動力工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在具有發(fā)動機和馬達(dá)的動力工具中實現(xiàn)合理的驅(qū)動的動力工具。鏈鋸（100）是作為具有發(fā)動機（111）和電動馬達(dá)（141）的動力工具而構(gòu)成的。鏈鋸（100）具有：最終輸出軸（131），其用于驅(qū)動鋸鏈（105）；電池組（137），其用于向電動馬達(dá)（141）供給電流；控制器（139），其連接于電池組（137）；傳感器（162、163），其用于檢測包括發(fā)動機（111）和電動馬達(dá)（141）在內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)的狀態(tài)。而且，鏈鋸（100）構(gòu)成為能夠利用發(fā)動機（111）和電動馬達(dá)（141）同時驅(qū)動最終輸出軸（131）的混合動力驅(qū)動來驅(qū)動鋸鏈（105）。而且，構(gòu)成為控制器（139）基于傳感器（162、163）的檢測結(jié)果來控制發(fā)動機（111）的驅(qū)動。
【專利說明】動力工具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動頂端工具的動力工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開2011 — 244724號公報中記載有具有發(fā)動機和馬達(dá)的割灌機。該割灌機構(gòu)成為通過在作為驅(qū)動源的發(fā)動機與馬達(dá)之間進行切換而利用發(fā)動機和馬達(dá)中的任一者來驅(qū)動刀片。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 - 244724號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問題
[0005]但是，在日本特開2011 - 244724號公報所記載的割灌機中，作為驅(qū)動源的發(fā)動機和馬達(dá)構(gòu)成為分別獨立驅(qū)動，因此當(dāng)以一驅(qū)動源進行驅(qū)動時，另一驅(qū)動源停止。即，對于使用如割灌機這樣的動力工具的操作者來說，當(dāng)驅(qū)動一驅(qū)動源時，無需另一驅(qū)動源。于是，本發(fā)明的目的在于提供一種在具有發(fā)動機和馬達(dá)的動力工具中實現(xiàn)合理的驅(qū)動的動力工具。_6] 用于解決問題的方案
[0007]為了解決上述問題，采用本發(fā)明的動力工具的優(yōu)選的技術(shù)方案，構(gòu)成具有發(fā)動機和馬達(dá)的動力工具。該動力工具具有:驅(qū)動軸，其用于驅(qū)動頂端工具；電池，其用于向馬達(dá)供給電流；控制器，其連接于電池；以及驅(qū)動機構(gòu)檢測部件，其用于檢測包括發(fā)動機和馬達(dá)在內(nèi)的、用于驅(qū)動上述驅(qū)動軸的驅(qū)動機構(gòu)的狀態(tài)。而且，動力工具構(gòu)成為能夠利用發(fā)動機和馬達(dá)同時驅(qū)動驅(qū)動軸的混合動力驅(qū)動來驅(qū)動頂端工具。而且，控制器構(gòu)成為基于驅(qū)動機構(gòu)檢測部件的檢測結(jié)果來控制發(fā)動機的驅(qū)動?！翱刂瓢l(fā)動機的驅(qū)動”指的是抑制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、在發(fā)動機驅(qū)動的情況下抑·制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速或停止發(fā)動機，優(yōu)選包括在發(fā)動機未驅(qū)動的情況下限制發(fā)動機的起動。另外，控制器也可以基于驅(qū)動機構(gòu)檢測部件的檢測結(jié)果來禁止發(fā)動機的驅(qū)動?！敖拱l(fā)動機的驅(qū)動”指的是在發(fā)動機驅(qū)動的情況下停止發(fā)動機的驅(qū)動并在發(fā)動機未驅(qū)動的情況下限制發(fā)動機的起動而使其無法起動。
[0008]采用本發(fā)明，能夠提供一種發(fā)動機和馬達(dá)同時驅(qū)動驅(qū)動軸的混合動力工具。另外，在混合動力工具中，在通過檢測驅(qū)動機構(gòu)的狀態(tài)而得知驅(qū)動機構(gòu)存在有異常的情況下，能夠根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)的異常來控制發(fā)動機的驅(qū)動。即，能夠提供一種具有驅(qū)動機構(gòu)的檢測機構(gòu)的混合動力工具。驅(qū)動機構(gòu)的異常優(yōu)選包括發(fā)動機的動作不良、馬達(dá)的動作不良、向發(fā)動機供給燃料的燃料供給系統(tǒng)的不良、向馬達(dá)供給電流的電流供給系統(tǒng)的不良以及發(fā)動機和馬達(dá)同時驅(qū)動的混合動力動作不良等。
[0009]采用本發(fā)明的動力工具的其他技術(shù)方案，驅(qū)動機構(gòu)檢測部件具有第I傳感器，該第I傳感器用于檢測發(fā)動機的相關(guān)狀態(tài)。
