專利名稱：一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所屬植物育苗機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線試驗(yàn)
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
所屬植物育苗機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域是工廠化農(nóng)業(yè)的重要裝備?，F(xiàn)有機(jī)械化育苗生產(chǎn)線的基質(zhì)壓穴與刮平是在傳送帶上完成的兩個(gè)獨(dú)立的過程。反復(fù)的壓穴造成傳送帶使用壽命的縮減，并且基質(zhì)壓穴與刮平造成部分基質(zhì)掉在傳送帶上，浪費(fèi)基質(zhì)，同時(shí)影響傳送速率。現(xiàn)有機(jī)械化育苗生產(chǎn)線澆水過程也在傳送帶上完成，很可能造成水灑在傳送帶上，銹蝕傳送帶、影響使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種壓穴、刮平和澆水都是在平臺(tái)上進(jìn)行的機(jī)械化育苗生產(chǎn)線。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，包括基質(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)、基質(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、覆基質(zhì)機(jī)構(gòu)、澆水機(jī)構(gòu)、基質(zhì)裝盤傳送帶、基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)、播種覆基質(zhì)傳送帶、澆水平臺(tái)和控制裝置；基質(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)建立在基質(zhì)裝盤傳送帶上；基質(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)建立在基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)上；播種機(jī)構(gòu)和覆基質(zhì)機(jī)構(gòu)建立在播種覆基質(zhì)傳送帶上；澆水機(jī)構(gòu)建立在澆水平臺(tái)上，基質(zhì)裝盤傳送帶、基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)、播種覆基質(zhì)傳送帶、澆水平臺(tái)按照生產(chǎn)順序順次相連，所述控制裝置與基質(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)、基質(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、覆基質(zhì)機(jī)構(gòu)、澆水機(jī)構(gòu)、基質(zhì)裝盤傳送帶、基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)、播種覆基質(zhì)傳送帶和澆水平臺(tái)為電連接?；|(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)和覆基質(zhì)機(jī)構(gòu)都包括直流馬達(dá)Μ1/Μ4、變速箱Τ1/Τ4、觸動(dòng)開關(guān)Ε6/Ε7、齒輪101/401、齒條102/402、光電傳感器El和基質(zhì)箱103/403，直流馬達(dá)Μ1/Μ4依次通過變速箱Τ1/Τ4、齒輪101/401、齒條102/402與基質(zhì)箱103/403出口相連，觸動(dòng)開關(guān)Ε6/Ε7設(shè)置在基質(zhì)箱103/403另一側(cè)的對(duì)應(yīng)位置，光電傳感器El設(shè)置在育苗盤裝盤檢測(cè)的指定位置，基質(zhì)箱103/403可以有兩個(gè)出口?；|(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)2包括直流馬達(dá)M2、變速箱Τ2、觸動(dòng)開關(guān)Ε8、光電傳感器Ε2、小齒輪204、大齒輪205、齒輪連桿206、凸輪207、曲柄連桿208和平整板209，直流馬達(dá)M2、變速箱Τ2、小齒輪204、大齒輪205、齒輪連桿206、凸輪207、曲柄連桿208和平整板209順次機(jī)械連接，觸動(dòng)開關(guān)ES設(shè)置在凸輪207上方，光電傳感器Ε2設(shè)置在育苗盤壓穴檢測(cè)的指定位置，基質(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)2還包括推桿10，其沿著基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)7并垂直于基質(zhì)裝盤傳送帶6方向運(yùn)動(dòng)。播種機(jī)構(gòu)3包括直流馬達(dá)M3、變速箱Τ3、蝸桿303、蝸輪304、蝸輪連桿305、排種輪306、分種器307、計(jì)數(shù)齒輪308、觸動(dòng)開關(guān)Ε9、光電傳感器Ε3和播種箱310，直流馬達(dá)M3、變速箱Τ3、蝸桿303、蝸輪304和蝸輪連桿305順次機(jī)械連接，排種輪306設(shè)置在蝸輪連桿上305，并緊靠分種器307出口，計(jì)數(shù)齒輪308設(shè)置在蝸輪連桿305末端，觸動(dòng)開關(guān)Ε9設(shè)置在計(jì)數(shù)齒輪308上方，光電傳感器E3設(shè)置在育苗盤播種檢測(cè)的指定位置。播種箱310可以設(shè)置有兩個(gè)出口，蝸輪連桿305上設(shè)置兩個(gè)排種輪，并分別與播種箱310的兩個(gè)出口相對(duì)應(yīng)。