一種機(jī)械化軌枕更換的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械化軌枕更換機(jī)，是由石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、橫移振動旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、橫移振動旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)；本發(fā)明能能將工作裝置快速對準(zhǔn)工作位置；能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕工作；易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成換枕工作。
【專利說明】一種機(jī)械化軌枕更換機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種機(jī)械化軌枕更換機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工作業(yè)，費時費力工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內(nèi)完成換枕工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械化軌枕更換機(jī)。
[0004]本發(fā)明是由石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、橫移振動旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、橫移振動旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動力，所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動門、第一振動電機(jī)、數(shù)個彈性連接組件、兩個油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個第一排石門、第二排石門、兩個凹槽、兩個U形槽、電機(jī)室、兩個端蓋和八個耳環(huán)組成，底板對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，凹槽利于設(shè)置第一振動電機(jī)；聯(lián)動門是由橫梁、兩個第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個推力軸承和兩個螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段；
[0006]所述的振動推石裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、四個兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個振動推石組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)和四個懸臂；
[0007]所述的振動推石組件是由吊架、第二振動電機(jī)、兩個第二油缸、兩個推頭、四個連接件和四個彈性連接組件組成，吊架上對稱設(shè)有四個連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；第二振動電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤；推頭上設(shè)有方形法蘭盤；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧和螺母組成；
[0008]所述的四螺母同步裝拆裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉(zhuǎn)軸、兩個具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤；
[0009]所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；
[0010]所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第三升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第三升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個第一雙耳環(huán)和四個第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒；
[0011]所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個第一阻力組件、兩個第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個第一雙耳環(huán)、兩個第二雙耳環(huán)和四個方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個第一曲面阻力滑道、兩個第二曲面阻力滑道、兩個安裝沉孔、兩個單耳環(huán)和長方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面；
[0012]所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個第一銷軸、兩個壓板和兩個第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個撐塊、兩個滑動定位銷、兩個螺旋拉簧、兩個撐塊雙向限位板和兩個加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、兩個對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段；
[0013]所述的橫移振動旋挖排石裝置是由橫移旋挖排石裝置和振動裝置組成，橫移旋挖排石裝置是由兩個第四升降機(jī)構(gòu)、伸縮組件、兩個驅(qū)動裝置和兩個旋挖組件組成；
[0014]所述的第四升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿和六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設(shè)置的四個連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；
[0015]所述的伸縮組件是由振動基本臂、兩個伸縮套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸和兩個連接板組成，振動基本臂設(shè)有四個懸臂式連接板、左右面對稱位置四個第一長方孔、上面對稱位置兩個第二長方孔，懸臂式連接板設(shè)有數(shù)個螺栓孔，伸縮套筒左右面對稱位置設(shè)有方形凹槽和數(shù)個螺紋孔、上面設(shè)有多個螺紋孔，方形凹槽設(shè)有螺栓孔，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部對稱位置設(shè)有底板、兩個活塞桿、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段，連接板設(shè)有圓孔和兩個螺紋孔；
[0016]所述的驅(qū)動裝置由驅(qū)動系統(tǒng)、液壓馬達(dá)支架、第一齒輪箱體、第二齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，驅(qū)動系統(tǒng)是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、兩個第二齒輪、兩個第一齒輪軸、四個第二齒輪軸和十個第三齒輪組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸；
[0017]第一齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，第二齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有兩個第一齒輪軸孔、四個右旋攪籠軸孔、四個第二齒輪軸孔和凹槽，凹槽設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔和多個螺栓孔；
[0018]旋挖組件是由兩個導(dǎo)石筒、四個右旋攪籠、兩個第一攪籠套筒、兩個第二攪籠套筒、四個自潤滑襯套、四個兩端具有法蘭盤的吊筒、四個第一推力軸承、四個第二推力軸承和四個螺母組成，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個方形法蘭盤，右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、軸頸；第一攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個尖爪和軸孔，第二攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個尖爪和軸孔；
[0019]所述的振動裝置由第四升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、第三振動電機(jī)、振動基本臂、兩個第一齒輪箱體、兩個第二齒輪箱體和兩個齒輪箱上蓋組成，彈性連接組件由連接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
[0020]所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件和第四攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0021]下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，第一振動電機(jī)固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機(jī)室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個端蓋形成兩個獨立的攪籠空間；
[0022]右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個耳環(huán)上，將兩個推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機(jī)輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機(jī)室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；
[0023]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)；
[0024]第一攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；
[0025]兩個第二油缸的缸體法蘭盤分別與第二振動電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸的缸體中部四個短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個螺栓孔、一個螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動推石組件；
[0026]四個吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個懸臂上，四個吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件吊架上，組成振動推石裝置；
[0027]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)；
[0028]第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；
[0029]將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達(dá)與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；
[0030]將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
[0031]固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置；
[0032]第三攝像組件通過攝像頭支架的底板固連于提軌裝置的固定套筒上；
[0033]將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)；
