效率，可實現(xiàn)連續(xù)、高效作業(yè)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種棉花打頂裝置，其特征在于包括動力裝置、掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和打頂機構(gòu)。
[0006]所述的動力裝置為通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置。
[0007]所述的掛接裝置包括:矩形框架和掛接板；所述的矩形框架使用四根方形鋼分別作為上橫梁、下橫梁、左、右兩根豎梁焊接成矩形；左、右兩根豎梁上分別焊接一個掛接板；所述的掛接裝置與動力裝置前懸掛架連接。
[0008]所述的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括四個等長且厚度一致的固定連桿、四個等長且厚度一致的連接桿、兩根等長的活動連桿、托架橫板、橫梁桿和液壓油缸；矩形框架左、右豎梁上分別沿每根豎梁豎直平行安裝兩個固定連桿；兩個固定連桿之間的間隙寬度為連接桿的厚度；每兩個平行設(shè)置的固定連桿上下兩端均對應(yīng)設(shè)有安裝連接桿的兩個螺栓孔；兩根連接桿平行安裝在固定連桿上下兩端；連接桿的兩端設(shè)有螺栓孔；連接桿一端插入兩個固定連桿的間隙，并通過螺栓孔與固定連桿鉸接；兩根平行設(shè)置的連接桿的另一端分別與相同一側(cè)的活動連桿上下兩端鉸接；安裝好后，每根豎梁上設(shè)置的固定連桿與與其對應(yīng)連接的兩個連接桿及活動連桿組成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述兩根活動連桿豎直焊接在托架橫板上面；托架橫板固定安裝在橫梁架上；液壓油缸一端與矩形框架上橫梁鉸接，另一端與托架橫板鉸接；[0009]所述的打頂機構(gòu)由多個打頂組件組成，所述打頂組件包括:橫板、立板、安裝板、電機、聯(lián)軸器、軸、止推軸承、連接套筒、刀盤、割刀片、保護罩和扶禾器；立板垂直焊接在橫板的下方；兩個安裝板沿水平方向上下平行焊接在立板上，用于將打頂機構(gòu)與橫梁架連接；電機安裝在橫板上，與所述動力裝置的電源連接；電機下端依次連接有聯(lián)軸器、軸；軸的下端外面套有連接套筒；連接套筒和軸的下端沿豎直方向均等距離設(shè)有多個相對應(yīng)的螺栓孔；通過調(diào)節(jié)連接套筒上螺栓孔與軸上螺栓孔的安裝位置可以調(diào)整刀盤的高度；止推軸承通過軸承座固定在立板上，用于固定軸；刀盤焊接在連接套筒的下端；割刀片均勻分布在刀盤圓周上；立板外面設(shè)有保護罩，用于防止灰塵。保護罩外設(shè)有扶禾器，扶禾器用于將棉花枝葉收攏到刀盤處，便于打頂；橫梁架上等距離設(shè)有多個螺栓孔組，螺栓孔組的間距為棉花行距；每個螺栓孔組由等距離設(shè)置的多個螺栓孔組成；通過安裝板與不同螺栓孔的連接，可以調(diào)節(jié)打頂機構(gòu)在橫梁架上的安裝位置，從而可以調(diào)整打頂?shù)男芯唷?br> [0010]所述液壓油缸與所述動力裝置的液壓系統(tǒng)連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的打頂裝置可安裝在通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置前方使用，用以完成大田棉花多行同時打頂。本發(fā)明可根據(jù)實際的打頂需求通過液壓油缸的伸縮來整體調(diào)節(jié)多組打頂組件的離地高度，從而適應(yīng)不同地塊不同高度的棉花的打頂作業(yè)；也可以通過改變軸與連接套筒之間不同螺栓孔的連接位置來調(diào)節(jié)單個打頂割刀的離地高度，從而調(diào)節(jié)單行棉花的打頂高度。本發(fā)明的割刀轉(zhuǎn)速由伺服電機控制，可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無極調(diào)速。本發(fā)明可通過改變橫梁架與安裝板之間不同螺栓孔的連接位置來實現(xiàn)打頂行距調(diào)節(jié)，用以適合不同行距的棉花種植模式。
[0012]同時，本發(fā)明的棉花打頂裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，割刀離地高度調(diào)節(jié)范圍大、可獨立工作。整機工作效率高，實用性強。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是整機裝配圖；
[0014]圖2是打頂裝置主視圖；
[0015]圖3是打頂裝置左視圖；
[0016]圖4是打頂裝置俯視圖；
[0017]圖中:1.通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置，2.矩形框架，3.掛接板，4.固定連桿，5.連接桿，6.活動連桿，7.托架橫板，8.液壓油缸，9.橫梁架，10.橫板，
