行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置制造方法
【專利摘要】一種遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置（200），具有：連接端子（T，…）；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部（244），將經(jīng)由連接端子（T，…）而輸入的數(shù)據(jù)按照每規(guī)定周期向第1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部（261）中僅存儲(chǔ)離最新數(shù)據(jù)最臨近的規(guī)定次數(shù)部分；采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部（245），從第1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部（261）所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中，將按照每采樣周期（TC）的采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部（262）中；和通信部（210），采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部（245）在收到來自遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置（130）的請(qǐng)求時(shí)或者在作業(yè)結(jié)束時(shí)，將第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部（262）所存儲(chǔ)的采樣數(shù)據(jù)從通信部（210）向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置（130）發(fā)送。
【專利說明】行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置，其設(shè)置于工程機(jī)械或農(nóng)業(yè)機(jī)械等行駛作業(yè)機(jī)械、或者游船和漁船等船舶中，通過與遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置之間進(jìn)行通信，從而被所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置遠(yuǎn)程監(jiān)視。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知一種遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)，在設(shè)置于行駛作業(yè)機(jī)械等中的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置與設(shè)在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置之間進(jìn)行通信，來監(jiān)視行駛作業(yè)機(jī)械等。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中公開如下內(nèi)容:在移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)中，將與關(guān)于移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)的動(dòng)作狀態(tài)有關(guān)的各種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中，并將所存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)從移動(dòng)作業(yè)機(jī)械向管理部側(cè)發(fā)送。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3011256號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]但是，在這種現(xiàn)有的移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)中，由本機(jī)存儲(chǔ)貫穿移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的整個(gè)工作期間的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)，并在從管理部側(cè)接收到請(qǐng)求時(shí)，將所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)全部向管理部側(cè)發(fā)送，在該情況下，因?yàn)檫h(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置中的存儲(chǔ)容量具有限制，所以難以由本機(jī)全部存儲(chǔ)貫穿移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的整個(gè)工作期間的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)，因此，難以使貫穿整個(gè)工作期間的工作狀態(tài)由使用者掌握。
[0008]因此，本發(fā)明以提供一種行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置為目的，該遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置設(shè)置于行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶中，通過與遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置之間進(jìn)行通信，而被所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置遠(yuǎn)程監(jiān)視，該遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置能夠由本機(jī)更多地存儲(chǔ)貫穿所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶的整個(gè)工作期間的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)，由此，能夠易于使貫穿所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶的整個(gè)工作期間的工作狀態(tài)由使用者掌握。
[0009]本發(fā)明為了解決上述課題，提供一種行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置，設(shè)置于行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶中，通過與遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置之間進(jìn)行通信，而被所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置遠(yuǎn)程監(jiān)視，其特征在于，具有:多個(gè)連接端子，輸入有與所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部，將經(jīng)由所述連接端子輸入的所述數(shù)據(jù)按照每預(yù)先決定的規(guī)定周期，向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中僅臨時(shí)存儲(chǔ)離最新數(shù)據(jù)最臨近的預(yù)先決定的規(guī)定次數(shù)部分；采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部，從所述第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述規(guī)定次數(shù)部分的數(shù)據(jù)中，將按照每采樣周期的采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中，所述采樣周期相對(duì)于所述規(guī)定周期為2以上的整數(shù)倍；和與所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置進(jìn)行通信的通信部，所述采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部構(gòu)成為，在從所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置收到請(qǐng)求時(shí)、或者作業(yè)結(jié)束時(shí)，將所述第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述采樣數(shù)據(jù)從所述通信部向所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置發(fā)送。[0010]根據(jù)本發(fā)明，在從所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置收到請(qǐng)求時(shí)、或者作業(yè)結(jié)束時(shí)，能夠更多地將按照每所述采樣周期從按照每所述規(guī)定周期的數(shù)據(jù)中大體上獲取的所述采樣數(shù)據(jù)、這樣的貫穿所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶的整個(gè)工作期間的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中，并與此對(duì)應(yīng)地，能夠易于使貫穿所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶的整個(gè)工作期間的工作狀態(tài)由使用者掌握。
[0011]本發(fā)明中，列舉了如下的方式:所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部在所述數(shù)據(jù)向所述第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)次數(shù)達(dá)到了所述規(guī)定次數(shù)時(shí)，將所述第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述規(guī)定次數(shù)部分的數(shù)據(jù)從所述通信部向所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置發(fā)送，并將所述存儲(chǔ)次數(shù)初始化。
[0012]在該特定事項(xiàng)中，不論是否從所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置收到請(qǐng)求，都能夠在所述存儲(chǔ)次數(shù)達(dá)到了所述規(guī)定次數(shù)時(shí)，將所述第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述規(guī)定次數(shù)部分的全部數(shù)據(jù)向所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置發(fā)送。因此，能夠?qū)⒇灤┧鲂旭傋鳂I(yè)機(jī)械或者所述船舶的整個(gè)工作期間的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)全部向所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置發(fā)送，由此，能夠使貫穿所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶的整個(gè)工作期間的工作狀態(tài)由使用者可靠地掌握。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]如以上所說明地，根據(jù)本發(fā)明的行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置，能夠通過本機(jī)更多地存儲(chǔ)貫穿所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶的整個(gè)工作期間的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)，并與此對(duì)應(yīng)地，能夠易于使貫穿所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶的整個(gè)工作期間的工作狀態(tài)由使用者掌握。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示意表示遠(yuǎn)程監(jiān)視農(nóng)業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。
[0016]圖2是表示具有遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械的概略構(gòu)成的框圖。
[0017]圖3是表示農(nóng)業(yè)機(jī)械中的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置的概略構(gòu)成的框圖。
[0018]圖4是表示在農(nóng)業(yè)機(jī)械為聯(lián)合收割機(jī)的情況下的與各種連接端子對(duì)應(yīng)的輸出要素的具體例的表。
[0019]圖5是示意表示基于控制部中的起動(dòng)信息發(fā)送控制部的起動(dòng)信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。
[0020]圖6是示意表示由起動(dòng)信息發(fā)送控制部使用的位置信息存儲(chǔ)部的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略構(gòu)成圖。
[0021]圖7是表示基于起動(dòng)信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例的流程圖。
[0022]圖8是示意表示基于控制部中的工作信息發(fā)送控制部的工作信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。
[0023]圖9是用于說明通過工作信息發(fā)送控制部而求出檢測(cè)值信息的最大值、最小值、平均值，事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間的動(dòng)作例的說明圖。
[0024]圖10是示意表示由工作信息發(fā)送控制部使用的第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略構(gòu)成圖。
[0025]圖11是表示基于工作信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例的前半部分的流程圖。
[0026]圖12是表示基于工作信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例的后半部分的流程圖。
[0027]圖13是示意表示基于控制部中的事件信息發(fā)送控制部的事件信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。
[0028]圖14是表示基于事件信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例的前半部分的流程圖。
[0029]圖15使表示基于事件信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例的后半部分的流程圖。
[0030]圖16是表示基于圖14以及圖15所示的事件信息發(fā)送控制部的動(dòng)作的其他例的流程圖。
[0031]圖17是示意表示控制部中的基于動(dòng)向(trend)信息發(fā)送控制部的動(dòng)向信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。
[0032]圖18是用于說明由動(dòng)向信息發(fā)送控制部計(jì)算平均值的計(jì)算例的說明圖。
[0033]圖19是表示基于動(dòng)向信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例的前半部分的流程圖。
[0034]圖20是表示基于動(dòng)向信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例的后半部分的流程圖。
[0035]圖21是示意表示基于控制部中的位置信息發(fā)送控制部的位置信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。
[0036]圖22是表示基于位置信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，作為行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶而以聯(lián)合收割機(jī)、耕作機(jī)和種植機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械為例，并參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，以下的實(shí)施方式只是將本發(fā)明具體化的示例，并不具有限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的作用。
[0038][遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)的整體構(gòu)成]
[0039]圖1是示意表示遠(yuǎn)程監(jiān)視農(nóng)業(yè)機(jī)械110，…的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)100的概略構(gòu)成圖。圖2是表示具有遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200的農(nóng)業(yè)機(jī)械110，…的概略構(gòu)成的框圖。另外，圖3是表示農(nóng)業(yè)機(jī)械110中的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200的概略構(gòu)成的框圖。
[0040]如圖1所示，遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)100具有:一個(gè)或者多個(gè)(在此為多個(gè))農(nóng)業(yè)機(jī)械(行駛作業(yè)機(jī)械的一例)110，…;分別設(shè)在農(nóng)業(yè)機(jī)械110，…中的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200 ;和經(jīng)由通信網(wǎng)140與遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200連接的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130。
[0041]遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130配置在位于相對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械110，…離得較遠(yuǎn)的位置上的遠(yuǎn)程監(jiān)視中心120中，收集并累積與農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)。而且，遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130經(jīng)由LAN (Local Area Network)等網(wǎng)絡(luò)150與個(gè)人計(jì)算機(jī)或移動(dòng)終端機(jī)等終端裝置160，…連接，并使所累積的數(shù)據(jù)讀取至終端裝置160，…中，由此，能夠被農(nóng)業(yè)機(jī)械110的用戶或銷售者等使用者利用。
[0042]具體地，遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200以及遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130分別具有通信部210、131(具體地為通信模塊)，并經(jīng)由通信網(wǎng)140而通過彼此的通信部210、131連接起來，由此，能夠在遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200與遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130之間進(jìn)行信息的接收發(fā)送。由此，遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130能夠在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心120中由使用者來遠(yuǎn)程監(jiān)視農(nóng)業(yè)機(jī)械110，…。
[0043]此外，通信網(wǎng)140可以為有線通信網(wǎng)，也可以為無線通信網(wǎng)，也可以為組合了有線通信網(wǎng)以及無線通信網(wǎng)的通信網(wǎng)。作為通信網(wǎng)140，代表性地具有電信企業(yè)提供的公用網(wǎng)，并能夠列舉使固定電話機(jī)和移動(dòng)電話等終端機(jī)彼此通信的公用網(wǎng)。
[0044]如圖2所示，農(nóng)業(yè)機(jī)械110，…具有一個(gè)或者多個(gè)(在此為多個(gè))作業(yè)部111，…、和遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200。在此，作為作業(yè)部111，…例如在農(nóng)業(yè)機(jī)械為聯(lián)合收割機(jī)的情況下，能夠列舉行駛作業(yè)部、收割作業(yè)部、和脫殼作業(yè)部等。
[0045]在各作業(yè)部111，…中設(shè)有電子控制裝置(具體地為控制器)113，…。電子控制裝置113，…對(duì)各種致動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行指令，來適當(dāng)?shù)乜刂茖?duì)于各作業(yè)部111，…的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。各電子控制裝置113,…基于CAN (Controller Area Network)規(guī)格而相互進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
[0046]具體地，各電子控制裝置113，…基于由各作業(yè)部111，…中的后述的各種傳感器檢測(cè)到的檢測(cè)值信息(信號(hào))以及后述的各種開關(guān)的接通斷開信息，來對(duì)各作業(yè)部111，…的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)作控制。另外，各電子控制裝置113，…適當(dāng)判斷農(nóng)業(yè)機(jī)械110是否發(fā)生了故障等異常的異常發(fā)生有無，在發(fā)生了異常的情況下，生成與該異常對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤信息(具體地為錯(cuò)誤代碼)。
[0047]作業(yè)部111，…中的使發(fā)動(dòng)機(jī)112動(dòng)作的動(dòng)作部(行駛作業(yè)部Illa)具有發(fā)動(dòng)機(jī)112、電子控制裝置113 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)、發(fā)電機(jī)114、和起動(dòng)開關(guān)SW，并搭載有蓄電池BT，其中，電子控制裝置113 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷狀態(tài)等，對(duì)燃料系統(tǒng)指示最佳的噴射壓力和噴射時(shí)期來控制發(fā)動(dòng)機(jī)整體。而且，電子控制裝置113(發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)除了動(dòng)作部111 (行駛作業(yè)部Illa)的動(dòng)作控制之外，還進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)開始/停止的操作、和基于發(fā)動(dòng)機(jī)112驅(qū)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制。
[0048]此外，在動(dòng)作部111 (行駛作業(yè)部Illa)的起動(dòng)狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)112的工作狀態(tài))中，通過從發(fā)電機(jī)114供給的電力來適當(dāng)進(jìn)行蓄電池BT的充電。
[0049]動(dòng)作部111 (行駛作業(yè)部Illa)所具有的起動(dòng)開關(guān)SW為切換開關(guān)，選擇性地切換從蓄電池BT向遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200中的控制部240以及電子控制裝置113 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)供給電力的電源接通狀態(tài)、和將從蓄電池BT向遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200中的控制部240以及電子控制裝置113 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)的電力供給截?cái)嗟碾娫磾嚅_狀態(tài)。
[0050]具體地，蓄電池BT經(jīng)由起動(dòng)開關(guān)SW連接在與遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200中的控制部240連接的電源連接線路LI以及與電子控制裝置113 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)連接的電源連接線路L2雙方上。
[0051]在該例中，起動(dòng)開關(guān)SW是所謂的被稱為鑰匙開關(guān)的開關(guān)，“0N”端子是發(fā)動(dòng)機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的電源連接線路L1、L2的連接端子?！癘FF”端子是起動(dòng)開關(guān)SW為斷開狀態(tài)時(shí)的端子.
