專利名稱：一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置的制作方法
技術領域：
一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置技術領域[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領域，具體是指一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置。技術背景[0002]目前，常規(guī)的移栽機品種繁多，但通用方式相同，為利用機械傳動方式，形成秧爪開閉動作，并加以鎖緊和開啟的控制。此種方式種類多樣，并都達到了一定效果。但其缺點是結構復雜，并且滑動摩擦點多，不適合高速、長期作業(yè)，并且在田間作業(yè)時，條件惡劣，故障率高。因此，一種結構簡單、穩(wěn)定性高，可高速運轉的秧爪控制系統(tǒng)亟需解決。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供結構簡單、穩(wěn)定性高，可高速運轉的一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置。[0004]本實用新型是在實用新型專利號為ZL200820139154.9的“一種水稻缽苗移栽機”基礎之上而修改設 計的。具體是指移栽機的液壓機械手控制系統(tǒng)，能夠隨移栽機運轉， 與栽植臂同步運行，并可在取秧后能一直閉合，栽秧后能一直開啟的液壓機械手控制系統(tǒng)。[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的，所提供的技術方案為[0006]一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置，其特征是由凸輪機構、液壓傳動系統(tǒng)、 秧爪開閉機構組成，所述的凸輪機構是由在機架上旋轉并與移栽周期同步的凸輪、與凸輪配合運動的從動桿、設置在從動桿上并貼緊凸輪的從動桿軸承和連接在從動桿一端的回位彈簧組成，從動桿的另一端鉸接于機架；所述的液壓傳動系統(tǒng)是由主動柱塞體、在主動柱塞體內(nèi)往復運動的主動柱塞、傳動柱塞體、在傳動柱塞體內(nèi)往復運動的傳動柱塞、連接主動柱塞體與傳動柱塞體的油路構成，設置在傳動柱塞體外的傳動柱塞一端為楔形狀；所述的秧爪推動機構是由秧爪架、鉸接在秧爪架上的秧爪、設置在秧爪上的扭簧、設置在秧爪尾端的滾動軸承組成；所述液壓傳動系統(tǒng)的主動柱塞一端活動設置在所述凸輪機構的從動桿上， 所述液壓傳動系統(tǒng)的傳動柱塞的楔形狀端貼合在所述秧爪開閉機構的滾動軸承處。[0007]所述凸輪的旋轉是與秧爪的取秧周期同步的。[0008]所述的凸輪機構通過液壓傳動系統(tǒng)控制I組或多組秧爪開閉機構。[0009]本實用新型的工作原理為[0010]凸輪與動力源同步旋轉，即凸輪的旋轉與栽植臂的運動周期是固定的I : I或 η I。當栽植臂運行至取秧位置時，凸輪將從動桿軸承頂起，從動桿軸承帶動從動桿升至頂起位置，從動桿的升起迫使主動柱塞升起，液壓傳動系統(tǒng)油路上行，油路的正壓迫使楔形傳動柱塞下行，雙滾動軸承相對分離，秧爪形成相對位移，秧爪閉合。當栽植臂運行至栽秧位置時，在回位拉簧的作用下，從動桿至收回位置。從動桿的收回迫使油路下行，油路負壓迫使楔形傳動柱塞收回，在扭簧的作用下，秧爪形成反向相對位移，秧爪開啟。[0011]本實用新型從根本上解決了移栽機的機械手穩(wěn)定性不高的問題，質(zhì)量小，摩擦小，CN 202722003 U書明說2/3頁結構簡單，穩(wěn)定可靠。顛覆了機械傳動的冗繁結構，由滑動摩擦、液壓傳動替代機械傳動，并很好的解決了秧爪階段性鎖緊、開啟及同步性的難題。本實用新型可適用于簡塑盤育秧的水稻缽苗移栽。[0012]
以下結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明
[0013]圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