澆水機(jī)構(gòu)5包括直流馬達(dá)M5、光電傳感器E5、小皮帶輪502、皮帶503、大皮帶輪504、曲拐505、活塞506、儲(chǔ)水桶507、活塞筒508、儲(chǔ)水桶進(jìn)氣管509、儲(chǔ)水桶出水管510、噴頭水管511、單向閥512和噴頭513，直流馬達(dá)M5和小皮帶輪502、皮帶503、大皮帶輪504、曲拐505、活塞506順次機(jī)械連接帶動(dòng)活塞506運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)水桶進(jìn)氣管509和儲(chǔ)水桶出水管510都設(shè)置單向閥512只允許水流入儲(chǔ)水桶507再流向活塞筒508，活塞筒508通過噴頭水管511與噴頭513相連，光電傳感器E5設(shè)置在育苗盤澆水檢測(cè)的指定位置，噴頭513可以設(shè)置兩個(gè)。述澆水機(jī)構(gòu)5還包括推桿機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)M6、變速箱T6、齒條515、齒輪514、推桿518和觸動(dòng)開關(guān)ElO構(gòu)成，馬達(dá)M6、變速箱T6、齒條515、齒輪514、推桿518順次機(jī)械連接，觸動(dòng)
開關(guān)ElO置于齒條515另一側(cè)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有機(jī)械化育苗生產(chǎn)線相比具有以下創(chuàng)新點(diǎn)本實(shí)用新型將基質(zhì)壓穴與刮平同時(shí)在平臺(tái)上進(jìn)行，可以避免反復(fù)的壓穴造成傳送帶使用壽命的縮減以及影響傳送率的缺點(diǎn)；本實(shí)用新型將澆水過程設(shè)計(jì)在平臺(tái)上，不但避免了水灑在傳送帶上，銹蝕傳送帶、影響使用壽命，而且該澆水系統(tǒng)中的推桿機(jī)構(gòu)不但實(shí)現(xiàn)了澆水連續(xù)化，而且還是進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)的傳送機(jī)構(gòu)；光電傳感器精準(zhǔn)定位，保證了育苗盤更精確的壓穴與澆水；結(jié)構(gòu)獨(dú)特的播種器和程序的巧妙使用，達(dá)到了定時(shí)精量的播種，誤差率不高于2% ；新穎的開關(guān)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了育苗盤實(shí)時(shí)定量的基質(zhì)裝盤，做到了更精確的開、關(guān)，避免基質(zhì)漏出。

圖I為機(jī)械化育苗生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)總圖；圖2為基質(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3壓穴機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4播種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5澆水機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6壓穴機(jī)構(gòu)中推桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖7澆水平臺(tái)中推桿結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)時(shí)方式
以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型涉及的具體實(shí)時(shí)方式。基質(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制如圖2所示，該機(jī)構(gòu)主要由直流馬達(dá)Ml、變速箱Tl、觸動(dòng)開關(guān)E6、齒輪101、齒條102和基質(zhì)箱103等組成。通過光電傳感器El實(shí)時(shí)檢測(cè)育苗盤的到來；觸動(dòng)開關(guān)E6與齒輪101、齒條102的巧妙配合使用，精確控制基質(zhì)箱103出口的大小，從而實(shí)現(xiàn)播基質(zhì)的精量控制；其中直流馬達(dá)Ml為播基質(zhì)提供源動(dòng)力；變速箱Tl為開關(guān)提供適宜的速度。[0026]工作時(shí)，操作人員將育苗盤放到傳送帶后，隨著傳送帶的前移，當(dāng)育苗盤到達(dá)光電傳感器El位置時(shí)，小燈泡發(fā)出的光線被育苗盤反射到光電傳感器El上，光電傳動(dòng)感器El接受信號(hào)并傳給控制裝置。馬達(dá)Ml在控制程序的作用下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪101順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條102迅速向右運(yùn)動(dòng)，打開基質(zhì)箱103出口。此時(shí)基質(zhì)箱103中的基質(zhì)在重力作用下掉入育苗盤的各個(gè)盤穴里。經(jīng)過延時(shí)后直流馬達(dá)Ml在程序的控制下反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條102向左迅速移動(dòng)，基質(zhì)箱103出口關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)精量的播基質(zhì)，當(dāng)齒條102觸動(dòng)觸動(dòng)開關(guān)E6后，立刻發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，系統(tǒng)接收到此信號(hào)后，直流馬達(dá)Ml停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在整個(gè)過程中，通過時(shí)間模塊延時(shí)的長(zhǎng)短來控制基質(zhì)箱103出口的大小，從而精量控制基質(zhì)的裝盤量；通過設(shè)計(jì)兩個(gè)基質(zhì)出口來對(duì)育苗盤的每一排的兩個(gè)穴同時(shí)播基質(zhì)，提高生產(chǎn)效率；基質(zhì)箱103內(nèi)設(shè)計(jì)為斜面，使基質(zhì)在重力的作用下會(huì)聚在基質(zhì)箱103的出 口，易于基質(zhì)完全播出?