一種移栽機智能投苗裝置制造方法
【專利摘要】一種移栽機智能投苗裝置：包括芯片、光電開關(guān)、夾苗器、鴨嘴等，其工作原理是由芯片控制繼電器，繼電器控制六個步進電機，依靠六個步進電機的運動來實現(xiàn)運送苗盤、夾苗、拔苗、送苗、投苗的動作，苗子被成批投入送苗鴨嘴，送苗鴨嘴被聯(lián)結(jié)在傳送帶上，由第六電機驅(qū)動傳送帶循環(huán)送苗，苗子被投入監(jiān)控鴨嘴，監(jiān)控鴨嘴下部受光電開關(guān)監(jiān)控，當監(jiān)控鴨嘴內(nèi)有苗子時，光電開關(guān)使第六電機斷電，傳送帶停止送苗，當監(jiān)控鴨嘴內(nèi)無苗或投出時，光電開關(guān)又使第六電機得電送苗，直至有苗送入才停止；當移栽機的每個移栽鴨嘴轉(zhuǎn)至正上方(監(jiān)控鴨嘴的正下方)時，監(jiān)控鴨嘴被撥叉打開，苗子吐入移栽鴨嘴進行移栽。該裝置的優(yōu)點是自動化程度高，不需要投苗手，節(jié)省勞動力，安全程度高，效率高，費用低。
【專利說明】一種移栽機智能投苗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種投苗裝置，特別涉及一種移栽機智能投苗裝置(能把育苗盤中的苗子投入移栽機進行移栽的裝置)。
技術(shù)背景
[0002]目前，許多農(nóng)作物和樹木的繁殖都是采取育苗移栽法，如:煙草、棉花、部分果蔬；而且主要采用工廠化的育苗盤育苗，而目前煙苗移栽機都是人工投苗的半自動移栽機，沒有機械投苗的全自動煙苗移栽機，人工投苗的速度慢，質(zhì)量差、成本高且不安全，因此、急需解決煙苗移栽機的自動投苗問題。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是開發(fā)一種移栽機智能投苗裝置，代替人工投苗，采用的技術(shù)方案是:一種移栽機智能投苗裝置:包括閣盤板、其特征在于閣盤板上設(shè)有推盤鏈和第一電機，推盤鏈的格子內(nèi)放置苗盤，第一電機可通過鏈輪驅(qū)動推盤鏈移動，從而帶動苗盤前進，實現(xiàn)送苗目的。
[0004]閣盤板上還設(shè)有擺桿，擺桿通過鋼絲繩與第二電機連接，通過第二電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)擺桿的上、下擺動。
[0005]擺桿的擺動端還設(shè)有A夾苗器、B夾苗器、C夾苗器；A夾苗器上設(shè)有第三電機、B夾苗器上設(shè)有第四電機、C夾苗器上設(shè)有第五電機；
[0006]閣盤板上還設(shè)有帶輪，帶輪上設(shè)有第六電機和傳送帶，傳送帶上設(shè)有送苗鴨嘴，送苗鴨嘴的正前面設(shè)有凸起模塊，右面設(shè)有計數(shù)測頭，正前下方設(shè)有監(jiān)控鴨嘴，監(jiān)控鴨嘴的右面設(shè)有檢測頭，監(jiān)控鴨嘴安裝在移栽鴨嘴正上方。
[0007]其工作原理是由芯片控制繼電器，繼電器控制六個步進電機，依靠六個步進電機的運動來實現(xiàn)運送苗盤、夾苗、拔苗、送苗、投苗的動作，苗子被成批投入送苗鴨嘴，送苗鴨嘴被聯(lián)結(jié)在傳送帶上，由第六電機驅(qū)動傳送帶循環(huán)送苗，苗子被投入監(jiān)控鴨嘴，監(jiān)控鴨嘴下部受光電開關(guān)監(jiān)控，當監(jiān)控鴨嘴內(nèi)有苗子時，光電開關(guān)使第六電機斷電，傳送帶停止送苗，當監(jiān)控鴨嘴內(nèi)無苗或投出時，光電開關(guān)又使第六電機得電送苗，直至有苗送入才停止；當移栽機的每個移栽鴨嘴轉(zhuǎn)至監(jiān)控鴨嘴的下方時，監(jiān)控鴨嘴被撥叉打開，苗子吐入移栽鴨嘴進行移栽。該裝置的優(yōu)點是自動化程度高，不需要投苗手，節(jié)省勞動力，安全程度高，效率高，費用低。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0008]附圖1是本 發(fā)明結(jié)構(gòu)簡圖的左視圖；附圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡圖的俯視圖；附圖3是夾苗器的結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實施方式】:[0009]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。參見附圖1、圖2，依照上述技術(shù)方按，一種移栽機智能投苗裝置:包括閣盤板13、其特征在于閣盤板13上設(shè)有移盤鏈10和第一電機11，第一電機11上設(shè)有鏈輪12，當?shù)谝浑姍C11得電后，帶動鏈輪12旋轉(zhuǎn)，再帶動移盤鏈10，進而帶動其內(nèi)的苗盤14移動；