[0052]此外，如后所述，為了定期地使電源起動(dòng)，不論起動(dòng)開關(guān)SW的接通狀態(tài)以及斷開狀態(tài)，使蓄電池BT和遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200中的電源控制部220經(jīng)由電源連接線路Lbt而連接。由此，遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200中的電源控制部220始終供給有來自蓄電池BT的電力。
[0053][關(guān)于遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置]
[0054]如圖3所示，遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200具有:通信部210 ;在農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW為斷開狀態(tài)時(shí)，定期地使電源起動(dòng)的電源控制部220;進(jìn)行通信時(shí)的數(shù)據(jù)的發(fā)送接收、各種輸入輸出控制以及運(yùn)算處理的控制的控制部240 ;和輸入有與農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)的多個(gè)連接端子T，…。
[0055](通信部)
[0056]通信部210能夠通過與遠(yuǎn)程監(jiān)視中心120中的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130的通信部131相同的通信協(xié)議(通信規(guī)約)通信。在通信時(shí)發(fā)送接收的數(shù)據(jù)以依照通信協(xié)議的方式由通信部210變換。而且，通信部210將由控制部240獲取的與農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0057](電源控制部)
[0058]電源控制部220具有計(jì)時(shí)器功能，不論起動(dòng)開關(guān)SW的斷開狀態(tài)以及接通狀態(tài)都與蓄電池BT連接。具體地，蓄電池BT和電源控制部220的輸入側(cè)電源線路(未圖示)由電源連接線路Lbt連接。由此，電源控制部220始終供給有來自蓄電池BT的電力。
[0059]另外，電源控制部220的輸出側(cè)電源線路(未圖示)和控制部240的電源線路(未圖示)由電源連接線路L3連接。
[0060]而且，從抑制蓄電池BT的電力消耗量的觀點(diǎn)來考慮，在起動(dòng)開關(guān)SW為斷開狀態(tài)，且向?qū)⑿铍姵谺T和控制部240的輸入側(cè)電源線路連接的電源連接線路LI的電力供給被截?cái)鄷r(shí)，在遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200中，通過電源控制部220的計(jì)時(shí)器功能定期地向控制部240供給來自蓄電池BT的電力。
[0061]具體地，在電源控制部220中預(yù)先設(shè)定有規(guī)定周期的時(shí)間(例如30分鐘)。S卩，電源控制部220 —直到到達(dá)規(guī)定周期的時(shí)間以前使輸入側(cè)電源線路和輸出側(cè)電源線路成為非導(dǎo)通狀態(tài)。而且，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定周期的時(shí)間時(shí)，電源控制部220僅以預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間(例如360秒(6分鐘))使輸入側(cè)電源線路和輸出側(cè)電源線路成為導(dǎo)通狀態(tài)。由此，電源控制部220能夠按照每規(guī)定周期，向控制部240供給來自蓄電池BT的電力。
[0062](位置檢測(cè)部)
[0063]在本實(shí)施方式中，遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200還具有接收來自GPS (GlobalPositioning System)衛(wèi)星的電波的GPS傳感器(位置傳感器的一例)231、基于由GPS傳感器231接收到的電波來檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息的位置檢測(cè)部232、和臨時(shí)存儲(chǔ)由位置檢測(cè)部232檢測(cè)到的位置信息的位置信息存儲(chǔ)部233。
[0064]GPS傳感器231接收來自GPS衛(wèi)星的電波(包含世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間在內(nèi)的信息)。
[0065]位置檢測(cè)部232除了檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息之外，還能夠檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的速度信息，或檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的方位信息。即，位置信息包含農(nóng)業(yè)機(jī)械110的緯度、經(jīng)度、速度以及方位的信息。
[0066]具體地，位置檢測(cè)部232與GPS傳感器231以及GPS衛(wèi)星一同構(gòu)成測(cè)位系統(tǒng)。位置檢測(cè)部232由GPS傳感器231接收來自3個(gè)以上的GPS衛(wèi)星的電波并由GPS衛(wèi)星的發(fā)送時(shí)刻和接收時(shí)刻之間的時(shí)刻差來推算出與各個(gè)衛(wèi)星的距離，由此，能夠測(cè)定農(nóng)業(yè)機(jī)械110的現(xiàn)在位置的位置信息(例如緯度以及經(jīng)度)。另外，通過推算每單位時(shí)間的位移，由此能夠測(cè)定農(nóng)業(yè)機(jī)械110的速度信息以及方位信息。
[0067]位置信息存儲(chǔ)部233為RAM (Random Access Memory)等易失性存儲(chǔ)器。位置信息存儲(chǔ)部233與電源控制部220連接，始終供給有來自蓄電池BT的電力。由此，位置信息存儲(chǔ)部233即使在起動(dòng)開關(guān)SW為斷開狀態(tài)時(shí)，也能夠保持位置信息。
[0068](控制部)
[0069]控制部240具有由CPU (Central Processing Unit)等微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的處理部250、和包含ROM (Read Only Memory)、RAM等易失性存儲(chǔ)器在內(nèi)的存儲(chǔ)部(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的一例)260。
[0070]控制部240的處理部250將預(yù)先存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部260的ROM中的控制程序加載到存儲(chǔ)部260的RAM上并執(zhí)行，由此，進(jìn)行各種構(gòu)成要素的動(dòng)作控制。存儲(chǔ)部260的RAM提供第I至第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261~264。
[0071](連接端子)
[0072]多個(gè)(在此為70個(gè))連接端子T，…是與輸出與農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)的輸出要素Q，…連接的多種連接端子，在本實(shí)施方式中，具有I個(gè)或者2個(gè)以上(在此為32個(gè))第I連接端子Tl，…、I個(gè)或者2個(gè)以上(在此為20個(gè))第2連接端子T2，…、I個(gè)或者2個(gè)以上(在此為4個(gè))第3連接端子T3，…、I個(gè)或者2個(gè)以上(在此為4個(gè))第4連接端子T4，…、I個(gè)或者2個(gè)以上(在此為8個(gè))第5連接端子T5，…、和I個(gè)或者2個(gè)以上(在此為2個(gè))第6連接端子T6，…。[0073]第I連接端子Tl，…、第2連接端子T2，…、第3連接端子T3，…以及第4連接端子T4，…與控制部240連接，第I連接端子Tl，…以及第2連接端子T2經(jīng)由電子控制裝置113，…與各作業(yè)部111，…中的輸出要素Q，…連接。另外，第5連接端子T5，…以及第6連接端子T6，…與控制部240連接，并與各作業(yè)部111，…中的輸出要素Q，…直接連接。
[0074]第I連接端子Tl,…與輸出二值信息(具體地為二值化信號(hào))的輸出要素Qa,…連接而輸入有來自輸出要素Qa，…的二值信息，該二值信息是接通斷開信息(具體地為O或者I的接點(diǎn)信息)、表示有無故障等異常的錯(cuò)誤狀態(tài)信息(具體地為O或者I的錯(cuò)誤有無信息)等信息。在此，二值信息作為CAN的位數(shù)據(jù)(bit data)來傳送。
[0075]作為輸出二值信息的輸出要素Qa，…，能夠列舉與電子控制裝置113，…的輸入系統(tǒng)連接來輸出農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)中的接通斷開信息的各種開關(guān)Wa，…、和設(shè)在電子控制裝置113，…中來輸出表示各作業(yè)部111，…中的有無故障等異常的錯(cuò)誤狀態(tài)信息的輸出控制部Pa。
[0076]具體地，在輸出要素Qa，…為各種開關(guān)Wa，…的情況下，第I連接端子Tl，…經(jīng)由電子控制裝置113,…而輸入由來自各種開關(guān)Wa,…的接通斷開信息,在輸出要素Qa,…為輸出控制部Pa的情況下，第I連接端子Tl，…輸入有來自電子控制裝置113，…中的輸出控制部Pa的錯(cuò)誤狀態(tài)信息。
[0077]第2連接端子T2，…與輸出要素Qb，…連接而輸入有來自輸出要素Qb，…的檢測(cè)值信息，該輸出要素Qb，…輸出表示對(duì)預(yù)先決定的物理量進(jìn)行測(cè)定(檢測(cè))而得到的值的數(shù)值數(shù)據(jù)、表示故障等異常的內(nèi)容的錯(cuò)誤代碼、和蓄電池BT的電壓值等檢測(cè)值信息(具體地為多值化數(shù)字信號(hào))。在此，檢測(cè)值信息作為CAN的數(shù)值數(shù)據(jù)而傳送。
[0078]作為輸出檢測(cè)值信息的輸出要素Qb，…，能夠列舉與電子控制裝置113，…的輸入系統(tǒng)連接來檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)的各種傳感器Wb，…、和設(shè)在電子控制裝置113(發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)中而輸出蓄電池BT的電壓值的輸出控制部Pb。
[0079]具體地，在輸出要素Qb，…為各種傳感器Wb，…的情況下，第2連接端子T2，…經(jīng)由電子控制裝置113，…輸入有來自各種傳感器Wb，…的數(shù)值數(shù)據(jù)，在輸出要素Qb，…為輸出控制部Pb的情況下，第2連接端子T2，…輸入有來自電子控制裝置113 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)中的輸出控制部Pb的蓄電池BT的電壓值。
[0080]第3連接端子T3，…與輸出累計(jì)時(shí)間等累計(jì)信息的輸出要素Qc，…連接而輸入有來自輸出要素Qc，…的累計(jì)信息。在此，累計(jì)信息作為CAN的累計(jì)數(shù)據(jù)而傳送。[0081]作為輸出累計(jì)信息的輸出要素Qc，…，能夠列舉輸出控制部Pc，該輸出控制部Pc設(shè)在電子控制裝置113 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)中，并輸出將從發(fā)動(dòng)機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)(收到起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作的時(shí)刻)到發(fā)動(dòng)機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)(收到起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作的時(shí)刻)的發(fā)動(dòng)機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間累計(jì)的累計(jì)時(shí)間。
[0082]具體地，在輸出要素Qc，…為輸出控制部Pc的情況下，第3連接端子T3，…輸入有來自電子控制裝置113 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制器113a)中的輸出控制部Pc的發(fā)動(dòng)機(jī)112的累計(jì)時(shí)間。
[0083]第4連接端子T4，…與輸出與CAN的通信協(xié)議(通信規(guī)約)有關(guān)的錯(cuò)誤信息的輸出要素Qd，…連接而輸入有來自輸出要素Qd，…的錯(cuò)誤信息。
[0084]作為輸出錯(cuò)誤信息的輸出要素Qd，…，能夠列舉輸出控制部Pd，該輸出控制部Pd設(shè)在電子控制裝置113，…中，并識(shí)別與CAN的通信協(xié)議有關(guān)的規(guī)格錯(cuò)誤而輸出與該錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤信息。
[0085]具體地，在輸出要素Qd，…為輸出控制部Pd的情況下，第4連接端子T4，…輸入有來自電子控制裝置113，…中的輸出控制部Pd的錯(cuò)誤信息。
[0086]第5連接端子T5，…與輸出二值信息的輸出要素Qe，…連接而輸入有來自輸出要素Qe,…的二值信息。
[0087]作為輸出二值信息的輸出要素Qe，…，能夠列舉輸出農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)中的接通斷開信息的各種開關(guān)We，…。
[0088]具體地，在輸出要素Qe，…為各種開關(guān)We，…的情況下，第5連接端子T5，…直接輸入有來自各種開關(guān)We，…的接通斷開信息。此外，第5連接端子T5，…也能夠用于在各作業(yè)部111，…中存在有電子控制裝置113，…的情況，但主要對(duì)于在各作業(yè)部111，…中不存在電子控制裝置113，…的情況是有利的。
[0089]第6連接端子T6，…與輸出要素Qf，…連接而輸入有來自輸出要素Qf，…的檢測(cè)值信息，該輸出要素Qf，…輸出表示對(duì)預(yù)先決定的物理量進(jìn)行測(cè)定(檢測(cè))而得到的值的數(shù)值數(shù)據(jù)(例如蓄電池BT的電壓值和搭載在電子控制裝置113，…上的基板(未圖示)的溫度)等檢測(cè)值信息(具體地為模擬信號(hào))。
[0090]作為輸出檢測(cè)值信息的輸出要素Qf，…，能夠列舉檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)的各種傳感器Wf,…。
[0091]具體地,在輸出要素Qf,…為各種傳感器Wf,…的情況下,第6連接端子T6,...直接輸入有來自各種傳感器Wf，…的數(shù)值數(shù)據(jù)。
[0092]此外，后述說明圖3所示的起動(dòng)信息發(fā)送控制部241、工作信息發(fā)送控制部242、事件信息發(fā)送控制部243、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部244、采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245、動(dòng)向(trend)信息發(fā)送控制部246以及位置信息發(fā)送控制部247。
[0093]圖4是表示在農(nóng)業(yè)機(jī)械110為聯(lián)合收割機(jī)的情況下的與各種連接端子Tl，…~T6，…對(duì)應(yīng)的輸出要素Qa，…~Qf，…的具體例的表。
[0094] 如圖4所示，與第I連接端子Tl，…連接的輸出要素Qa，…從第I連接端子Tl，…輸入如下二值信息:脫殼開關(guān)、收割開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)聯(lián)的充電、液壓、水溫、過載、濾清器堵塞、廢秸桿切割機(jī)堵塞、發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停止等警報(bào)這些32個(gè)項(xiàng)目的二值信息。與第2連接端子T2，…連接的輸出要素Qb，…從第2連接端子T2，…輸入在作業(yè)時(shí)以及非作業(yè)時(shí)的每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、表示作業(yè)時(shí)以及非作業(yè)時(shí)的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)112的負(fù)荷程度的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、作業(yè)時(shí)以及非作業(yè)時(shí)的車速、作業(yè)時(shí)以及非作業(yè)時(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)速這些20個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)值信息。與第3連接端子T3，…連接的輸出要素Qc，…從第3連接端子T3，…輸入4個(gè)項(xiàng)目的累計(jì)信息(在該例中為I個(gè)項(xiàng)目的累計(jì)信息)。與第4連接端子T4，…連接的輸出要素Qd，…從第4連接端子T4，…輸入4個(gè)項(xiàng)目的錯(cuò)誤信息。與第5連接端子T5，…連接的輸出要素Qe，…從第5連接端子T5，…輸入8個(gè)項(xiàng)目的二值信息。另外，與第6連接端子T6，…連接的輸出要素Qf，…從第6連接端子T6，…輸入2個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)值信息(具體地為蓄電池電壓以及基板溫度)。