；|(zhì)壓穴機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制基質(zhì)壓穴機(jī)構(gòu)2的作用在于對(duì)育苗盤中的基質(zhì)進(jìn)行壓穴，為了確保種子順利發(fā)芽，穴的深度和大小都有嚴(yán)格的要求。此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，巧妙地將基質(zhì)壓穴與育苗盤的精確定位結(jié)合在一起。如圖3、圖6所示，該機(jī)構(gòu)由直流馬達(dá)M2、變速箱T2、觸動(dòng)開關(guān)E8、小齒輪204、大齒輪205、齒輪連桿206、凸輪207、曲柄連桿208和平整板209等組成。光電傳感器檢測(cè)到育苗盤時(shí)，便向控制裝置發(fā)送一個(gè)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)；通過觸動(dòng)開關(guān)ES實(shí)現(xiàn)限位控制，使整個(gè)動(dòng)作的連續(xù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閴貉ㄆ鞯纳舷乱苿?dòng)，實(shí)現(xiàn)壓穴過程；壓穴系統(tǒng)是一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它的啟動(dòng)、停止均由脈沖信號(hào)控制。裝好基質(zhì)的育苗盤在傳送帶的運(yùn)輸及推桿定位作用下，被送到壓穴器下面。此時(shí)，電腦發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)M2轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使平整盤迅速向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓穴過程。直流馬達(dá)M2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到凸輪觸動(dòng)觸動(dòng)開關(guān)ES后，便向系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，系統(tǒng)接收到脈沖信號(hào)后，使直流馬達(dá)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后系統(tǒng)又向驅(qū)動(dòng)推桿10的馬達(dá)發(fā)送信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿10繼續(xù)推動(dòng)育苗盤前進(jìn)，進(jìn)入下一條傳送帶。在此過程中，壓穴器起到了對(duì)基質(zhì)的壓穴和刮平作用，為下一個(gè)環(huán)節(jié)的播種奠定基礎(chǔ)。播種機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制本實(shí)用新型的自動(dòng)精量播種機(jī)構(gòu)，以光電控制原理為基礎(chǔ)，對(duì)種子的下播進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)一穴一粒播種。該播種系統(tǒng)主要特點(diǎn)在于精確、精量控制播種的時(shí)間和粒數(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化播種，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約種子。如圖4所示，該機(jī)構(gòu)由直流馬達(dá)M3、變速箱T3、蝸桿303、蝸輪304、蝸輪連桿305、排種輪306、分種器307、計(jì)數(shù)齒輪308、觸動(dòng)開關(guān)E9和播種箱310等組成。播種箱310能夠使經(jīng)過丸?；姆N子在重力作用下分成兩路，分別對(duì)準(zhǔn)播種箱310的兩個(gè)出口。觸動(dòng)開關(guān)E9、光電傳感器E3與程序的巧妙結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)數(shù)齒輪308轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)齒輪308每轉(zhuǎn)動(dòng)一齒，播種器播出一粒種子，從而達(dá)到定時(shí)、定量播種。播種前，將經(jīng)過丸?；幚淼姆N子裝進(jìn)播種箱310。種子分成兩路，在出口處恰好滑入排種輪306的一個(gè)齒槽內(nèi)。當(dāng)育苗盤到達(dá)位置后，光電傳感器E6 11接受到信號(hào)，系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過變速箱T3變速后，帶動(dòng)排種輪306緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著排種輪306轉(zhuǎn)動(dòng)一齒，一粒種子被排出。下一粒種子在重力的作用下，進(jìn)入下一個(gè)齒槽，以此類推，就實(shí)現(xiàn)了連續(xù)播種。