[0010]采用本技術(shù)方案，控制器在基于由第I傳感器檢測出的發(fā)動機的相關(guān)狀態(tài)而判斷為產(chǎn)生有發(fā)動機的動作不良的情況下，能夠控制發(fā)動機的驅(qū)動。即，不產(chǎn)生發(fā)動機的動作不良就能夠控制動力工具的驅(qū)動狀態(tài)。
[0011]采用本發(fā)明的動力工具的其他技術(shù)方案，構(gòu)成為第I傳感器在發(fā)動機起動之前檢測出該發(fā)動機的狀態(tài)，控制器基于第I傳感器的檢測結(jié)果來禁止發(fā)動機的驅(qū)動。
[0012]采用本技術(shù)方案，由于第I傳感器在發(fā)動機起動之前檢測出發(fā)動機的狀態(tài)，因此，尤其能夠防止發(fā)動機起動時的發(fā)動機的動作不良。
[0013]采用本發(fā)明的動力工具的其他技術(shù)方案，構(gòu)成為第I傳感器在發(fā)動機的驅(qū)動過程中檢測出該發(fā)動機的狀態(tài)，控制器基于第I傳感器的檢測結(jié)果來控制發(fā)動機的驅(qū)動。
[0014]采用本技術(shù)方案，由于第I傳感器在發(fā)動機的驅(qū)動過程中檢測出發(fā)動機的狀態(tài)，因此，尤其能夠防止在發(fā)動機驅(qū)動過程中產(chǎn)生的發(fā)動機的動作不良。另外，優(yōu)選“控制發(fā)動機的驅(qū)動”包括抑制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和停止發(fā)動機的驅(qū)動。
[0015]采用本發(fā)明的動力工具的其他技術(shù)方案，驅(qū)動機構(gòu)檢測部件具有第2傳感器，該第2傳感器用于檢測馬達(dá)的驅(qū)動狀態(tài)。并且，構(gòu)成為控制器基于第2傳感器的檢測結(jié)果來控制發(fā)動機的驅(qū)動。
[0016]采用本技術(shù)方案，即使是在作為混合動力驅(qū)動機構(gòu)的一驅(qū)動源的馬達(dá)產(chǎn)生有異常的情況下，也能夠控制發(fā)動機的驅(qū)動，能夠抑制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和/或能夠停止發(fā)動機的驅(qū)動。即，在因馬達(dá)而導(dǎo)致混合動力驅(qū)動機構(gòu)未正常地驅(qū)動的情況下，能夠恰當(dāng)?shù)乜刂苹旌蟿恿︱?qū)動機構(gòu)。另一方 面，通過檢測向馬達(dá)供給的電流，能夠檢測馬達(dá)的負(fù)荷。由此，能夠通過馬達(dá)的負(fù)荷檢測出發(fā)動機未正常地驅(qū)動的情況。即，不直接檢測發(fā)動機的狀態(tài)就能夠檢測出發(fā)動機的狀態(tài)。
[0017]采用本發(fā)明的動力工具的其他技術(shù)方案，構(gòu)成為控制器通過停止發(fā)動機的點火和/或停止對上述發(fā)動機供給燃料來禁止該發(fā)動機的驅(qū)動。
[0018]采用本技術(shù)方案，在控制器禁止發(fā)動機的驅(qū)動的情況下，通過停止有助于發(fā)動機的驅(qū)動的例如發(fā)動機的點火、或中斷有助于發(fā)動機的驅(qū)動的例如燃料的供給，能夠禁止發(fā)動機的驅(qū)動。
[0019]采用本發(fā)明的動力工具的其他技術(shù)方案，該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知發(fā)動機的驅(qū)動正被控制器控制的情況。作為通知部件，優(yōu)選包括使用光、聲音、振動等向動力工具的外部進行通知的部件。另外，作為通知部件，也可以用于通知發(fā)動機的驅(qū)動正通過將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速抑制為無法加工被加工材的程度而被控制的情況。
[0020]采用本技術(shù)方案，能夠向用戶通知因混合動力驅(qū)動機構(gòu)的動作不良而發(fā)動機正被控制器控制的情況。即，能夠向用戶通知發(fā)動機未正常地進行驅(qū)動的情況。
[0021]發(fā)明的效果
[0022]采用本發(fā)明，能夠提供一種在具有發(fā)動機和馬達(dá)的動力工具中實現(xiàn)合理的驅(qū)動的動力工具。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的動力工具的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0024]圖2是圖1的I1-1I線的剖視圖。
[0025]圖3是表示動力工具的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖。【具體實施方式】
[0026]參照圖1~圖3詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式。本實施方式使用鏈鋸作為動力工具的一例進行說明。如圖1所示，鏈鋸100是以主體殼體101、導(dǎo)桿103、前手柄106、后手柄107以及護手108為主體而構(gòu)成的。在后述中，將鏈鋸100的導(dǎo)桿103側(cè)(圖1的左側(cè))稱為前側(cè)，將鏈鋸100的后手柄107側(cè)(圖1的右側(cè))稱為后側(cè)。