[0095]而且，控制部240在特定的條件的情況下，具有:作為發(fā)送起動(dòng)信息的起動(dòng)信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的起動(dòng)信息發(fā)送控制部241 ;作為發(fā)送工作信息的工作信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的工作信息發(fā)送控制部242 ;作為發(fā)送事件信息的事件信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的事件信息發(fā)送控制部243 ;作為發(fā)送動(dòng)向信息的動(dòng)向信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的動(dòng)向信息發(fā)送控制部246 ;和作為發(fā)送位置信息以及日期時(shí)間的位置信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的位置信息發(fā)送控制部247。
[0096]接著，依次說明起動(dòng)信息發(fā)送功能、工作信息發(fā)送功能、事件信息發(fā)送功能、動(dòng)向信息發(fā)送功能以及位置信息發(fā)送功能。
[0097][起動(dòng)信息 發(fā)送功能]
[0098]圖5是示意表示基于控制部240中的起動(dòng)信息發(fā)送控制部241的起動(dòng)信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。
[0099]控制部240具有在農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)(參照?qǐng)D5的α I)向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送起動(dòng)信息的起動(dòng)信息發(fā)送控制部241。在此，起動(dòng)信息為起動(dòng)時(shí)的農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時(shí)間(具體地為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)。此外，位置信息也可以包含農(nóng)業(yè)機(jī)械110的速度和方位。
[0100]具體地，起動(dòng)信息發(fā)送控制部241構(gòu)成為，作為包含接通操作接收部241a、數(shù)據(jù)獲取部241b、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部241c、和數(shù)據(jù)發(fā)送部241d的動(dòng)作部而發(fā)揮作用，其中，接通操作接收部241a接收農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作，數(shù)據(jù)獲取部241b在由接通操作接收部241收到到操作時(shí)，通過GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232檢測(cè)并獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息以及日期時(shí)間，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部241c將由數(shù)據(jù)獲取部241b獲取的位置信息以及日期時(shí)間臨時(shí)存儲(chǔ)至位置信息存儲(chǔ)部233中，數(shù)據(jù)發(fā)送部241d將位置信息存儲(chǔ)部233所存儲(chǔ)的位置信息以及日期時(shí)間從通信部210向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0101]圖6是示意表示由起動(dòng)信息發(fā)送控制部241使用的位置信息存儲(chǔ)部233的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略構(gòu)成圖。
[0102]如圖6所示，在位置信息存儲(chǔ)部233中，存儲(chǔ)有在收到農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)(起動(dòng)時(shí))的日期時(shí)間(具體地為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)以及位置信息(緯度、經(jīng)度)。此外，在位置信息存儲(chǔ)部233中，也存儲(chǔ)有在由后述的位置信息發(fā)送控制部247的斷開操作接收部247a、數(shù)據(jù)獲取部247b以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部247c收到農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)(停止時(shí))的日期時(shí)間(具體地為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)以及位置信息(緯度、經(jīng)度)。
[0103]在此，作為從收到起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作的時(shí)刻到通過基于GPS傳感器231的探測(cè)動(dòng)作而獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息以及日期時(shí)間為止的時(shí)間t (參照?qǐng)D5)，能夠例舉40秒?180秒左右。
[0104]而且，起動(dòng)信息發(fā)送控制部241在從收到起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作的時(shí)刻到預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間(例如300秒(5分鐘))的期間內(nèi)沒有獲取起動(dòng)信息的情況下，代替起動(dòng)信息，而通過數(shù)據(jù)發(fā)送部241d向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送對(duì)起動(dòng)開關(guān)SW被接通操作的情況進(jìn)行表示的接通操作信息。
[0105]此外，在位置信息存儲(chǔ)部233中，將起動(dòng)開關(guān)SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預(yù)先決定的接通斷開操作次數(shù)量(例如I次接通斷開操作)的起動(dòng)信息。
[0106]另外，遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200在通過通信部210將起動(dòng)信息變換為與遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130的通信部131的通信協(xié)議對(duì)應(yīng)的格式后，經(jīng)由通信網(wǎng)140以及通信部131而向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。由此，能夠在遠(yuǎn)程監(jiān)視中心側(cè)確定農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)信息(具體地為緯度、經(jīng)度以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)。該情況對(duì)于后述的工作信息發(fā)送功能的工作信息、事件信息發(fā)送功能的事件信息、動(dòng)向信息發(fā)送功能的動(dòng)向信息以及位置信息發(fā)送功能的位置信息也是同樣的。
[0107](基于起動(dòng)信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例)
[0108]接著，以下，參照?qǐng)D7說明基于起動(dòng)信息發(fā)送控制部241的動(dòng)作例。圖7是表示基于起動(dòng)信息發(fā)送控制部241的動(dòng)作例的流程圖。
[0109]在圖7所示的流程圖中，當(dāng)收到起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)(步驟Sal:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232來檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)信息(在此為位置信息以及日期時(shí)間)(步驟Sa2)。
[0110]接著，判斷是否獲取了農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)信息(步驟Sa3)，在獲取了起動(dòng)信息的情況下(步驟Sa3:是)，將所獲取的起動(dòng)信息存儲(chǔ)至位置信息存儲(chǔ)部233中(步驟Sa4)，并將位置信息存儲(chǔ)部233所存儲(chǔ)的起動(dòng)信息向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sa5)，而結(jié)束處理。另一方面，在步驟Sa3中無法獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)信息的情況下(步驟Sa3:否)，判斷是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(在此為300秒)(步驟Sa6)，在沒有經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟Sa6:否)，轉(zhuǎn)移至步驟Sa2。另一方面，在步驟Sa6中經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟Sa6:是)，將對(duì)起動(dòng)開關(guān)SW被接通操作的情況進(jìn)行表示的接通操作信息向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sa7)，并結(jié)束處理。
[0111]根據(jù)以上說明的起動(dòng)信息發(fā)送功能，能夠向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送用于使運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)的農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)信息(具體地為位置信息以及日期時(shí)間)供使用者掌握所必要的數(shù)據(jù)。因此，能夠使農(nóng)業(yè)機(jī)械110的運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)的起動(dòng)信息(具體地為位置信息以及日期時(shí)間)由使用者掌握。
[0112][工作信息發(fā)送功能]
[0113]圖8是示意表示基于控制部240中的工作信息發(fā)送控制部242的工作信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。此外，在圖8中，省略了 GPS傳感器231、位置檢測(cè)部232以及位置信息存儲(chǔ)部233的圖示。
[0114]控制部240具有在農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)(參照?qǐng)D8的α 2)向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送工作信息的工作信息發(fā)送控制部(數(shù)據(jù)歸納控制部的一例)242。[0115]具體地，工作信息發(fā)送控制部242構(gòu)成為，作為包含數(shù)據(jù)獲取部242a、第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242b、數(shù)據(jù)運(yùn)算部242c、和第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d的動(dòng)作部而發(fā)揮作用，其中，數(shù)據(jù)獲取部242a按照每預(yù)先決定的規(guī)定周期(例如0.1秒)獲取經(jīng)由連接端子T，…而輸入的與農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D4以及圖6)，第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242b將由數(shù)據(jù)獲取部242a獲取的按照每規(guī)定周期的數(shù)據(jù)，向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部(具體地環(huán)形緩沖部)261中僅臨時(shí)存儲(chǔ)離最新數(shù)據(jù)最鄰近的預(yù)先決定的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量(例如600次(點(diǎn)數(shù)))，數(shù)據(jù)運(yùn)算部242c基于由第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242b存儲(chǔ)的按照每規(guī)定周期的數(shù)據(jù)、來運(yùn)算從起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)到最新數(shù)據(jù)獲取時(shí)的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)的最小值、最大值以及平均值、和預(yù)先決定的規(guī)定事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間，第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d將由數(shù)據(jù)運(yùn)算部242c運(yùn)算的與農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)的最小值、最大值、和規(guī)定事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間臨時(shí)存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中。另外，第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d也將累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息臨時(shí)存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中。此外，在本實(shí)施方式中，第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261作為環(huán)形緩沖部來使用，該環(huán)形緩沖部通過將串聯(lián)排列有存儲(chǔ)區(qū)域的緩沖部的兩端邏輯性地連接而形成為環(huán)狀，從而存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。[0116]在此，“工作信息”為如下的內(nèi)容:農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時(shí)間(具體地為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)(參照?qǐng)D6)、農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時(shí)間(具體地為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)(參照?qǐng)D6)、作為從農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)到斷開操作時(shí)為止的各種開關(guān)Wa、We被接通操作的次數(shù)的各種開關(guān)Wa、We的接通次數(shù)以及作為各種開關(guān)Wa、We成為接通狀態(tài)的時(shí)間即各種開關(guān)Wa、We的接通時(shí)間、來自各種傳感器Wb，Wf的檢測(cè)值的最小值、最大值、平均值以及起動(dòng)時(shí)與起動(dòng)停止時(shí)的累計(jì)信息、預(yù)先決定的規(guī)定事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間、和以發(fā)生順序排列的預(yù)先決定的規(guī)定發(fā)生次數(shù)量的錯(cuò)誤信息(具體地為錯(cuò)誤代碼)。此外，錯(cuò)誤信息(具體地為錯(cuò)誤代碼)中，超過規(guī)定發(fā)生次數(shù)(例如4次)的錯(cuò)誤信息不是發(fā)送(存儲(chǔ))對(duì)象。
[0117]另外，作為“預(yù)先決定的規(guī)定周期”，雖然不限定于如下內(nèi)容，但能夠列舉從超過O秒且不足I秒的值中選擇的固定的第I周期(具體地為0.1秒)、和從I秒以上且不足60秒的值中選擇的固定的第2周期(具體地為I秒)。在此，規(guī)定周期為0.1秒。此外，工作信息發(fā)送控制部242也可以構(gòu)成為，選擇性地切換第I周期(具體地為0.1秒)和第2周期(具體地為I秒)。在該情況下，第I周期與第2周期的切換可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200進(jìn)行，也可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130進(jìn)行。
