專(zhuān)利名稱(chēng)：一種移動(dòng)破碎站及其支撐行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)破碎站及其支撐行走裝置。
背景技術(shù)：
在采礦中，利用不同的開(kāi)采設(shè)備和開(kāi)采方法所獲得的礦物的尺寸是極其不均勻的，并且在碎裂的礦物中經(jīng)常存在非常大的塊，其不適合在輸送帶上輸送。因此，大多數(shù)情況需要使用破碎裝置，將塊狀的可破碎的礦物，例如礦石(鐵礦石、褐鐵礦石、銅礦石、金礦石)、巖石(花崗石、硬石、石膏巖、蛇紋石、石灰石)、煤、油頁(yè)巖、泥灰?guī)r、粘土和廢料減小到所期望的、預(yù)定的最大顆粒尺寸。出于對(duì)采礦和剝離工作面推進(jìn)速度的考慮，破碎站有固定式的破碎機(jī)和移動(dòng)式的破碎機(jī)。移動(dòng)式破碎機(jī)通常只有兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)或者兩組履帶行走機(jī)構(gòu)，在移動(dòng)式破碎機(jī)結(jié)構(gòu)龐大的情況下，很容易造成整車(chē)不穩(wěn)定，從而影響破碎站的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種移動(dòng)破碎站及其支撐行走裝置，以解現(xiàn)有移動(dòng)破碎站不穩(wěn)定，影響使用壽命的問(wèn)題。一方面，本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)破碎站支撐行走裝置，包括底盤(pán)，所述底盤(pán)底部設(shè)置有至少三組履帶行走機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述底盤(pán)底部可回轉(zhuǎn)地設(shè)置三組履帶行走機(jī)構(gòu)，三組履帶行走機(jī)構(gòu)分別為第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)和第三履帶行走機(jī)構(gòu)；所述底盤(pán)包括用于支撐所述移動(dòng)破碎站的裝料輸送裝置的第一支撐部；以及，用于支撐所述移動(dòng)破碎站的破碎裝置的第二支撐部；其中，所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)與所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二支撐部的兩側(cè)；所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一支撐部底部。進(jìn)一步地，所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)、所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)和所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)均包括并排連接的兩個(gè)行走履帶；所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連桿連接在所述底盤(pán)底部；所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第二連桿連接在所述底盤(pán)底部；所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第三連桿連接在所述底盤(pán)底部。進(jìn)一步地，所述第一連桿球鉸接在所述底盤(pán)底部；所述第二連桿球鉸接在所述底盤(pán)底部；所述第三連桿球鉸接在所述底盤(pán)底部。進(jìn)一步地，所述底盤(pán)底部可回轉(zhuǎn)地設(shè)置四組履帶行走機(jī)構(gòu)，四組履帶行走機(jī)構(gòu)分別為第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)、第三履帶行走機(jī)構(gòu)和第四履帶行走機(jī)構(gòu)；所述底盤(pán)包括用于支撐所述移動(dòng)破碎站的裝料輸送裝置的第一支撐部；以及，用于支撐所述移動(dòng)破碎站的破碎裝置的第二支撐部；其中，所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)與所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二支撐部的兩側(cè)；所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)與第四履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第一支撐部底部。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種移動(dòng)破碎站，所述移動(dòng)破碎站設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的移動(dòng)破碎站支撐行走裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)破碎站支撐行走裝置，包括底盤(pán)所述底盤(pán)底部設(shè)置有至少三組履帶行走機(jī)構(gòu)。底盤(pán)底部可回轉(zhuǎn)地設(shè)置三組履帶行走機(jī)構(gòu)，三組履帶行走機(jī)構(gòu)分別為第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)和第三履帶行走機(jī)構(gòu)；底盤(pán)包括用于支撐所述移動(dòng)破碎站的裝料輸送裝置的第一支撐部；以及用于支撐所述移動(dòng)破碎站的破碎裝置的第二支撐部；其中，所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)與所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二支撐部的兩側(cè)；所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一支撐部底部，通過(guò)至少三組履帶行走機(jī)構(gòu)來(lái)支撐破碎站，能夠使破碎站支撐更平穩(wěn)，提高破碎站的使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的移動(dòng)式破碎站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明100、破碎站；1、裝料容器；11、支撐梁；12、底盤(pán)；13