[0027]主體殼體101構(gòu)成用于形成鏈鋸100的輪廓的主體部。導(dǎo)桿103配置為自主體殼體101向前方突出。鋸鏈105以能夠相對于導(dǎo)桿103裝卸的方式安裝在導(dǎo)桿103的外周部。通過使安裝后的鋸鏈105沿導(dǎo)桿103的外周旋轉(zhuǎn)，從而進行切斷被加工材的切斷作業(yè)。
[0028]前手柄106和護手108在鏈鋸100的前側(cè)連接于主體殼體101。另外，后手柄107在鏈鋸100的后側(cè)連接于主體殼體101。該鏈鋸100構(gòu)成為操作者握持前手柄106和后手柄107來進行切斷作業(yè)。
[0029]如圖2所示，在主體殼體101內(nèi)收納有驅(qū)動機構(gòu)部110。驅(qū)動機構(gòu)部110是以發(fā)動機111和電動馬達(dá)141為主體而構(gòu)成的。該驅(qū)動機構(gòu)部110構(gòu)成為發(fā)動機111和電動馬達(dá)141這兩者的輸出經(jīng)由最終輸出軸131向鋸鏈105傳遞。即，鏈鋸100是作為被不同種類的兩種原動機、即發(fā)動機111和電動馬達(dá)141驅(qū)動的混合動力式動力工具而構(gòu)成的。
[0030]發(fā)動機111作為往復(fù)式發(fā)動機而構(gòu)成，且發(fā)動機111是以缸體113、活塞115、火花塞117、曲軸箱119、曲軸123以及連接桿125為主體而構(gòu)成的?；钊?15以能夠在缸體113內(nèi)滑動的方式配置在缸體113內(nèi)?；鸹ㄈ?17在缸體113內(nèi)配置在活塞115的上方。曲軸箱119以連接于缸體113的方式配置在缸體113的下方。曲軸123以能夠相對于軸承121旋轉(zhuǎn)的方式被軸承121支承并配置在曲軸箱119內(nèi)。連接桿125連接活塞115和曲軸123。該發(fā)動機111是與本發(fā)明中的“發(fā)動機”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0031]曲軸123配置為沿與導(dǎo)桿103的延伸方向(圖1的左右方向)相交叉的水平方向延伸。曲軸123的一側(cè)(圖2的左側(cè) )配置為自主體殼體101向外側(cè)突出。最終輸出軸131借助滾針軸承133以能夠相對于曲軸123相對旋轉(zhuǎn)的方式安裝于曲軸123的突出區(qū)域。
[0032]在曲軸123的另一側(cè)(圖2的右側(cè))安裝有與曲軸123 —體地旋轉(zhuǎn)的飛輪127。在飛輪127上借助聯(lián)軸器安裝有反沖起動器(省略圖示)。由此，構(gòu)成為操作者通過操作反沖起動器來起動發(fā)動機111。
[0033]電動馬達(dá)141是作為外轉(zhuǎn)子型馬達(dá)而構(gòu)成的，并配置為與曲軸123同軸。該電動馬達(dá)141是以定子芯143、定子線圈145、外轉(zhuǎn)子147以及磁體149為主體而構(gòu)成的。定子芯143是由磁性材料形成的圓盤狀構(gòu)件。該定子芯143隔著套筒143a被固定在缸體113和曲軸箱119的外表面。即，曲軸123貫穿套筒143a，由此，曲軸123構(gòu)成為能夠相對于被固定了的定子芯143旋轉(zhuǎn)。定子線圈145卷繞在定子芯143上,通過通電而對定子芯143進行勵磁。
[0034]外轉(zhuǎn)子147是具有底壁147b和圓筒狀的周壁147a的杯狀構(gòu)件。周壁147a配置為包圍定子芯143。磁體149以與定子芯143的外周面相對的方式配置在周壁147a的內(nèi)周面。曲軸123貫通底壁147a，且底壁147a被固定于最終輸出軸131。即，電動馬達(dá)141的外轉(zhuǎn)子147直接連結(jié)于最終輸出軸131，由此，能夠?qū)㈦妱玉R達(dá)141的輸出向最終輸出軸131傳遞。另外，在外轉(zhuǎn)子147的外側(cè)，用于檢測外轉(zhuǎn)子147的位置的未圖示的位置傳感器配置在外轉(zhuǎn)子147的周向上的3個規(guī)定位置。該電動馬達(dá)141是與本發(fā)明中的“馬達(dá)”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0035]離心離合器151以與曲軸123 —體地旋轉(zhuǎn)的方式配置在曲軸123與外轉(zhuǎn)子147之間。離心離合器151利用由曲軸123的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力使離合器瓦(日文7 VA-)151a向旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動，進而抵接于外轉(zhuǎn)子147的周壁147a的內(nèi)周面，由此，將曲軸123的旋轉(zhuǎn)力向外轉(zhuǎn)子147傳遞。即，離心離合器151在曲軸123的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下無法將曲軸123的旋轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)子147傳遞。另一方面，在曲軸123的旋轉(zhuǎn)超過了規(guī)定的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下能夠?qū)⑶S123的旋轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)子147傳遞。
