專利名稱：精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬畜牧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及畜禽飼養(yǎng)機(jī)械設(shè)備。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)，目前的定量定時(shí)飼喂設(shè)備，均是在飼養(yǎng)欄位的上方吊掛飼料定量桶，飼料定量桶內(nèi)設(shè)有計(jì)量刻度和計(jì)量調(diào)節(jié)活塞(主要用于干粉飼料養(yǎng)雞)或拉片(主要用于稀濕料喂豬)，通過拉動(dòng)活塞或拉片至某一刻度，即可改變飼料定量桶的儲(chǔ)料容積，通過這一容積和飼料比重即可計(jì)算出所儲(chǔ)飼料的重量，得出一次喂料的喂料量。定時(shí)打開飼料定量桶底部的封堵，飼料便落入底部飼喂容器中，供畜禽飼喂?，F(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，一是，需人工經(jīng)常將一個(gè)欄舍幾十到幾百個(gè)飼料定量桶的活塞或拉片逐個(gè)進(jìn)行拉動(dòng)調(diào)節(jié)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大。二是，計(jì)量誤差大，主要由于環(huán)境濕度的不同變化、飼料加工方式和飼料粒度形狀的不同、飼料含水量的不同等因素，影響到飼料的堆放密度，如按料桶刻度儲(chǔ)料喂料，勢(shì)·喂發(fā)育和健康狀況。三是不易實(shí)現(xiàn)定量定時(shí)飼喂設(shè)施的智能化和機(jī)械化。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線，實(shí)現(xiàn)智能化控制精確計(jì)量、定時(shí)放料，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、集約化、科學(xué)化飼養(yǎng)，達(dá)到定量、定時(shí)、均衡、同步采食飼喂，使畜禽成長(zhǎng)健康，養(yǎng)殖經(jīng)濟(jì)效益高。本實(shí)用新型是如此實(shí)施一種精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線，包括料罐、輸料裝置、放料裝置、喂料槽和電控裝置。料罐I通過電子稱和計(jì)量傳感器2處懸掛狀態(tài)，料罐底部落料口設(shè)有料罐落料電磁閥4。輸料裝置包括沿一排喂料槽上方設(shè)置的輸料軌道5和沿軌道往返移動(dòng)送料的移動(dòng)料斗10，移動(dòng)料斗底部落料口設(shè)有移動(dòng)料斗落料電磁閥11，同時(shí)，移動(dòng)料斗設(shè)有自動(dòng)尋找喂料槽的尋找定位裝置。放料裝置包括設(shè)于喂料槽上方的圓錐形落料漏斗14，落料漏斗設(shè)有定時(shí)落料控制機(jī)構(gòu)。電控裝置包括電子計(jì)算機(jī)主機(jī)和相關(guān)輔助電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)喂料線的智能化控制。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是所述輸料裝置之輸料軌道5其底部設(shè)有齒條5丨，移動(dòng)料斗懸掛于軌道上，懸掛架上安裝伺服電機(jī)9，其動(dòng)力輸出齒輪與齒條5 ^相嚙合。所述移動(dòng)料斗自動(dòng)尋找喂料槽的尋找定位裝置，包括設(shè)于喂料槽落料漏斗14上的紅外發(fā)射器13和設(shè)于移動(dòng)料斗上的紅外接收器12。所述落料漏斗定時(shí)落料控制機(jī)構(gòu)，包括各落料漏斗14內(nèi)所設(shè)封料球15分別系于橫向落料控制桿17上、落料控制桿具有外螺紋的右段處于由電機(jī)18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)螺紋筒內(nèi)。所述電控裝置之電子計(jì)算機(jī)主機(jī)為PLC可編程序控制器，所述輔助電路包括與PCL輸入端相連接的相關(guān)輸入信號(hào)、其輸出端輸出相關(guān)控制信號(hào)電連接執(zhí)行元件。[0010]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果本實(shí)用新型通過電子稱和計(jì)量傳感器對(duì)每次投料進(jìn)行精確計(jì)量，通過由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)料斗進(jìn)行往返送料，通過喂料槽漏斗上的紅外信號(hào)發(fā)射器和裝于移動(dòng)料斗上的紅外接收器進(jìn)行喂料槽尋找定位，通過電機(jī)定時(shí)控制落料桿的縱向移動(dòng)拉動(dòng)封料球控制定時(shí)落料。從而達(dá)到喂料線的定量、定時(shí)放料，均衡、同步飼喂。使畜禽成長(zhǎng)健康，養(yǎng)殖經(jīng)濟(jì)效