[0034]拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置；
[0035]第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個滑動定位銷分別插入其中一個撐塊的兩個滑動定位銷孔，兩個滑動定位銷與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔同軸并插入，兩個螺旋拉簧置于兩個撐塊組成的兩個螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個撐塊的兩圓銷上，將兩個撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個截錐漲塊對稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個安裝沉孔正對兩個撐塊，將兩個撐塊雙向限位板對稱插入兩個安裝沉孔中的兩個撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個加力板分別固連于兩個撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第一阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第二阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個縱梁上；
[0036]第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)；
[0037]兩個連接板的圓孔分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿的兩個伸出端螺紋段螺母預(yù)緊，將兩個伸縮套筒從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板的兩個螺紋孔與伸縮套筒兩個方形凹槽螺栓孔同軸，兩個螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動基本臂中，通過雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部底板固連于振動基本臂中間對稱位置,將第一齒輪箱體凸緣置于振動基本臂左前側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體凸緣置于振動基本臂左后側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第三振動電機(jī)固連于振動基本臂中間對稱位置下表面上；
[0038]八個自潤滑襯套分別穿套固連于八個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，八個第一推力軸承分別穿套固連于八個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒的兩個方形法蘭盤分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽和第二攪籠套筒的方形卡槽中固連成一體，余下的三個第一攪籠套筒和三個第二攪籠套筒分別與六個吊筒固連成一體，三個導(dǎo)石筒與三對第一攪籠套筒和第二攪籠套筒固連成一體，固連于第一攪籠套筒和第二攪籠套筒的兩個吊筒的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔同軸，固連成一體，余下三對固連一體的第一攪籠套筒和第二攪籠套筒通過六個吊筒分別與第一齒輪箱體和第二齒輪箱固連成一體，右旋攪籠軸與對應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩與第一推力軸承接觸，另外一個右旋攪籠軸穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，將兩個右旋攪籠軸穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，四個第三齒輪分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸上；
[0039]第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；
[0040]兩個第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連成一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于第一齒輪箱上蓋上，兩個第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊；
[0041]第二齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第二齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，另外的三個第二齒輪軸固連于第二齒輪箱體和第二齒輪箱的對應(yīng)軸孔中，另外的三個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；
[0042]第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸的軸頸上；
[0043]齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與第一齒輪箱體和第二齒輪箱體合上，八個第二推力軸承分別套設(shè)于四個右旋攪籠軸和四個第二齒輪軸上，螺母預(yù)緊；
[0044]兩個第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，兩個第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊；
[0045]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間，組成第四升降機(jī)構(gòu)；
[0046]第四攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第四升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；
[0047]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿過振動基本臂懸臂式連接板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套入連接螺栓，螺母預(yù)緊，組成橫移振動旋挖排石裝置。
[0048]本發(fā)明的有益效果是:
[0049]1.能將工作裝置快速對準(zhǔn)工作位置；
[0050]2.能將軌枕間的石碴快速排放于集石箱體內(nèi)，并自動分離排出石碴中沙土 ；
[0051]3.能將集石箱體內(nèi)的石碴快速回填到已換軌枕兩側(cè)；
[0052]4.四個螺母同步拆卸，省時工作效率高；
[0053]5.能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕工作；
[0054]6.易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；
[0055]7.結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、機(jī)械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成換枕工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]圖1是本發(fā)明的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0057]圖2是本發(fā)明之石碴集排裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0058]圖3是本發(fā)明之石碴集排裝置立體示意圖。
[0059]圖4是本發(fā)明之石碴集排裝置另一立體示意圖。
[0060]圖5是圖4中的A處局部放大示意圖。
[0061]圖6是圖4無端蓋的右視圖。
[0062]圖7是圖3局部剖后視圖。
[0063]圖8是圖7中的B處局部放大示意圖。
[0064]圖9是本發(fā)明的左旋攪籠立體示意圖。
[0065]圖10是本發(fā)明的右旋攪籠立體示意圖。
[0066]圖11是本發(fā)明之振動推石裝置開始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0067]圖12是本發(fā)明之振動推石裝置結(jié)束工作狀態(tài)立體示意圖。
[0068]圖13是本發(fā)明之第一升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0069]圖14是本發(fā)明之振動推石組件吊架上壁剖開立體示意圖。
[0070]圖15是圖14中的C處放大示意圖。
[0071]圖16是本發(fā)明之振動推石組件立體示意圖。
[0072]圖17是圖16的仰視圖。
[0073]圖18是本發(fā)明之四螺母同步裝拆裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0074]圖19是本發(fā)明之第二升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0075]圖20是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件立體示意圖。
[0076]圖21是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件齒輪箱前壁剖開立體示意圖。
[0077]圖22是圖21的主視圖。
[0078]圖23是本發(fā)明之提軌轉(zhuǎn)枕裝置開始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0079]圖24是本發(fā)明之提軌轉(zhuǎn)枕裝置結(jié)束工作狀態(tài)圖立體示意圖。
[0080]圖25是本發(fā)明之第三升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0081]圖26是圖25左視圖的局部放大示意圖。
[0082]圖27是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕裝置立體示意圖。
[0083]圖28是圖27中的D處放大示意圖。
[0084]圖29是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕裝置的轉(zhuǎn)枕組件立體示意圖。
[0085]圖30是本發(fā)明之提軌裝置非工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0086]圖31是本發(fā)明之提軌裝置工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0087]圖32是本發(fā)明之推拉軌枕裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0088]圖33是本發(fā)明之推拉軌枕裝置立體示意圖。
[0089]圖34是圖33中的E局部放大立體示意圖。
[0090]圖35是本發(fā)明之推拉軌枕裝置的固定套筒前壁剖開立體示意圖。
[0091]圖36是本發(fā)明之抓取組件運輸狀態(tài)立體示意圖。
[0092]圖37是本發(fā)明之抓取組件推軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0093]圖38是本發(fā)明之抓取組件拉軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0094]圖39是本發(fā)明之抓取組件的兩個撐塊組合的立體示意圖。
[0095]圖40是本發(fā)明之抓取組件的撐塊雙向限位板立體示意圖。
[0096]圖41是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第一半軸立體示意圖。
[0097]圖42是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第二半軸立體示意圖。
[0098]圖43是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的懸架立體示意圖。
[0099]圖44是本發(fā)明之機(jī)械爪加力部分組件立體示意圖。
[0100]圖45是本發(fā)明之橫移振動旋挖排石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0101]圖46是本發(fā)明之第四升降機(jī)構(gòu)和振動裝置立體示意圖。
[0102]圖47是圖46的主視圖。