在排種輪306的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，觸動(dòng)開關(guān)E9(計(jì)數(shù)開關(guān))被觸動(dòng)，并向系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，系統(tǒng)的程序便會(huì)自動(dòng)記錄觸動(dòng)次數(shù)。當(dāng)觸動(dòng)的次數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的次數(shù)(8次)以后，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，使直流馬達(dá)M5 301停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)育苗盤已經(jīng)播滿種子，播種結(jié)束。通過程序與觸動(dòng)開關(guān)E9的結(jié)合使用來對(duì)計(jì)數(shù)齒輪308轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，即計(jì)數(shù)齒輪308轉(zhuǎn)動(dòng)一齒，排種輪排出一粒種子，精確地將育苗盤(共4個(gè)盤穴)播滿。通過改變接觸次數(shù)可以改變縱向播種的粒數(shù)；通過調(diào)節(jié)播種器的排種輪306橫向的距離，可以達(dá)到調(diào)節(jié)播種的橫向間距；由于育苗盤相對(duì)于播種箱是運(yùn)動(dòng)的，且播種程序中設(shè)有時(shí)間模塊，故通過改變模塊中時(shí)間參數(shù)調(diào)節(jié)種子的縱向行距。通過以上幾點(diǎn)該發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)精確，精量播種，穴播粒數(shù)均勻，空穴率小于2%。覆基質(zhì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制覆基質(zhì)和播基質(zhì)的基本原理相同，不同點(diǎn)在于覆蓋的基質(zhì)量較少，一般厚度為2 3毫米，蓋住種子并避免日光直射，為種子發(fā)芽提供一個(gè)良好的環(huán)境。參照?qǐng)D2與機(jī)制裝盤機(jī)構(gòu)I部分。澆水機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制澆水是育苗過程中不可缺少的重要的環(huán)節(jié)之一。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水資源越來越缺乏，污染也越來越嚴(yán)重，怎樣提高水資源的利用率且不影響育苗的質(zhì)量是當(dāng)前急待解決的一個(gè)重要課題。傳統(tǒng)的澆水系統(tǒng)只是在傳送帶上對(duì)育苗盤進(jìn)行噴灑，不但浪費(fèi)水資源，而且多余的水銹蝕傳送帶，影響傳送帶的使用壽命。而我們?cè)O(shè)計(jì)的澆水機(jī)構(gòu)5是在一個(gè)獨(dú)立的平臺(tái)上，同時(shí)運(yùn)用程序控制實(shí)現(xiàn)精量澆水，提高水資料的利用率。如圖5所示，該澆水機(jī)構(gòu)5主要由直流馬達(dá)M5、小皮帶輪502、皮帶503、大皮帶輪504、曲拐505、活塞506、儲(chǔ)水桶507、活塞筒508、儲(chǔ)水桶進(jìn)氣管509、儲(chǔ)水桶出水管510、噴頭水管511、單向閥512和噴頭513等組成。如圖7所示，該澆水機(jī)構(gòu)5還包括推桿機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)M6、變速箱T6、齒條515、齒輪514、推桿518和觸動(dòng)開關(guān)ElO構(gòu)成，馬達(dá)M6、變速箱T6、齒條515、齒輪514、推桿518順次機(jī)械連接，觸動(dòng)開關(guān)ElO置于齒條515另一側(cè)。完成播基質(zhì)、基質(zhì)壓穴、播種、覆基質(zhì)四個(gè)環(huán)節(jié)后，育苗盤隨傳送帶進(jìn)入澆水系統(tǒng)。光電傳感器E5感應(yīng)到育苗盤到達(dá)后，向系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，系統(tǒng)收到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M6轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿推動(dòng)育苗盤前進(jìn)，當(dāng)育苗盤到達(dá)噴頭的正下方時(shí)(即兩個(gè)噴頭分別對(duì)準(zhǔn)育苗盤的前兩個(gè)盤穴)，馬達(dá)M6在程序控制下停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)M5，帶動(dòng)小皮帶輪502轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)曲拐505轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活塞506上下移動(dòng)，將水從兩個(gè)噴頭513噴出。當(dāng)育苗盤的兩個(gè)盤穴經(jīng)過定量的澆水以后，直流馬達(dá)直流馬達(dá)M8 501在程序的時(shí)間模塊控制之下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，澆水過程停止。而此時(shí)由系統(tǒng)控制的馬達(dá)M6再次轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿啟動(dòng)，推動(dòng)育苗盤前進(jìn)一定的距離(距離由程序時(shí)間模塊來控制)，使另外的兩個(gè)盤穴分別位于兩個(gè)噴頭的正下方，此時(shí)澆水程序再次運(yùn)行，對(duì)育苗盤進(jìn)行定量澆水。