11.立板，12.安裝板，13.電機，14.聯(lián)軸器，15.軸，16.止推軸承，17.連接套筒，18.刀盤，19.割刀片，20.保護罩，21.扶禾器。
(五)【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明是以通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置為載體的作業(yè)實施裝置，主要用于完成不同地域及不同生長時期的棉花植株的打頂作業(yè)。下面將參照圖1、圖2、圖3和圖4說明本發(fā)明棉花打頂裝置的工作原理。
[0019]本發(fā)明的棉花打頂裝置，包括動力裝置、掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和打頂機構(gòu)。
[0020]本發(fā)明的動力裝置為通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置I。
[0021]所述的掛接裝置包括:矩形框架2和掛接板3 ;所述的矩形框架2使用四根方形鋼分別作為上橫梁、下橫梁、左、右兩根豎梁焊接成矩形；左、右兩根豎梁上分別焊接一個掛接板3 ;所述的掛接裝置與動力裝置前懸掛架連接。
[0022]所述的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:四個等長且厚度一致的固定連桿4、四個等長且厚度一致的連接桿5、兩根等長的活動連桿6、托架橫板7、橫梁架9和液壓油缸8 ;矩形框架2左、右兩根豎梁分別安裝兩個平行設(shè)置的固定連桿4 ;兩個固定連桿4之間的間隙寬度為連接桿5的厚度；兩個平行設(shè)置的固定連桿4上下兩端設(shè)有安裝連桿5的兩個螺栓孔，用于與兩根平行設(shè)置的連接桿5 —端鉸接；兩根平行設(shè)置的連接桿5的另一端分別與相同一側(cè)的活動連桿6上下兩端鉸接；安裝好后，每根豎梁上設(shè)置的固定連桿4與與其對應(yīng)連接的兩個連接桿5及活動連桿6組成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述兩根活動連桿6垂直焊接在托架橫板7上面；橫梁架9與托架橫板7固定連接；液壓油缸8 一端與矩形框架2上橫梁鉸接，另一端與托架橫板7鉸接；橫梁架9上等距離設(shè)有多個螺栓孔組，螺栓孔組的間距為棉花行距；每個螺栓孔組由等距離設(shè)置的多個螺栓孔組成；通過安裝板12與不同螺栓孔的連接，可以調(diào)節(jié)打頂機構(gòu)在橫梁架9上的安裝位置，從而可以調(diào)整打頂?shù)男芯唷?br> [0023]所述的打頂機構(gòu)由多個打頂組件組成，所述打頂組件包括:橫板10、立板11、安裝板12、電機13、聯(lián)軸器14、軸15、止推軸承16、連接套筒17、刀盤18、割刀片19、保護罩20和扶禾器21 ;立板11垂直焊接在橫板10的下方；兩個安裝板12沿水平方向上下平行焊接在立板11上，用于將打頂機構(gòu)與橫梁架9連接；電機13安裝在橫板10上，與通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置I的電源連接；電機13下端依次連接有聯(lián)軸器14、軸15 ;軸15的下端外面套有連接套筒17 ;軸15的下端和連接套筒17沿豎直方向均等距離設(shè)有多個相對應(yīng)的螺栓孔；通過調(diào)節(jié)連接套筒17上螺栓孔與軸15上螺栓孔的安裝位置可以調(diào)整刀盤18的高度；止推軸承16通過軸承座固定在立板11上，用于固定軸15 ;刀盤18焊接在連接套筒17的下端；割刀片19均勻分布在刀盤18圓周上；立板11外面設(shè)有保護罩20，用于防止灰塵。保護罩20外設(shè)有扶禾器21，扶禾器用于將棉花枝葉收攏到刀盤處，便于打頂。
[0024]所述液壓油缸8與所述通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置I的液壓系統(tǒng)連接。
[0025]實施例:
[0026]本發(fā)明將動力裝置、掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和打頂機構(gòu)連接組裝，本實施例中動力裝置采用高地隙自走式棉田作業(yè)通用機架，打頂組件數(shù)量為四個。啟動伺服電機開關(guān)使電機13工作，通過軸15及聯(lián)軸器14帶動刀盤18繞中心線轉(zhuǎn)動，從而帶動割刀片19高速旋轉(zhuǎn)。通用機架向前行走過程中，扶禾器21將棉花植株頂部枝葉向刀盤18處收攏，割刀片19碰觸棉花植株頂部即可切削頂部枝葉，完成打頂。