[0036]如圖1所示，后手柄107由上側(cè)部分107a、下側(cè)部分107b以及電池安裝部107c構(gòu)成。節(jié)氣門桿135和控制器139配置于后手柄107。另外，后手柄107構(gòu)成為電池組137以能夠相對于電池安裝部107c裝卸的方式安裝于電池安裝部107c。在電池組137內(nèi)儲存有用于驅(qū)動電動馬達(dá)141的電力。該電池組137是與本發(fā)明中的“電池”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0037]如圖3所示，控制器139連接于發(fā)動機111、電動馬達(dá)141、節(jié)氣門桿135、模式切換開關(guān)136、電池組137、系統(tǒng)診斷開關(guān)160、LED161、傳感器162以及傳感器163。另外，傳感器162連接于發(fā)動機111，傳感器163連接于電動馬達(dá)141。該控制器139是與本發(fā)明中的“控制器”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0038]控制器139是用于驅(qū)動發(fā)動機111和電動馬達(dá)141的控制裝置。即，控制器139通過從電池組137向電動馬達(dá)141供給電流來控制電動馬達(dá)141的驅(qū)動。另一方面，控制器139構(gòu)成為基于節(jié)氣門桿135的操作量來調(diào)節(jié)向發(fā)動機111供給的燃料和空氣的混合t匕。由此，基于節(jié)氣門桿135的操作量來調(diào)整發(fā)動機111的輸出(轉(zhuǎn)速)。另外，控制器139基于由模式切換開關(guān)136選擇的模式而將鏈鋸100的驅(qū)動模式切換為第I模式~第3模式。SP，在第I模式中，由發(fā)動機111和電動馬達(dá)141驅(qū)動鋸鏈105。在第2模式中，僅由發(fā)動機111驅(qū)動鋸鏈105。進而，在第3模式中，僅由電動馬達(dá)141驅(qū)動鋸鏈105。
·[0039]在選擇了第I模式的情況下，當(dāng)操作節(jié)氣門桿135時，發(fā)動機111和電動馬達(dá)141被同時驅(qū)動。當(dāng)曲軸123的轉(zhuǎn)速超過規(guī)定的轉(zhuǎn)速時，離心離合器151工作而將曲軸123的旋轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)子147傳遞。由此，利用發(fā)動機111和電動馬達(dá)141來驅(qū)動最終輸出軸131。BP,鏈鋸100利用發(fā)動機111和電動馬達(dá)141這兩者的驅(qū)動來驅(qū)動鋸鏈105。該最終輸出軸131是與本發(fā)明中的“驅(qū)動軸”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0040]在選擇了第2模式的情況下，當(dāng)操作節(jié)氣門桿135時，僅發(fā)動機111被驅(qū)動。當(dāng)曲軸123的轉(zhuǎn)速超過規(guī)定的轉(zhuǎn)速時，離心離合器151工作而將曲軸123的旋轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)子147傳遞。由此，發(fā)動機111借助外轉(zhuǎn)子147來驅(qū)動最終輸出軸131。即，鏈鋸100僅利用發(fā)動機111的驅(qū)動來驅(qū)動鋸鏈105。此時，通過外轉(zhuǎn)子147旋轉(zhuǎn)而使電動馬達(dá)141作為發(fā)電機來進行工作，從作為發(fā)電機的電動馬達(dá)141向電池組137供給電流。由此，對電池組137進行充電。
[0041]在選擇了第3模式的情況下，當(dāng)操作節(jié)氣門桿135時，僅電動馬達(dá)141被驅(qū)動。由此，電動馬達(dá)141的外轉(zhuǎn)子147驅(qū)動最終輸出軸131。即，鏈鋸100僅利用電動馬達(dá)141的驅(qū)動來驅(qū)動鋸鏈105。
[0042]系統(tǒng)診斷開關(guān)160是用于檢測包括發(fā)動機111和電動馬達(dá)141在內(nèi)的、與發(fā)動機111和電動馬達(dá)141的驅(qū)動相關(guān)的混合動力驅(qū)動機構(gòu)的狀態(tài)的開關(guān)。即，當(dāng)操作系統(tǒng)診斷開關(guān)160時，控制器139檢測混合動力驅(qū)動機構(gòu)的各元件的狀態(tài)。