[0118]另外，第I周期、第2周期、二值信息、檢測(cè)值信息以及錯(cuò)誤信息的項(xiàng)目的設(shè)定值也能夠進(jìn)行設(shè)定變更。在該情況下，第I周期、第2周期、二值信息、檢測(cè)值信息以及錯(cuò)誤信息的項(xiàng)目的設(shè)定值可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200進(jìn)行設(shè)定變更，也可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130進(jìn)行設(shè)定變更。另外，遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200也可以為，能夠允許從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130對(duì)第I周期、第2周期、二值信息、檢測(cè)值信息以及錯(cuò)誤信息的項(xiàng)目的設(shè)定值變更的指示。
[0119]另外，“規(guī)定事件的發(fā)生”是指，農(nóng)業(yè)機(jī)械110中偶發(fā)的或非計(jì)劃地發(fā)生的預(yù)先決定的規(guī)定的操作和動(dòng)作、狀態(tài)的變化的發(fā)生。作為“發(fā)生規(guī)定事件時(shí)”，例如能夠列舉:在發(fā)生了表示預(yù)先決定的作業(yè)項(xiàng)目的異常(具體地為充電(發(fā)電)異常、液壓異常、水溫異常等)的錯(cuò)誤時(shí)、在預(yù)先決定的規(guī)定操作部(具體地為行駛操作部、收割操作部、脫殼操作部等)中收到針對(duì)預(yù)先決定的作業(yè)項(xiàng)目的開關(guān)(例如行駛開關(guān)、收割開關(guān)、脫殼開關(guān)等)的接通操作或者斷開操作時(shí)、或由各種傳感器探測(cè)到的探測(cè)值超過了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定閾值時(shí)等。
[0120]另外，基于工作信息發(fā)送控制部242的檢測(cè)值信息的最大值、最小值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間例如能夠如下所述地求出。
[0121]此外，后述說明圖8所示的斷開操作接收部242以及數(shù)據(jù)發(fā)送部242f。
[0122]圖9是用于說明通過工作信息發(fā)送控制部242而求出檢測(cè)值信息的最大值、最小值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間的動(dòng)作例的說明圖。
[0123]在圖9所示的基于工作信息發(fā)送控制部242的動(dòng)作例中，數(shù)據(jù)獲取部242a從農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)起以規(guī)定周期TA (例如0.1秒)將數(shù)據(jù)DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數(shù))由第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242b臨時(shí)存儲(chǔ)至第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中。此時(shí)，在第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中，基于第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242b而存儲(chǔ)有由輸出要素(Qa,…)、(Qe，…)探測(cè)到的按照每規(guī)定周期的二值信息(具體地為接點(diǎn)信息以及錯(cuò)誤有無信息)、以及由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測(cè)到的按每照規(guī)定周期的檢測(cè)值信息(具體地為每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、車速、錯(cuò)誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)。另外，在第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中，基于第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242b還存儲(chǔ)有由輸出要素(Qc，…)探測(cè)到的按每照規(guī)定周期的累計(jì)信息(累計(jì)時(shí)間)、以及由輸出要素(Qd，…)探測(cè)到的按照每規(guī)定周期的錯(cuò)誤信息。
[0124]而且，數(shù)據(jù)運(yùn)算部242c在求出檢測(cè)值信息(具體地為每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、車速等)的最大值時(shí)，將由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測(cè)到的檢測(cè)值信息通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中，并將由輸出要素(Qb,…)、(Qf,…)接著探測(cè)到的檢測(cè)值信息和存儲(chǔ)在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中的檢測(cè)值信息進(jìn)行比較，若由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測(cè)到的檢測(cè)值信息比存儲(chǔ)在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中的檢測(cè)值信息大，則將存儲(chǔ)在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中的檢測(cè)值信息替換為由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測(cè)到的檢測(cè)值信息并更新最大值Dmax。
[0125]另外，數(shù)據(jù)運(yùn)算部242c在求出檢測(cè)值信息的最小值時(shí)，將由輸出要素(Qb，…)、(Qf,…)探測(cè)到的檢測(cè)值信息通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中，并將由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)接著探測(cè)到的檢測(cè)值信息和存儲(chǔ)在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中的檢測(cè)值信息進(jìn)行比較，若由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測(cè)到的檢測(cè)值信息比存儲(chǔ)在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中的檢測(cè)值信息小，則將存儲(chǔ)在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中的檢測(cè)值信息替換為由輸出要素(Qb，…)、(Qf,…)探測(cè)到的檢測(cè)值信息并更新最小值Dmin。
[0126]另外，數(shù)據(jù)運(yùn)算部242c在計(jì)算檢測(cè)值信息的平均值時(shí)，將存儲(chǔ)在第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中的各個(gè)數(shù)據(jù)DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數(shù))的按照每相對(duì)于規(guī)定周期TA(例如0.1秒)為2以上的整數(shù)倍m (例如m = 10倍)的平均化周期TB (例如TAXm = 0.1秒 X 10 = I 秒)的采樣數(shù)據(jù) DTA (I) (=DT (D)7DTA (2) (=DT (11)),DTA (3) (=DT
(21)),…,DTA (i) (= DT (η — 9)) (i = n/m)中的最新的規(guī)定個(gè)數(shù)量j (例如j = 60),通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d臨時(shí)存儲(chǔ)至中間存儲(chǔ)部(具體地為環(huán)形緩沖部)261a中。
[0127]接著，數(shù)據(jù)運(yùn)算部242c將各個(gè)采樣數(shù)據(jù)DTA (I)~DTA (i)的按照每相對(duì)于平均化周期TB為2以上整數(shù)倍j (例如j = 60)的采樣周期TC (例如TBX j = I秒X60 =I 分鐘)的總和 TLA (I) (=DTA (I)H——l.DTA (j)),…，TLA (k) (=DTA (i —(j —O) H——l.DTA (i)) (k = i/j)，分別除以整數(shù)倍j (例如j = 60)的值(TLA (l)/j，…，TLA (k)/j)作為I分鐘平均值A(chǔ)VA (I),…，AVA (k)，并將如此得到的I分鐘平均值A(chǔ)VA(1)，-,AVA (k)通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d按照每采樣周期TC而臨時(shí)存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中。
[0128]而且，數(shù)據(jù)運(yùn)算部242c將在起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中的各個(gè)I分鐘平均值A(chǔ)VA (I),…，AVA (k)的總和TLB除以各個(gè)I分鐘平均值A(chǔ)VACl), -,AVA (k)的個(gè)數(shù)k而得到的值(TLB/k)作為平均值A(chǔ)VB，并通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d而臨時(shí)存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中。
[0129]另外，數(shù)據(jù)運(yùn)算部242c在計(jì)算事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間時(shí)，將來自輸出要素(Qa,…)、(Qe，…)的接點(diǎn)信息的接通次數(shù)(從斷開變化為接通時(shí)的次數(shù))DTEl以及接通時(shí)間DTE2、來自輸出要素(Qa，…)、(Qe，…)的錯(cuò)誤有無信息的接通次數(shù)DTEl以及接通時(shí)間DTE2，通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d分別存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中，并將由輸出要素(Qa，…)、(Qe，…)接著得到的接點(diǎn)信息和錯(cuò)誤有無信息的接通次數(shù)以及接通時(shí)間，分別與存儲(chǔ)在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中的接通次數(shù)DTEl以及接通時(shí)間DTE2相加而進(jìn)行更新。 [0130]另外，第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d將來自輸出要素Qc，…的累計(jì)時(shí)間DS在起動(dòng)時(shí)以及起動(dòng)停止時(shí)存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中。另外，第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d將來自輸出要素Qd，…的錯(cuò)誤信息，以發(fā)生順序向第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中僅存儲(chǔ)規(guī)定發(fā)生次數(shù)。
[0131]圖10是示意表示通過工作信息發(fā)送控制部242使用的第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略構(gòu)成圖。
[0132]如圖10所示，在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中，通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部242d存儲(chǔ)有如下內(nèi)容:從起動(dòng)開關(guān)SW收到接通操作的時(shí)刻到收到斷開操作的時(shí)刻為止的二值信息(具體地為接點(diǎn)信息和錯(cuò)誤有無信息)的接通次數(shù)以及接通時(shí)間、從起動(dòng)開關(guān)SW收到接通操作的時(shí)刻到收到斷開操作的時(shí)刻為止的檢測(cè)值信息(具體地為每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、車速等)的最大值、最小值、平均值以及累計(jì)信息。
[0133]而且，工作信息發(fā)送控制部242(參照?qǐng)D8)構(gòu)成為，作為包括斷開操作接收部242e和數(shù)據(jù)發(fā)送部242f的動(dòng)作部而發(fā)揮功能，其中，斷開操作接收部242e接收農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作，數(shù)據(jù)發(fā)送部242f在由斷開操作接收部242e收到起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)，從通信部210向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263所存儲(chǔ)的最小值、最大值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間和累計(jì)信息。另外，數(shù)據(jù)發(fā)送部242f在由斷開操作接收部242e收到起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)，從通信部210向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130也發(fā)送位置信息存儲(chǔ)部233所存儲(chǔ)的位置信息以及日期時(shí)間。
[0134]在此，控制部240在進(jìn)行了起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作也不會(huì)通過電源控制部220使電源切斷，而是在通過數(shù)據(jù)發(fā)送部242f發(fā)送了最小值、最大值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間、和累計(jì)信息、還有位置信息以及日期時(shí)間之后，通過電源控制部220使電源切斷。
[0135]另外，在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中，將起動(dòng)開關(guān)SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預(yù)先決定的接通-斷開操作次數(shù)量(例如30次接通-斷開操作)的工作信息。
[0136](基于工作信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例)[0137]接著，以下，參照?qǐng)D11以及圖12說明基于工作信息發(fā)送控制部242的動(dòng)作例。圖11以及圖12分別是表示基于工作信息發(fā)送控制部242的動(dòng)作例的前半部分以及后半部分的流程圖。
[0138]在圖11所示的流程圖中，當(dāng)收到起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)(步驟Sbl:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232 (參照?qǐng)D3)而獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息以及日期時(shí)間并將其存儲(chǔ)至位置信息存儲(chǔ)部233中(參照?qǐng)D6)(步驟Sb2)。
[0139]接著，在輸出要素Q，…中檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作信息(步驟Sb3)，判定是否為規(guī)定周期TA (在此為0.1秒)的定時(shí)(步驟Sb4),在不為規(guī)定周期TA的定時(shí)的情況下(步驟Sb4:否)，轉(zhuǎn)移至步驟Sb3。另一方面，在步驟Sb4中為規(guī)定周期TA的定時(shí)的情況下(步驟Sb4:是)，從輸出要素Q，…獲取二值信息以及檢測(cè)值信息(步驟Sb5)，并在第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中更新檢測(cè)值信息的最大值Dmax以及最小值Dmin (步驟Sb6)，算出檢測(cè)值信息的I分鐘平均值A(chǔ)V (I)~AV (k)而存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中(步驟Sb7)，并將接點(diǎn)信息和錯(cuò)誤有無信息的接通次數(shù)DTEl以及接通時(shí)間DTE2相加而存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中(步驟Sb8)，而且將錯(cuò)誤代碼以及起動(dòng)時(shí)的累計(jì)時(shí)間DS存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中(步驟Sb9)。
