專利名稱：一種移栽機(jī)及其膜上挖坑裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小苗移栽機(jī)，特別是一種適用于膜上移栽的高速移栽機(jī)的膜上挖坑作業(yè)的膜上挖坑裝置及具有該裝置的移栽機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和種植農(nóng)藝技術(shù)的改進(jìn)，棉花等大田作物的移栽種植技術(shù)業(yè)已成熟，而大田作物移栽不采用機(jī)械作業(yè)是無法實(shí)現(xiàn)的。覆膜種植具有增加積溫，保持土壤墑情和壓制雜草等作用，已為我國北方廣泛應(yīng)用，膜上移栽是覆膜種植技術(shù)的一種方式。膜上機(jī)械移栽不能采用大多數(shù)裸地移栽所采用的開溝器，目前我國現(xiàn)有的能夠進(jìn)行膜上移栽的機(jī)具多為吊杯式或鴨嘴式，是以其尖嘴向下刺破地膜及表層土壤，并向兩側(cè)撐開薄膜和擠壓土壤，形成一個(gè)坑穴，置入缽苗完成移栽。這種坑穴的缺點(diǎn)，一是側(cè)壁較堅(jiān)硬，不利于缽苗基質(zhì)與大田土壤的融合；二是薄膜撕裂，邊沿不整齊，易造成風(fēng)沙吹入地膜降低覆膜的增溫保墑作用；三是速度慢，效率低，不能滿足大田作物高速移栽的要求。 開發(fā)能夠成組喂苗的高效率的半自動(dòng)旱地作物膜上移栽機(jī)，需要高效率的能與高速栽植機(jī)構(gòu)配合的膜上挖坑裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種膜上開孔小、切口整齊、工作效率高且能與高速栽植機(jī)構(gòu)配合的膜上挖坑裝置及具有該裝置的移栽機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種移栽機(jī)的膜上挖坑裝置，安裝在移栽機(jī)的機(jī)架上，其中，所述膜上挖坑裝置包括挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)箱和挖掘臂，所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述移栽機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述旋轉(zhuǎn)箱與所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述挖掘臂安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱的端部，所述挖掘臂包括挖掘臂體、挖掘鏟和推土機(jī)構(gòu)，所述挖掘臂體與所述旋轉(zhuǎn)箱連接，所述挖掘鏟和所述推土機(jī)構(gòu)安裝在所述挖掘臂體上，所述推土機(jī)構(gòu)與所述挖掘伊連接。上述的膜上挖坑裝置，其中，所述的推土機(jī)構(gòu)包括推土板、推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述推土板連接，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)分別與所述推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述挖掘鏟連接。上述的膜上挖坑裝置，其中，所述推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、擺臂、轉(zhuǎn)臂軸和平行四桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂軸安裝在所述挖掘臂體上且與所述擺臂連接，所述滾輪分別與所述擺臂及所述凸輪連接，所述凸輪與所述旋轉(zhuǎn)箱連接，所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括杠桿、隨動(dòng)桿、推桿和挖掘鏟連接桿，所述推桿的一端與所述推土板連接，所述挖掘鏟連接桿的一端與所述挖掘鏟連接，所述杠桿及所述隨動(dòng)桿分別與所述推桿及所述挖掘鏟連接桿鉸接，所述杠桿的一端通過連桿與所述轉(zhuǎn)臂軸的轉(zhuǎn)臂鉸接。上述的膜上挖坑裝置，其中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為一扭簧，所述扭簧安裝在所述轉(zhuǎn)臂軸上，所述扭簧的一條扭臂與所述轉(zhuǎn)臂軸的轉(zhuǎn)臂連接，所述扭簧的另一條扭臂與所述挖掘鏟連接。上述的膜上挖坑裝置，其中，所述的旋轉(zhuǎn)箱包括旋轉(zhuǎn)箱體和安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)的太陽輪、中間輪、行星輪和行星輪軸，所述太陽輪、中間輪和所述行星輪組成非圓齒輪輪系，所述旋轉(zhuǎn)箱體通過軸承支撐在所述機(jī)架上，所述太陽輪與所述機(jī)架固定連接，所述中間輪通過小軸支撐在所述旋轉(zhuǎn)箱體上，所述行星輪軸與所述行星輪固定連接并通過軸承安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱體上。上述的膜上挖坑裝置，其中，所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈輪軸，所述鏈輪軸與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪固定連接并通過軸承支撐在所述機(jī)架上。上述的膜上挖坑裝置，其中，所述挖掘臂體通過花鍵套與所述旋轉(zhuǎn)箱連接，所述花鍵套空套在所述行星輪軸上并與所述旋轉(zhuǎn)箱體連接，所述挖掘臂體空套在所述花鍵套上并與所述行星輪軸固定連接。上述的膜上挖坑裝置，其中，所述凸輪固定連接在所述花鍵套上，所述滾輪通過銷軸支撐在所述擺臂上并隨所述擺臂的擺動(dòng)在所述凸輪的工作面上滾動(dòng)。 上述的膜上挖坑裝置，其中，所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)箱，所述旋轉(zhuǎn)箱的兩端分別安裝所述挖掘臂。