[0103]圖48是圖47中的F處局部放大示意圖。
[0104]圖49是本發(fā)明之伸縮組件和驅(qū)動裝置立體示意圖。
[0105]圖50是本發(fā)明之伸縮組件和驅(qū)動裝置立體分解示意圖。
[0106]圖51是本發(fā)明之第一攪籠套筒立體示意圖。
[0107]圖52是本發(fā)明之第二攪籠套筒立體示意圖。
[0108]圖53是本發(fā)明之導(dǎo)石筒立體示意圖。
[0109]圖54是本發(fā)明之右旋攪籠立體示意圖。
[0110]圖55是本發(fā)明之旋挖組件第一齒輪箱體前壁剖開立體示意圖。
[0111]圖56是圖55的主視圖。
[0112]圖57是圖56中的G處局部放大示意圖。
[0113]圖58是本發(fā)明之旋挖組件部分剖開立體示意圖。
[0114]圖59是圖58的左視圖。
[0115]圖60是圖59中的H處局部放大示意圖。
[0116]圖61是本發(fā)明的攝像組件立體示意圖。
[0117]圖62是本發(fā)明的攝像組件左視圖。
[0118]圖63是本發(fā)明的攝像組件仰視圖。

【具體實施方式】
[0119]請參閱圖1、圖2、圖11、圖18、圖23、圖32、圖45所示，為本發(fā)明的實施例，該實施例由為本發(fā)明的實施例，該實施例是由石碴集排裝置2、振動推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉(zhuǎn)枕裝置5、軌枕推拉裝置6、橫移振動旋挖排石裝置8、軌道車10、發(fā)電機(jī)11、液壓系統(tǒng)箱12、第一攝像組件13、第二攝像組件14、第三攝像組件15、第四攝像組件16和監(jiān)視器組成。軌道車10安裝有多個腳輪101和兩個縱梁102，石碴集排裝置2、振動推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉(zhuǎn)枕裝置5、軌枕推拉裝置6、橫移振動旋挖排石裝置8、發(fā)電機(jī)11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車10的兩個縱梁102上，軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵和電機(jī)提供動力，液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥。
[0120]請參閱圖2至圖10所示，所述的石碴集排裝置2是由箱體20、下橫梁21、聯(lián)動門22、第二振動電機(jī)23、數(shù)個彈性連接組件24、兩個油缸25和沙土排出組件26組成，箱體20設(shè)有底板201、傾斜箱底202、兩個第一排石門203、第二排石門204、兩個凹槽205、兩個U形槽206、電機(jī)室207、兩個端蓋208和八個耳環(huán)209組成，底板201對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔2011，傾斜箱底202設(shè)有數(shù)個篩孔2021，端蓋208設(shè)有排沙土嘴2081 ;下橫梁21設(shè)有連接板210和凹槽211，連接板210上對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔2101，凹槽211利于設(shè)置第二振動電機(jī)23 ；聯(lián)動門22是由橫梁221、兩個第一門板222和第二門板223組成，彈性連接組件24是由鏈接螺栓241、兩個螺旋壓簧242、墊片243和螺母244組成；沙土排出組件26是由電機(jī)261、第一齒輪262、第二齒輪263、左旋攪籠264、右旋攪籠265、兩個推力軸承266和兩個螺母267組成，如圖8所示，左旋攪籠264設(shè)有軸頸2641、內(nèi)六角孔2643和外螺紋軸段2642，右旋攪籠265設(shè)有軸頸2651、外六角軸段2653和外螺紋軸段2652 ；
[0121]請參閱圖11至圖17所示，所述的振動推石裝置3是由第二升降機(jī)構(gòu)30、四個兩端具有法蘭盤的吊桿31和兩個振動推石組件34組成，第二升降機(jī)構(gòu)30是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32和第一油缸33組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32是由下橫梁320、上橫梁321、兩個第一擺桿322、兩個第二擺桿323、連桿324、六個銷軸325組成，下橫梁320上固連有四個雙耳環(huán)3201，上橫梁321上固連有四個雙耳環(huán)3211和四個懸臂3212 ；
[0122]所述的振動推石組件34是由吊架341、第二振動電機(jī)342、兩個第二油缸343、兩個推頭344、四個連接件345和四個彈性連接組件346組成，吊架341上對稱設(shè)有四個連接板3411，連接板3411上設(shè)有雙耳環(huán)3412 ;第二振動電機(jī)342左右兩端固連有方形連接板3421 ;第二油缸343的缸體設(shè)有法蘭盤3431，第二油缸343的缸體中部對稱位置固連兩個具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱3432，第二油缸343活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤3433 ;推頭344上設(shè)有方形法蘭盤3441 ;連接件345上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)3451和具有外螺紋的圓桿3452 ;彈性連接組件346是由連接螺栓3461、兩個螺旋壓簧3462和螺母3463組成；
[0123]請參閱圖18至圖22所示，所述的四螺母同步裝拆裝置4是由第二升降機(jī)構(gòu)40、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿41、兩個連接組件42和兩個雙螺母同步裝拆組件43組成，第二升降機(jī)構(gòu)40是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44和油缸45組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44由下橫梁440、上橫梁441、兩個第一擺桿442、兩個第二擺桿443、連桿444、六個銷軸445組成，下橫梁440上固連有四個雙耳環(huán)4401，上橫梁441上固連有四個雙耳環(huán)4411 ;連接組件42由倒U型架421、兩個具有螺栓孔的滑塊422和兩個螺栓423組成；雙螺母同步裝拆組件43是由低速大扭矩液壓馬達(dá)430、第一齒輪431、齒輪軸432、兩個第二齒輪433、兩個轉(zhuǎn)軸434、兩個具有磁性的內(nèi)六角套筒435、齒輪箱體436、齒輪箱上蓋437、四個推力軸承438和四個六角螺母439組成,拉桿41設(shè)有第一法蘭盤411和第二法蘭盤412 ；
[0124]請參閱圖23、圖24、圖30和圖31所示，所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置5是由提軌裝置51和轉(zhuǎn)枕裝置52組成，提軌裝置51是由固定套筒510、雙活塞式雙出桿液壓油缸511、兩個伸縮臂512和兩個提軌油缸513組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒中間對稱位置設(shè)有連接底板5111、活塞桿5112、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤5113，固定套筒510設(shè)有兩個雙耳環(huán)5101，伸縮臂512設(shè)有圓弧形曲面5121，提軌油缸513缸體上固連有加力板5131和單耳環(huán)5132，提軌油缸513活塞桿伸出端固連有撐板5133 ;
[0125]請參閱圖23、圖25至圖29所示，轉(zhuǎn)枕裝置52由第三升降機(jī)構(gòu)53和轉(zhuǎn)枕組件56組成，第三升降機(jī)構(gòu)53是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54和油缸55組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54由下橫梁540、上橫梁541、兩個第一擺桿542、兩個第二擺桿543、連桿544、六個銷軸545組成，下橫梁540上固連有四個雙耳環(huán)5401，上橫梁541上固連有四個第一雙耳環(huán)5411和四個第二雙耳環(huán)5412 ;轉(zhuǎn)枕組件56由拉壓桿561、支撐桿562、轉(zhuǎn)桿563和彈性定位卡564組成，拉壓桿561設(shè)有雙耳環(huán)5611和單耳環(huán)5612，支撐桿562設(shè)有第一單耳環(huán)5621、第二單耳環(huán)5622、雙耳環(huán)5623和限位桿5624，轉(zhuǎn)桿563設(shè)有單耳環(huán)5631和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒5632 ；
[0126]請參閱圖32至圖44所示，所述的推拉軌枕裝置6是由固定套筒61、伸縮套筒62、油缸63、兩個第一阻力組件64、兩個第二阻力組件65和抓取組件66組成，固定套筒61上設(shè)有兩個第一雙耳環(huán)611、兩個第二雙耳環(huán)612和四個方孔613，伸縮套筒62上設(shè)有兩個第一曲面阻力滑道621、兩個第二曲面阻力滑道622、兩個安裝沉孔623、兩個單耳環(huán)624和長方槽625 ;油缸63的缸體上設(shè)有法蘭盤631、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤632 ;第一阻力組件64是由第一阻力桿641、扭簧642和銷軸643組成,第一阻力桿641設(shè)有銷孔6411和圓柱面6412，第二阻力組件65是由第二阻力桿651、扭簧642和銷軸643組成，第二阻力桿651設(shè)有銷孔6511和圓柱面6512 ；
[0127]所述的抓取組件66是由機(jī)械爪67、機(jī)械爪加力組件68和機(jī)械爪位置控制組件69組成，機(jī)械爪67是由第一杠桿671、第二杠桿672、兩個第一銷軸673、兩個壓板674和兩個第二銷軸675組成，第一杠桿671上設(shè)有定位板6711、第一銷孔6712和第二銷孔6713，第二杠桿672上設(shè)有定位板6721、第一銷孔6722和第二銷孔6723，壓板674上固連防滑橡膠層6741和雙耳環(huán)6742，機(jī)械爪加力組件68是由推拉圓桿681、套筒682、第一截錐漲塊683、第二截錐漲塊684、兩個撐塊685、兩個滑動定位銷686、兩個螺旋拉簧687、兩個撐塊雙向限位板688和兩個加力板689組成，推拉圓桿681設(shè)有法蘭盤6811、螺紋軸段6812和圓軸段6813 ;截錐漲塊683設(shè)有軸孔6831和錐面6832，撐塊685設(shè)有兩個滑動定位銷孔6851、兩個安裝螺旋拉簧槽6852、兩個固連于其上的圓銷6853、兩個對稱的少半橢圓錐孔6854和半圓孔6855，螺旋拉簧687設(shè)有兩個安裝圓環(huán)6871，撐塊雙向限位板688設(shè)有杠桿限位板6881和方孔6882,機(jī)械爪位置控制組件69是由懸架691、第一半軸692、第二半軸693、兩個扭簧694、不完全齒輪695和螺母696組成,懸架691設(shè)有軸孔6911、第一懸臂梁6912、第一齒條6913、第二懸臂梁6914、第二齒條6915，第一半軸692設(shè)有雙耳環(huán)6921、內(nèi)螺紋孔6922和軸頸6923，第二半軸693設(shè)有雙耳環(huán)6931和外螺紋軸段6932 ；
[0128]請參閱圖45至圖60所示，所述的橫移振動旋挖排石裝置8是由橫移旋挖排石裝置80和振動裝置85組成，橫移旋挖排石裝置80是由兩個第四升降機(jī)構(gòu)81、伸縮組件82、兩個驅(qū)動裝置83和兩個旋挖組件84組成；
[0129]所述的第四升降機(jī)構(gòu)81是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810和油缸811組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810由下橫梁8101、上橫梁8102、兩個第一擺桿8103、兩個第二擺桿8104、連桿8105和六個銷軸8106組成，下橫梁8101上固連有四個雙耳環(huán)8107，上橫梁8102上固連有八個雙耳環(huán)8108和對稱設(shè)置的四個連接板8109，連接板8109上設(shè)有數(shù)個螺栓孔8110 ；
[0130]所述的伸縮組件82是由振動基本臂821、兩個伸縮套筒822、雙活塞式雙出桿液壓油缸823和兩個連接板824組成，振動基本臂821設(shè)有四個懸臂式連接板8211、左右面對稱位置四個第一長方孔8212、上面對稱位置兩個第二長方孔8213，懸臂式連接板8211設(shè)有數(shù)個螺栓孔8214，伸縮套筒822左右面對稱位置設(shè)有方形凹槽8221和數(shù)個螺紋孔8222、上面設(shè)有多個螺紋孔8223，方形凹槽8221設(shè)有螺栓孔8224，雙活塞式雙出桿液壓油缸823的缸體中部對稱位置設(shè)有底板8231、兩個活塞桿8232、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段8233，連接板824設(shè)有圓孔8241和兩個螺紋孔8242 ；