工作中，若遇到不同地塊棉花植株高度存在差異時，可通過控制高地隙自走式棉田作業(yè)通用機架的液壓系統(tǒng)使液壓油缸8動作，由于每根豎梁上設(shè)置的固定連桿4與與其對應(yīng)連接的兩個連接桿5及活動連桿6組成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，當液壓油缸伸長時，活動連桿6可在豎直平面內(nèi)移動且保持自身的豎直狀態(tài)不變，從而最終使得刀盤19及割刀片20下移且保持水平，當液壓油缸收縮時，刀盤19及割刀片20上移且保持水平，從而可以整體調(diào)節(jié)不同地塊棉花植株的打頂高度。工作中，若遇到不同行棉花之間植株高度存在差異時，可通過調(diào)節(jié)每個打頂機組件中連接套筒17上螺栓孔與軸15上螺栓孔的安裝位置來調(diào)整刀盤18的高度，從而可以單獨調(diào)節(jié)對應(yīng)每行棉花植株的打頂高度。工作時，若遇到棉花植株行距變化，可通過改變打頂組件上安裝板12的螺栓孔與橫梁架9上螺栓孔的安裝位置來調(diào)節(jié)打頂行距。
[0027]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)或植保機械領(lǐng)域，通過液壓油缸調(diào)節(jié)打頂高度，通過螺栓連接調(diào)節(jié)打頂行距和單行打頂高度，通過電機帶動割刀片旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高、大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。
[0028]本實例以棉花四行植保作業(yè)為例，本發(fā)明同時植保作業(yè)的行數(shù)不局限于四行，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種棉花打頂裝置，其特征在于包括動力裝置、掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和打頂機構(gòu)； 所述的動力裝置為通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置； 所述的掛接裝置包括:矩形框架和掛接板；所述的矩形框架使用四根方形鋼分別作為上橫梁、下橫梁、左、右兩根豎梁焊接成矩形；左、右兩根豎梁上分別焊接一個掛接板；所述的掛接裝置與動力裝置前懸掛架連接； 所述的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括四個等長且厚度一致的固定連桿、四個等長且厚度一致的連接桿、兩根等長的活動連桿、托架橫板、橫梁桿和液壓油缸；矩形框架左、右豎梁上分別沿每根豎梁豎直平行安裝兩個固定連桿；兩個固定連桿之間的間隙寬度為連接桿的厚度；每兩個平行設(shè)置的固定連桿上下兩端均對應(yīng)設(shè)有安裝連接桿的兩個螺栓孔；兩根連接桿平行安裝在固定連桿上下兩端；連接桿的兩端設(shè)有螺栓孔；連接桿一端插入兩個固定連桿的間隙，并通過螺栓孔與固定連桿鉸接；兩根平行設(shè)置的連接桿的另一端分別與相同一側(cè)的活動連桿上下兩端鉸接；安裝好后，每根豎梁上設(shè)置的固定連桿與與其對應(yīng)連接的兩個連接桿及活動連桿組成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述兩根活動連桿豎直焊接在托架橫板上面；托架橫板固定安裝在橫梁架上；液壓油缸一端與矩形框架上橫梁鉸接，另一端與托架橫板鉸接； 所述的打頂機構(gòu)由多個打頂組件組成，所述打頂組件包括:橫板、立板、安裝板、電機、聯(lián)軸器、軸、止推軸承、連接套筒、刀盤、割刀片、保護罩和扶禾器；立板垂直焊接在橫板的下方；兩個安裝板沿水平方向上下平行焊接在立板上，用于將打頂機構(gòu)與橫梁架連接；電機安裝在橫板上，與所述動力裝置的電源連接；電機下端依次連接有聯(lián)軸器、軸；軸的下端外面套有連接套筒；連接套筒和軸的下端沿豎直方向均等距離設(shè)有多個相對應(yīng)的螺栓孔；通過調(diào)節(jié)連接套筒上螺栓孔與軸上螺栓孔的安裝位置調(diào)整刀盤的高度；止推軸承通過軸承座固定在立板上，用于固定軸；刀盤焊接在連接套筒的下端；割刀片均勻分布在刀盤圓周上；立板外面設(shè)有保護罩；保護罩外設(shè)有扶禾器；橫梁架上等距離設(shè)有多個螺栓孔組，螺栓孔組的間距為棉花行距；每個螺栓孔組由等距離設(shè)置的多個螺栓孔組成；通過安裝板與不同螺栓孔的連接，調(diào)節(jié)打頂機構(gòu)在橫梁架上的安裝位置； 所述液壓油缸與所述動力裝置的液壓系統(tǒng)連接。
【文檔編號】A01G3/08GK203505147SQ201320642157
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】張曉輝, 周桂鵬, 范國強, 初曉慶, 端景波, 劉剛 申請人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)