[0140]接著，判斷是否收到了起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作(步驟SblO)，在沒有收到斷開操作的情況下(步驟SblO:否)，轉(zhuǎn)移至步驟Sb3。另一方面，在步驟SblO中收到了斷開操作的情況下(步驟SblO:是)，如圖12所示，由GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232 (參照?qǐng)D3)獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息以及日期時(shí)間并將其存儲(chǔ)至位置信息存儲(chǔ)部233 (參照?qǐng)D6)中(步驟Sbll)，并計(jì)算第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262所存儲(chǔ)的各個(gè)I分鐘平均值A(chǔ)V (I)~AV (k)的平均值A(chǔ)VB并存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中(步驟Sb 12)。
[0141]接著，將起動(dòng)停止時(shí)的累計(jì)時(shí)間DS存儲(chǔ)至第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263中(步驟Sbl3)，并將第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部263所存儲(chǔ)的最大值Dmax、最小值Dmin以及平均值A(chǔ)VB、接點(diǎn)信息和錯(cuò)誤有無信息的接通次數(shù)DTEl以及接通時(shí)間DTE2、及錯(cuò)誤代碼以及起動(dòng)時(shí)和起動(dòng)停止時(shí)的累計(jì)時(shí)間DS向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sbl4)，從而結(jié)束處理。此時(shí)，也將位置信息存儲(chǔ)部233所存儲(chǔ)的起動(dòng)開始時(shí)以及起動(dòng)停止時(shí)的位置信息以及日期時(shí)間向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0142]根據(jù)以上說明的工作信息發(fā)送功能，在收到農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)，能夠向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送為了供使用者掌握工作狀態(tài)所必要的數(shù)據(jù)，該工作狀態(tài)是指:從起動(dòng)時(shí)到獲取最新數(shù)據(jù)時(shí)為止的與農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)的最小值、最大值、平均值以及累計(jì)信息、和規(guī)定事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間。因此，能夠使使用者掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械110的各傳感器的最大值、最小值、平均值，開關(guān)的接通次數(shù)等工作狀態(tài)。由此，使用者能夠進(jìn)行基于信息累積而實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)期的農(nóng)業(yè)機(jī)械110的運(yùn)轉(zhuǎn)管理(例如，作業(yè)日?qǐng)?bào)、有計(jì)劃的維護(hù)、市場(chǎng)中的使用狀況的掌握、基于長(zhǎng)期數(shù)據(jù)的解析而實(shí)現(xiàn)的部件的診斷(隨時(shí)間經(jīng)過而劣化)等的運(yùn)轉(zhuǎn)管理)。另外，通過工作信息發(fā)送控制部242，向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送最小值、最大值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時(shí)間和累計(jì)信息這些對(duì)檢測(cè)值信息進(jìn)行了歸納的工作信息，因此，易于由遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，而且，能夠減輕遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130中的存儲(chǔ)部(未圖示)的存儲(chǔ)容量和通信網(wǎng)140的通信負(fù)荷。
[0143] [事件信息發(fā)送功能][0144]圖13是示意表示控制部240中的基于事件信息發(fā)送控制部243的事件信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。此外，在圖13中，省略了 GPS傳感器231、位置檢測(cè)部232以及位置信息存儲(chǔ)部233的圖示。
[0145]控制部240具有在規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)(參照?qǐng)D13的α 3)將事件信息向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送的事件信息發(fā)送控制部(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部的一例)243。
[0146]具體地，事件信息發(fā)送控制部243構(gòu)成為，作為包括數(shù)據(jù)獲取部243a、第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部243b、事件檢測(cè)部243c、和第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部243d的動(dòng)作部而發(fā)揮作用，其中，數(shù)據(jù)獲取部243a以按照每預(yù)先決定的規(guī)定周期TA (例如0.1秒)獲取經(jīng)由連接端子T，…輸入的與農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D4以及圖6)，第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部243b將由數(shù)據(jù)獲取部243a獲取的按照每規(guī)定周期的數(shù)據(jù)，向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部(具體地為環(huán)形緩沖部)261中臨時(shí)存儲(chǔ)離最新數(shù)據(jù)最臨近的預(yù)先決定的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量(例如600次(點(diǎn)數(shù))),事件檢測(cè)部243c檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110中的預(yù)先決定的規(guī)定事件的發(fā)生，第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部243d將由事件檢測(cè)部243c檢測(cè)到的規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)作為條件，使包含規(guī)定事件發(fā)生的時(shí)刻的數(shù)據(jù)在內(nèi)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量(具體地為600次(點(diǎn)數(shù)))的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部264中。[0147]在此，“將規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)作為條件而存儲(chǔ)在第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部264中的、包含規(guī)定事件發(fā)生的時(shí)刻的數(shù)據(jù)在內(nèi)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的數(shù)據(jù)”，在第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部264中，可以使規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)刻的數(shù)據(jù)為最新的存儲(chǔ)位置的數(shù)據(jù)(最新的數(shù)據(jù))，也可以使規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)刻的數(shù)據(jù)為最舊的存儲(chǔ)位置的數(shù)據(jù)(最舊的數(shù)據(jù))，另外，也可以使規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)刻的數(shù)據(jù)為最新的存儲(chǔ)位置與最舊的存儲(chǔ)位置之間的存儲(chǔ)位置上的數(shù)據(jù)(最新的數(shù)據(jù)與最舊的數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù))。此外，第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部243d在將規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)刻的數(shù)據(jù)作為最舊的存儲(chǔ)位置上的數(shù)據(jù)、或者最新的存儲(chǔ)位置與最舊的存儲(chǔ)位置之間的存儲(chǔ)位置上的數(shù)據(jù)的情況下，在發(fā)生了規(guī)定事件之后，也使必要次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部264中。
[0148]另外，“發(fā)生了規(guī)定事件的時(shí)刻的數(shù)據(jù)”的存儲(chǔ)位置也能夠進(jìn)行設(shè)定變更。在該情況下，“發(fā)生了規(guī)定事件的時(shí)刻的數(shù)據(jù)”的存儲(chǔ)位置可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200進(jìn)行設(shè)定變更，也可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130進(jìn)行設(shè)定變更。另外，遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200也能夠允許從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130對(duì)“發(fā)生了規(guī)定事件的時(shí)刻的數(shù)據(jù)”的存儲(chǔ)位置的設(shè)定值變更的指示。
[0149]另外，“事件信息”為如下內(nèi)容:按照每規(guī)定周期的農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時(shí)間(具體地為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)、按照相對(duì)于每規(guī)定周期的每規(guī)定周期TA的二值信息(具體地為接點(diǎn)信息以及錯(cuò)誤有無信息)、按照每規(guī)定周期的檢測(cè)值信息(具體地為每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、車速、錯(cuò)誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)、按照每規(guī)定周期的累計(jì)信息、按照每規(guī)定周期的錯(cuò)誤信息。此外，位置信息也可以包含農(nóng)業(yè)機(jī)械110的速度和方位。
[0150]即，在第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中，作為按照每規(guī)定周期TA的瞬時(shí)數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)有位置信息以及日期時(shí)間、二值信息(具體地為接點(diǎn)信息以及錯(cuò)誤有無信息)、檢測(cè)值信息(具體地為每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、車速、錯(cuò)誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)、和累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息。
[0151]另外，“預(yù)先決定的規(guī)定周期TA”與在工作信息發(fā)送功能中所說明的規(guī)定周期TA是相同的，在此省略說明。
[0152]另外，“規(guī)定事件的發(fā)生”與在工作信息發(fā)送功能中所說明的事件的發(fā)生是相同的，在此省略說明。
[0153]而且，事件信息發(fā)送控制部243構(gòu)成為，也作為包括數(shù)據(jù)發(fā)送部243e的動(dòng)作部而發(fā)揮作用，該數(shù)據(jù)發(fā)送部243e從通信部210向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送通過基于事件檢測(cè)部243c而進(jìn)行的規(guī)定事件的檢測(cè)所檢測(cè)到的表示規(guī)定事件的信息、和第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部264所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的全部數(shù)據(jù)。
[0154]此外，在第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部264中，將起動(dòng)開關(guān)SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預(yù)先決定的接通-斷開操作次數(shù)量(例如4次接通-斷開操作)的事件信息。
[0155](基于事件信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例)
[0156]接著，以下，參照?qǐng)D14以及圖15來說明基于事件信息發(fā)送控制部243的動(dòng)作例。圖14以及圖15是分別表示基于事件信息發(fā)送控制部243的動(dòng)作例的前半部分以及后半部分的流程圖。此外，在本實(shí)施方式中，第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261如已記述地那樣作為環(huán)形緩沖部來使用，該環(huán)形緩沖部通過將串聯(lián)排列有存儲(chǔ)區(qū)域的緩沖部的兩端邏輯性地連接而形成為環(huán)狀，從而存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0157]在圖14所示的流程圖中，當(dāng)收到起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)(步驟Scl:是)，對(duì)作為環(huán)形緩沖部來使用的第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261進(jìn)行全清除(步驟Sc2)。
[0158]接著，由輸出要素Q，…檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作信息(步驟Sc3)，判斷是否為規(guī)定周期TA (在此為0.1秒)的定時(shí)(步驟Sc4)，在不為規(guī)定周期TA的定時(shí)的情況下(步驟Sc4:否)，轉(zhuǎn)移至步驟Sc3。另一方面，在步驟Sc4中為規(guī)定周期TA的定時(shí)的情況下(步驟Sc4:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232 (參照?qǐng)D3)獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息以及日期時(shí)間并存儲(chǔ)至第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中(步驟Sc5)，并從輸出要素Q，…獲取二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息而存儲(chǔ)至第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中(步驟Sc6)。
