專利名稱：聯(lián)合收獲機及其集草箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種聯(lián)合收獲機及其集草箱，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
小麥、玉米等農(nóng)作物在收獲過程中，其秸桿經(jīng)常被拋棄在農(nóng)田內(nèi)，既浪費了資源又給下一次播種帶來不便；個別群眾甚至違反政府的禁令進行焚燒秸桿，不僅導(dǎo)致大氣污染，而且還容易引起火災(zāi)。農(nóng)作物秸桿有很多用途，可以造紙、當(dāng)作牛羊等動物的飼料以及發(fā)酵產(chǎn)生沼氣等，因此回收利用秸桿是解決秸桿資源浪費和燃燒秸桿產(chǎn)生污染的主要方法?，F(xiàn)有技術(shù)中的一種聯(lián)合收獲機具有收集秸桿的功能，其包括用于收集作物秸桿的集草箱，該集草箱位于聯(lián)合收獲機脫粒室排草口的下方，由于排草口位于聯(lián)合收獲機機架底部，而機架底部的空間有限，導(dǎo)致該集草箱的體積較小，聯(lián)合收獲機在收獲作業(yè)時，每隔一段時間就需要停止作業(yè)人工將集草箱內(nèi)的秸桿卸出，這就給農(nóng)作物收獲帶來不便，不利于自動化生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種無需停止收獲作業(yè)就能使秸桿自動從集草箱內(nèi)卸出的聯(lián)合收獲機。同時，本實用新型還提供了該聯(lián)合收獲機中的集草箱。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的聯(lián)合收獲機采用如下技術(shù)方案:聯(lián)合收獲機，包括割臺和機架，機架上設(shè)有脫粒室和收集從脫粒室排出的秸桿的集草箱，所述集草箱的前端具有供秸桿進入的進口，集草箱的底面及后端設(shè)有用于將秸桿排出的出口，該底出口上設(shè)有位于集草箱底部的底門和集草箱后端的后門，底門和后門之間傳動連接有平面連桿機構(gòu)，該平面連桿機構(gòu)包括鉸接在集草箱底部可上下擺動的主動桿、鉸接在集草箱后部可上下擺動的被動桿以及將主動桿的擺動轉(zhuǎn)化為被動桿擺動的兩端分別與主動桿和被動桿鉸接的連桿，所述主動桿與底門固定連接，所述被動桿與后門固定連接，主動桿的擺動行程上具有與底門關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的關(guān)閉位、受底門上堆積秸桿的重力作用使底門打開的打開位，主動桿上還設(shè)有對主動桿施加由打開位向關(guān)閉位擺動的作用力的復(fù)位機構(gòu),主動桿在打開位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門打開，主動桿在關(guān)閉位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門關(guān)閉。所述的復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置在所述主動桿上的配重塊，配重塊與底門相對于主動桿的鉸接位置分布于主動桿的兩端。所述的被動桿為鉸接在集草箱上的拐臂，該拐臂的一端與所述后門固定連接、另一端與所述連桿鉸接。所述平面連桿機構(gòu)為兩個，分別設(shè)置在集草箱的兩側(cè)并位于集草箱的外壁。所述集草箱位于機架的上方，脫粒室與集草箱之間設(shè)有用于將脫粒室排出的秸桿輸送至集草箱內(nèi)的升運器，所述升運器包括升運器殼體和設(shè)置在升運器殼體內(nèi)的鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的鏈條上設(shè)有波浪形輸送帶。[0010]本實用新型聯(lián)合收獲機的集草箱采用如下技術(shù)方案:聯(lián)合收獲機的集草箱，所述集草箱的前端具有供秸桿進入的進口，集草箱的底面及后端設(shè)有用于將秸桿排出的出口，該底出口上設(shè)有位于集草箱底部的底門和集草箱后端的后門，底門和后門之間傳動連接有平面連桿機構(gòu)，該平面連桿機構(gòu)包括鉸接在集草箱底部可上下擺動的主動桿、鉸接在集草箱后部可上下擺動的被動桿以及將主動桿的擺動轉(zhuǎn)化為被動桿擺動的兩端分別與主動桿和被動桿鉸接的連桿，所述主動桿與底門固定連接，所述被動桿與后門固定連接，主動桿的擺動行程上具有與底門關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的關(guān)閉位、受底門上堆積秸桿的重力作用使底門打開的打開位,主動桿上還設(shè)有對主動桿施加由打開位向關(guān)閉位擺動的作用力的復(fù)位機構(gòu),主動桿在打開位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門打開，主動桿在關(guān)閉位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門關(guān)閉。所述的復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置在所述主動桿上的配重塊，配重塊與底門相對于主動桿的鉸接位置分布于主動桿的兩端。