[0131]所述的驅(qū)動裝置83由驅(qū)動系統(tǒng)831、液壓馬達(dá)支架832、第一齒輪箱體833、第二齒輪箱體834和齒輪箱上蓋835組成，驅(qū)動系統(tǒng)831是由低速大扭矩液壓馬達(dá)8311、第一齒輪8312、兩個第二齒輪8313、兩個第一齒輪軸8315、四個第二齒輪軸8316和十個第三齒輪8317組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)8311設(shè)有輸出軸8314 ；
[0132]第一齒輪箱體833設(shè)置連接凸緣8331、兩個右旋攪籠軸孔8333、第一齒輪軸孔8334和兩個第二齒輪軸孔8335，連接凸緣8331上設(shè)有數(shù)個螺栓孔8332，第二齒輪箱體834設(shè)置連接凸緣8341、兩個右旋攪籠軸孔8343、第一齒輪軸孔8344和兩個第二齒輪軸孔8345，連接凸緣8341上設(shè)有數(shù)個螺栓孔8342，齒輪箱上蓋835設(shè)有兩個第一齒輪軸孔8351、四個右旋攪籠軸孔8352、四個第二齒輪軸孔8353和凹槽8354，凹槽8354設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔8355和多個螺栓孔8356 ；
[0133]旋挖組件84是由兩個導(dǎo)石筒841、四個右旋攪籠842、兩個第一攪籠套筒843、兩個第二攪籠套筒844、四個自潤滑襯套845、四個兩端具有法蘭盤的吊筒846、四個第一推力軸承847、四個第二推力軸承848和四個螺母849組成，導(dǎo)石筒841上設(shè)有兩個方形法蘭盤8411，右旋攪籠842設(shè)有攪籠軸8421、軸肩8422、軸頸8423 ;第一攪籠套筒843上設(shè)有方形卡槽8431、兩個尖爪8432和軸孔8433，第二攪籠套筒844上設(shè)有方形卡槽8441、兩個尖爪8442和軸孔8443 ；
[0134]所述的振動裝置85由升降機(jī)構(gòu)81的上橫梁8101、數(shù)個彈性連接組件851、第三振動電機(jī)852、振動基本臂821、兩個第一齒輪箱體833、兩個第二齒輪箱體834和兩個齒輪箱上蓋835組成，彈性連接組件851由連接螺栓8511、兩個螺旋壓簧8512、螺母8513和墊片8514組成；
[0135]請參閱圖61、圖62和圖63所示，第一攝像組件13、第二攝像組件14、第三攝像組件15和第四攝像組件16均由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0136]請參閱圖2至圖10所示，下橫梁21固連于軌道車10的兩個縱梁102上，第一振動電機(jī)23固連于箱體20底板201的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓241穿過下橫梁21連接板210螺栓孔2101，將螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，然后穿過箱體20底板201螺栓孔2011，另一個螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，墊片243套設(shè)于鏈接螺栓241上，螺母244預(yù)緊，箱體20與下橫梁21實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽206固連于傾斜箱底202的下表面上，電機(jī)室207的左右側(cè)壁、U形槽206、傾斜箱底202和兩個端蓋208形成兩個獨立的攪籠空間；右旋攪籠265從左端穿過攪籠空間至軸頸2651穿過電機(jī)室207左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠264從右端穿過攪籠空間至軸頸2641穿過電機(jī)室207右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪263套設(shè)并固連于左旋攪籠264軸頸2641上，同時推左旋攪籠264和右旋攪籠265同軸相向運動，直至右旋攪籠265的外六角軸段2653插入左旋攪籠264之軸內(nèi)六角孔2643中，將兩個端蓋208分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段2642和右旋攪籠外螺紋軸段2652上，通過螺釘將端蓋208固連于箱體20的四個耳環(huán)209上，將兩個推力軸承266分別套設(shè)于左旋攪籠264的軸上和右旋攪籠265的軸上,螺母267預(yù)緊,第一齒輪262固連于電機(jī)261輸出軸上，電機(jī)261底板固連于電機(jī)室207頂板下表面上,使第一齒輪262與第二齒輪263卩齒合，將電機(jī)室207蓋板固連于箱體20上，組成石碴集排裝置2。
[0137]請參閱圖11至圖17所示，第一擺桿322、第二擺桿323和連桿324的三個銷孔同軸穿入銷軸325，另一個第一擺桿322和第二擺桿323與連桿324的三個銷孔同軸穿入銷軸325，兩個第二擺桿323的兩個銷孔分別與上橫梁321上的兩個雙耳環(huán)3211同軸穿入銷軸325，兩個第一擺桿322的兩個銷孔分別與下橫梁320上的兩個雙耳環(huán)3201同軸分別穿入銷軸325，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，再與上橫梁321和下橫梁320的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，第一油缸33的缸體法蘭盤固連于下橫梁320的中部對稱位置，第一油缸33活塞桿法蘭盤固連于上橫梁321的中部對稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)30 ；
[0138]攝像組件13通過攝像頭支架底板1322固連于第一升降機(jī)構(gòu)30下橫梁320上。
[0139]兩個第二油缸343的缸體法蘭盤3431分別與第二振動電機(jī)342左右兩端的方形連接板3421固連，四個連接件345之圓桿3452的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸343缸體中部四個短圓柱3432內(nèi)螺紋孔中，將吊架341套設(shè)于其上，使連接件345方形耳環(huán)3451置于吊架341連接板3411上的雙耳環(huán)3412中間，兩個螺旋壓簧3462分別置于連接件345方形耳環(huán)3451與連接板3411上雙耳環(huán)3412中間，使他們同軸，連接螺栓3461從右側(cè)依次穿入連接板3411上雙耳環(huán)3412 —個螺栓孔、一個螺旋壓簧3462、連接件345方形耳環(huán)3451螺栓孔和連接板3411上雙耳環(huán)3412另一個螺栓孔，螺母3463預(yù)緊，組成彈性連接組件346，兩個推頭344方形法蘭盤3441分別固連于第二油缸343活塞桿法蘭盤3433上，組成振動推石組件34 ；
[0140]四個吊桿31上端法蘭盤分別固連于上橫梁321的四個懸臂3212上，四個吊桿31下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件34吊架341上，組成振動推石裝置3。
[0141]請參閱圖18至圖22所示，第一擺桿442、第二擺桿443和連桿444的三個銷孔同軸穿入銷軸445，另一個第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個銷孔同軸，穿入銷軸445，兩個第二擺桿443的兩個銷孔分別與上橫梁441上的兩個雙耳環(huán)4411同軸，分別穿入銷軸445，兩個第一擺桿442的兩個銷孔分別與下橫梁440上的兩個雙耳環(huán)4401同軸，分別穿入銷軸445，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44，上橫梁441和下橫梁440的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44，油缸45缸體法蘭盤固連于下橫梁440的中部對稱位置，油缸45活塞桿法蘭盤固連于上橫梁441的中部對稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)40 ；
[0142]第二攝像組件14通過攝像頭支架132的底板1322固連與第二升降機(jī)構(gòu)40下橫梁440上;
[0143]將推力軸承439穿套到轉(zhuǎn)軸434上，然后轉(zhuǎn)軸434穿過齒輪箱體437底部軸孔，將第二齒輪433套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸434上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒435固連于轉(zhuǎn)軸434下端，齒輪軸432從上端插入齒輪箱體437底部軸孔，然后將第一齒輪431套設(shè)并固定在齒輪軸432上，第一齒輪431與兩個第二齒輪433嚙合在一起，將齒輪箱上蓋437的三個軸孔與齒輪軸432和兩個轉(zhuǎn)軸434同軸固連于齒輪箱體436上，推力軸承439套設(shè)于轉(zhuǎn)軸434上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)430固連于齒輪箱上蓋437上，低速大扭矩液壓馬達(dá)430與齒輪軸432共軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件43 ；
[0144]將倒U型架421插入齒輪箱體436兩側(cè)，再將兩個具有螺栓孔的滑塊422分別置入倒U型架421兩側(cè)矩形滑槽4211底部，調(diào)整倒U型架421的位置，使滑塊422的螺栓孔與齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個螺栓423分別穿過滑塊422的螺栓孔旋入齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔中，將兩個拉桿41上端法蘭盤分別固連于上橫梁441兩端，兩個拉桿41下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架421上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置4 ;
[0145]請參閱圖23、圖30和圖31所示，固定套筒510對稱固連于軌道車兩個縱梁102上，雙活塞式雙出桿液壓油缸511兩個活塞桿伸出端法蘭盤5112分別與伸縮臂512固連后，穿套于固定套筒510中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒連接底板5111置于固定套筒510中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸513缸體的單耳環(huán)5132與固定套筒510的雙耳環(huán)5101同軸穿入銷軸，組成提軌裝置51 ；
[0146]第三攝像組件16通過攝像頭支架132的底板1322固連提軌裝置51的固定套筒510 ；
[0147]請參閱圖23至圖29所示，將第一擺桿542、第二擺桿543和連桿544的三個銷孔同軸穿入銷軸545，再將另一個第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個銷孔同軸穿入銷軸445，將兩個第二擺桿543的兩個銷孔分別與上橫梁541上的兩個第一雙耳環(huán)5411同軸，分別穿入銷軸545，再將兩個第一擺桿542的兩個銷孔分別與下橫梁540的兩個雙耳環(huán)5401同軸，分別穿入銷軸545，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54，再與上橫梁541和下橫梁540的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54，油缸55缸體法蘭盤固連于下橫梁540的中部對稱位置，油缸55活塞桿法蘭盤固連于上橫梁541的中部對稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)53 ；
[0148]拉壓桿561雙耳環(huán)5611與支撐桿562第二單耳環(huán)5622同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿563單耳環(huán)5631與支撐桿562雙耳環(huán)5623同軸穿入銷軸，彈性定位卡564固連于支撐桿562限位桿5624下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件56 ;轉(zhuǎn)枕組件56之支撐桿562的第一單耳環(huán)5621和拉壓桿561的單耳環(huán)5612分別與上橫梁541的兩個第二雙耳環(huán)5412同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置52 ；
