一種機械式挖根裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械式挖根裝置的機構(gòu)和組成。其特征在于,機架(1)通過其上的車體連接架(3)與車體連接;旋轉(zhuǎn)連接架(5)通過其上的旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽(6)與機架(1)上的導(dǎo)軌(2)滑動連接;旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)一端與機架(1)鉸接,另一端與旋轉(zhuǎn)連接架(5)鉸接;挖掘鏟連接架(8)固定在旋轉(zhuǎn)連接架(5)上,挖掘鏟(10)固定安裝在挖掘鏟導(dǎo)軌(11)上,挖掘鏟導(dǎo)軌(11)與挖掘鏟連接架(8)上的挖掘鏟連接架導(dǎo)槽(9)滑動連接;插土液壓缸(12)一端與旋轉(zhuǎn)連接架(5)鉸接,另一端與挖掘鏟(10)頂部鉸接。該裝置將挖掘鏟(10)插入土壤和旋轉(zhuǎn)切削土壤及根系分兩步完成,使挖根裝置所需功率大大降低。
【專利說明】一種機械式挖根裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖根裝置,尤其是一種機械式的刀具能夠插入、旋轉(zhuǎn)的挖根裝置?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著城鄉(xiāng)綠化的需求加大,樹木、花草移栽量越來越大;草原中狼毒、馬蓮等有害植物的大量生長,需要整株清除。以上工作目前絕大部分靠人工挖掘完成,效率低下,而且隨著人力成本的上升,越來越不能適應(yīng)社會的發(fā)展,故對挖根機械的需求量在增大。目前市場上有少量的挖根裝置在銷售,主要分為兩種,一種是多鏟一次插入,完成分離土壤、切斷根系、整株移出,但需要的動力較大,成本較高;另一種是使用半圓形切刀,震動旋轉(zhuǎn)入土,結(jié)構(gòu)雖簡單、需要動力也不大,但操作人員工作環(huán)境較差,而且對于不同大小的根系,需要更換切刀,影響了工作效率。由此開發(fā)一種實用性較強,將插入土壤和旋轉(zhuǎn)切削土壤及根系分兩步完成,大大降低所需功率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]所述挖根裝置,主要由機架(1)、機架導(dǎo)軌(2)、車體連接架(3)、車體連接架導(dǎo)軌
[4]、旋轉(zhuǎn)連接架(5)、旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽(6)、旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)、挖掘鏟連接架(8)、挖掘鏟連接架導(dǎo)槽(9)、挖掘鏟(10)、挖掘鏟導(dǎo)軌(11)、插土液壓缸(12)組成。
[0004]所述挖根裝置,其特征在于,機架(1)通過其上的車體連接架(3)與車體連接;旋轉(zhuǎn)連接架(5)通過其上的旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽(6)與機架(1)上的導(dǎo)軌(2)滑動連接;旋轉(zhuǎn)液壓缸(7 ) —端與機架(1)鉸接,另一端與旋轉(zhuǎn)連接架(5 )鉸接;挖掘鏟連接架(8 )固定在旋轉(zhuǎn)連接架(5 )上,挖掘鏟(10 )固定安裝在挖掘鏟導(dǎo)軌(11)上,挖掘鏟導(dǎo)軌(11)與挖掘鏟連接架(8 )上的挖掘鏟連接架導(dǎo)槽(9 `)滑動連接;插土液壓缸(12 ) —端與旋轉(zhuǎn)連接架(5 )鉸接,另一端與挖掘鏟(10)頂部鉸接。
[0005]所述挖根裝置,其特征在于,機架(1)通過其上的車體連接架(3)與車體連接,車體連接架(3)上有車體連接架導(dǎo)軌(4),與車體上的導(dǎo)槽滑動配合,使整個挖根裝置能夠上下移動。
[0006]所述挖根裝置,其特征在于,通過插土液壓缸(12)的伸縮運動,實現(xiàn)挖掘鏟(10)隨著挖掘鏟導(dǎo)軌(11)沿著挖掘鏟連接架導(dǎo)槽(9 )做上下弧形移動,實現(xiàn)挖掘鏟(10 )插入土壤作業(yè)。
[0007]所述挖根裝置,其特征在于,通過旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)的伸縮運動,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接架
(5)通過其上的旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽(6)沿著機架(1)上的機架導(dǎo)軌(2)做旋轉(zhuǎn)移動,帶動挖掘鏟(10)做圓周切削土壤運動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]機架(1)、機架導(dǎo)軌(2)、車體連接架(3)、車體連接架導(dǎo)軌(4)、旋轉(zhuǎn)連接架(5)、旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽(6)、旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)、挖掘鏟連接架(8)、挖掘鏟連接架導(dǎo)槽(9)、挖掘鏟(10),挖掘鏟導(dǎo)軌(11)、插土液壓缸(12 )