澆水完成后，推桿推動(dòng)育苗盤進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)，準(zhǔn)備進(jìn)入催芽室進(jìn)行催芽。該澆水裝置的噴水原理為當(dāng)直流馬達(dá)M5轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)曲拐505轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞506上下移動(dòng)。當(dāng)活塞506向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞506 A區(qū)里面產(chǎn)生負(fù)壓，儲(chǔ)水桶出水管510上單向閥在負(fù)壓的作用下打開，水從單向閥進(jìn)入活塞缸，此時(shí)噴頭513處的單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)；隨著曲拐505的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞506向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞缸里的水受壓，此時(shí)儲(chǔ)水桶出水管510上單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，噴頭513處的單向閥打開，水在壓力作用下進(jìn)入導(dǎo)管，經(jīng)過噴頭513處噴出。儲(chǔ)水桶進(jìn)氣管509上單向閥的作用在于使空氣能夠自由進(jìn)入儲(chǔ)水桶507筒，防止因水被噴出而形成負(fù)壓。在噴水過程中，活塞506連續(xù)地進(jìn)行循環(huán)吸水、壓水過程，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)速很快，故噴水過程也就連續(xù)進(jìn)行了。
整個(gè)澆水過程中，可以通過改變程序中的時(shí)間模塊參數(shù)來調(diào)節(jié)育苗盤縱向兩行澆水的時(shí)間間隔，以便和種子的行距相對(duì)應(yīng)；也可以通過調(diào)節(jié)程序中設(shè)立的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間來控制澆水量，從而達(dá)到精量澆水的目的。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，其特征在于包括基質(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)(I)、基質(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)(2)、播種機(jī)構(gòu)(3)、覆基質(zhì)機(jī)構(gòu)(4)、澆水機(jī)構(gòu)(5)、基質(zhì)裝盤傳送帶(6)、基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)(7)、播種覆基質(zhì)傳送帶(8)、澆水平臺(tái)(9)和控制裝置； 所述基質(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)(I)建立在基質(zhì)裝盤傳送帶(6)上； 所述基質(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)(2)建立在基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)(7)上； 所述播種機(jī)構(gòu)(3)和覆基質(zhì)機(jī)構(gòu)(4)建立在播種覆基質(zhì)傳送帶(8)上； 所述澆水機(jī)構(gòu)(5)建立在澆水平臺(tái)(9)上， 所述基質(zhì)裝盤傳送帶出)、基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)(7)、播種覆基質(zhì)傳送帶(8)、澆水平臺(tái)(9)按照生產(chǎn)順序順次相連，所述控制裝置(12)與基質(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)(I)、基質(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)(2)、播種機(jī)構(gòu)(3)、覆基質(zhì)機(jī)構(gòu)(4)、澆水機(jī)構(gòu)(5)、基質(zhì)裝盤傳送帶(6)、基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)(7)、播種覆基質(zhì)傳送帶(8)和澆水平臺(tái)(9)為電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，其特征在于所述基質(zhì)裝盤機(jī)構(gòu)(1)和覆基質(zhì)機(jī)構(gòu)(4)都包括直流馬達(dá)(M1/M4)、變速箱(T1/T4)、觸動(dòng)開關(guān)(E6/E7)、齒輪(101/401)、齒條(102/402)、光電傳感器(El)和基質(zhì)箱(103/403)，直流馬達(dá)(M1/M4)依次通過變速箱(T1/T4)、齒輪(101/401)、齒條(102/402)與基質(zhì)箱(103/403)出口相連，觸動(dòng)開關(guān)(E6/E7)設(shè)置在基質(zhì)箱(103/403)另一側(cè)的對(duì)應(yīng)位置，光電傳感器(El)設(shè)置在育苗盤裝盤檢測(cè)的指定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，其特征在于所述的基質(zhì)箱(103/403)有兩個(gè)出口。