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附圖I本實(shí)用新型構(gòu)造主視示意圖 附圖2本實(shí)用新型移動(dòng)料斗懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖附圖3本實(shí)用新型伺服電機(jī)接線圖附圖4本實(shí)用新型紅外信號(hào)發(fā)射器電氣原理框圖附圖5本實(shí)用新型PLC邏輯控制原理接線圖
具體實(shí)施方式
附圖I是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，包括料罐、輸料裝置、放料裝置、喂料槽和電控裝置。料罐I下部呈倒圓錐形，其上口對(duì)應(yīng)加料管3之出料口，通過電子稱和計(jì)量傳感器2懸掛于支架上，料罐底部落料口設(shè)有落料控制電磁閥4-SF1。料罐內(nèi)加裝一定量的料，每次給移動(dòng)料斗放設(shè)定量的料，通過‘倒去皮’稱量，由傳感器發(fā)出‘計(jì)量到’信號(hào)。輸料裝置包括輸料軌道、移動(dòng)料斗、懸掛架、伺服電機(jī)以及移動(dòng)料斗尋找喂料槽的尋找定位裝置。在地面一排若干個(gè)飼養(yǎng)欄位喂料槽21的上方，通過吊桿6吊掛設(shè)置一條空中輸料軌道5，軌道上通過懸掛架7懸掛一個(gè)往返送料的移動(dòng)料斗10，懸掛架7通過滾輪8沿軌道移動(dòng)，軌道底部表面設(shè)有齒條5 1 ,伺服電機(jī)9安裝于懸掛架7上,伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出齒輪與齒條5'相嚙合，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)料斗移動(dòng)。伺服電機(jī)9具有旋轉(zhuǎn)編碼器20和驅(qū)動(dòng)器19，伺服電機(jī)的動(dòng)力線和旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)線分別與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)反饋線接PLC可編程序控制器的X09輸入端，PLC輸出端YlO輸出控制信號(hào)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接。軌道的左端(附圖I)設(shè)有限位開關(guān)22-SQ1，移動(dòng)料斗10底部落料口設(shè)有落料控制電磁閥11-SF2。移動(dòng)料斗尋找喂料槽的尋找定位裝置，包括設(shè)于喂料槽其上落料漏斗14上的紅外信號(hào)發(fā)射器13和設(shè)于移動(dòng)料斗上的紅外信號(hào)接收器12，紅外信號(hào)接收器12之輸出線連接PLC的X02輸入端，PLC的Y03輸出端輸出紅外編碼信號(hào)HW連接紅外信號(hào)發(fā)射器13的輸入端。本實(shí)施方式中紅外信號(hào)發(fā)射器13由譯碼器26、比較器27和放射器28組成。各個(gè)喂料槽的編碼以十進(jìn)制輸入PLC存儲(chǔ)，以二進(jìn)制編碼脈沖輸出。當(dāng)為某一個(gè)喂料槽送料時(shí)，通過程序控制輸出此喂料槽的編碼，此時(shí)所有喂料槽紅外發(fā)射器均收到該編碼，經(jīng)各個(gè)發(fā)射器的譯碼和比較，與此編碼相同的喂料槽紅外發(fā)射器則發(fā)射紅外信號(hào)，編碼不相同的喂料槽紅外發(fā)射器則不發(fā)射。