圖1是整機不意圖
圖2是機架導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽連接剖面示意圖 圖3是挖掘鏟連接架導(dǎo)槽與挖掘鏟導(dǎo)軌連接示意圖
【具體實施方式】:
[0009]所述挖根裝置,如附圖1、2、3所示,機架(1)通過其上的車體連接架(3)與車體連接,車體連接架(3)上有車體連接架導(dǎo)軌(4),與車體上的導(dǎo)槽滑動配合,通過車體上安裝的液壓油缸,使整個挖根裝置能夠上下移動,通過車體的水平移動和挖根裝置的上下移動,使被挖掘的對象通過裝置前方開口進(jìn)入裝置中心,三把間隔120°的挖掘鏟能夠準(zhǔn)確的布置在挖掘?qū)ο蟮娜胪廖恢?。挖掘鏟連接架(8 )固定在旋轉(zhuǎn)連接架(5 )上,挖掘鏟(10 )固定安裝在挖掘鏟導(dǎo)軌(11)上,挖掘鏟導(dǎo)軌(11)與挖掘鏟連接架(8)上的挖掘鏟連接架導(dǎo)槽(9)滑動連接,插土液壓缸(12) —端與旋轉(zhuǎn)連接架(5)鉸接,另一端與挖掘鏟(10)頂部鉸接,使插土液壓缸(12)在活塞伸長或縮短的過程中可以擺動,通過插土液壓缸(12)的伸縮運動,實現(xiàn)挖掘鏟(10 )隨著挖掘鏟導(dǎo)軌(11)沿著挖掘鏟連接架導(dǎo)槽(9 )做上下弧形移動,實現(xiàn)挖掘鏟(10 )插入土壤作業(yè)。旋轉(zhuǎn)連接架(5 )通過其上的旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽(6 )與機架(1)上的導(dǎo)軌(2 )滑動連接;旋轉(zhuǎn)液壓缸(7 ) 一端與機架(1)鉸接,另一端與旋轉(zhuǎn)連接架(5 )鉸接,使旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)在活塞伸長或縮短的過程中可以擺動,通過旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)的伸縮運動,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接架(5)通過其上的旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽(6)沿著機架(1)上的機架導(dǎo)軌(2)做旋轉(zhuǎn)移動,帶動挖掘鏟(10)做旋轉(zhuǎn)120°圓周切削土壤運動。
[0010]通過本發(fā)明,實現(xiàn)了將插入土壤和旋轉(zhuǎn)切削土壤及根系分兩步完成,大大降低了對功率的需求。
【權(quán)利要求】
1.所述挖根裝置,其特征在于,機架(1)通過其上的車體連接架(3)與車體連接;旋轉(zhuǎn)連接架(5)通過其上的旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽(6)與機架(1)上的導(dǎo)軌(2)滑動連接;旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)—端與機架(1)鉸接,另一端與旋轉(zhuǎn)連接架(5)鉸接;挖掘鏟連接架(8)固定在旋轉(zhuǎn)連接架(5 )上,挖掘鏟(10 )固定安裝在挖掘鏟導(dǎo)軌(11)上,挖掘鏟導(dǎo)軌(11)與挖掘鏟連接架(8)上的挖掘鏟連接架導(dǎo)槽(9)滑動連接;插土液壓缸(12)—端與旋轉(zhuǎn)連接架(5)鉸接,另一端與挖掘鏟(10)頂部鉸接。
2.所述挖根裝置,其特征在于,機架(1)通過其上的車體連接架(3)與車體連接,車體連接架(3)上有車體連接架導(dǎo)軌(4),與車體上的導(dǎo)槽滑動配合,使整個挖根裝置能夠上下移動。
3.所述挖根裝置,其特征在于,通過插土液壓缸(12)的伸縮運動,實現(xiàn)挖掘鏟(10)隨著挖掘鏟導(dǎo)軌(11)沿著挖掘鏟連接架導(dǎo)槽(9)做上下弧形移動,實現(xiàn)挖掘鏟(10)插入土壤作業(yè)。
4.所述挖根裝置,其特征在于,通過旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)的伸縮運動,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接架(5)通過其上的旋轉(zhuǎn)連接架導(dǎo)槽(6)沿著機架(1)上的機架導(dǎo)軌(2)做旋轉(zhuǎn)移動,帶動挖掘鏟(10)做圓周`切削土壤運動。
【文檔編號】A01D33/12GK103548465SQ201310410079
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】趙建柱, 郭海林, 王國業(yè), 王德成, 劉慶淼, 宗玉峰, 張筱青, 王一如, 馬堯, 李琨 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)