[0149]請參閱圖32至圖44所不,第一齒條6913和第二齒條6915分別固連于第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914上，第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914分別固連于懸架691上；將第一截錐漲塊683和套筒682依次套設(shè)于推拉圓桿681上，將兩個滑動定位銷686分別插入其中一個撐塊685的兩個滑動定位銷孔6851，兩個滑動定位銷686與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔6851同軸并插入，兩個螺旋拉簧687置于兩個撐塊685組成的兩個螺旋拉簧槽6852中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)6871分別套設(shè)于兩個撐塊的兩圓銷6853上，將兩個撐塊685套設(shè)于推拉圓桿681上，然后將第二截錐漲塊684與第一個截錐漲塊683對稱套設(shè)于推拉圓桿681上，懸架軸孔6911套設(shè)推拉圓桿681上螺母696預(yù)緊，推拉圓桿681法蘭盤6811與油缸活塞桿法蘭盤632固連一體，油缸63穿入固定套筒61使油缸63的缸體法蘭盤631對稱固連于固定套筒61后端蓋上，伸縮套筒62沿推拉圓桿681穿入固定套筒61至其上兩個安裝沉孔623正對兩個撐塊685，將兩個撐塊雙向限位板688對稱插入兩個安裝沉孔623中的兩個撐塊685兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板688固連于伸縮套筒62上，將兩個加力板689分別固連于兩個撐塊685左右側(cè)面上；扭簧642、第一阻力桿641和固定套筒61的第一雙耳環(huán)611同軸后，將銷軸643穿入，組成第一阻力組件64 ;扭簧642、第二阻力桿651和固定套筒第二雙耳612環(huán)同軸后，將銷軸643穿入，組成第二阻力組件65 ;在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)611的兩個第一阻力桿641，壓入固定套筒61的兩個方孔613內(nèi)，兩個第一阻力桿641的兩個圓柱面6412始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上；在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)612的兩個第二阻力桿651,壓入固定套筒61的兩個方孔613內(nèi)，兩個第二阻力桿651的兩個圓柱面6512始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上，固定套筒61固連于軌道車的兩個縱梁102上；
[0150]第一半軸692穿套伸縮套筒62左邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第一半軸692上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸692的軸頸6923上，第二半軸693穿套伸縮套筒62右邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第二半軸693上，再將第二半軸693外螺紋軸段6932旋入第一半軸692內(nèi)螺紋孔6922，第一杠桿671的第一銷孔6712與第一半軸692的雙耳環(huán)6921同軸穿入第一銷軸673，第一杠桿671的第二銷孔6713與壓板673的雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷軸675，第二杠桿672第一銷孔6722與第二半軸693雙耳環(huán)6931同軸穿入第一銷軸673，第二杠桿672第二銷孔6723與壓板673雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷軸675，組成機(jī)械爪67，機(jī)械爪67在不完全齒輪695與第一齒條6913和第二齒條6915控制下處于水平狀態(tài)，抓取組件66非工作狀態(tài)如圖8所示；
[0151]請參閱圖45至圖60所示，兩個連接板824的圓孔8241分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸823活塞桿伸出端螺紋段8233螺母預(yù)緊，將兩個伸縮套筒822從雙活塞式雙出桿液壓油缸823兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板824的兩個螺紋孔8242與伸縮套筒822兩個方形凹槽8221螺栓孔8224同軸，兩個螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動基本臂821中，通過雙活塞式雙出桿液壓油缸823缸體中部底板8231固連于振動基本臂821中間對稱位置，將第一齒輪箱體833凸緣8331置于振動基本臂821左前側(cè)第一方孔8212中，使凸緣8331數(shù)個螺栓孔8332與伸縮套筒822數(shù)個螺紋孔8222同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體834凸緣8341置于振動基本臂821左后側(cè)第一方孔8212中，使凸緣8341數(shù)個螺栓孔8342與伸縮套筒822數(shù)個螺紋孔8222同軸，螺栓組預(yù)緊，將振動電機(jī)852固連于振動基本臂821中間對稱位置下表面上；
[0152]八個自潤滑襯套845分別穿套固連于八個兩端具有法蘭盤的吊筒846的軸孔中，八個第一推力軸承847分別穿套固連于八個兩端具有法蘭盤的吊筒846的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔8433與吊筒846的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔8443與吊筒846的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒841的兩個方形法蘭盤8411分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽8431和第二攪籠套筒的方形卡槽8441中固連成一體，余下的三個第一攪籠套筒843和三個第二攪籠套筒844分別與六個吊筒846固連成一體，三個導(dǎo)石筒841與三對第一攪籠套筒843和第二攪籠套筒844固連成一體，固連于第一攪籠套筒843和第二攪籠套筒844的兩個吊筒846的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔8333和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔8343同軸，固連成一體，余下三對固連一體的第一攪籠套筒843和第二攪籠套筒844通過六個吊筒846分別與第一齒輪箱體833和第二齒輪箱834固連成一體，右旋攪籠軸8421與對應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔8433、吊筒846軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔8333同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩8422與第一推力軸承847接觸，另外一個右旋攪籠軸8421穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔8333中，將兩個右旋攪籠軸8421穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔8343中，四個第三齒輪8317分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸8423上；
[0153]第一齒輪軸8315同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔8334中，第三齒輪8317套設(shè)固連于第一齒輪軸8315的軸頸上，兩個第二齒輪軸8316分別固連于第一齒輪箱體833的兩個第二齒輪軸孔8335中，兩個第三齒輪8317分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸8316的軸頸上；第一齒輪軸8315同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔8344中，第三齒輪8317套設(shè)固連于第一齒輪軸8315的軸頸上，兩個第二齒輪軸8316分別固連于第二齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔8345中，兩個第三齒輪8317分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸8316的軸頸上；
[0154]齒輪箱上蓋835上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋835與第一齒輪箱體833和第二齒輪箱體834合上，八個第二推力軸承848分別套設(shè)于四個右旋攪籠軸851和四個第二齒輪軸8316上，螺母849預(yù)緊；
[0155]兩個第二齒輪8313分別套設(shè)并固連于兩個第一齒輪軸8315上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸8314同軸穿設(shè)馬達(dá)支架832中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)8311與其支架832固連成一體，第一齒輪8312固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸8314上，液壓馬支架832兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個第一齒輪軸8315上，使液壓馬達(dá)支架832底板固連于第一齒輪箱上蓋835上，兩個第二推力軸承848分別套入第一齒輪軸8315上，螺母849預(yù)緊。
[0156]第一擺桿8103、第二擺桿8104和連桿8105的三個銷孔同軸穿入銷軸8106，另一個第一擺桿8103和第二擺桿8104與連桿8105的三個銷孔同軸穿入銷軸8106，兩個第二擺桿8104的兩個銷孔分別與上橫梁8102上的兩個雙耳環(huán)8108同軸，分別穿入銷軸8106，兩個第一擺桿8103的兩個銷孔分別與下橫梁8101上的兩個雙耳環(huán)8107同軸，分別穿入銷軸8106，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810，再與上橫梁8102和下橫梁8101的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810，油缸811缸體法蘭盤固連于下橫梁8101的中間，油缸811活塞桿法蘭盤固連于上橫梁8102的中間，組成第四升降機(jī)構(gòu)81 ；
[0157]第四攝像組件16通過攝像頭支架132底板1322固連于第四升降機(jī)構(gòu)下橫梁8101上；
[0158]連接螺栓8511穿套與上橫梁8102連接板螺栓孔8110中，螺旋壓簧8512套設(shè)于連接螺栓8511上，連接螺栓8511穿過振動基本臂821懸臂式連接板螺栓孔8213，另一個螺旋壓簧8512套設(shè)于連接螺栓8511上，墊片8514套入連接螺栓8511，螺母8513預(yù)緊，組成橫移振動旋挖排石裝置8。
[0159]本發(fā)明的工作過程和原理如下:
