專利名稱：一種非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種干草壓捆機，具體涉及一種非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)。
背景技術(shù)：
干草壓捆機用來將松散的牧草進行壓縮，可以有效地解決牧草收集、貯藏、運輸?shù)入y題。我國草業(yè)資源豐富，且隨著國內(nèi)外對肉類和奶制品需求量的增大，使畜牧業(yè)迅速發(fā)展，牧草的需求量也隨之逐年遞增，因此干草壓捆機的市場潛力巨大。壓捆機構(gòu)是干草壓捆機的核心部件，目前使用的干草壓捆機中壓捆機構(gòu)多采用曲柄滑塊機構(gòu)，但是該機構(gòu)不能很好滿足壓捆機構(gòu)的理想運動特性要求要求阻力小時壓縮速度快，而阻力大時壓縮速度慢，壓縮行程時間比回程時間長(具有急回特性)。因此傳統(tǒng)的曲柄滑塊壓捆機構(gòu)不能滿足滑塊工作過程中對速度變化的要求，壓縮質(zhì)量差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)，該機構(gòu)能滿足壓捆機構(gòu)的理想運動特性要求，同時該機構(gòu)運動平穩(wěn)，具有更低的所需功率。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是本實用新型是將主動非圓齒輪固接在主動軸上，主動非圓齒輪與固接在從動軸上的從動非圓齒輪相嚙合，曲柄的一端與從動軸相固連后與從動非圓齒輪共軸線轉(zhuǎn)動，曲柄的另一端與連桿的一端相鉸接，連桿的另一端與機架上的滑塊相鉸接。所述的主動軸中心，從動軸中心，連桿與滑塊的鉸接點三者位于同一直線上。本實用新型具有的有益效果是本實用新型通過非圓齒輪的嚙合傳動，使與從動非圓齒輪固連的曲柄按照理想要求非勻速轉(zhuǎn)動，并帶動滑塊往復(fù)運動，實現(xiàn)低阻力快進，高阻力階段則以恒定的低速壓縮，該機構(gòu)運動平穩(wěn)，壓縮時間較長，且具有更低的所需功率。

圖I是非圓齒輪一曲柄滑塊壓捆機構(gòu)原理示意圖。圖2是通過實施例計算求得的主動非圓齒輪節(jié)曲線。圖3是通過實施例計算求得的從動非圓齒輪節(jié)曲線。圖4是通過實施例計算兩壓擁機構(gòu)速度_時間變化對比圖。圖5是通過實施例計算兩壓捆機構(gòu)工作階段速度-位移變化對比圖。圖6是通過實施例計算兩壓捆機構(gòu)工作階段所需壓縮功率對比圖。圖中I、主動非圓齒輪，2、主動軸，3、從動非圓齒輪，4、曲柄，5、從動軸，6、連桿，7、滑塊，8、機架。
具體實施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。該機構(gòu)在傳統(tǒng)曲柄滑塊壓捆機構(gòu)之前添加一對非圓齒輪副，且曲柄與從動非圓齒輪固連，組成非圓齒輪一曲柄滑塊壓捆機構(gòu)。如圖I所示，本實用新型是將主動非圓齒輪I固接在主動軸2上，主動非圓齒輪I與固接在從動軸5上的從動非圓齒輪3相嚙合，曲柄4的一端與從動軸5相固連后與從動非圓齒輪3共軸線轉(zhuǎn)動，曲柄4的另一端與連桿6的一端相鉸接，連桿6的另一端與機架8上的滑塊7相鉸接。所述的主動軸2中心，從動軸5中心，連桿6與滑塊7的鉸接點三者位于同一直線上。 下面通過計算實施例對實施方案進行說明。 由于曲柄4和從動非圓齒輪3固接(沒有相對轉(zhuǎn)動)，所以曲柄4的角位移(和角速度)和從動非圓齒輪3的角位移(和角速度)一致，設(shè)主動非圓齒輪I逆時針轉(zhuǎn)動，滑塊7鉸接點與從動軸5中心距離為曲柄
4長度為L ,連桿6長度力為方便比較(保證壓縮行程一樣，即滑塊7鉸接點與從動軸5中心距離s—樣)，以約翰迪爾349型方捆機為例進行說明。非圓齒輪-曲柄滑塊機構(gòu)壓捆機構(gòu)中的曲柄滑塊機構(gòu)參數(shù)(即4與4 )與約翰迪爾349型方捆機的一致，h = 380mfi , Ii = 960mn，且輸入轉(zhuǎn)速設(shè)定為60rpm。通過計算得出與約翰迪爾349型方捆機的壓捆機構(gòu)相對應(yīng)的非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)，圖2是主動非圓齒輪節(jié)曲線；圖3是從動非圓齒輪節(jié)曲線；圖4是兩壓捆機構(gòu)速度-時間變化對比圖，圖中可看出非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)具有更長的壓縮時間，壓縮時速度平穩(wěn)，且壓縮速度更低；圖5是壓捆機構(gòu)工作階段速度-位移變化對比圖，圖中可看出在整個工作階段非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)具有更低的工作速度；圖6是兩壓捆機構(gòu)工作階段所需壓縮功率對比圖，圖中可看出非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)具有更低的所需功率。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)，其特征在于主動非圓齒輪(I)固接在主動軸(2)上，主動非圓齒輪(I)與固接在從動軸(5)上的從動非圓齒輪(3)相嚙合，曲柄(4)的一端與從動軸(5)相固連后與從動非圓齒輪(3)共軸線轉(zhuǎn)動，曲柄(4)的另一端與連桿(6)的一端相鉸接，連桿￠)的另一端與機架(8)上的滑塊(7)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)，其特征在于所述的主動軸⑵中心，從動軸(5)中心，連桿(6)與滑塊(7)的鉸接點三者位于同一直線上。
專利摘要本實用新型公開了一種非圓齒輪-曲柄滑塊壓捆機構(gòu)。是將主動非圓齒輪固接在主動軸上，主動非圓齒輪與固接在從動軸上的從動非圓齒輪相嚙合，曲柄的一端與從動軸相固連后與從動非圓齒輪共軸線轉(zhuǎn)動，曲柄的另一端與連桿的一端相鉸接，連桿的另一端與機架上的滑塊相鉸接。本實用新型通過非圓齒輪的嚙合傳動，使與從動非圓齒輪固連的曲柄按照理想要求非勻速轉(zhuǎn)動，并帶動滑塊往復(fù)運動，實現(xiàn)低阻力快進，高阻力階段則以恒定的低速壓縮，該機構(gòu)運動平穩(wěn)，壓縮時間較長，且具有更低的所需功率。
文檔編號A01F25/14GK202535775SQ201220162288

公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者葉軍, 王英, 趙華成, 陳建能, 雷昌毅 申請人:浙江理工大學(xué)