[0043]具體地說，當(dāng)在發(fā)動機111起動前操作系統(tǒng)診斷開關(guān)160時，傳感器162檢測節(jié)氣門桿135的導(dǎo)通狀態(tài)和向發(fā)動機111供給的燃料的余量。在節(jié)氣門桿135始終處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，控制器139做出節(jié)氣門桿135發(fā)生故障的判斷，從而禁止發(fā)動機111的起動。另外，在燃料的余量為規(guī)定量以下的情況下，控制器139也禁止發(fā)動機111的起動。即，以如下方式進行控制:傳感器162檢測發(fā)動機111的相關(guān)狀態(tài)，控制器139根據(jù)檢測結(jié)果禁止發(fā)動機111的驅(qū)動。
[0044]在發(fā)動機111起動后，傳感器162每規(guī)定時間地檢測燃料的余量。在燃料的余量為規(guī)定量以下的情況下，控制器139進行控制以停止發(fā)動機111的驅(qū)動。在該情況下，控制器139也停止電動馬達(dá)141的驅(qū)動。該傳感器162是與本發(fā)明中的“第I傳感器”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0045]另外，在發(fā)動機111起動后，傳感器163檢測向電動馬達(dá)141供給的電流。在向電動馬達(dá)141供給的電流值大于規(guī)定的閾值的情況下，控制器139做出電動馬達(dá)141的負(fù)荷較大的判斷。換言之，判斷為因發(fā)動機111的負(fù)荷小于設(shè)定值而使電動馬達(dá)141的負(fù)荷增大。因而，控制器139做出發(fā)動機111產(chǎn)生動作不良的判斷而進行控制以停止發(fā)動機111和電動馬達(dá)141的驅(qū)動。該傳感器163是與本發(fā)明中的“第2傳感器”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。另外，傳感器162和傳感器163是與本發(fā)明中的“驅(qū)動機構(gòu)檢測部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0046]禁止發(fā)動機111的驅(qū)動的方法是通過中斷對發(fā)動機111供給燃料或停止發(fā)動機111的點火來進行的。即，控制器139通過中斷向發(fā)動機111供給燃料的供給路徑而中斷燃料的供給?；蛘?，控制器139通過控制火花塞117來停止火花塞117的點火，從而禁止發(fā)動機111的驅(qū)動。
[0047]控制器139在禁止了發(fā)動機111的驅(qū)動的情況下點亮LED161，向外部通知已禁止了發(fā)動機111的驅(qū)動。在于發(fā)動機111起動前禁止了發(fā)動機111的驅(qū)動的情況下，控制器139使LED161以高速閃爍。另一方面，在于發(fā)動機111起動后停止了發(fā)動機111和電動馬達(dá)141的驅(qū)動的情況下，控制器139使LED以低速閃爍。即，能夠根據(jù)LED161的點燈方法來通知發(fā)動機111的被停止時的各狀態(tài)。另外，LED161也可以構(gòu)成為根據(jù)發(fā)動機111的被停止時的各狀態(tài)來改變點燈的顏色。該LED161是與本發(fā)明中的“通知部件”相對應(yīng)的實施結(jié)構(gòu)例。
[0048]采用以上的本實施方式，能夠利用傳感器162和傳感器163來檢測作為混合動力驅(qū)動機構(gòu)的發(fā)動機111、電動馬達(dá)141、發(fā)動機111和電動馬達(dá)141的驅(qū)動系統(tǒng)的異常。由此，能夠在發(fā)動機111起動前禁止發(fā)動機111的驅(qū)動?；蛘撸軌蛟诎l(fā)動機111驅(qū)動中停止發(fā)動機111的驅(qū)動。即，能夠避免在異常的狀態(tài)下驅(qū)動鏈鋸100的發(fā)動機111。
[0049]另外，采用本實施方式，通過傳感器163檢測電動馬達(dá)141的負(fù)荷狀態(tài)，能夠檢測出發(fā)動機111的異常。即，利用傳感器162不僅能夠直接檢測發(fā)動機111的狀態(tài)，還能夠從電動馬達(dá)141間接地檢測發(fā)動機111狀態(tài)。因而，即使是在一傳感器發(fā)生故障的情況下，也能夠可靠地檢測出發(fā)動機111的異常，能夠安全地禁止發(fā)動機111的驅(qū)動。
[0050]另外，采用本實施方式，能夠利用LED161通知已禁止了發(fā)動機111的驅(qū)動的情況。另外，能夠根據(jù)LED161的發(fā)光狀態(tài)恰當(dāng)?shù)赝ㄖl(fā)動機111處于無法驅(qū)動時的各狀態(tài)。[0051]另外，采用本實施方式，通過將控制器139配置在后手柄107的下側(cè)部分107b，能夠?qū)⒖刂破?39配置為與產(chǎn)生熱量的發(fā)動機111、電動馬達(dá)141隔離。即，能夠保護控制器139免受熱的損傷。另外，同樣地，通過將電池安裝部107c配置在與發(fā)動機111、電動馬達(dá)141隔離的后手柄107的頂端區(qū)域內(nèi)，能夠保護安裝后的電池組137免受熱的損傷。特別是通過這樣地配置，能夠有效地保護比控制器139更需保護而免受熱的損傷的大容量的電池組 137。