[0160]1.排石篩分工作:工程車牽引軌道車運行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第四攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖45所示位置，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入第四升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個油缸活塞桿同步回縮，第四升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個驅(qū)動馬達(dá)同步開始工作，驅(qū)動馬達(dá)通過齒輪傳動系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動，第三振動電機(jī)工作使兩排攪籠實現(xiàn)振動旋挖，石碴通過導(dǎo)石筒快速排入石碴集排裝置的箱體中，第一振動電機(jī)開始工作使石碴集排裝置箱體振動，傾斜箱底篩孔將沙土陸續(xù)分離到兩個U形槽內(nèi)，電機(jī)直驅(qū)的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉(zhuǎn)動，將兩個U形槽內(nèi)的沙土通過固連于兩個端蓋上的排沙土嘴排出，第四升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時，第四升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿伸出，通過兩個連接板拖帶兩個伸縮套筒振動外移，伸縮套筒托帶旋挖組件實現(xiàn)橫移振動旋挖，直至排完軌枕間石碴，圖45所示位置，驅(qū)動馬達(dá)和第三振動電機(jī)延遲數(shù)秒，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿縮回拉兩個連接板向內(nèi)移動，連接板拉伸縮套筒向內(nèi)移動，伸縮套筒拉旋挖組件向內(nèi)移動至止點位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，高壓油進(jìn)入第四升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，第四升降機(jī)構(gòu)兩個油缸活塞桿同步伸出，第四升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置，第四升降機(jī)構(gòu)兩個油缸停止工作；
[0161]第四攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對準(zhǔn)待更換軌枕兩側(cè)軌枕間；第四升降機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第四升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；第三振動電機(jī)產(chǎn)生的振動，在不增加第四升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，
[0162]2.推鋼軌下面石碴工作:工程車牽引軌道車左移至振動推石裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)垂平面共面時，工程車停止運動，兩個振動推石吊架位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入第一油缸有桿腔，第一油缸活塞桿回縮，第一升降機(jī)構(gòu)托帶兩個振動推石吊架降低至其底部接觸軌枕間路基，第一油缸停止工作，圖11所示位置；第二振動電機(jī)開始工作，同時高壓油進(jìn)入四個第二油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥使四個活塞桿同步伸出推著與其固連的推頭，使推頭振動外移，將鋼軌下石碴推至軌枕兩端外，第二振動電機(jī)和四個第二油缸停止工作，圖12所示位置；高壓油進(jìn)入四個第二油缸有桿腔，活塞桿拉著推頭回縮至兩側(cè)鋼軌間，第二油缸停止工作，圖11所示位置；高壓油進(jìn)入第一油缸無桿腔，第一升降機(jī)構(gòu)托帶振動推石裝置升高至圖1所示位置，第二油缸停止工作；
[0163]第一攝像組件和監(jiān)視器能將兩個振動推石裝置快速對準(zhǔn)待更換軌枕兩側(cè)軌枕間；第一升降機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第一升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證吊架的上表面始終與鋼軌下表面平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段推石工作；第二振動電機(jī)產(chǎn)生的振動，在不增加活塞桿推力的情況下，能加快推頭的外移速度，排石工作效率高。
[0164]3.拆卸螺母工作:工程車牽引軌道車左移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，四個具有磁性的內(nèi)六角套筒與四個固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖18所示，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件下降至四個具有磁性的內(nèi)六角套筒套設(shè)于四個待拆螺母上，若下降略有過大，滑塊在倒U型架矩形滑槽內(nèi)滑動緩沖，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時驅(qū)動兩個低速大扭矩液壓馬達(dá)，使兩個第一齒輪同時轉(zhuǎn)動，第一齒輪同時與兩個第二齒輪嚙合，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動具有磁性的內(nèi)六角套筒轉(zhuǎn)動，內(nèi)六角套筒旋下螺母，磁性使旋下的螺母留在內(nèi)六角套筒內(nèi)，低速大扭矩液壓馬達(dá)停止工作，高壓油進(jìn)入油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，完成拆卸螺母工作；
[0165]第二攝像組件和監(jiān)視器能快速將軌道車停在四個具有磁性的內(nèi)六角套筒對準(zhǔn)待更換軌枕的四個螺栓位置上；第二升降機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第二升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證具有磁性的內(nèi)六角套筒的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段拆裝螺母工作。
[0166]4.轉(zhuǎn)動待換軌枕工作:工程車牽引軌道車左移至內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒與待換軌枕螺栓同軸位置，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，兩個內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒與兩個固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖23所示，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進(jìn)入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，高壓油進(jìn)入第四升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，活塞桿回縮，第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件下降，使轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套設(shè)于軌枕螺栓上，如圖23所示，隨著活塞桿不斷回縮，轉(zhuǎn)桿驅(qū)動軌枕作平面運動至其轉(zhuǎn)過90°，轉(zhuǎn)桿上的圓桿卡入彈性定位卡，支撐桿上的限位桿限制轉(zhuǎn)桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)枕結(jié)束，如圖24所示，第三升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓；工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與已轉(zhuǎn)軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，高壓油進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，活塞桿伸出，第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件升高至適于軌道車左右移動的高度，高壓油停止進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，電磁換向閥的中位使升降機(jī)構(gòu)油缸保壓，牽引車牽引軌道車離開。
[0167]第三攝像組件和監(jiān)視器能將快速軌道車停在四個具有磁性的內(nèi)六角套筒對準(zhǔn)更換軌枕的四個螺栓位置上；第三升降機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第四升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段轉(zhuǎn)動工作。
[0168]5.推待換壞軌枕工作:工程車牽引軌道車左移至推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉(zhuǎn)90°的待換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉(zhuǎn)90°的待換軌枕正上方，如圖32所示，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無桿腔使活塞桿推著推拉圓桿開始伸出，沿兩個撐塊半圓柱孔組成的圓孔滑動，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊的部分錐面與兩個撐塊組成的后橢圓錐面接觸時，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動，兩個壓板轉(zhuǎn)入待拉軌枕兩側(cè)，兩個撐塊前面推動其雙向限位板開始運動，雙向限位板拖帶伸縮套筒開始向前伸出，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向前伸出，第一阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開始滑動，推拉軌枕裝置油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，第一阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第一曲面滑道內(nèi)側(cè)，第一阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向前滑動，與推拉圓桿同步伸出的第一截錐漲塊的部分錐面壓入兩個撐塊組成的后橢圓錐面，兩個撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動定位銷開始左右滑動，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個壓板夾住待換壞軌枕，此時第一阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動，抓取組件推待換壞軌枕工作狀態(tài)如圖37所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖32所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞其耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進(jìn)入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)伸出推著機(jī)械爪將壞軌枕推出鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無桿腔，高壓油開始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔，油缸活塞桿拉著推拉圓桿回縮至第一截錐漲塊部分錐面與兩個撐塊組成的后橢圓錐面剛脫開接觸時，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪反向哨合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開始反向轉(zhuǎn)動，油缸活塞桿拉著推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊和第二截錐漲塊與兩個撐塊呈對稱位置時，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)，伸縮套筒處于伸出狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使第一雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，推待換壞軌枕工作結(jié)束，牽引車牽引軌道車左移，采用人工或機(jī)械將壞軌枕移開；
