棉花打頂裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種棉花打頂裝置，包括動(dòng)力裝置、掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和打頂機(jī)構(gòu)，可安裝在通用四輪拖拉機(jī)或能夠提供液壓和電源的行走裝置前方使用，完成多行棉花同時(shí)打頂作業(yè)；本發(fā)明可通過控制液壓油缸的伸縮來整體調(diào)節(jié)打頂割刀的離地高度；本發(fā)明可通過改變軸與連接套筒之間不同螺栓孔的連接位置來調(diào)節(jié)單個(gè)打頂割刀的離地高度；本發(fā)明可通過改變橫梁架與安裝板之間不同螺栓孔的連接位置來調(diào)節(jié)打頂行距。本發(fā)明的棉花打頂裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，每個(gè)割刀組件可獨(dú)立工作，整機(jī)工作效率高，實(shí)用性強(qiáng)，可大大提高農(nóng)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】棉花打頂裝置
(一)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種棉花打頂裝置。
(二)【背景技術(shù)】
[0002]我國三大棉花產(chǎn)區(qū)有長江中下游棉區(qū)、黃河中下游棉區(qū)和新疆棉區(qū)。在棉花生產(chǎn)過程中，打頂工作作為關(guān)鍵環(huán)節(jié)，作用十分重大。通過打頂可消除棉花頂端生長優(yōu)勢(shì)，使較多的養(yǎng)分供生殖器官生長，促進(jìn)棉珠早接鈴、多接鈴、提高棉花品質(zhì)，具有明顯的增長增收效果。長年以來，我國棉花打頂工作主要依靠人力，而人工打頂勞動(dòng)力需求大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、 工作效率低，從而影響了棉花的產(chǎn)量。
[0003]如今，新疆部分高校和研究院研制試驗(yàn)的后懸掛式棉花打頂機(jī)需要大馬力拖拉機(jī)帶動(dòng)，離地間隙小、輪胎寬度大。由于我國東、西部棉區(qū)的棉花種植模式不同，這種棉花打頂機(jī)無法在東部棉區(qū)正常使用。因此發(fā)明一種適用于我國東部棉區(qū)種植模式的基于通用四輪拖拉機(jī)的棉花打頂裝置，不僅作業(yè)過程中不會(huì)對(duì)棉花植株造成傷害，而且可完成多行作業(yè)、 工作高度可調(diào)、打頂效率高，對(duì)促進(jìn)我國棉花生產(chǎn)機(jī)械化、標(biāo)準(zhǔn)化，提高農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有極為重要的意義。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種棉花打頂裝置，可掛接在通用四輪拖拉機(jī)的前方，完成多行同時(shí)打頂作業(yè)，而且打頂高度可調(diào)，割刀轉(zhuǎn)速可調(diào)。本發(fā)明可以節(jié)省人力、 提高工作效率，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、高效作業(yè)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種棉花打頂裝置，其特征在于包括動(dòng)力裝置、 掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和打頂機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的動(dòng)力裝置為通用四輪拖拉機(jī)或能夠提供液壓和電源的行走裝置。
[0007]所述的掛接裝置包括:矩形框架和掛接板；所述的矩形框架使用四根方形鋼分別作為上橫梁、下橫梁、左、右兩根豎梁焊接成矩形；左、右兩根豎梁上分別焊接一個(gè)掛接板; 所述的掛接裝置與動(dòng)力裝置前懸掛架連接。
[0008]所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)等長且厚度一致的固定連桿、四個(gè)等長且厚度一致的連接桿、兩根等長的活動(dòng)連桿、托架橫板、橫梁桿和液壓油缸；矩形框架左、右豎梁上分別沿每根豎梁豎直平行安裝兩個(gè)固定連桿；兩個(gè)固定連桿之間的間隙寬度為連接桿的厚度； 