所述的被動桿為鉸接在集草箱上的拐臂，該拐臂的一端與所述后門固定連接、另一端與所述連桿鉸接。所述平面連桿機構(gòu)為兩個，分別設(shè)置在集草箱的兩側(cè)并位于集草箱的外壁。本實用新型的集草箱上設(shè)有平面連桿機構(gòu)，集草箱內(nèi)秸桿達到一定重量時，集草箱的底門可在集草箱內(nèi)秸桿的重力作用下打開，由于平面連桿機構(gòu)同時帶動底門和后門打開，從而集草箱內(nèi)的秸桿排出；在復(fù)位機構(gòu)的作用下，平面連桿機構(gòu)同時帶動底門和后門同時關(guān)閉。本實用新型的集草箱在裝滿秸桿后，能使秸桿自動從集草箱內(nèi)卸出，這樣在聯(lián)合收獲機作業(yè)時每隔一定距離就會有一堆秸桿，方便了回收秸桿。進一步的，分別設(shè)置在集草箱兩側(cè)的平面連桿機構(gòu)使底門和后門打開更順利。進一步的，集草箱設(shè)置在機架上方可增大集草箱的體積，可存儲更多秸桿。進一步的，升運器可使脫粒室排出的秸桿順利導(dǎo)入到集草箱中，波浪形輸送帶使秸桿在輸送過程中不易下滑回落至排草口處，而且輸送量大。

圖1是本實用新型聯(lián)合收獲機一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型聯(lián)合收獲機的一種實施例如圖1所示，其包括割臺5和機架，機架上設(shè)有脫粒室2和收集從脫粒室2排出的秸桿的集草箱I，所述集草箱I的前端具有供秸桿進入的進口，集草箱I的底面及后端設(shè)有用于將秸桿排出的出口，該底出口上設(shè)有位于集草箱I底部的底門61和集草箱I后端的后門62，底門61和后門62之間傳動連接有平面連桿機構(gòu)，該平面連桿機構(gòu)包括鉸接在集草箱I底部可上下擺動的主動桿71、鉸接在集草箱I后部可上下擺動的被動桿74以及將主動桿71的擺動轉(zhuǎn)化為被動桿74擺動的兩端分別與主動桿71和被動桿74鉸接的連桿73，所述主動桿71與底門61固定連接，所述被動桿74與后門62固定連接，該被動桿74為鉸接在集草箱I上的拐臂，該拐臂的一端與所述后門62固定連接、另一端與所述連桿73鉸接，主動桿71的擺動行程上具有與底門61關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的關(guān)閉位、受底門61上堆積秸桿的重力作用使底門61打開的打開位，主動桿71上還設(shè)有對主動桿71施加由打開位向關(guān)閉位擺動的作用力的復(fù)位機構(gòu)，主動桿71在打開位時經(jīng)所述連桿73帶動被動桿74擺動并使后門62打開，主動桿71在關(guān)閉位時經(jīng)所述連桿73帶動被動桿74擺動并使后門62關(guān)閉，本實施例的復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置在所述主動桿71上的配重塊72，配重塊72與底門61相對于主動桿71的鉸接位置分布于主動桿71的兩端；本實施例的平面連桿機構(gòu)為兩個，分別設(shè)置在集草箱I的兩側(cè)并位于集草箱I的外壁。集草箱I位于機架的上方，脫粒室2與集草箱I之間設(shè)有用于將脫粒室2排出的秸桿輸送至集草箱I內(nèi)的升運器3，所述升運器3包括升運器殼體和設(shè)置在升運器殼體內(nèi)的鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的鏈條上設(shè)有波浪形輸送帶4。本實施例的聯(lián)合收獲機在使用時，脫粒室2排出的秸桿在升運器的作用下輸送至位于機架上方的集草箱I內(nèi)，當(dāng)集草箱I內(nèi)秸桿的重量大于配重塊72的重量時，集草箱I的底門61在秸桿的壓力作用下向下翻轉(zhuǎn)打開，底門61向下翻轉(zhuǎn)的過程中帶動平面連桿機構(gòu)運動使集草箱I后門62打開，從而集草箱I內(nèi)的秸桿排出，此時配重塊72帶動主動桿71擺動使主動桿71復(fù)位，從而底門61關(guān)閉，同時帶動連桿73和拐臂擺動使后門62關(guān)閉。在本實用新型聯(lián)合收獲機的其它實施例中，復(fù)位機構(gòu)可以不是配重塊，復(fù)位機構(gòu)也可以為彈簧或者扭簧，只要能對主動桿施加由打開位向關(guān)閉位擺動的作用力即可。在本實用新型聯(lián)合收獲機的其它實施例中，被動桿可以不是拐臂，被動桿也可以是中部鉸接在集草箱后部連桿。在本實用新型聯(lián)合收獲機的其它實施例中，集草箱可以不設(shè)置在機架的上方，也可以設(shè)置在機架底部或者后部，當(dāng)集草箱設(shè)置在機架底部緊鄰脫粒室時，此時可以不設(shè)置升運器。在本實用新型聯(lián)合收獲機的其它實施例中，輸送帶可以不采用波浪形的結(jié)構(gòu)。本實用新型聯(lián)合收獲機的集草箱的實施例與本實用新型聯(lián)合收獲機實施例中的集草箱結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.