移動(dòng)料斗在移動(dòng)過程若接收到某個(gè)喂料槽發(fā)射的紅外信號(hào)即停止移動(dòng)并定位至此喂料槽，移動(dòng)料斗的底部落料口正好對(duì)準(zhǔn)其下喂料槽漏斗14的上口，接著打開底部電磁閥11-SF2向喂料槽漏斗落料，打開電磁閥的同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)部延時(shí)，延時(shí)到關(guān)電磁閥，料斗返回，完成給一個(gè)喂料槽加料，程序完成一次小循環(huán)，PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器將自動(dòng)減1，再重新給移動(dòng)料斗加料，再進(jìn)行移動(dòng)尋找，如此循環(huán)，直至給所有喂料槽都加一次料。當(dāng)加完所有喂料槽時(shí)計(jì)數(shù)器為O，即啟動(dòng)定時(shí)放料裝置。定時(shí)放料裝置包括設(shè)于各個(gè)落料漏斗14內(nèi)的封料球15、封料球通過拉繩16分別系于橫向落料控制桿17上、落料控制桿具有外螺紋的右段(附圖I)處于由電機(jī)18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)螺紋套筒內(nèi)，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺紋套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)的外螺紋落料控制桿將產(chǎn)生縱向移動(dòng)，從而拉起或放下封料球，敞開或封堵漏斗落料口。于橫向落料控制桿移動(dòng)范圍的右端設(shè)限位開關(guān)23-SQ2，左端設(shè)限位開關(guān)24-SQ3，二個(gè)限位開關(guān)之間的落料控制桿上設(shè)有一豎向擋桿25。當(dāng)為所有喂料槽都加了料，PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器為0，此時(shí)，移動(dòng)料斗返回，限位信號(hào)SQl有效與計(jì)數(shù)器減為O信號(hào)相“與”，則由PLC的Y07端輸出落料控制桿移動(dòng)電機(jī)SD2正轉(zhuǎn)信號(hào)，落料控制桿17則縱向右移，右移碰限位開關(guān)SQ2停，拉起漏斗內(nèi)封料球15，此時(shí)漏斗落料并延時(shí)，當(dāng)落料延時(shí)到，PLC的Y08端輸出落料控制桿移動(dòng)電機(jī)SD2反轉(zhuǎn)信號(hào)，落料控制桿則左移，碰限位開關(guān)SQ3停，封料球落下，封堵住漏斗落料口。至此完成了一個(gè)大循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了一次精確計(jì)量、定時(shí)向喂料槽放料過程。
·[0022]電控裝置包括電子計(jì)算機(jī)主機(jī)和相關(guān)輔助電路，電子計(jì)算機(jī)主機(jī)為PLC可編程序控制器，輔助電路包括與PCL可編程序控制器輸入端相連接相關(guān)輸入信號(hào)、PCL可編程序控制器輸出端輸出相關(guān)控制信號(hào)電連接執(zhí)行元件。在本實(shí)施方式中，PCL可編程序控制器型號(hào)為CP1E-E40，輸入、輸出共40點(diǎn)，內(nèi)部直流24伏供電，外接220伏交流，內(nèi)部接口繼電器型，基本單元結(jié)構(gòu)。所述與PCL可編程序控制器輸入端連接的相關(guān)輸入信號(hào)有限位開關(guān)SQl開〈料斗返回停 >、計(jì)量傳感器CG信號(hào)有效〈傳感器計(jì)量到 >、紅外信號(hào)HW接收有效〈接收到紅外信號(hào) >、落料延時(shí)到電磁閥SF2關(guān)〈落料延時(shí)到 >、手動(dòng)按鈕IX停止 >、限位開關(guān)SQl開且內(nèi)部計(jì)數(shù)器為0〈料斗返回停、計(jì)數(shù)器為0>、限位開關(guān)SQ2開〈落料桿右移停 >、限位開關(guān)SQ3開〈落料桿左移停 >、手動(dòng)按鈕ZS〈置數(shù) >、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器<QD>輸出端，上述輸入信號(hào)依次連接 PCL 輸入通道的 <X00>、<X01>、<X02>、<X03>、<X04>、<X05>、<X06>、<X07>、<X08>、<X09>輸入端。