為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種移栽機(jī)，通過懸掛架與拖拉機(jī)掛接，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽苗裝置和覆土裝置，所述膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽苗裝置分別與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，其中，所述膜上挖坑裝置為上述的膜上挖坑裝置。本實(shí)用新型的有益功效在于本實(shí)用新型可滿足開發(fā)旱地作物膜上高速移栽機(jī)的要求，膜上開孔小，切口整齊；采用挖坑而不是擠壓的方式形成栽苗所需的坑穴，挖出的土堆放在坑邊并壓住切下的殘膜，既防止兜風(fēng)又避免殘膜隨風(fēng)飄散污染環(huán)境；工作效率高，能與高速栽植機(jī)構(gòu)配合使用。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的膜上挖坑裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的挖掘臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的挖掘鏟的作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。其中，附圖標(biāo)記I拖拉機(jī)2懸掛架3動(dòng)力系統(tǒng)4膜上挖坑裝置機(jī)架100挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102驅(qū)動(dòng)鏈輪[0030]103鏈輪軸200旋轉(zhuǎn)箱201旋轉(zhuǎn)箱體202太陽輪203中間輪204行星輪205行星輪軸300挖掘臂 30推土機(jī)構(gòu)307 推土板31推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)310 凸輪311 滾輪312 擺臂303轉(zhuǎn)臂軸32平行四桿機(jī)構(gòu)305 杠桿306隨動(dòng)桿33 推桿34挖掘鏟連接桿301挖掘臂體302復(fù)位機(jī)構(gòu)304 連桿308挖掘鏟309花鍵套5栽苗裝置6覆土裝置7缽苗輸送裝置
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見圖1，圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的移栽機(jī)，通過懸掛架2與拖拉機(jī)I掛接，包括機(jī)架101及安裝在所述機(jī)架101上的動(dòng)力系統(tǒng)3、膜上挖坑裝置4、缽苗輸送裝置7、栽苗裝置5和覆土裝置6，所述膜上挖坑裝置4、缽苗輸送裝置7及所述栽苗裝置5分別與所述動(dòng)力系統(tǒng)3連接。因該移栽機(jī)的其他部分的結(jié)構(gòu)與功用均可采用較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述，下面僅對(duì)本實(shí)用新型的膜上挖坑裝置予以詳細(xì)說明。參見圖2，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的膜上挖坑裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的膜上挖坑裝置4，安裝在移栽機(jī)的機(jī)架101上，所述膜上挖坑裝置4包括挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、旋轉(zhuǎn)箱200和挖掘臂300，所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100與所述移栽機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)3連接，所述旋轉(zhuǎn)箱200與所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100連接，所述挖掘臂300安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱200的端部，所述挖掘臂300包括挖掘臂體301、花鍵套309、挖掘鏟308和推土機(jī)構(gòu)30，所述挖掘臂體301通過花鍵套309與所述旋轉(zhuǎn)箱200連接，所述挖掘鏟308和所述推土機(jī)構(gòu)30安裝在所述挖掘臂體301上，所述推土機(jī)構(gòu)30與所述挖掘鏟308連接。本實(shí)施例中，挖掘鏟308固定在挖掘臂體301上，推土板307的推桿33自下而上穿過挖掘鏟308上面的矩形孔，分別與杠桿305和隨動(dòng)桿306鉸接，杠桿305和隨動(dòng)桿306又分別與挖掘鏟308鉸接，由杠桿305、隨動(dòng)桿306、推土板307的推桿33和挖掘鏟連接桿34構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)32。本實(shí)施例中，所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的兩側(cè)可分別對(duì)稱設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)箱200，所述旋轉(zhuǎn)箱200的兩端也分別安裝所述挖掘臂300。所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括驅(qū)動(dòng)鏈輪102和鏈輪軸103，所述鏈輪軸103與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪102固定連接并通過軸承支撐在所述機(jī)架101 上。