[0052]另外，采用本實施方式，在電動馬達(dá)141不驅(qū)動最終輸出軸131的情況下，能夠?qū)㈦妱玉R達(dá)141用作發(fā)電機。即，無需在鏈鋸100設(shè)置電動馬達(dá)141和發(fā)電機這兩者，能夠使鏈鋸100輕量化和小型化。
[0053]另外，采用本實施方式，能夠選擇第I模式~第3模式來驅(qū)動最終輸出軸131、即鋸鏈105。因而，通過根據(jù)作用于鋸鏈105的負(fù)荷來切換驅(qū)動模式，能夠切換鏈鋸100的輸出。其結(jié)果，能夠提高能量效率。
[0054]另外，采用本實施方式，由于將外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)設(shè)置為電動馬達(dá)141，因此不增大電動馬達(dá)141的大小就能夠獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果，能夠使鏈鋸100小型化。 [0055]在上述內(nèi)容中，傳感器162連接于發(fā)動機111和節(jié)氣門桿135，但是并不限定于此。例如，傳感器162也可以構(gòu)成為連接于模式切換開關(guān)136、電池組137。而且，傳感器162也可以構(gòu)成為用于檢測模式切換開關(guān)136的導(dǎo)通狀態(tài)、電池組137的電壓。而且，在判斷為模式切換開關(guān)136異常的情況下、電池組137的電壓較低的情況下，控制器139也可以構(gòu)成為用于禁止發(fā)動機111的驅(qū)動。
[0056]另外，在上述內(nèi)容中，傳感器163連接于電動馬達(dá)141，但是并不限定于此。由于電動馬達(dá)141是作為外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)而構(gòu)成的，因此用于控制外轉(zhuǎn)子147的旋轉(zhuǎn)的傳感器也可以用于檢測向電動馬達(dá)141供給的電流。即，也可以構(gòu)成為，不設(shè)置傳感器163，而是由電動馬達(dá)141的驅(qū)動所必須的傳感器來檢測電動馬達(dá)141的負(fù)荷。
[0057]另外，在上述內(nèi)容中，作為通知部件而設(shè)置了 LED161，但是并不限定于此。例如，也可以在鏈鋸100上設(shè)置發(fā)出聲音的揚聲器、產(chǎn)生振動的致動器。如此一來，能夠利用聲音、振動來向外部通知已禁止了發(fā)動機111的驅(qū)動的情況。
[0058]另外，在上述內(nèi)容中，構(gòu)成為在于發(fā)動機111起動后產(chǎn)生有發(fā)動機111的動作不良的情況下，控制器139用于停止發(fā)動機111的驅(qū)動，但是并不限定于此。例如，控制器139也可以控制發(fā)動機111而使發(fā)動機111的轉(zhuǎn)速降低(限制)至無法以鋸鏈105加工被加工材的程度。即，也可以構(gòu)成為控制器139基于傳感器162、163的檢測結(jié)果來控制發(fā)動機111的驅(qū)動。通過降低發(fā)動機111的轉(zhuǎn)速，能夠向外部通知發(fā)動機111正被控制器139控制的情況，換言之，能夠向外部通知發(fā)動機111未正常地驅(qū)動的情況。
[0059]另外，在上述內(nèi)容中，雖然將電動馬達(dá)141設(shè)為外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)，但是并不限定于此，也可以使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)。另外，也能夠?qū)㈦x心離合器151變更為電磁離合器。
[0060]另外，在上述內(nèi)容中，雖然本發(fā)明構(gòu)成為利用第I模式~第3模式驅(qū)動最終輸出軸131、即鋸鏈105，但是并不限定于此。例如，鏈鋸100也可以為僅具有第I模式即可，而不具有第2模式和第3模式。
[0061]另外，在上述內(nèi)容中，將鏈鋸100用作動力工具進行了說明，但是也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于其他的動力工具。只要具有發(fā)動機和馬達(dá)，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于割灌機、沖擊式鉆機、圓鋸等動力工具。
[0062](實施方式的各構(gòu)成元件與本發(fā)明的各構(gòu)成元件間的對應(yīng)關(guān)系)
[0063]本實施方式表不用于實施本發(fā)明的技術(shù)方案的一例。因而，本發(fā)明并不限定于本實施方式的結(jié)構(gòu)。另外，以下表示本實施方式的各構(gòu)成元件與本發(fā)明的各構(gòu)成元件間的對應(yīng)關(guān)系。