[0010]閣盤板13上還設(shè)有擺桿17，擺桿17通過鋼絲繩與第二電機3連接，通過第二電機3的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)擺桿17的上、下擺動。
[0011]擺桿17的擺動端還設(shè)有A夾苗器22、B夾苗器23、C夾苗器24 ;A夾苗器22上設(shè)有第三電機19、B夾苗器23上設(shè)有第四電機20、C夾苗器24上設(shè)有第五電機21 ；
[0012]閣盤板13上還設(shè)有帶輪4，帶輪4上設(shè)有第六電機2和傳送帶5，傳送帶5上設(shè)有送苗鴨嘴1，送苗鴨嘴1(共12個)的正前面設(shè)有凸起模塊6，右面設(shè)有計數(shù)測頭7，正下方設(shè)有監(jiān)控鴨嘴15，監(jiān)控鴨嘴15的右面設(shè)有檢測頭9，監(jiān)控鴨嘴15的正下設(shè)有移栽鴨嘴16。[0013]其工作過程是當含有苗子的苗盤14裝入移盤鏈10的格子內(nèi)，在控制箱8的程序控制下，第一電機11轉(zhuǎn)動，并通過鏈輪12驅(qū)動推盤鏈10移動，從而帶動苗盤14前進，當有一行苗到達夾苗位置時，光電開關(guān)18使第一電機11停轉(zhuǎn)；這時擺桿17正處于低位,A夾苗器22、B夾苗器23、C夾苗器24的口全部張開，然后第三電機19、第四電機20、第五電機21動作，A夾苗器22、B夾苗器23、C夾苗器24夾苗，然后第二電機3正傳，將擺桿17拉至高位，苗子25被拔起并被送到送苗鴨嘴I上方，第六電機2帶動傳送帶5轉(zhuǎn)動，第三電機19、第四電機20、第五電機21按程序逐個反轉(zhuǎn)復位，A夾苗器22、B夾苗器23、C夾苗器24的口逐個張開放苗，苗子25有序地落入送苗鴨嘴I中。這些送苗鴨嘴I都連在傳送帶5上，第六電機2帶動帶輪4 一直轉(zhuǎn)動，當每個送苗鴨嘴I轉(zhuǎn)到監(jiān)控鴨嘴15上方時，被凸起模塊6打開，苗子25落入監(jiān)控鴨嘴15中，監(jiān)控鴨嘴15受檢測頭8監(jiān)控，當其內(nèi)有苗子25時，第六電機2不轉(zhuǎn)動，當其內(nèi)無苗子時，第六電機2持續(xù)轉(zhuǎn)動直至有苗送入既停；當移栽鴨嘴16轉(zhuǎn)至正上方(監(jiān)控鴨嘴15的正下方)時，監(jiān)控鴨嘴15被撥叉打開，苗子25投入移栽鴨嘴16中，移栽鴨嘴16繼續(xù)轉(zhuǎn)動至低點，就可將苗子25移栽到地里。
[0014]苗盤14中每排苗子數(shù)目是確定的(12個)，而計數(shù)側(cè)頭7記錄轉(zhuǎn)過的送苗鴨嘴I的數(shù)目，每轉(zhuǎn)過這個確定數(shù)目時，第二電機3動作送苗一次，每轉(zhuǎn)過這個確定數(shù)的三分之一時，第三電機19、第四電機20、第五電機21分別動作投苗一次。然后第一電機11動作推盤一次，整個過程的協(xié)調(diào)動作由控制箱8的程序控制。
[0015]參見附圖3 (A夾苗器22、B夾苗器23、C夾苗器24的結(jié)構(gòu)簡圖)滑桿2201上連有四個夾片2203并與第三電機19的左端連接，滑桿2202上連有四個夾片2204并與第三電機19的右端連接，當苗子25未推到夾苗位置時，2203、2204處于張開狀態(tài)，當苗子25到位后，第三電機19動作，夾緊苗子25，當A夾苗器22升至高位時，第三電機19再次動作復位，2203、2204張開投放苗。
【權(quán)利要求】
1.一種移栽機智能投苗裝置:包括閣盤板13、其特征在于閣盤板13上設(shè)有移盤鏈10和第一電機11,第一電機11上設(shè)有鏈輪12。 閣盤板13上還設(shè)有擺桿17，擺桿17通過鋼絲繩與第二電機3連接，擺桿17的擺動端還設(shè)有A夾苗器22、B夾苗器23、C夾苗器24 ；A夾苗器22上設(shè)有第三電機19、B夾苗器23上設(shè)有第四電機20、C夾苗器24上設(shè)有第五電機21 ； 閣盤板13上還設(shè)有帶輪4，帶輪4上設(shè)有第六電機2和傳送帶5，傳送帶5上設(shè)有送苗鴨嘴I (共12個)，送苗鴨嘴I的正前面設(shè)有凸起模塊6，右面設(shè)有計數(shù)測頭7，正下方設(shè)有監(jiān)控鴨嘴15，監(jiān)控鴨嘴15的右面設(shè)有檢測頭9，監(jiān)控鴨嘴15的下方設(shè)有移栽鴨嘴16。
2.如權(quán)利要求1所述的移栽機智能投苗裝置，其特征在于:所述的A夾苗器22、包括滑桿2201和滑桿2202，且滑桿2201上連有四個夾片2203，并與第三電機19的左端連接，滑桿2202上連有四個夾片2204并與第三電機19的右端連接。
【文檔編號】A01C11/02GK103907434SQ201310036401
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月8日
【發(fā)明者】崔傳斌, 穆耀輝, 張保健, 張建黨, 黃金輝 申請人:西北農(nóng)林科技大學, 陜西省煙草公司商洛市公司