聯(lián)合收獲機，包括割臺和機架，機架上設(shè)有脫粒室和收集從脫粒室排出的秸桿的集草箱，其特征在于:所述集草箱的前端具有供秸桿進入的進口，集草箱的底面及后端設(shè)有用于將秸桿排出的出口，該底出口上設(shè)有位于集草箱底部的底門和集草箱后端的后門，底門和后門之間傳動連接有平面連桿機構(gòu)，該平面連桿機構(gòu)包括鉸接在集草箱底部可上下擺動的主動桿、鉸接在集草箱后部可上下擺動的被動桿以及將主動桿的擺動轉(zhuǎn)化為被動桿擺動的兩端分別與主動桿和被動桿鉸接的連桿，所述主動桿與底門固定連接，所述被動桿與后門固定連接，主動桿的擺動行程上具有與底門關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的關(guān)閉位、受底門上堆積秸桿的重力作用使底門打開的打開位，主動桿上還設(shè)有對主動桿施加由打開位向關(guān)閉位擺動的作用力的復(fù)位機構(gòu)，主動桿在打開位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門打開，主動桿在關(guān)閉位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述的復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置在所述主動桿上的配重塊，配重塊與底門相對于主動桿的鉸接位置分布于主動桿的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述的被動桿為鉸接在集草箱上的拐臂，該拐臂的一端與所述后門固定連接、另一端與所述連桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述平面連桿機構(gòu)為兩個，分別設(shè)置在集草箱的兩側(cè)并位于集草箱的外壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述集草箱位于機架的上方，脫粒室與集草箱之間設(shè)有用于將脫粒室排出的秸桿輸送至集草箱內(nèi)的升運器，所述升運器包括升運器殼體和設(shè)置在升運器殼體內(nèi)的鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的鏈條上設(shè)有波浪形輸送帶。
6.聯(lián)合收獲機的集草箱，其特征在于:所述集草箱的前端具有供秸桿進入的進口，集草箱的底面及后端設(shè)有用于將秸桿排出的出口，該底出口上設(shè)有位于集草箱底部的底門和集草箱后端的后門，底門和后門之間傳動連接有平面連桿機構(gòu)，該平面連桿機構(gòu)包括鉸接在集草箱底部可上下擺動的主動桿、鉸接在集草箱后部可上下擺動的被動桿以及將主動桿的擺動轉(zhuǎn)化為被動桿擺動的兩端分別與主動桿和被動桿鉸接的連桿，所述主動桿與底門固定連接，所述被動桿與后門固定連接，主動桿的擺動行程上具有與底門關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的關(guān)閉位、受底門上堆積秸桿的重力作用使底門打開的打開位，主動桿上還設(shè)有對主動桿施加由打開位向關(guān)閉位擺動的作用力的復(fù)位機構(gòu)，主動桿在打開位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門打開，主動桿在關(guān)閉位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收獲機的集草箱，其特征在于:所述的復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置在所述主動桿上的配重塊，配重塊與底門相對于主動桿的鉸接位置分布于主動桿的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收獲機的集草箱，其特征在于:所述的被動桿為鉸接在集草箱上的拐臂，該拐臂的一端與所述后門固定連接、另一端與所述連桿鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的聯(lián)合收獲機的集草箱，其特征在于:所述平面連桿機構(gòu)為兩個，分別設(shè)置在集草箱的兩側(cè)并位于集草箱的外壁。
專利摘要本實用新型公開了一種聯(lián)合收獲機及其集草箱，集草箱的底面及后端設(shè)有底門和后門，底門和后門之間傳動連接有平面連桿機構(gòu)，該平面連桿機構(gòu)包括鉸接在集草箱底部可上下擺動的主動桿、鉸接在集草箱后部可上下擺動的被動桿以及將主動桿的擺動轉(zhuǎn)化為被動桿擺動的兩端分別與主動桿和被動桿鉸接的連桿，主動桿與底門固定連接，被動桿與后門固定連接，主動桿的擺動行程上具有與底門關(guān)閉狀態(tài)對應(yīng)的關(guān)閉位、受底門上堆積秸稈的重力作用使底門打開的打開位，主動桿上還設(shè)有對主動桿施加由打開位向關(guān)閉位擺動的作用力的復(fù)位機構(gòu)，主動桿在打開位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門打開，主動桿在關(guān)閉位時經(jīng)所述連桿帶動被動桿擺動并使后門關(guān)閉。
文檔編號A01D41/06GK202941145SQ20122064879
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者權(quán)新濤 申請人:鄭州中聯(lián)收獲機械有限公司