每兩個(gè)平行設(shè)置的固定連桿上下兩端均對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝連接桿的兩個(gè)螺栓孔；兩根連接桿平行安裝在固定連桿上下兩端；連接桿的兩端設(shè)有螺栓孔；連接桿一端插入兩個(gè)固定連桿的間隙，并通過螺栓孔與固定連桿鉸接；兩根平行設(shè)置的連接桿的另一端分別與相同一側(cè)的活動(dòng)連桿上下兩端鉸接；安裝好后，每根豎梁上設(shè)置的固定連桿與與其對(duì)應(yīng)連接的兩個(gè)連接桿及活動(dòng)連桿組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述兩根活動(dòng)連桿豎直焊接在托架橫板上面； 托架橫板固定安裝在橫梁架上；液壓油缸一端與矩形框架上橫梁鉸接，另一端與托架橫板鉸接；[0009]所述的打頂機(jī)構(gòu)由多個(gè)打頂組件組成，所述打頂組件包括:橫板、立板、安裝板、電機(jī)、聯(lián)軸器、軸、止推軸承、連接套筒、刀盤、割刀片、保護(hù)罩和扶禾器；立板垂直焊接在橫板的下方；兩個(gè)安裝板沿水平方向上下平行焊接在立板上，用于將打頂機(jī)構(gòu)與橫梁架連接； 電機(jī)安裝在橫板上，與所述動(dòng)力裝置的電源連接；電機(jī)下端依次連接有聯(lián)軸器、軸；軸的下端外面套有連接套筒；連接套筒和軸的下端沿豎直方向均等距離設(shè)有多個(gè)相對(duì)應(yīng)的螺栓孔；通過調(diào)節(jié)連接套筒上螺栓孔與軸上螺栓孔的安裝位置可以調(diào)整刀盤的高度；止推軸承通過軸承座固定在立板上，用于固定軸；刀盤焊接在連接套筒的下端；割刀片均勻分布在刀盤圓周上；立板外面設(shè)有保護(hù)罩，用于防止灰塵。保護(hù)罩外設(shè)有扶禾器，扶禾器用于將棉花枝葉收攏到刀盤處，便于打頂；橫梁架上等距離設(shè)有多個(gè)螺栓孔組，螺栓孔組的間距為棉花行距；每個(gè)螺栓孔組由等距離設(shè)置的多個(gè)螺栓孔組成；通過安裝板與不同螺栓孔的連接，可以調(diào)節(jié)打頂機(jī)構(gòu)在橫梁架上的安裝位置，從而可以調(diào)整打頂?shù)男芯唷?br> [0010]所述液壓油缸與所述動(dòng)力裝置的液壓系統(tǒng)連接。[0011]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的打頂裝置可安裝在通用四輪拖拉機(jī)或能夠提供液壓和電源的行走裝置前方使用，用以完成大田棉花多行同時(shí)打頂。本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際的打頂需求通過液壓油缸的伸縮來整體調(diào)節(jié)多組打頂組件的離地高度，從而適應(yīng)不同地塊不同高度的棉花的打頂作業(yè)；也可以通過改變軸與連接套筒之間不同螺栓孔的連接位置來調(diào)節(jié)單個(gè)打頂割刀的離地高度，從而調(diào)節(jié)單行棉花的打頂高度。本發(fā)明的割刀轉(zhuǎn)速由伺服電機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無極調(diào)速。本發(fā)明可通過改變橫梁架與安裝板之間不同螺栓孔的連接位置來實(shí)現(xiàn)打頂行距調(diào)節(jié)，用以適合不同行距的棉花種植模式。
[0012]同時(shí)，本發(fā)明的棉花打頂裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，割刀離地高度調(diào)節(jié)范圍大、可獨(dú)立工作。整機(jī)工作效率高，實(shí)用性強(qiáng)。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是整機(jī)裝配圖；
[0014]圖2是打頂裝置主視圖；
[0015]圖3是打頂裝置左視圖；
[0016]圖4是打頂裝置俯視圖；
[0017]圖中:1.通用四輪拖拉機(jī)或能夠提供液壓和電源的行走裝置，2.矩形框架，3.掛接板，4.固定連桿，5.連接桿，6.活動(dòng)連桿，7.托架橫板，8.液壓油缸，9.橫梁架，10.橫板，
11.立板，12.安裝板，13.電機(jī)，14.聯(lián)軸器，15.軸，16.止推軸承，17.連接套筒，18.刀盤， 19.割刀片，20.保護(hù)罩，21.扶禾器。
(五)【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明是以通用四輪拖拉機(jī)或能夠提供液壓和電源的行走裝置為載體的作業(yè)實(shí)施裝置，主要用于完成不同地域及不同生長時(shí)期的棉花植株的打頂作業(yè)。下面將參照?qǐng)D1、 圖2、圖3和圖4說明本發(fā)明棉花打頂裝置的工作原理。
[0019]本發(fā)明的棉花打頂裝置，包括動(dòng)力裝置、掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和打頂機(jī)構(gòu)。
[0020]本發(fā)明的動(dòng)力裝置為通用四輪拖拉機(jī)或能夠提供液壓和電源的行走裝置I。