、履帶行走機(jī)構(gòu)；14、電氣系統(tǒng)箱體；2、輸送裝置；3、破碎裝置；4、破碎裝置安裝底座；5、球鉸接機(jī)構(gòu)；6、第一回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置；7、卸料排料裝置；71、上擺位置；72、下擺位置；8、第二回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置；9、支撐平臺(tái)框架；91、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明，不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種破碎站100，如圖1-圖2所示，包括裝料輸送裝置、破碎裝置3、卸料排料裝置7、支撐機(jī)構(gòu)和支撐單元，其中，裝料輸送裝置用于盛裝待破碎物料，并輸送所述待破碎物料；破碎裝置3與所述裝料輸送裝置連接，用于破碎待破碎物料；卸料排料裝置7設(shè)置在所述破碎裝置3出料口處，用于將破碎裝置3破碎后的物料進(jìn)行排料處理和卸料處理；還有設(shè)置在所述破碎裝置3底部的支撐機(jī)構(gòu)，卸料排料裝置7安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上；其中，所述支撐機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述卸料排料裝置7相對(duì)破碎裝置3橫向擺動(dòng)；并能控制所述卸料排料裝置7縱向擺動(dòng)；以及設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)底部的支撐單元；其中所述支撐機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述卸料排料裝置7相對(duì)所述支撐單元橫向擺動(dòng)。通過(guò)裝料輸送裝置將待破碎的物料輸送到破碎裝置3內(nèi)，然后經(jīng)破碎裝置3破碎后送到卸料排料裝置7內(nèi)，進(jìn)行排料和卸料處理，裝料輸送裝置一端部通過(guò)支撐單元支撐，另一端搭接在破碎裝置3上，破碎裝置3通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)支撐，支撐機(jī)構(gòu)安裝在支撐單元上；卸料排料裝置7安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，可以隨支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并可通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)上的控制元件控制做俯仰運(yùn)動(dòng)；以使移動(dòng)站結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更緊湊，使用壽命長(zhǎng)。支撐機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)框架9、第一回轉(zhuǎn)支撐裝置、第二回轉(zhuǎn)支撐裝置、卸料排料臂鉸接支撐組件、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件。其中，第一回轉(zhuǎn)支撐裝置設(shè)置在所述支撐平臺(tái)框架9頂端，第一回轉(zhuǎn)支撐裝置頂部設(shè)置有破碎裝置安裝底座4，破碎裝置安裝底座4上安裝破碎裝置3，通過(guò)第一回轉(zhuǎn)支撐裝置可以使支撐平臺(tái)框架9相對(duì)于破碎裝置3做橫向擺動(dòng)；第二回轉(zhuǎn)支撐裝置設(shè)置在支撐平臺(tái)框架底端，第二回轉(zhuǎn)支撐裝置頂部部設(shè)置有支撐平臺(tái)框架安裝座，支撐平臺(tái)框架安裝座通過(guò)第二回轉(zhuǎn)支撐裝置安裝在支撐單元上，通過(guò)第二回轉(zhuǎn)支撐裝置上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)91，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)91驅(qū)動(dòng)可以使支撐平臺(tái)框架9相對(duì)于支撐單元做橫向擺動(dòng)；卸料排料臂鉸接支撐組件設(shè)置在支撐平臺(tái)框架9內(nèi)，卸料排料臂支撐組件與所述卸料排料裝置7的卸料排料臂鉸接，并為所述卸料排料裝置7縱向擺動(dòng)提供支點(diǎn)。進(jìn)一步優(yōu)選地，支撐平臺(tái)框架9為一體結(jié)構(gòu)或者桁架結(jié)構(gòu)；而且，如圖1所示，第一回轉(zhuǎn)支撐裝置為第一回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置6 ;其中，第一回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置6的外圈與破碎裝置3安裝底座固定；第一回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置6的內(nèi)圈與支撐平臺(tái)框架9頂部固定；第二回轉(zhuǎn)支撐裝置為第二回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置8，其中，第二回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置8的內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)框架9安裝座固定連接；第二回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置8的外圈與支撐平臺(tái)框架9底部固定連接。支撐單元包括與支撐平臺(tái)框架9安裝座連接的底盤(pán)12 ；以及設(shè)置在底盤(pán)12底部的行走機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)破碎站100的移動(dòng)行走。另外，底盤(pán)12上固定有用于支撐裝料輸送裝置的三角支撐架。以使裝料輸送裝置更穩(wěn)固。進(jìn)一步優(yōu)選地，底盤(pán)12底部設(shè)置有至少三組履帶行走機(jī)構(gòu)13。