所述的推土機(jī)構(gòu)30包括推土板307、推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和復(fù)位機(jī)構(gòu)302，所述推 及所述挖掘鏟308連接。所述推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括凸輪310、滾輪311、擺臂312、轉(zhuǎn)臂軸303和平行四桿機(jī)構(gòu)32，所述轉(zhuǎn)臂軸303安裝在所述挖掘臂300體上且與所述擺臂312連接，所述滾輪311分別與所述擺臂312及所述凸輪310連接，所述凸輪310與所述旋轉(zhuǎn)箱200連接，所述平行四桿機(jī)構(gòu)32包括杠桿305、隨動(dòng)桿306、推桿33和挖掘鏟連接桿34，所述推桿33的一端與所述推土板307連接，所述挖掘鏟連接桿34的一端與所述挖掘鏟308連接，所述杠桿305及所述隨動(dòng)桿306分別與所述推桿33及所述挖掘鏟連接桿34鉸接，所述杠桿305的一端通過連桿304與所述轉(zhuǎn)臂軸303的轉(zhuǎn)臂鉸接。所述復(fù)位機(jī)構(gòu)302可為一扭簧，所述扭簧安裝在所述轉(zhuǎn)臂軸303上，所述扭簧的一條扭臂與所述轉(zhuǎn)臂軸303的轉(zhuǎn)臂連接，所述扭簧的另一條扭臂與所述挖掘鏟308連接。所述凸輪310固定連接在所述花鍵套309上，所述滾輪311通過銷軸支撐在所述擺臂312上并隨所述擺臂312的擺動(dòng)在所述凸輪310的工作面上滾動(dòng)。所述的旋轉(zhuǎn)箱200包括旋轉(zhuǎn)箱體201和安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱體201內(nèi)的太陽輪202、中間輪203、行星輪204和行星輪軸205，所述太陽輪202、中間輪203和所述行星輪204組成非圓齒輪輪系，所述旋轉(zhuǎn)箱體201通過軸承支撐在所述機(jī)架101上，所述太陽輪202與所述機(jī)架101固定連接，所述中間輪203通過小軸支撐在所述旋轉(zhuǎn)箱體201上，所述行星輪軸205與所述行星輪204固定連接并通過軸承安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱體201上。所述挖掘臂體301通過花鍵套309與所述旋轉(zhuǎn)箱200連接，所述花鍵套309空套在所述行星輪軸205上并與所述旋轉(zhuǎn)箱體201連接，所述挖掘臂體301空套在所述花鍵套309上并與所述行星輪軸205固定連接。轉(zhuǎn)臂軸303通過軸承支撐在挖掘臂300體上，一端與擺臂312固定連接，另一端作為扭簧的導(dǎo)桿與扭簧的一條扭臂配合工作并與連桿304鉸接，連桿304的另一端與杠桿305鉸接，扭簧的另一條扭臂別在挖掘鏟308上。花鍵套309空套在行星輪204軸205上并與旋轉(zhuǎn)箱200體201連接在一起，挖掘臂300體空套在花鍵套309上并與行星輪204軸205固定連接。凸輪310固定連接在花鍵套309上，滾輪311通過銷軸支撐到擺臂312上，隨著擺臂312擺動(dòng)并可以在凸輪310的工作面上滾動(dòng)，在扭簧的扭矩的作用下，滾輪311始終貼合在凸輪310的工作面上。參見圖I。當(dāng)移栽機(jī)自左向右行進(jìn)時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪102順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪軸103帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱體201 —起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽輪202與機(jī)架101連接在一起，是不轉(zhuǎn)的，而與太陽輪202嚙合的中間輪203和與中間輪203嚙合的行星輪204隨著旋轉(zhuǎn)箱體201 —起公轉(zhuǎn)，同時(shí)行星輪204繞行星輪軸205反方向自轉(zhuǎn)。由于是非勻速比傳動(dòng)，所以行星輪204 —邊隨著旋轉(zhuǎn)箱體201公轉(zhuǎn)，一邊在一定范圍內(nèi)周期性擺動(dòng)。行星輪軸205、挖掘臂體301和由扭簧302、轉(zhuǎn)臂軸303、連桿304、杠桿305、隨動(dòng)桿306、推土板307、挖掘鏟308和滾輪311、擺臂312等組成的推土機(jī)構(gòu)隨著行星輪204 —起公轉(zhuǎn)和擺動(dòng)。凸輪310通過花鍵套309與旋轉(zhuǎn)箱體201固定連接，只有公轉(zhuǎn)沒有自轉(zhuǎn)，因此凸輪310相對(duì)于在挖掘臂體301順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，貼合在凸輪310工作面上的滾輪311沿著凸輪310的工作面滾動(dòng)。當(dāng)挖掘鏟308從上向下運(yùn)行到地面附近時(shí)，挖掘鏟308將形成一個(gè)向前傾斜的入土角α，參見圖4，圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的挖掘鏟的作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。隨著移栽機(jī)行進(jìn)，挖掘鏟308切開地膜向下挖土并向后擺動(dòng)，當(dāng)挖掘鏟308到達(dá)最低點(diǎn)后向上提起脫離地面時(shí)，形成一個(gè)向后傾斜的出土角β，參見圖4。此時(shí)滾輪311將爬升到凸輪310的凸起工作面上，推 動(dòng)擺臂312并通過轉(zhuǎn)臂軸303、連桿304和平行四桿機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)推土板307向下推土。參見圖3。推出的土堆放在坑穴的前面壓住切開的殘膜，避免殘膜隨風(fēng)飄散污染環(huán)境。隨著移栽機(jī)行進(jìn)，滾輪311將從凸輪310的凸起工作面上跌落到底層工作面，推土板307回位。