[0021]所述的掛接裝置包括:矩形框架2和掛接板3 ;所述的矩形框架2使用四根方形鋼分別作為上橫梁、下橫梁、左、右兩根豎梁焊接成矩形；左、右兩根豎梁上分別焊接一個(gè)掛接板3 ;所述的掛接裝置與動(dòng)力裝置前懸掛架連接。
[0022]所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:四個(gè)等長且厚度一致的固定連桿4、四個(gè)等長且厚度一致的連接桿5、兩根等長的活動(dòng)連桿6、托架橫板7、橫梁架9和液壓油缸8 ;矩形框架2左、 右兩根豎梁分別安裝兩個(gè)平行設(shè)置的固定連桿4 ;兩個(gè)固定連桿4之間的間隙寬度為連接桿5的厚度；兩個(gè)平行設(shè)置的固定連桿4上下兩端設(shè)有安裝連桿5的兩個(gè)螺栓孔，用于與兩根平行設(shè)置的連接桿5 —端鉸接；兩根平行設(shè)置的連接桿5的另一端分別與相同一側(cè)的活動(dòng)連桿6上下兩端鉸接；安裝好后，每根豎梁上設(shè)置的固定連桿4與與其對(duì)應(yīng)連接的兩個(gè)連接桿5及活動(dòng)連桿6組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述兩根活動(dòng)連桿6垂直焊接在托架橫板 7上面；橫梁架9與托架橫板7固定連接；液壓油缸8 一端與矩形框架2上橫梁鉸接，另一端與托架橫板7鉸接；橫梁架9上等距離設(shè)有多個(gè)螺栓孔組，螺栓孔組的間距為棉花行距； 每個(gè)螺栓孔組由等距離設(shè)置的多個(gè)螺栓孔組成；通過安裝板12與不同螺栓孔的連接，可以調(diào)節(jié)打頂機(jī)構(gòu)在橫梁架9上的安裝位置，從而可以調(diào)整打頂?shù)男芯唷?br> [0023]所述的打頂機(jī)構(gòu)由多個(gè)打頂組件組成，所述打頂組件包括:橫板10、立板11、安裝板12、電機(jī)13、聯(lián)軸器14、軸15、止推軸承16、連接套筒17、刀盤18、割刀片19、保護(hù)罩20 和扶禾器21 ;立板11垂直焊接在橫板10的下方；兩個(gè)安裝板12沿水平方向上下平行焊接在立板11上，用于將打頂機(jī)構(gòu)與橫梁架9連接；電機(jī)13安裝在橫板10上，與通用四輪拖拉機(jī)或能夠提供液壓和電源的行走裝置I的電源連接；電機(jī)13下端依次連接有聯(lián)軸器14、軸 15 ;軸15的下端外面套有連接套筒17 ;軸15的下端和連接套筒17沿豎直方向均等距離設(shè)有多個(gè)相對(duì)應(yīng)的螺栓孔；通過調(diào)節(jié)連接套筒17上螺栓孔與軸15上螺栓孔的安裝位置可以調(diào)整刀盤18的高度；止推軸承16通過軸承座固定在立板11上，用于固定軸15 ;刀盤18焊接在連接套筒17的下端；割刀片19均勻分布在刀盤18圓周上；立板11外面設(shè)有保護(hù)罩 20，用于防止灰塵。保護(hù)罩20外設(shè)有扶禾器21，扶禾器用于將棉花枝葉收攏到刀盤處，便于打頂。
[0024]所述液壓油缸8與所述通用四輪拖拉機(jī)或能夠提供液壓和電源的行走裝置I的液壓系統(tǒng)連接。
[0025]實(shí)施例:
[0026]本發(fā)明將動(dòng)力裝置、掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和打頂機(jī)構(gòu)連接組裝，本實(shí)施例中動(dòng)力裝置采用高地隙自走式棉田作業(yè)通用機(jī)架，打頂組件數(shù)量為四個(gè)。啟動(dòng)伺服電機(jī)開關(guān)使電機(jī)13工作，通過軸15及聯(lián)軸器14帶動(dòng)刀盤18繞中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)割刀片19高速旋轉(zhuǎn)。通用機(jī)架向前行走過程中，扶禾器21將棉花植株頂部枝葉向刀盤18處收攏，割刀片19碰觸棉花植株頂部即可切削頂部枝葉，完成打頂`。工作中，若遇到不同地塊棉花植株高度存在差異時(shí)，可通過控制高地隙自走式棉田作業(yè)通用機(jī)架的液壓系統(tǒng)使液壓油缸8動(dòng)作，由于每根豎梁上設(shè)置的固定連桿4與與其對(duì)應(yīng)連接的兩個(gè)連接桿5及活動(dòng)連桿6組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)液壓油缸伸長時(shí)，活動(dòng)連桿6可在豎直平面內(nèi)移動(dòng)且保持自身的豎直狀態(tài)不變，從而最終使得刀盤19及割刀片20下移且保持水平，當(dāng)液壓油缸收縮時(shí)，刀盤19及割刀片20上移且保持水平，從而可以整體調(diào)節(jié)不同地塊棉花植株的打頂高度。工作中，若遇到不同行棉花之間植株高度存在差異時(shí)，可通過調(diào)節(jié)每個(gè)打頂機(jī)組件中連接套筒17上螺栓孔與軸15上螺栓孔的安裝位置來調(diào)整刀盤18的高度，從而可以單獨(dú)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)每行棉花植株的打頂高度。工作時(shí)，若遇到棉花植株行距變化，可通過改變打頂組件上安裝板12的螺栓孔與橫梁架9上螺栓孔的安裝位置來調(diào)節(jié)打頂行距。