所述PCL 可編程序控制器輸出端 <Υ00>、<Υ01>、<Υ02>、<Υ03>、<Υ04>、<Υ05>、<Υ06>、<Υ07>、<Υ08>、<Υ09>、<Υ10>輸出的相關(guān)控制信號(hào)及電連接相關(guān)執(zhí)行元件依次為料罐底端電磁閥SFl開〈料罐落料稱重 >、料罐底端電磁SFl關(guān)〈料罐電磁閥關(guān) >、伺服電機(jī)SDl正轉(zhuǎn)〈料斗前進(jìn) >、紅外信號(hào)HW輸出〈輸出紅外編碼 >、〈伺服電機(jī)SDl停 >、料斗底端電磁閥SF2開〈料斗落料并延時(shí) >、伺服電機(jī)SDl反轉(zhuǎn)〈料斗返回 >、落料控制桿移動(dòng)電機(jī)SD2正轉(zhuǎn)〈落料桿右移 >、落料控制桿移動(dòng)電機(jī)SD2反轉(zhuǎn)〈落料桿左移 >、料罐底端電磁SFl開〈料罐落料稱重 >、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器<QD>輸入端。工作過程首先向PLC預(yù)置設(shè)定值包括⑴每次稱量值，(2)料斗落料延時(shí)值，(3)漏斗落料延時(shí)值，(4)所有各喂料槽編碼。按設(shè)定值向料罐I打滿料，設(shè)移動(dòng)料斗10停于料罐下方待落料狀態(tài)。按手動(dòng)啟動(dòng)按鈕(接PLC-XlO輸入端，未示)，料罐底部電磁閥SFl打開——落料計(jì)量(倒去皮)——計(jì)量到CG信號(hào)有效——電磁閥SFl關(guān)、同時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)前進(jìn)、同時(shí)PLC輸出某喂料器編碼——喂料槽接收到紅外編碼即發(fā)射紅外信號(hào)——料斗紅外接收器接收到紅外信號(hào)——移動(dòng)料斗停、料斗底部電磁閥SF2打開落料、同時(shí)落料延時(shí)——落料延時(shí)到——關(guān)電磁閥SF2、移動(dòng)料斗返回、PLC計(jì)數(shù)器減I——返回碰限位開關(guān)SQl停，又開始裝料，如此循環(huán)，給每一個(gè)喂料槽漏斗14加料。待給所有喂料槽漏斗加完料，PLC計(jì)數(shù)器為0，此時(shí)料斗返回停，二個(gè)信號(hào)的‘與’信號(hào)一啟動(dòng)落料桿移動(dòng)電機(jī)SD2，落料桿右移一所有喂料槽漏斗開始向底部喂料槽落料、落料延時(shí)、落料桿右移碰限位開關(guān)SQ2停一落料延時(shí)到一落料桿左移，碰限位開關(guān)SQ3停，封料球封堵漏斗落料口，一次定時(shí)放料完成。程序返回，重新繼續(xù)，如此循環(huán)。本實(shí)用新型上述程序，為PLC程序原理，并非程序(梯形圖)的對(duì)應(yīng)。附圖5本發(fā)明PLC邏輯控制原理接線圖為簡(jiǎn)化接線圖。
權(quán)利要求1.一種精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線，包括料罐、輸料裝置、放料裝置、喂料槽和電控裝置，其特征是，所述料罐(I)通過電子稱和計(jì)量傳感器(2)處懸掛狀態(tài)，料罐底部落料口設(shè)有料罐落料電磁閥(4):所述輸料裝置包括沿一排喂料槽上方設(shè)置的輸料軌道(5)和沿軌道往返送料的移動(dòng)料斗(10)，移動(dòng)料斗底部落料口設(shè)有移動(dòng)料斗落料電磁閥(11)，輸料裝置設(shè)有自動(dòng)尋找喂料槽的尋找定位裝置；所述放料裝置包括設(shè)于喂料槽上方的圓錐形落料漏斗(14)，落料漏斗設(shè)有定時(shí)落料控制機(jī)構(gòu)；所述電控裝置包括電子計(jì)算機(jī)主機(jī)和相關(guān)輔助電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線，其特征是，所述輸料裝置之輸料軌道(5)通過吊桿(6)吊掛設(shè)置，軌道底表面具有齒條(5丨)，移動(dòng)料斗通過帶滾輪的懸掛架(X)懸掛于軌道上，懸掛架上安裝伺服電機(jī)(9),其動(dòng)力輸出齒輪與齒條(5 ')相Ρ 合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線，其特征是，所述移動(dòng)料斗自動(dòng)尋找喂料槽的尋找定位裝置，包括設(shè)于喂料槽落料漏斗(14)上的紅外信號(hào)發(fā)射器(13)和設(shè)于移動(dòng)料斗上的紅外信號(hào)接收器(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線，其特征是，所述落料漏斗定時(shí)落料控制機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于各個(gè)落料漏斗(14)內(nèi)的封料球(15)通過拉繩(16)分別系于橫向落料控制桿(17)上、落料控制桿具有外螺紋的右段處于由