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，其特征在于所述基質(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)(2)包括直流馬達(dá)(M2)、變速箱(T2)、觸動(dòng)開關(guān)(E8)、光電傳感器(E2)、小齒輪(204)、大齒輪(205)、齒輪連桿(206)、凸輪(207)、曲柄連桿(208)和平整板(209)，直流馬達(dá)(M2)、變速箱(T2)、小齒輪(204)、大齒輪(205)、齒輪連桿(206)、凸輪(207)、曲柄連桿(208)和平整板(209)順次機(jī)械連接，觸動(dòng)開關(guān)(ES)設(shè)置在凸輪(207)上方，光電傳感器(E2)設(shè)置在育苗盤壓穴檢測(cè)的指定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，其特征在于所述基質(zhì)壓穴刮平機(jī)構(gòu)(2)包括推桿(10)，其沿著基質(zhì)壓穴刮平平臺(tái)(7)并垂直于基質(zhì)裝盤傳送帶(6)方向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，其特征在于所述播種機(jī)構(gòu)(3)包括直流馬達(dá)(M3)、變速箱(T3)、蝸桿(303)、蝸輪(304)、蝸輪連桿(305)、排種輪(306)、分種器(307)、計(jì)數(shù)齒輪(308)、觸動(dòng)開關(guān)(E9)、光電傳感器(E3)和播種箱(310)，直流馬達(dá)(M3)、變速箱(T3)、蝸桿(303)、蝸輪(304)和蝸輪連桿(305)順次機(jī)械連接，排種輪(306)設(shè)置在蝸輪連桿上(305)，并緊靠分種器(307)出口，計(jì)數(shù)齒輪(308)設(shè)置在蝸輪連桿(305)末端，觸動(dòng)開關(guān)(E9)設(shè)置在計(jì)數(shù)齒輪(308)上方，光電傳感器(E3)設(shè)置在育苗盤播種檢測(cè)的指定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，其特征在于所述播種箱(310)有兩個(gè)出口，所述蝸輪連桿(305)上設(shè)置兩個(gè)排種輪，并分別與播種箱(310)的兩個(gè)出口相對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，其特征在于所述澆水機(jī)構(gòu)(5)包括直流馬達(dá)(M5)、光電傳感器(E5)、小皮帶輪(502)、皮帶(503)、大皮帶輪(504)、曲拐(505)、活塞(506)、儲(chǔ)水桶(507)、活塞筒(508)、儲(chǔ)水桶進(jìn)氣管(509)、儲(chǔ)水桶出水管(510)、噴頭水管(511)、單向閥(512)和噴頭(513)，直流馬達(dá)(M5)和小皮帶輪(502)、皮帶(503)、大皮帶輪(504)、曲拐(505)、活塞(506)順次機(jī)械連接帶動(dòng)活塞(506)運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)水桶進(jìn)氣管(509)和儲(chǔ)水桶出水管(510)都設(shè)置單向閥(512)只允許水流入儲(chǔ)水桶(507)再流向活塞筒(508)，活塞筒(508)通過噴頭水管(511)與噴頭(513)相連，光電傳感器(E5)設(shè)置在育苗盤澆水檢測(cè)的指定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線裝置，其特征在于所述噴頭(513)有兩個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一種機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，其特征在于所述澆水機(jī)構(gòu)(5)還包括推桿機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)(M6)、變速箱(T6)、齒條(515)、齒輪(514)、推桿(518)和觸動(dòng)開關(guān)(ElO)構(gòu)成，馬達(dá)(M6)、變速箱(T6)、齒條(515)、齒輪(514)、推桿(518)順次機(jī)械連接，觸云力開關(guān)(ElO)置于齒條(515)另一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型是機(jī)械化育苗生產(chǎn)線。所屬植物育苗機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案為將傳統(tǒng)的人工育苗方式基質(zhì)裝盤、基質(zhì)壓穴、播種、覆基質(zhì)、澆水五部分結(jié)合于一體，實(shí)現(xiàn)育苗的機(jī)械化、智能化。本實(shí)用新型將基質(zhì)壓穴與刮平同時(shí)在平臺(tái)上進(jìn)行，可以避免反復(fù)的壓穴造成傳送帶使用壽命的縮減以及影響傳送率的缺點(diǎn)；本實(shí)用新型將澆水過程設(shè)計(jì)在平臺(tái)上，不但避免了水灑在傳送帶上，銹蝕傳送帶、影響使用壽命，而且該澆水系統(tǒng)中的推桿機(jī)構(gòu)不但實(shí)現(xiàn)了澆水連續(xù)化，而且還是進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)的傳送機(jī)構(gòu)；光電傳感器精準(zhǔn)定位，保證了育苗盤更精確的壓穴與澆水；結(jié)構(gòu)獨(dú)特的播種器和程序的巧妙使用，達(dá)到了定時(shí)精量的播種，誤差率不高于2﹪。
文檔編號(hào)A01G9/10GK202565840SQ2012201745
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者漆向軍, 陳霖, 劉明丹, 呂小榮, 陳云輝, 夏紹彬 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)