如圖1和圖2所示，底盤(pán)12底部可回轉(zhuǎn)地設(shè)置三組履帶行走機(jī)構(gòu)13，其設(shè)置三組履帶行走機(jī)構(gòu)的方式為三組履帶行走機(jī)構(gòu)13分別為第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)和第三履帶行走機(jī)構(gòu)；底盤(pán)12上設(shè)置有用于支撐所述移動(dòng)破碎站100的裝料輸送裝置的第一支撐部，以及用于支撐所述移動(dòng)破碎站100的破碎裝置3的第二支撐部；其中所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)與所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二支撐部的底部?jī)蓚?cè)；所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一支撐部底部。第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)和第三履帶行走機(jī)構(gòu)均包括并排連接的兩個(gè)行走履帶；所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連桿球鉸接在底盤(pán)12底部；第二履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第二連桿球鉸接在所述底盤(pán)12底部；第三履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第三連桿球鉸接在所述底盤(pán)12底部。(圖中未示出)當(dāng)然，底盤(pán)12底部還可以設(shè)置四組履帶行走機(jī)構(gòu)13、五組履帶行走機(jī)構(gòu)13或者更多。設(shè)置四組履帶行走機(jī)構(gòu)的方式為底盤(pán)12底部可回轉(zhuǎn)地設(shè)置四組履帶行走機(jī)構(gòu)13，四組履帶行走機(jī)構(gòu)13分別為第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)、第三履帶行走機(jī)構(gòu)和第四履帶行走機(jī)構(gòu)；底盤(pán)12包括用于支撐所述移動(dòng)破碎站100的裝料輸送裝置的第一支撐部；以及，用于支撐所述移動(dòng)破碎站100的破碎裝置3的第二支撐部；其中所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)與所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二支撐部的兩側(cè)；所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)與第四履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第一支撐部底部的兩側(cè)。裝料輸送裝置正如卸料排料裝置7 —樣本身可以任意設(shè)計(jì)，特別是也可以設(shè)計(jì)為板式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶式輸送機(jī)。卸料排料裝置7的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以借助任意的驅(qū)動(dòng)器達(dá)到，特別是借助液壓的或者機(jī)電的驅(qū)動(dòng)裝置。卸料排料裝置7優(yōu)選這樣地構(gòu)成，使得它在破碎的過(guò)程中(亦即破碎裝置3處于運(yùn)行中)是可以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。從破碎裝置3中出來(lái)的破碎物料被無(wú)干擾地輸送到卸料排料裝置7的接收段中。本實(shí)用新型具體為如圖1和圖2所示，破碎站100主要包括一個(gè)裝料容器I ;一個(gè)支撐在底盤(pán)12上的板式給礦形式的輸送裝置2 ;—個(gè)被設(shè)計(jì)為雙輥式破碎機(jī)的破碎裝置3上；此外還包括一個(gè)卸料排料裝置7的初始位置，其在此示出用卸料排料裝置7的上擺位置71和卸料排料裝置7的下擺位置72 ;該卸料排料裝置7可繞水平軸回轉(zhuǎn)的安裝在一個(gè)上端和下端分別配有上回轉(zhuǎn)軸承裝置(第一回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置6)以及下回轉(zhuǎn)軸承裝置(第二回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置8)的支撐平臺(tái)框架9上，輸送裝置2和破碎裝置3通過(guò)球鉸接機(jī)構(gòu)5鉸接的連接在一起，破碎裝置3安裝在支撐平臺(tái)框架9的破碎裝置安裝底座4上。支撐平臺(tái)框架9與破碎裝置3上通過(guò)上回轉(zhuǎn)軸承裝置(第一回支撐轉(zhuǎn)軸承裝置6)可相對(duì)回轉(zhuǎn)的聯(lián)結(jié)，下端通過(guò)下回轉(zhuǎn)軸承裝置(第二回轉(zhuǎn)支撐軸承裝置8)可回轉(zhuǎn)的與底盤(pán)12相連接，其回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了卸料排料裝置7繞垂直軸線回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(橫向擺動(dòng))。該移動(dòng)式破碎站100借助于履帶13在地面上行進(jìn)，其行走機(jī)構(gòu)大梁集成在底盤(pán)12上。底盤(pán)12上此外還具有一個(gè)支撐梁11，送料裝置上段固定在該支撐梁11上?？蛇x擇的，電氣系統(tǒng)箱體14橫向于整機(jī)縱軸線的固定在底盤(pán)12上，即電氣系統(tǒng)箱體14安裝于該支撐梁11與支撐機(jī)構(gòu)之間。為了確保該裝置的足夠的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型提供的多履帶支撐行走機(jī)構(gòu)破碎站100的包括履帶行走機(jī)構(gòu)13和底盤(pán)12，其中，履帶行走機(jī)構(gòu)13可回轉(zhuǎn)地固定在底盤(pán)12底部平臺(tái)上。底盤(pán)12具有布置為三角形的用于車(chē)架的三個(gè)支座時(shí)，根據(jù)優(yōu)選的改進(jìn)方案達(dá)到最佳的支撐。最佳設(shè)置為，固定在車(chē)架的入料側(cè)的端部區(qū)域處(第一支撐部)的底盤(pán)12設(shè)置一個(gè)以及在破碎裝置3的投影(第二支撐部)之外兩側(cè)具有兩個(gè)支座，以該形式和方式構(gòu)造支撐三角，從而確保相應(yīng)穩(wěn)定的支撐?？紤]到開(kāi)采路段的地面可能不平，根據(jù)優(yōu)選的改進(jìn)方案設(shè)置成底盤(pán)12與履帶間采取球鉸可擺動(dòng)地與車(chē)架相連接。裝料輸送裝置可以被設(shè)計(jì)為板式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和帶式輸送機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)在移動(dòng)破碎站的底盤(pán)底部設(shè)置至少三組履帶行走機(jī)構(gòu)13，而且履帶行走機(jī)構(gòu)