電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)螺紋套筒內(nèi)，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺紋套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)的外螺紋落料控制桿將產(chǎn)生縱向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線，其特征是，所述電控裝置之電子計(jì)算機(jī)主機(jī)為PLC可編程序控制器，所述輔助電路包括與PCL可編程序控制器輸入端相連接的相關(guān)輸入信號(hào)、PCL可編程序控制器輸出端輸出相關(guān)控制信號(hào)電連接執(zhí)行元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線，其特征是，所述與PCL可編程序控制器輸入端連接的相關(guān)輸入信號(hào)為限位開關(guān)SQl開〈料斗返回停 >、計(jì)量傳感器CG信號(hào)有效〈傳感器計(jì)量到 >、紅外信號(hào)HW接收有效〈接收到紅外信號(hào) >、延時(shí)到電磁閥SF2關(guān)〈落料延時(shí)到 >、手動(dòng)按鈕IX停止 >、限位開關(guān)SQl開且內(nèi)部計(jì)數(shù)器為0〈料斗返回停、計(jì)數(shù)器為0>、限位開關(guān)SQ2開〈落料桿右移停 >、限位開關(guān)SQ3開〈落料桿左移停>、手動(dòng)按鈕ZS〈置數(shù) >、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器<QD>輸出端，上述輸入信號(hào)依次連接PCL輸入通道的<X00>、<X01>、<X02>、<X03>、<X04>、<X05>、<X06>、<X07>、<X08>、<X09> 輸入端； 所述 PCL 可編程序控制器輸出端 <Υ00>、<Υ01>、<Υ02>、<Υ03>、<Υ04>、<Υ05>、<Υ06>、<Υ07>、<Υ08>、<Υ09>、<Υ10>輸出的相關(guān)控制信號(hào)及電連接相關(guān)執(zhí)行元件依次為料罐底端電磁閥SFl開〈料罐落料稱重 >、料罐底端電磁SFl關(guān)〈料罐電磁閥關(guān) >、伺服電機(jī)SDl正轉(zhuǎn)〈料斗前進(jìn) >、紅外信號(hào)HW輸出〈輸出紅外編碼 >、〈伺服電機(jī)SDl停 >、料斗底端電磁閥SF2開〈料斗落料并延時(shí) >、伺服電機(jī)SDl反轉(zhuǎn)〈料斗返回 >、落料桿電機(jī)SD2正轉(zhuǎn)〈落料桿右移 >、落料桿電機(jī)SD2反轉(zhuǎn)〈落料桿左移 >、料罐底端電磁SFl開〈料罐落料稱重 >、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器〈QD>輸入端。
專利摘要一種精確計(jì)量定時(shí)放料智能化畜禽喂料線屬畜牧機(jī)械領(lǐng)域之畜禽飼養(yǎng)機(jī)械設(shè)備。其包括料罐、輸料裝置、放料裝置、喂料槽和電控裝置。料罐通過電子稱和計(jì)量傳感器處懸掛狀態(tài)。輸料裝置包括沿一排喂料槽上方吊掛設(shè)置的輸料軌道5和沿軌道往返送料的移動(dòng)料斗10，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)料斗設(shè)有自動(dòng)尋找相應(yīng)喂料槽的尋找定位裝置。放料裝置落料漏斗設(shè)有定時(shí)落料控制機(jī)構(gòu)。電控裝置包括PLC可編程序控制器和相關(guān)輔助電路。本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是可實(shí)現(xiàn)對(duì)畜禽喂料線的定量、定時(shí)加料放料，實(shí)現(xiàn)均衡、同步飼喂，使畜禽健康、快速成長(zhǎng)。喂料線智能化控制，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，可極大提高養(yǎng)殖經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)A01K5/02GK202697447SQ2012204458
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者賀恒志 申請(qǐng)人:青島平度市金巢機(jī)械有限責(zé)任公司