[0169]6.拉已擺好軌枕工作:待采用人工或機(jī)械將好軌枕擺好后，工程車牽引軌道車右移至推拉軌枕裝置固定套筒位于已擺好軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與已擺好軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，推拉軌枕裝置伸縮套筒位于已擺好軌枕正上方，如圖32所示，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔使活塞桿拉動推拉圓桿開始向后回縮，推拉圓桿沿兩個撐塊半圓孔組成的圓孔滑動，固連于懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙劐F漲塊的部分錐面與兩個撐塊組成的前橢圓錐面接觸時，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動，兩個壓板轉(zhuǎn)入待推軌枕兩側(cè)，兩個撐塊后面推動雙向限位板開始運動，雙向限位板拖帶伸縮套筒開始向后回縮，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向后回縮，第二阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開始滑動，推拉軌枕裝置油缸活塞桿拉動推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，第二阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第二曲面滑道內(nèi)側(cè)，第二阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向后滑動，與推拉圓桿同步回縮的第二截錐漲塊的部分錐面壓入兩個撐塊組成的前橢圓錐面，使兩個撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動定位銷開始左右滑動，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個壓板夾住已擺好軌枕，此時第二阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動，抓取組件拉擺好軌枕工作狀態(tài)如圖38所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖32所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進(jìn)入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)回縮拉動機(jī)械爪將擺好軌枕拉入鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入油缸有桿腔，高壓油開始進(jìn)入油缸無桿腔，油缸活塞桿推動推拉圓桿伸出使第二截錐漲塊圓錐面與兩個撐塊組成的前面橢圓錐面剛脫開接觸時，伸縮套筒停止滑動，固連于第二懸架上的第二齒條與不完全齒輪哨合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開始反向轉(zhuǎn)動，油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，使第一截錐漲塊和第二截錐漲塊與兩個撐塊呈對稱位置時，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成拉入軌枕工作；第三攝像組件能快速將推拉軌枕裝置機(jī)械爪對準(zhǔn)待推出或拉入的軌枕；
[0170]7.轉(zhuǎn)動已換好軌枕工作:工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與已推入軌枕間的好軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入第四升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，活塞桿回縮第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件下降至轉(zhuǎn)桿上圓套筒與軌枕螺栓水平同軸停止，工程車牽引軌道車左移至使轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套設(shè)于軌枕螺栓上，觀察到第三攝像組件的參考平面與已拉入軌枕間的好軌枕右側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動；高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進(jìn)入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌被頂起，如圖24所示，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件升高，轉(zhuǎn)桿上的圓桿轉(zhuǎn)離彈性定位卡，轉(zhuǎn)桿圓套筒驅(qū)動軌枕作平面運動至軌枕反向轉(zhuǎn)過90°至圖23所示位置，轉(zhuǎn)枕結(jié)束，第三升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿繼續(xù)伸出使轉(zhuǎn)枕組件升高至圖1所示位置，高壓油停止進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，電磁換向閥的中位使第三升降機(jī)構(gòu)油缸保壓；高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，固連于轉(zhuǎn)桿圓套筒內(nèi)的塑膠襯套能有效避免損壞軌枕螺栓螺紋；
[0171]8.安裝螺母工作:工程車牽引軌道車右移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于已換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與已換軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，四個留有螺母的內(nèi)六角套筒與四個固連于軌枕上的螺栓同軸，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件下降至內(nèi)六角套筒中的螺母與已換軌枕螺栓接觸，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時驅(qū)動兩個低速大扭矩液壓馬達(dá)，使兩個第一齒輪同時轉(zhuǎn)動，第一齒輪同時與兩個第二齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動具有磁性的內(nèi)六角套筒使其內(nèi)螺母轉(zhuǎn)動，螺母旋入螺栓并預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)停止工作，圖18所示位置；高壓油進(jìn)入油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，安裝螺母工作完成；
[0172]9.石碴回填工作:工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第四攝像組件的參考平面與已換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，圖2所示位置，高壓油進(jìn)入聯(lián)動門開關(guān)的兩個油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個油缸活塞桿同步伸出，同時托起兩個第一門板和第二門板，第二振動電機(jī)開始工作使箱體振動，石碴沿傾斜箱底從兩個第一排石門和第二排石門排出至一半左右，工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕相鄰右側(cè)軌枕正上方，近一半左右的石碴沿傾斜箱底從兩個第一排石門和第二排石門排出，高壓油進(jìn)入兩個油缸有桿腔，兩個油缸活塞桿同步回縮，托帶兩個第一門板和第二門板回落，兩個第一排石門和第二排石門關(guān)閉，石碴回填完成；換枕工作結(jié)束，工程車牽引軌道車離開。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械化軌枕更換機(jī)，其特征在于:是由石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、橫移振動旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、橫移振動旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動力； 所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動門、第一振動電機(jī)、數(shù)個彈性連接組件、兩個油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個第一排石門、第二排石門、兩個凹槽、兩個U形槽、電機(jī)室、兩個端蓋和八個耳環(huán)組成，底板對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，凹槽利于設(shè)置第一振動電機(jī)；聯(lián)動門是由橫梁、兩個第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個推力軸承和兩個螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段； 所述的振動推石裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、四個兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個振動推石組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)和四個懸臂； 所述的振動推石組件是由吊架、第二振動電機(jī)、兩個第二油缸、兩個推頭、四個連接件和四個彈性連接組件組成，吊架上對稱設(shè)有四個連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；第二振動電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤；推頭上設(shè)有方形法蘭盤；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧和螺母組成； 所述的四螺母同步裝拆裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉(zhuǎn)軸、兩個具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤； 所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板； 所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第三升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第三升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個第一雙耳環(huán)和四個第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒； 所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個第一阻力組件、兩個第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個第一雙耳環(huán)、兩個第二雙耳環(huán)和四個方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個第一曲面阻力滑道、兩個第二曲面阻力滑道、兩個安裝沉孔、兩個單耳環(huán)和長方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面； 所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個第一銷軸、兩個壓板和兩個第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個撐塊、兩個滑動定位銷、兩個螺旋拉簧、兩個撐塊雙向限位板和兩個加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、兩個對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段； 所述的橫移振動旋挖排石裝置是由橫移旋挖排石裝置和振動裝置組成，橫移旋挖排石裝置是由兩個第四升降機(jī)構(gòu)、伸縮組件、兩個驅(qū)動裝置和兩個旋挖組件組成； 