[0159]接著，判斷是否發(fā)生了規(guī)定事件(步驟Sc7)，在沒有發(fā)生規(guī)定事件的情況下(步驟Sc7:否)，向步驟Sc3轉(zhuǎn)移。另一方面，在步驟Sc7中發(fā)生了規(guī)定事件的情況下(步驟Sc7:是)，如圖15所示，從第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261獲取規(guī)定次數(shù)部分(例如600次)的位置信息、日期時(shí)間、二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息(步驟Sc8)，并將所獲取的規(guī)定次數(shù)部分的位置信息、日期時(shí)間、二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)至第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部264中(步驟Sc9)，并與表示規(guī)定事件的信息一同，將第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部264所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)部分的位置信息、日期時(shí)間、二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟SclO)。
[0160]接著，判斷是否收到了起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作(步驟Sell)，在沒有收到斷開操作的情況下(步驟Scll:否)，轉(zhuǎn)移至圖14所示的步驟Sc3。另一方面，在步驟Sell中收到了斷開操作的情況下(步驟Scll:是)，結(jié)束處理。[0161]根據(jù)以上說明的事件信息發(fā)送功能，能夠?qū)⒁?guī)定事件的發(fā)生時(shí)作為條件而向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送為了供使用者高精度地掌握發(fā)生了規(guī)定事件的農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)所必要的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為包含規(guī)定事件發(fā)生的時(shí)刻的數(shù)據(jù)在內(nèi)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的數(shù)據(jù)。因此，在農(nóng)業(yè)機(jī)械110中發(fā)生了規(guī)定事件的情況下，能夠由使用者高精度地掌握發(fā)生了規(guī)定事件的農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)。例如，在規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)為探測(cè)到農(nóng)業(yè)機(jī)械110的異常時(shí)的情況下，能夠由使用者高精度地掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械110的異常探測(cè)時(shí)的工作狀態(tài)。另夕卜，在規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)為收到了基于對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械Iio的預(yù)先決定的規(guī)定動(dòng)作進(jìn)行指示的操作開關(guān)(具體地為行駛操作開關(guān)、收割操作開關(guān)、脫殼操作開關(guān))的接通操作或者斷開操作時(shí)的情況下，能夠由使用者高精度地掌握基于農(nóng)業(yè)機(jī)械110的操作開關(guān)的接通操作或者斷開操作的接收時(shí)的工作狀態(tài)。由此，能夠即時(shí)通知發(fā)生了規(guī)定事件(尤其為異常等不良情況)的情況，因此，能夠?qū)υ撘?guī)定事件(尤其為異常等不良情況)進(jìn)行迅速的應(yīng)對(duì)。另外，對(duì)規(guī)定事件的發(fā)生前、發(fā)生后或發(fā)生前后的農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)進(jìn)行具體地解析，由此，能夠有效地幫助查明原因。
[0162]此外，也可以是，發(fā)送部243c以規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)為條件，向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送表示規(guī)定事件的信息、和第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的數(shù)據(jù)中的某I次量的數(shù)據(jù)(例如事件的發(fā)生時(shí)刻的數(shù)據(jù))，若根據(jù)該I次(點(diǎn)數(shù))量的數(shù)據(jù)而從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130請(qǐng)求發(fā)送第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的數(shù)據(jù)，則將第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的全部數(shù)據(jù)向所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置發(fā)送。
[0163]圖16是表示基于圖14以及圖15所示的事件信息發(fā)送控制部243的動(dòng)作的其他例的流程圖。
[0164]圖16所示的流程圖為在基于圖15所示的事件信息發(fā)送控制部243的動(dòng)作的一例中，在步驟Sc8之前設(shè)有步驟Sc71?步驟Sc74的流程圖。
[0165]在圖16所示的流程圖中，在圖14所示的步驟Sc7中發(fā)生了規(guī)定事件的情況下(步驟Sc7:是)，從第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261獲取規(guī)定次數(shù)部分(在此為600次)中的某I次量(例如發(fā)生了規(guī)定事件的時(shí)刻)的位置信息、日期時(shí)間、二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息(步驟Sc71)，并將所獲取的I次量的位置信息、日期時(shí)間、二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息，與表示規(guī)定事件的信息一同向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sc72)。
[0166]接著，判斷是否從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130請(qǐng)求發(fā)送規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的數(shù)據(jù)(步驟Sc73)，在沒有發(fā)送請(qǐng)求(步驟Sc73:否)，且經(jīng)過了預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟Sc74:是)，向步驟Sell轉(zhuǎn)移。另一方面，若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)(步驟Sc74:否)具有發(fā)送請(qǐng)求(步驟Sc73:是)，則進(jìn)行與圖15所示的步驟ScS之后的處理相同的處理。
[0167]在基于圖16所示的事件信息發(fā)送控制部243的動(dòng)作例中，能夠根據(jù)第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的數(shù)據(jù)中的I次(點(diǎn)數(shù))量的數(shù)據(jù)，根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130側(cè)的需要而向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的全部數(shù)據(jù)。
[0168][動(dòng)向信息發(fā)送功能]
[0169]圖17是不意表不基于控制部240中的動(dòng)向信息發(fā)送控制部246的動(dòng)向信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。此外，圖17中，省略了 GPS傳感器231、位置檢測(cè)部232以及位置信息存儲(chǔ)部233的圖示。
[0170]控制部240具有動(dòng)向信息發(fā)送控制部246，該動(dòng)向信息發(fā)送控制部246包括將事件信息臨時(shí)存儲(chǔ)至第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部244、和在具有來自遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130的請(qǐng)求時(shí)(參照?qǐng)D17的α 4)將第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262所存儲(chǔ)的全部采樣數(shù)據(jù)向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送的采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245。[0171]具體地，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部244構(gòu)成為，作為包括第I數(shù)據(jù)獲取部244a和第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部244b的動(dòng)作部而發(fā)揮作用，其中，第I數(shù)據(jù)獲取部244a按照每預(yù)先決定的規(guī)定周期TA (例如0.1秒)獲取經(jīng)由連接端子T，…而輸入的與農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D4以及圖6)，第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部244b將由第I數(shù)據(jù)獲取部244a獲取的按照每規(guī)定周期的數(shù)據(jù)，向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部(具體地為環(huán)形緩沖部)261中僅臨時(shí)存儲(chǔ)離最新數(shù)據(jù)最臨近的預(yù)先決定的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量(例如600次)。
[0172]采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245構(gòu)成為，作為包括第2數(shù)據(jù)獲取部245a、數(shù)據(jù)運(yùn)算部245b、和第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245c的動(dòng)作部而發(fā)揮作用，其中，第2數(shù)據(jù)獲取部245a從第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)部分(例如600次(點(diǎn)數(shù)))的數(shù)據(jù)中，獲取按照每相對(duì)于規(guī)定周期TA (例如0.1秒)為2以上的整數(shù)倍(例如600倍)的采樣周期TC (例如I分鐘)的采樣數(shù)據(jù)(具體地為位置信息、日期時(shí)間、二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息、錯(cuò)誤信息)，數(shù)據(jù)運(yùn)算部245b運(yùn)算由第2數(shù)據(jù)獲取部245a獲取的采樣數(shù)據(jù)中成為平均值的運(yùn)算對(duì)象的采樣數(shù)據(jù)的平均值(具體地為每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、車速等的檢測(cè)值信息的平均值)，第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245c將由第2數(shù)據(jù)獲取部245a獲取的采樣數(shù)據(jù)(具體地為二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息、錯(cuò)誤信息)以及由數(shù)據(jù)運(yùn)算部245b運(yùn)算所得的采樣數(shù)據(jù)的平均值(具體地為每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、車速等檢測(cè)值信息的平均值)，臨時(shí)存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中。
[0173]在此，“動(dòng)向信息”為按照每采樣周期TC的農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時(shí)間(具體地為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)，按照每采樣周期TC的二值信息、檢測(cè)值信息、檢測(cè)值信息的平均值、累計(jì)信息、和錯(cuò)誤信息。此外，位置信息也可以包含農(nóng)業(yè)機(jī)械110的速 度和方位。
[0174]另外，“預(yù)先決定的規(guī)定周期TA”與在工作信息發(fā)送功能中說明的規(guī)定周期TA相同，在此省略說明。
[0175]另外，基于動(dòng)向信息發(fā)送控制部246的采樣數(shù)據(jù)(具體地為檢測(cè)值信息)的平均值的計(jì)算，例如能夠如下所述地進(jìn)行。
[0176]此外，后述說明圖17所示的請(qǐng)求檢測(cè)部245d以及數(shù)據(jù)發(fā)送部245e。
[0177]圖18是用于說明通過動(dòng)向信息發(fā)送控制部246計(jì)算平均值的計(jì)算例的說明圖。
[0178]在圖18所示的基于動(dòng)向信息發(fā)送控制部246的計(jì)算例中，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部244中，數(shù)據(jù)獲取部244a從農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)起，以規(guī)定周期TA(例如
0.1秒)將數(shù)據(jù)DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數(shù))通過第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部244b臨時(shí)存儲(chǔ)至第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中。此時(shí)，在第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中，通過第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部244b而存儲(chǔ)有由輸出要素(Qa，…)、(Qe，…)探測(cè)到的按照每規(guī)定周期的二值信息(具體地為接點(diǎn)信息以及錯(cuò)誤有無信息)、由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測(cè)到的按照每規(guī)定周期的檢測(cè)值信息(具體地為每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、車速、錯(cuò)誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等))。另外，在第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中，通過第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部244b還存儲(chǔ)有由輸出要素(Qc，…)探測(cè)到的按照每規(guī)定周期的累計(jì)信息(累計(jì)時(shí)間)、由輸出要素(Qd，…)探測(cè)到的按照每規(guī)定周期的錯(cuò)誤信息。
[0179]接著，采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245中，數(shù)據(jù)運(yùn)算部245b將由第2數(shù)據(jù)獲取部245a從第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261獲取的各個(gè)數(shù)據(jù)DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數(shù))的按照每相對(duì)于規(guī)定周期TA (例如0.1秒)為2以上整數(shù)倍m (例如m = 10倍)的平均化周期TB (例如 TAXm = 0.1 秒 XlO = I 秒)的采樣數(shù)據(jù) DTA (I) (= DT (1)),DTA (2) (= DT (11))，DTA (3) (= DT (21))，…，DTA (i) (= DT (η — 9)) (i = n/m)中的最新的規(guī)定個(gè)數(shù)量j (例如j = 60)，通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245c臨時(shí)存儲(chǔ)至中間存儲(chǔ)部(具體地為環(huán)形緩沖部)261a中。