[0027]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)或植保機(jī)械領(lǐng)域，通過液壓油缸調(diào)節(jié)打頂高度，通過螺栓連接調(diào)節(jié)打頂行距和單行打頂高度，通過電機(jī)帶動(dòng)割刀片旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高、 大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0028]本實(shí)例以棉花四行植保作業(yè)為例，本發(fā)明同時(shí)植保作業(yè)的行數(shù)不局限于四行，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和`變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種棉花打頂裝置，其特征在于包括動(dòng)力裝置、掛接裝置、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和打頂機(jī)構(gòu)；所述的動(dòng)力裝置為通用四輪拖拉機(jī)或能夠提供液壓和電源的行走裝置；所述的掛接裝置包括:矩形框架和掛接板；所述的矩形框架使用四根方形鋼分別作為上橫梁、下橫梁、左、右兩根豎梁焊接成矩形；左、右兩根豎梁上分別焊接一個(gè)掛接板；所述的掛接裝置與動(dòng)力裝置前懸掛架連接；所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)等長且厚度一致的固定連桿、四個(gè)等長且厚度一致的連接桿、兩根等長的活動(dòng)連桿、托架橫板、橫梁桿和液壓油缸；矩形框架左、右豎梁上分別沿每根豎梁豎直平行安裝兩個(gè)固定連桿；兩個(gè)固定連桿之間的間隙寬度為連接桿的厚度；每兩個(gè)平行設(shè)置的固定連桿上下兩端均對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝連接桿的兩個(gè)螺栓孔；兩根連接桿平行安裝在固定連桿上下兩端；連接桿的兩端設(shè)有螺栓孔；連接桿一端插入兩個(gè)固定連桿的間隙，并通過螺栓孔與固定連桿鉸接；兩根平行設(shè)置的連接桿的另一端分別與相同一側(cè)的活動(dòng)連桿上下兩端鉸接；安裝好后，每根豎梁上設(shè)置的固定連桿與與其對(duì)應(yīng)連接的兩個(gè)連接桿及活動(dòng)連桿組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述兩根活動(dòng)連桿豎直焊接在托架橫板上面；托架橫板固定安裝在橫梁架上；液壓油缸一端與矩形框架上橫梁鉸接，另一端與托架橫板鉸接；所述的打頂機(jī)構(gòu)由多個(gè)打頂組件組成，所述打頂組件包括:橫板、立板、安裝板、電機(jī)、 聯(lián)軸器、軸、止推軸承、連接套筒、刀盤、割刀片、保護(hù)罩和扶禾器；立板垂直焊接在橫板的下方；兩個(gè)安裝板沿水平方向上下平行焊接在立板上，用于將打頂機(jī)構(gòu)與橫梁架連接；電機(jī)安裝在橫板上，與所述動(dòng)力裝置的電源連接；電機(jī)下端依次連接有聯(lián)軸器、軸；軸的下端外面套有連接套筒；連接套筒和軸的下端沿豎直方向均等距離設(shè)有多個(gè)相對(duì)應(yīng)的螺栓孔；通過調(diào)節(jié)連接套筒上螺栓孔與軸上螺栓孔的安裝位置調(diào)整刀盤的高度；止推軸承通過軸承座固定在立板上，用于固定軸；刀盤焊接在連接套筒的下端；割刀片均勻分布在刀盤圓周上； 立板外面設(shè)有保護(hù)罩；保護(hù)罩外設(shè)有扶禾器；橫梁架上等距離設(shè)有多個(gè)螺栓孔組，螺栓孔組的間距為棉花行距；每個(gè)螺栓孔組由等距離設(shè)置的多個(gè)螺栓孔組成；通過安裝板與不同螺栓孔的連接，調(diào)節(jié)打頂機(jī)構(gòu)在橫梁架上的安裝位置；所述液壓油缸與所述動(dòng)力裝置的液壓系統(tǒng)連接。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK103493692SQ201310493610
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】張曉輝, 周桂鵬, 范國強(qiáng), 初曉慶, 劉剛, 端景波 申請(qǐng)人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)