所述的第四升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿和六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設(shè)置的四個連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔； 所述的伸縮組件是由振動基本臂、兩個伸縮套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸和兩個連接板組成，振動基本臂設(shè)有四個懸臂式連接板、左右面對稱位置四個第一長方孔、上面對稱位置兩個第二長方孔，懸臂式連接板設(shè)有數(shù)個螺栓孔，伸縮套筒左右面對稱位置設(shè)有方形凹槽和數(shù)個螺紋孔、上面設(shè)有多個螺紋孔，方形凹槽設(shè)有螺栓孔，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部對稱位置設(shè)有底板、兩個活塞桿、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段，連接板設(shè)有圓孔和兩個螺紋孔； 所述的驅(qū)動裝置由驅(qū)動系統(tǒng)、液壓馬達(dá)支架、第一齒輪箱體、第二齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，驅(qū)動系統(tǒng)是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、兩個第二齒輪、兩個第一齒輪軸、四個第二齒輪軸和十個第三齒輪組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸； 第一齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，第二齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有兩個第一齒輪軸孔、四個右旋攪籠軸孔、四個第二齒輪軸孔和凹槽，凹槽設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔和多個螺栓孔； 旋挖組件是由兩個導(dǎo)石筒、四個右旋攪籠、兩個第一攪籠套筒、兩個第二攪籠套筒、四個自潤滑襯套、四個兩端具有法蘭盤的吊筒、四個第一推力軸承、四個第二推力軸承和四個螺母組成，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個方形法蘭盤，右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、軸頸；第一攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個尖爪和軸孔，第二攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個尖爪和軸孔； 所述的振動裝置由第四升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、第三振動電機(jī)、振動基本臂、兩個第一齒輪箱體、兩個第二齒輪箱體和兩個齒輪箱上蓋組成，彈性連接組件由連接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件和第四攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，第一振動電機(jī)固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機(jī)室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個端蓋形成兩個獨立的攪籠空間； 右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個耳環(huán)上，將兩個推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機(jī)輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機(jī)室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)； 第一攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上； 兩個第二油缸的缸體法蘭盤分別與第二振動電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸的缸體中部四個短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個螺栓孔、一個螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動推石組件； 四個吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個懸臂上，四個吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件吊架上，組成振動推石裝置； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)； 第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)下橫梁上； 將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪哨合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達(dá)與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件； 將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置； 固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置； 第三攝像組件通過攝像頭支架的底板固連于提軌裝置的固定套筒上； 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)； 拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置； 第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個滑動定位銷分別插入其中一個撐塊的兩個滑動定位銷孔，兩個滑動定位銷與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔同軸并插入，兩個螺旋拉簧置于兩個撐塊組成的兩個螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個撐塊的兩圓銷上，將兩個撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個截錐漲塊對稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個安裝沉孔正對兩個撐塊，將兩個撐塊雙向限位板對稱插入兩個安裝沉孔中的兩個撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個加力板分別固連于兩個撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第一阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第二阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個縱梁上； 第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)； 兩個連接板的圓孔分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿的兩個伸出端螺紋段螺母預(yù)緊，將兩個伸縮套筒從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板的兩個螺紋孔與伸縮套筒兩個方形凹槽螺栓孔同軸，兩個螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動基本臂中，通過雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部底板固連于振動基本臂中間對稱位置，將第一齒輪箱體凸緣置于振動基本臂左前側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體凸緣置于振動基本臂左后側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第三振動電機(jī)固連于振動基本臂中間對稱位置下表面上； 八個自潤滑襯套分別穿套固連于八個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，八個第一推力軸承分別穿套固連于八個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒的兩個方形法蘭盤分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽和第二攪籠套筒的方形卡槽中固連成一體，余下的三個第一攪籠套筒和三個第二攪籠套筒分別與六個吊筒固連成一體，三個導(dǎo)石筒與三對第一攪籠套筒和第二攪籠套筒固連成一體，固連于第一攪籠套筒和第二攪籠套筒的兩個吊筒的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔同軸，固連成一體，余下三對固連一體的第一攪籠套筒和第二攪籠套筒通過六個吊筒分別與第一齒輪箱體和第二齒輪箱固連成一體，右旋攪籠軸與對應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩與第一推力軸承接觸，另外一個右旋攪籠軸穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，將兩個右旋攪籠軸穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，四個第三齒輪分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸上； 第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上； 兩個第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連成一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于第一齒輪箱上蓋上，兩個第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊； 第二齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第二齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，另外的三個第二齒輪軸固連于第二齒輪箱體和第二齒輪箱的對應(yīng)軸孔中，另外的三個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上； 第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個第二齒輪軸孔中，兩個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸的軸頸上； 齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與第一齒輪箱體和第二齒輪箱體合上，八個第二推力軸承分別套設(shè)于四個右旋攪籠軸和四個第二齒輪軸上，螺母預(yù)緊； 兩個第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，兩個第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間，組成第四升降機(jī)構(gòu)； 第四攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第四升降機(jī)構(gòu)下橫梁上； 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿過振動基本臂懸臂式連接板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套入連接螺栓，螺母預(yù)緊，組成橫移振動旋挖排石裝置。
【文檔編號】E01B29/28GK104179095SQ201410447193
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】于向軍, 張宇 申請人:昆明學(xué)院