[0064]鏈鋸100是與本發(fā)明的“動力工具”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0065]發(fā)動機111是與本發(fā)明的“發(fā)動機”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0066]發(fā)動機111是與本發(fā)明的“驅(qū)動機構(gòu)”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0067]電動馬達(dá)141是與本發(fā)明的“馬達(dá)”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0068]電動馬達(dá)141是與本發(fā)明的“驅(qū)動機構(gòu)”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0069]最終輸出軸131是與本發(fā)明的“驅(qū)動軸”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0070]第I模式是與本發(fā)明的“混合動力驅(qū)動模式”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0071]電池組137是與本發(fā)明的“電池”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0072]控制器139是與 本發(fā)明的“控制器”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0073]LED161是與本發(fā)明的“通知部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0074]傳感器162是與本發(fā)明的“驅(qū)動機構(gòu)檢測部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0075]傳感器162是與本發(fā)明的“第I傳感器”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0076]傳感器163是與本發(fā)明的“驅(qū)動機構(gòu)檢測部件”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0077]傳感器163是與本發(fā)明的“第2傳感器”相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0078]鑒于以上的發(fā)明的主旨，本發(fā)明的作業(yè)工具能夠構(gòu)成為下述方式。
[0079](方式I)
[0080]“根據(jù)技術(shù)方案I~7中的任一項所述的動力工具，其特征在于，
[0081]該動力工具還具有僅以上述馬達(dá)驅(qū)動上述驅(qū)動軸的馬達(dá)驅(qū)動模式和僅以上述發(fā)動機驅(qū)動上述驅(qū)動軸的發(fā)動機驅(qū)動模式，
[0082]通過選擇性地切換進行上述混合動力驅(qū)動的混合動力驅(qū)動模式、上述馬達(dá)驅(qū)動模式、上述發(fā)動機驅(qū)動模式，上述頂端工具被驅(qū)動。”
[0083]附圖標(biāo)記說明
[0084]100、鏈鋸;101、主體殼體；103、導(dǎo)桿；105、鋸鏈；106、前手柄；107、后手柄;107a、上側(cè)部分；107b、下側(cè)部分；107c、電池安裝部；108、護手；110、驅(qū)動機構(gòu)部；111、發(fā)動機；113、缸體；115、活塞；117、火花塞；119、曲軸箱；121、軸承；123、曲軸；125、連接桿；127、飛輪；131、最終輸出軸；133、滾針軸承；135、節(jié)氣門桿；136、模式切換開關(guān)；137、電池組；139、控制器；141、電動馬達(dá)；143、定子芯；143a、套筒；145、定子線圈；147、外轉(zhuǎn)子；147a、周壁；147b、底壁；149、磁體；151、離心離合器；151a、離合器瓦；160、系統(tǒng)診斷開關(guān)；161、LED ; 162、傳感器；163、傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種動力工具，其具有: 發(fā)動機； 馬達(dá)； 驅(qū)動軸，其用于驅(qū)動頂端工具； 電池，其用于向上述馬達(dá)供給電流； 控制器，其連接于上述電池；以及 驅(qū)動機構(gòu)檢測部件，其用于檢測包括上述發(fā)動機和上述馬達(dá)在內(nèi)的、用于驅(qū)動上述驅(qū)動軸的驅(qū)動機構(gòu)的狀態(tài)， 該動力工具構(gòu)成為能夠利用上述發(fā)動機和上述馬達(dá)同時驅(qū)動上述驅(qū)動軸的混合動力驅(qū)動來驅(qū)動上述頂端工具，其特征在于， 上述控制器構(gòu)成為基于上述驅(qū)動機構(gòu)檢測部件的檢測結(jié)果來控制上述發(fā)動機的驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其特征在于， 