[0180]接著，數(shù)據(jù)運(yùn)算部245b將各個(gè)采樣數(shù)據(jù)DTA (I)~DTA (i)的按照每相對(duì)于平均化周期TB為2以上整數(shù)倍j (例如j = 60)的采樣周期TC (例如TBX j = I秒X60 =I 分鐘)的總和 TLA (I) (=DTA (I)H——l.DTA (j)),…，TLA (k) (=DTA (i —(j —O) H——l.DTA (i)) (k = i/j)分別除以整數(shù)倍j (例如j = 60)所得到的值(TLA (I)/j，…，TLA (k)/j)作為I分鐘平均值A(chǔ)VA (I), -,AVA (k)，并將這樣得到的I分鐘平均值A(chǔ)VA (I), -,AVA (k)通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245c按照每采樣周期TC臨時(shí)存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中。
[0181]此外，采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245也可以構(gòu)成為，選擇性地切換將I分鐘平均值按照每采樣周期TC向第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262存儲(chǔ)的平均值存儲(chǔ)動(dòng)作、和將瞬時(shí)數(shù)據(jù)的檢測(cè)值信息按照每采樣周期TC向第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262存儲(chǔ)的瞬時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)動(dòng)作。
[0182]另外，在第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中，作為按照每采樣周期TC的瞬時(shí)數(shù)據(jù)，而通過第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245c存儲(chǔ)有二值信息(具體地為接點(diǎn)信息以及錯(cuò)誤有無信息)、檢測(cè)值信息(具體地為每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、車速、錯(cuò)誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)、累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息。
[0183]而且，采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部245構(gòu)成為，也作為包括請(qǐng)求檢測(cè)部245d和數(shù)據(jù)發(fā)送部245e的動(dòng)作部而發(fā)揮作用，其中，請(qǐng)求檢測(cè)部245d檢測(cè)來自遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130的請(qǐng)求，數(shù)據(jù)發(fā)送部245e在 由請(qǐng)求檢測(cè)部245d從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130收到請(qǐng)求時(shí)、以及作業(yè)結(jié)束時(shí)(具體地為收到起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí))中至少一方的時(shí)候(在此為雙方的時(shí)候)，將第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262所存儲(chǔ)的采樣數(shù)據(jù)從通信部210向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0184]在此，存儲(chǔ)在第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中的按照每采樣周期TC (具體地為I分鐘)的數(shù)據(jù)的容量，為預(yù)先決定的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))(具體地為720次(點(diǎn)數(shù)))量的容量。
[0185]另外，在第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中，將起動(dòng)開關(guān)SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預(yù)先決定的接通-斷開操作次數(shù)量(例如I次接通-斷開操作)的動(dòng)向信息。
[0186]另外，平均化周期TB以及采樣周期TC、及平均值存儲(chǔ)動(dòng)作和瞬時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)動(dòng)作的切換設(shè)定能夠進(jìn)行設(shè)定變更。在該情況下，平均化周期TB以及采樣周期TC、及平均值存儲(chǔ)動(dòng)作和瞬時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)動(dòng)作的切換設(shè)定可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200進(jìn)行設(shè)定變更，也可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130進(jìn)行設(shè)定變更。另外，遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200能夠允許從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130對(duì)平均化周期TB以及采樣周期TC、及平均值存儲(chǔ)動(dòng)作和瞬時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)動(dòng)作的切換設(shè)定的設(shè)定值變更的指示。
[0187]在本實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)發(fā)送部245e在向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)次數(shù)達(dá)到了規(guī)定次數(shù)(例如相當(dāng)于存儲(chǔ)容量的極限的次數(shù))時(shí)，將第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的全部數(shù)據(jù)從通信部210向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送，并將存儲(chǔ)次數(shù)初始化(具體地為使存儲(chǔ)次數(shù)為O)。[0188](基于動(dòng)向信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例)
[0189]接著，以下，參照?qǐng)D19以及圖20來說明基于動(dòng)向信息發(fā)送控制部246的動(dòng)作例。圖19以及圖20分別是表示基于動(dòng)向信息發(fā)送控制部246的動(dòng)作例的前半部分以及后半部分的流程圖。此外，在本實(shí)施方式中，第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261如已記述地那樣作為環(huán)形緩沖部來使用，該環(huán)形緩沖部通過將串聯(lián)排列有存儲(chǔ)區(qū)域的緩沖部的兩端邏輯性地連接而形成為環(huán)狀，從而存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0190]在圖19所示的流程圖中，當(dāng)收到起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作時(shí)(步驟Sdl:是)，將向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)次數(shù)設(shè)為0，并對(duì)作為環(huán)形緩沖部來使用的第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261進(jìn)行全清除(步驟Sd2)。
[0191]接著，由輸出要素Q，…檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的工作信息(步驟Sd3)，判斷是否為規(guī)定周期TA (在此為0.1秒)的定時(shí)(步驟Sd4)，在不為規(guī)定周期TA的定時(shí)的情況下(步驟Sd4:否)，向步驟Sd3轉(zhuǎn)移。另一方面，在步驟Sd4中為規(guī)定周期TA的定時(shí)的情況下(步驟Sd4:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232 (參照?qǐng)D3)獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息以及日期時(shí)間并存儲(chǔ)至第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中(步驟Sd5)，并從輸出要素Q，…獲取二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息并存儲(chǔ)至第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中(步驟Sd6)。此時(shí)，對(duì)存儲(chǔ)次數(shù)加上I。
[0192]接著，判斷是否為采樣周期TC (在此為I分鐘)的定時(shí)(步驟Sd7)，在不為采樣周期TC的定時(shí)的情況下(步驟Sd7:否)，向步驟Sd3轉(zhuǎn)移。另一方面，在步驟Sd7中為采樣周期TC的定時(shí)的情況下(步驟Sd7:是)，從第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量(在此為600次(點(diǎn)數(shù)))的數(shù)據(jù)獲取按照每采樣周期TC的二值信息、檢測(cè)值信息、累計(jì)信息以及錯(cuò)誤信息(采樣數(shù)據(jù))(步驟Sd8)，并計(jì)算檢測(cè)值信息的平均值(采樣數(shù)據(jù)的平均值)(步驟Sd9)，并將所獲取的采樣數(shù)據(jù)以及算出的采樣數(shù)據(jù)的平均值存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中(步驟SdlO)。
[0193]接著，如圖20所示，判斷是否從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130收到請(qǐng)求(步驟SdlI )，在從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130收到請(qǐng)求的情況下(步驟Sdll:是)，將第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262所存儲(chǔ)的采樣數(shù)據(jù)以及采樣數(shù)據(jù)的平均值全部向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sdl2)。
[0194]而且，判斷起動(dòng)開關(guān)SW是否被斷開操作(步驟Sdl3)，在沒有被斷開操作的情況下(步驟Sdl3:否)，轉(zhuǎn)移至圖19所示的步驟Sd2。另外，在步驟Sdl3中被斷開操作的情況下(步驟Sdl3:是)，將第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262所存儲(chǔ)的采樣數(shù)據(jù)以及采樣數(shù)據(jù)的平均值全部向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sdl4)，并結(jié)束處理。
[0195]另一方面，在步驟Sdll中沒有從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130收到請(qǐng)求的情況下(步驟Sdll:否)，判斷向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)次數(shù)是否達(dá)到了規(guī)定次數(shù)(在此為相當(dāng)于存儲(chǔ)容量的極限的次數(shù))(步驟Sdl4)，在向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)次數(shù)沒有達(dá)到規(guī)定次數(shù)的情況下(步驟Sdl4:否)，不做改變地向步驟Sdl3轉(zhuǎn)移。另一方面，在步驟Sdl4中向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)次數(shù)達(dá)到了規(guī)定次數(shù)的情況下(步驟Sdl4:是)，將向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)次數(shù)設(shè)為0，將第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的全部數(shù)據(jù)向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sdl5)，并向步驟Sdl3轉(zhuǎn)移。
[0196] 此外，在圖19以及圖20的流程圖中，也可以為，將圖20的步驟Sdl4、Sdl5的處理去除，并在圖19的步驟Sd6與步驟Sd7之間設(shè)置步驟Sdl4、Sdl5的處理。[0197]根據(jù)以上說明的動(dòng)向信息發(fā)送功能，在從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130收到請(qǐng)求時(shí)，以及/或者作業(yè)結(jié)束時(shí)(具體地為收到起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí))，能夠抑制第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262的存儲(chǔ)容量，同時(shí)，將從按照每規(guī)定周期TA的數(shù)據(jù)中，在按照每采樣周期TC大體上獲取的采樣數(shù)據(jù)、即貫穿農(nóng)業(yè)機(jī)械HO的整個(gè)工作期間的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)，更多地存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中而向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。在此，在本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)在第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中的按照每采樣周期TC (具體地為I分鐘)的數(shù)據(jù)的容量，為規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))(具體地為720次(點(diǎn)數(shù)))量的容量(12小時(shí)(=720分鐘)量的容量)，由此，由于通常起動(dòng)開關(guān)SW超過12小時(shí)連續(xù)地為接通狀態(tài)的情況較少，所以實(shí)質(zhì)上，能夠在第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部262中存儲(chǔ)貫穿農(nóng)業(yè)機(jī)械110的整個(gè)工作期間的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)，而向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0198]因此，能夠易于由使用者掌握貫穿農(nóng)業(yè)機(jī)械110的整個(gè)工作期間的工作狀態(tài)(例如異常等不良情況)。另外，能夠優(yōu)選利用于農(nóng)業(yè)機(jī)械110的初始穩(wěn)定管理、監(jiān)視和試驗(yàn)等。
[0199]而且，在向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)次數(shù)達(dá)到了規(guī)定次數(shù)時(shí)，將第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的全部數(shù)據(jù)向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送，由此，不論是否從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130收到請(qǐng)求，在存儲(chǔ)次數(shù)達(dá)到了規(guī)定次數(shù)時(shí)，都能夠?qū)⒌贗數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261中的規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量的全部數(shù)據(jù)向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。因此，能夠?qū)⒌贗數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部261的存儲(chǔ)容量抑制為規(guī)定次數(shù)(點(diǎn)數(shù))量，同時(shí)，能夠?qū)⒇灤┺r(nóng)業(yè)機(jī)械110的整個(gè)工作期間的與工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)全部向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送，由此，能夠由使用者可靠地掌握貫穿農(nóng)業(yè)機(jī)械110的整個(gè)工作期間的工作狀態(tài)。