[0014]參考圖1，Ia秧爪，Ib秧爪，2a扭簧，2b扭簧，3a滾動軸承，3[0015]b滾動軸承，4秧爪架，5傳動柱塞，6傳動柱塞體，7油路，8主動柱塞體，9主動柱塞，10從動桿，11從動桿座，12拉簧，13拉簧座，14凸輪，15凸輪座，16從動桿軸承。[0016]水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置由凸輪機構、液壓傳動系統(tǒng)、秧爪開閉機構組成。凸輪機構的結構組成由設置在水稻缽苗移栽機機架上的凸輪座15，與凸輪座15同軸的定向旋轉并與栽植過程為同步周期的凸輪14，設置在機架上的拉簧座13，一端設置在拉簧座13上的回位拉簧12，設置在機架上的從動桿座11，一端與從動桿座11鉸接的從動桿10，設置在從動桿10中部的從動桿軸承16組成。其中從動桿10的另一端與回位拉·簧 12的另一端連接。通過回位拉簧12、從動桿10、從動桿座11的聯(lián)合作用，從動桿軸承16與凸輪14始終貼合，從動桿軸承16隨凸輪14的旋轉形成上下運動。[0017]液壓傳動系統(tǒng)的構成由設置在機架上的主動柱塞體8，設置在主動柱塞體8內(nèi)的主動柱塞9，一端與主動柱塞體8連接的油路8，與油路8的另一端連接的傳動柱塞體6，設置在傳動柱塞體6內(nèi)的傳動柱塞5組成，設置在傳動柱塞體外的傳動柱塞一端為楔形狀；其中傳動柱塞體6與設置在水稻缽苗移栽機的栽植臂上。主動柱塞9隨著從動桿軸承16的上下運動,在主動柱塞體8內(nèi)形成往復直線運動，主動柱塞9的往復運動使油路形成正壓、 負壓，帶動傳動柱塞體6內(nèi)的傳動柱塞5形成往復運動。主動柱塞一端活動設置在凸輪機構的從動桿上，具體可以在從動桿上開有滑槽，主動柱塞一端設置在滑槽內(nèi)，可以延從動桿在左右滑動。[0018]秧爪開閉機構的結構組成由設置在水稻缽苗移栽機栽植臂上的秧爪架4，鉸接于秧爪架4上的秧爪Ia和秧爪Ib的兩個秧爪,設置在秧爪架4上的扭簧2a和扭簧2b的兩個扭簧，設置在兩個秧爪后端的滾動軸承3a和滾動軸承3b的兩個滾動軸承組成；其中扭簧2a作用于秧爪架4和秧爪la，扭簧2b作用于秧爪架4和秧爪Ib，滾動軸承3a設置在秧爪Ia后端，滾動軸承3b設置在秧爪Ib后端，傳動柱塞5的楔形狀端兩側分別貼合滾動軸承3a和滾動軸承3b，楔形傳動柱塞5往復運動，在楔形傳動柱塞5下行時，將滾動軸承3a 和滾動軸承3b推動分離，滾動軸承3a和滾動軸承3b帶動秧爪Ia和秧爪Ib，使秧爪Ia和秧爪Ib的前端閉合；當楔形傳動柱塞5上行時，在扭簧2a和扭簧2b的作用下，秧爪Ia和秧爪Ib回位，帶動秧爪Ia和秧爪Ib的前端開啟。 本裝置凸輪的旋轉是與秧爪的取秧周期同步的。根據(jù)需要，凸輪機構通過液壓傳動系統(tǒng)可以控制I組或多組秧爪開閉機構。[0019]工作時，如圖1，當凸輪14的A段與從動桿軸承16貼合時，秧爪Ia和秧爪Ib的前端始終保持閉合；凸輪14運行至D點時,秧爪開啟；凸輪14在B段時,秧爪始終保持開啟；4凸輪14在C點時，秧爪閉合。
權利要求1.一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置，其特征是由凸輪機構、液壓傳動系統(tǒng)、秧爪開閉機構組成，所述的凸輪機構是由在機架上旋轉并與移栽周期同步的凸輪、與凸輪配合運動的從動桿、設置在從動桿上并貼緊凸輪的從動桿軸承和連接在從動桿一端的回位彈簧組成，從動桿的另一端鉸接于機架；所述的液壓傳動系統(tǒng)是由主動柱塞體、在主動柱塞體內(nèi)往復運動的主動柱塞、傳動柱塞體、在傳動柱塞體內(nèi)往復運動的傳動柱塞、連接主動柱塞體與傳動柱塞體的油路構成，設置在傳動柱塞體外的傳動柱塞一端為楔形狀；所述的秧爪開閉機構是由秧爪架、鉸接在秧爪架上的秧爪、設置在秧爪上的扭簧、設置在秧爪尾端的滾動軸承組成；所述液壓傳動系統(tǒng)的主動柱塞一端活動設置在所述凸輪機構的從動桿上，所述液壓傳動系統(tǒng)的傳動柱塞的楔形狀端貼合在所述秧爪開閉機構的滾動軸承處。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置，其特征是所述凸輪的旋轉是與秧爪的取秧周期同步的。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置，其特征是所述的凸輪機構通過液壓傳動系統(tǒng)控制I組或多組秧爪開閉機構。
專利摘要本實用新型公開一種水稻缽苗移栽機的液壓控制秧爪裝置，由凸輪機構、液壓傳動系統(tǒng)、秧爪開閉機構組成，通過凸輪的旋轉，帶動從動桿周期往復運動，通過油路傳動，使楔形傳動柱塞往復運動，楔形傳動柱塞推動滾動軸承，進而使鉸接于機架的秧爪完成階段性開啟、階段性閉合的運動。本實用新型秧爪開閉準確、結構簡單、質(zhì)量輕，可用一組凸輪機帶動1組或多組秧爪開閉機構。
文檔編號A01C11/02GK202722003SQ201220268260
公開日2013年2月13日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權日2012年5月31日
發(fā)明者陳邦仁, 陳宗凱 申請人:陳邦仁