上述控制器構(gòu)成為基于上述驅(qū)動機構(gòu)檢測部件的檢測結(jié)果來禁止上述發(fā)動機的驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力工具，其特征在于， 上述驅(qū)動機構(gòu)檢測部件具有第I傳感器，該第I傳感器用于檢測上述發(fā)動機的相關(guān)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力`工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述第I傳感器在上述發(fā)動機起動之前檢測出該發(fā)動機的狀態(tài)， 上述控制器基于上述第I傳感器的檢測結(jié)果來禁止上述發(fā)動機的驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述第I傳感器在上述發(fā)動機的驅(qū)動過程中檢測出該發(fā)動機的狀態(tài)， 上述控制器基于上述第I傳感器的檢測結(jié)果來控制上述發(fā)動機的驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述第I傳感器在上述發(fā)動機的驅(qū)動過程中檢測出該發(fā)動機的狀態(tài)， 上述控制器基于上述第I傳感器的檢測結(jié)果來控制上述發(fā)動機的驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述驅(qū)動機構(gòu)檢測部件具有第2傳感器，該第2傳感器用于檢測上述馬達(dá)的驅(qū)動狀態(tài)， 上述控制器基于上述第2傳感器的檢測結(jié)果來控制上述發(fā)動機的驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述控制器通過停止上述發(fā)動機的點火和/或停止對上述發(fā)動機供給燃料來禁止該發(fā)動機的驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述控制器通過停止上述發(fā)動機的點火和/或停止對上述發(fā)動機供給燃料來禁止該發(fā)動機的驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述控制器通過停止上述發(fā)動機的點火和/或停止對上述發(fā)動機供給燃料來禁止該發(fā)動機的驅(qū)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述控制器通過停止上述發(fā)動機的點火和/或停止對上述發(fā)動機供給燃料來禁止該發(fā)動機的驅(qū)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述控制器通過停止上述發(fā)動機的點火和/或停止對上述發(fā)動機供給燃料來禁止該發(fā)動機的驅(qū)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力工具，其特征在于，構(gòu)成為， 上述控制器通過停止上述發(fā)動機的點火和/或停止對上述發(fā)動機供給燃料來禁止該發(fā)動機的驅(qū)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
17.根據(jù)權(quán)利要求5 所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
18.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
19.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
20.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
21.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
22.根據(jù)權(quán)利要求10所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
23.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
24.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
25.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動力工具，其特征在于， 該動力工具具有通知部 件，該通知部件用于通知上述發(fā)動機的驅(qū)動正被上述控制器控制的情況。
【文檔編號】A01G3/053GK103703916SQ201310459748
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月5日
【發(fā)明者】平林伸治, 市川佳孝, 柳原健也 申請人:株式會社牧田