[0200][位置信息發(fā)送功能]
[0201]圖21是示意表示控制部240中的基于位置信息發(fā)送控制部247的位置信息發(fā)送功能的動(dòng)作過程的動(dòng)作圖。
[0202]控制部240具有位置信息發(fā)送控制部247，該位置信息發(fā)送控制部247在收到農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作(參照?qǐng)D21的α 5參照)時(shí)，將位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時(shí)間(具體地為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)存儲(chǔ)至位置信息存儲(chǔ)部233中，并在起動(dòng)開關(guān)SW的斷開時(shí)存儲(chǔ)的位置信息、與在起動(dòng)開關(guān)SW的斷開期間內(nèi)檢測(cè)到的位置信息不同的情況下，將檢測(cè)到的位置信息以及日期時(shí)間向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0203]具體地，位置信息發(fā)送控制部247構(gòu)成為，作為包括斷開操作接收部247a、數(shù)據(jù)獲取部247b、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部247c、和數(shù)據(jù)檢測(cè)部247d的動(dòng)作部來發(fā)揮作用，其中，斷開操作接收部247a接收農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作，數(shù)據(jù)獲取部247b在由斷開操作接收部247a收到上述斷開操作時(shí)，通過GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232檢測(cè)并獲取位置信息以及日期時(shí)間，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部247c使由數(shù)據(jù)獲取部247b獲取的位置信息以及日期時(shí)間臨時(shí)存儲(chǔ)至位置信息存儲(chǔ)部233中，數(shù)據(jù)檢測(cè)部247d在起動(dòng)開關(guān)SW的斷開的期間內(nèi)，在按照每預(yù)先決定的規(guī)定周期TD (例如30分鐘)通過GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232來檢測(cè)位置信息以及日期時(shí)間。
[0204]在位置信息存儲(chǔ)部233 (參照?qǐng)D6)中，通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部247c存儲(chǔ)有在收到農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)的位置信息(緯度、經(jīng)度)以及日期時(shí)間(具體地為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的西歷、年、月、日、時(shí)、分、秒)。在此，位置信息也可以包含農(nóng)業(yè)機(jī)械110的速度和方位。
[0205]具體地，數(shù)據(jù)檢測(cè)部247d在起動(dòng)開關(guān)SW的斷開的期間內(nèi)，通過電源控制部220按照每規(guī)定周期TD (例如30分鐘)使電源接通來檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息以及日期時(shí)間。
[0206]而且，起動(dòng)信息發(fā)送控制部241構(gòu)成為，也作為包括數(shù)據(jù)發(fā)送部247e的動(dòng)作部而發(fā)揮作用，其中，數(shù)據(jù)發(fā)送部247e在位置信息存儲(chǔ)部233所存儲(chǔ)的(在起動(dòng)開關(guān)SW的斷開時(shí)所存儲(chǔ)的)位置信息、和由數(shù)據(jù)檢測(cè)部247d按照每規(guī)定周期TD (例如30分鐘)檢測(cè)到的位置信息不同的情況下，將由GPS傳感器以及位置檢測(cè)部232檢測(cè)到的位置信息以及日期時(shí)間從通信部210向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0207]在此，規(guī)定周期TD能夠進(jìn)行設(shè)定變更。在該情況下，規(guī)定周期TD可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200進(jìn)行設(shè)定變更，也可以由遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130進(jìn)行設(shè)定變更。另外，遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200能夠允許從遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130對(duì)規(guī)定周期TD的設(shè)定值變更的指示。
[0208]在此，控制部240在進(jìn)行了起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作也不會(huì)通過電源控制部220使電源斷開，而是在通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部247c將位置信息以及日期時(shí)間存儲(chǔ)至位置信息存儲(chǔ)部233中之后，通過電源控制部220使電源斷開。
[0209](基于位置信息發(fā)送控制部的動(dòng)作例)
[0210]接著，以下，參照?qǐng)D22來說明基于位置信息發(fā)送控制部247的動(dòng)作例。圖22是表示基于位置信息發(fā)送控制部247的動(dòng)作例的流程圖。
[0211]在圖22所示的流程圖中，當(dāng)收到起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)(步驟Sel)，通過GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232檢測(cè)并獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息以及日期時(shí)間(步驟Se2),并將所獲取的位置信息以及日期時(shí)間存儲(chǔ)至位置信息存儲(chǔ)部233中(步驟Se3)，并通過電源控制部220將電源斷開(步驟Se4)。
[0212]接著，判斷是否為規(guī)定周期TD (在此為30分鐘)的定時(shí)(步驟Se5)，待機(jī)直到成為規(guī)定周期TD的定時(shí)(步驟Se5:否)。另一方面，在步驟Se5中為規(guī)定周期TD的定時(shí)的情況下(步驟Se5:是)，解除基于電源控制部220的斷開控制而將電源接通(步驟Se6)，并通過GPS傳感器231以及位置檢測(cè)部232檢測(cè)并獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息以及日期時(shí)間(步驟 Se7)。
[0213]接著，判斷位置信息存儲(chǔ)部233所存儲(chǔ)的位置信息是否與檢測(cè)到的位置信息不同(步驟Se8)，在位置信息存儲(chǔ)部233所存儲(chǔ)的位置信息與檢測(cè)到的位置信息相同的情況下(步驟Se8:否)，向步驟Se5轉(zhuǎn)移。另一方面，在步驟Se8中位置信息存儲(chǔ)部233所存儲(chǔ)的位置信息與檢測(cè)到的位置信息不同的情況下(步驟SeS:是)，將檢測(cè)到的位置信息以及日期時(shí)間向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Se9 )，返回基于電源控制部220的斷開控制而將電源斷開(步驟 Se 10)。
[0214]接著，判斷是否收到起動(dòng)開關(guān)SW的接通操作(步驟Sell)，在沒有收到接通操作的情況下(步驟Sell:否)，向步驟Se5轉(zhuǎn)移。另一方面，在步驟Sell中收到接通操作的情況下(步驟Sell:是),結(jié)束處理。
[0215]根據(jù)以上說明的位置信息發(fā)送功能，在收到農(nóng)業(yè)機(jī)械110的起動(dòng)開關(guān)SW的斷開操作時(shí)，通過GPS傳感器231檢測(cè)位置信息以及日期時(shí)間并存儲(chǔ)至位置信息存儲(chǔ)部233中，在起動(dòng)開關(guān)SW的斷開期間內(nèi)，按照每規(guī)定周期TD定期地將電源起動(dòng)來通過GPS傳感器231檢測(cè)位置信息以及日期時(shí)間，在位置信息存儲(chǔ)部233所存儲(chǔ)的位置信息與按照每規(guī)定周期TD定期地檢測(cè)到的位置信息不同的情況下，將由GPS傳感器231檢測(cè)到的位置信息以及日期時(shí)間向遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置130發(fā)送，由此，能夠一邊抑制蓄電池的消耗電力一邊監(jiān)視農(nóng)業(yè)機(jī)械110的位置信息，能夠使使用者掌握所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶是否從將起動(dòng)開關(guān)SW斷開的時(shí)刻的位置發(fā)生了移動(dòng)。由此，能夠?qū)?yīng)于農(nóng)業(yè)機(jī)械110因盜竊等而從將起動(dòng)開關(guān)SW斷開的時(shí)刻的位置發(fā)生了移動(dòng)的情況。
[0216](其他的實(shí)施方式)
[0217]本實(shí)施方式的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置200適用于聯(lián)合收割機(jī)、耕作機(jī)和種植機(jī)等行駛作業(yè)機(jī)械，但并不限于此，也能夠優(yōu)選適用于拖拉機(jī)、挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)和運(yùn)輸車等工程作業(yè)機(jī)械等行駛作業(yè)機(jī)、和游船、漁船等船舶。
[0218]本發(fā)明在不脫離其精神或者主要特征的范圍內(nèi)，能夠以其他各種形式來實(shí)施。由此，上述實(shí)施例在各方面來考慮只是單純的示例，并不進(jìn)行限定性的解釋。本發(fā)明的范圍是由權(quán)利要求書所示的范圍，并不拘束于說明書本文。而且，屬于權(quán)利要求書的均等范圍的變形和變更，全部處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0219]此外，本申請(qǐng)基于在日本于2011年10月12日提出的特愿2011 — 225242號(hào)要求優(yōu)先權(quán)。通過在此說明，而將其內(nèi)容編入至本申請(qǐng)中。另外，通過在此說明，而將本說明書中所引用的文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容具體地編入。
[0220]附圖標(biāo)記說明
[0221]100 遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)
[0222]110 農(nóng)業(yè)機(jī)械(行駛作業(yè)機(jī)械的一例)
[0223]120 遠(yuǎn)程監(jiān)視中心
[0224]130 遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置
[0225]140 通信網(wǎng)
[0226]200 遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置
[0227]210 通信部
[0228]220 電源控制部
[0229]231 GPS傳感器(位置傳感器的一例)
[0230]232 位置檢測(cè)部
[0231]233 位置信息存儲(chǔ)部
[0232]240 控制部
[0233]241 起動(dòng)信息發(fā)送控制部
[0234]242 工作信息發(fā)送控制部(數(shù)據(jù)歸納控制部的一例)
[0235]243 事件信息發(fā)送控制部(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部的一例)
[0236]244 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部
[0237]245 采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部
[0238]246 動(dòng)向信息發(fā)送控制部
[0239]247 位置信息發(fā)送控制部
[0240]250 處理部
[0241]260 存儲(chǔ)部(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的一例)[0242]261第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部
[0243]262第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部
[0244]263第3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部
[0245]264第4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部
[0246]BT蓄電池
[0247]Sff起動(dòng)開關(guān)
[0248]T,…連接端子
[0249]TA規(guī)定周期
[0250]TB平均化周期[0251]TC采樣周期
[0252]TD規(guī)定周期
【權(quán)利要求】
1.一種行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置，設(shè)置于行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶中，通過與遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置之間進(jìn)行通信，而被所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置遠(yuǎn)程監(jiān)視，其特征在于，具有: 多個(gè)連接端子，被輸入與所述行駛作業(yè)機(jī)械或者所述船舶的工作狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部，按照每預(yù)先決定的規(guī)定周期將經(jīng)由所述連接端子而被輸入的所述數(shù)據(jù)，向第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中僅臨時(shí)存儲(chǔ)離最新數(shù)據(jù)最臨近的預(yù)先決定的規(guī)定次數(shù)部分； 采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部，從所述第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述規(guī)定次數(shù)部分的數(shù)據(jù)中，將按照每采樣周期的采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中，其中，所述采樣周期相對(duì)于所述規(guī)定周期為2以上的整數(shù)倍；和 與所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置進(jìn)行通信的通信部， 所述采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部構(gòu)成為，在從所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置接收到請(qǐng)求時(shí)、或者作業(yè)結(jié)束時(shí)，將所述第2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述采樣數(shù)據(jù)從所述通信部發(fā)送到所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛作業(yè)機(jī)械或者船舶的遠(yuǎn)程監(jiān)視終端裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)控制部構(gòu)成為，在所述數(shù)據(jù)向所述第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)次數(shù)達(dá)到了所述規(guī)定次數(shù)時(shí)，將所述第I數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述規(guī)定次數(shù)部分的數(shù)據(jù)從所述通信部發(fā)送到所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置，并將所述存儲(chǔ)次數(shù)初始化。
【文檔編號(hào)】A01D69/00GK103930841SQ201280050090
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月12日
【發(fā)明者】楠野順也, 佐竹學(xué), 上住谷啟祐, 坂本博文 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社