13與底盤(pán)12采取球鉸接結(jié)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)13可被動(dòng)地車(chē)體底盤(pán)連接，使整個(gè)移動(dòng)破碎站移動(dòng)更平穩(wěn)，適應(yīng)各種不同工作路面的工作需要。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)破碎站支撐行走裝置，包括底盤(pán)(12)，其特征在于所述底盤(pán)(12)底部設(shè)置有至少三組履帶行走機(jī)構(gòu)(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)破碎站支撐行走裝置，其特征在于所述底盤(pán)(12)底部可回轉(zhuǎn)地設(shè)置三組履帶行走機(jī)構(gòu)(13)，三組履帶行走機(jī)構(gòu)(13)分別為第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)和第三履帶行走機(jī)構(gòu)；所述底盤(pán)(12)包括用于支撐所述移動(dòng)破碎站(100)的裝料輸送裝置的第一支撐部；以及，用于支撐所述移動(dòng)破碎站(100)的破碎裝置(3)的第二支撐部；其中，所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)與所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二支撐部的兩側(cè)； 所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一支撐部底部。
3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)破碎站支撐行走裝置，其特征在于所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)、所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)和所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)均包括并排連接的兩個(gè)行走履帶；所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連桿連接在所述底盤(pán)底部；所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第二連桿連接在所述底盤(pán)底部；所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第三連桿連接在所述底盤(pán)底部。
4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)破碎站支撐行走裝置，其特征在于所述第一連桿球鉸接在所述底盤(pán)(12)底部；所述第二連桿球鉸接在所述底盤(pán)(12)底部；所述第三連桿球鉸接在所述底盤(pán)(12)底部。
5.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)破碎站支撐行走裝置，其特征在于所述底盤(pán)(12)底部可回轉(zhuǎn)地設(shè)置四組履帶行走機(jī)構(gòu)(13)，四組履帶行走機(jī)構(gòu)(13)分別為第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)、第三履帶行走機(jī)構(gòu)和第四履帶行走機(jī)構(gòu)；所述底盤(pán)(12)包括用于支撐所述移動(dòng)破碎站(100)的裝料輸送裝置的第一支撐部；以及，用于支撐所述移動(dòng)破碎站(100)的破碎裝置(3)的第二支撐部；其中，所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)與所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二支撐部的兩側(cè)； 所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)與第四履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第一支撐部底部。
6.—種移動(dòng)破碎站,其特征在于,所述移動(dòng)破碎站設(shè)置有如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的移動(dòng)破碎站支撐行走裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)破碎站及其支撐行走裝置，該移動(dòng)破碎站支撐行走裝置包括，底盤(pán)，其中，所述底盤(pán)底部設(shè)置有至少三組履帶行走機(jī)構(gòu)。底盤(pán)底部可回轉(zhuǎn)地設(shè)置三組履帶行走機(jī)構(gòu)，三組履帶行走機(jī)構(gòu)分別為第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)和第三履帶行走機(jī)構(gòu)；底盤(pán)包括用于支撐所述移動(dòng)破碎站的裝料輸送裝置的第一支撐部；以及用于支撐所述移動(dòng)破碎站的破碎裝置的第二支撐部；其中，所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)與所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二支撐部的兩側(cè)；所述第三履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一支撐部底部，通過(guò)至少三組履帶行走機(jī)構(gòu)來(lái)支撐破碎站，能夠使破碎站支撐更平穩(wěn)，提高破碎站的使用壽命。
文檔編號(hào)B02C23/00GK202876924SQ20122052639
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者盧曉東, 張令濤, 朱子琪 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司