此后，隨著移栽機(jī)繼續(xù)行進(jìn)，挖坑作業(yè)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。旋轉(zhuǎn)箱體201兩端的挖掘鏟308交替工作，其軌跡如圖4所示，其中虛線表示挖掘鏟308上某一點(diǎn)相對(duì)于機(jī)架101的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)線表示挖掘鏟308上某一點(diǎn)相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)軌跡。本實(shí)用新型針對(duì)開發(fā)旱地作物膜上高速移栽機(jī)的要求，膜上開孔小，切口整齊，采用挖坑而不是擠壓的方式形成栽苗所需的坑穴，挖出的土堆放在坑邊并壓住切下的殘膜，既防止兜風(fēng)又避免殘膜隨風(fēng)飄散污染環(huán)境。膜上挖坑裝置工作效率高，能與高速栽植機(jī)構(gòu)配合使用。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種移栽機(jī)的膜上挖坑裝置，安裝在移栽機(jī)的機(jī)架上，其特征在于，所述膜上挖坑裝置包括挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)箱和挖掘臂，所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述移栽機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述旋轉(zhuǎn)箱與所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述挖掘臂安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱的端部，所述挖掘臂包括挖掘臂體、挖掘鏟和推土機(jī)構(gòu)，所述挖掘臂體與所述旋轉(zhuǎn)箱連接，所述挖掘鏟和所述推土機(jī)構(gòu)安裝在所述挖掘臂體上，所述推土機(jī)構(gòu)與所述挖掘鏟連接。
2.如權(quán)利要求I所述的膜上挖坑裝置，其特征在于，所述的推土機(jī)構(gòu)包括推土板、推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述推土板連接，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)分別與所述推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述挖掘鏟連接。
3.如權(quán)利要求2所述的膜上挖坑裝置，其特征在于，所述推土板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、滾輪、擺臂、轉(zhuǎn)臂軸和平行四桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂軸安裝在所述挖掘臂體上且與所述擺臂連接，所述滾輪分別與所述擺臂及所述凸輪連接，所述凸輪與所述旋轉(zhuǎn)箱連接，所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括杠桿、隨動(dòng)桿、推桿和挖掘鏟連接桿，所述推桿的一端與所述推土板連接，所述挖掘鏟連接桿的一端與所述挖掘鏟連接，所述杠桿及所述隨動(dòng)桿分別與所述推桿及所述挖掘鏟連接桿鉸接，所述杠桿的一端通過連桿與所述轉(zhuǎn)臂軸的轉(zhuǎn)臂鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的膜上挖坑裝置，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為一扭簧，所述扭簧安裝在所述轉(zhuǎn)臂軸上，所述扭簧的一條扭臂與所述轉(zhuǎn)臂軸的轉(zhuǎn)臂連接，所述扭簧的另一條扭臂與所述挖掘伊連接桿連接。
5.如權(quán)利要求3所述的膜上挖坑裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)箱包括旋轉(zhuǎn)箱體和安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)的太陽輪、中間輪、行星輪和行星輪軸，所述太陽輪、中間輪和所述行星輪組成非圓齒輪輪系，所述旋轉(zhuǎn)箱體通過軸承支撐在所述機(jī)架上，所述太陽輪與所述機(jī)架固定連接，所述中間輪通過小軸支撐在所述旋轉(zhuǎn)箱體上，所述行星輪軸與所述行星輪固定連接并通過軸承安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱體上。
6.如權(quán)利要求3所述的膜上挖坑裝置，其特征在于，所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈輪軸，所述鏈輪軸與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪固定連接并通過軸承支撐在所述機(jī)架上。
7.如權(quán)利要求6所述的膜上挖坑裝置，其特征在于，所述挖掘臂體通過花鍵套與所述旋轉(zhuǎn)箱連接，所述花鍵套空套在所述行星輪軸上并與所述旋轉(zhuǎn)箱體連接，所述挖掘臂體空套在所述花鍵套上并與所述行星輪軸固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的膜上挖坑裝置，其特征在于，所述凸輪固定連接在所述花鍵套上，所述滾輪通過銷軸支撐在所述擺臂上并隨所述擺臂的擺動(dòng)在所述凸輪的工作面上滾動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的膜上挖坑裝置，其特征在于，所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)箱，所述旋轉(zhuǎn)箱的兩端分別安裝所述挖掘臂。
10.一種移栽機(jī)，通過懸掛架與拖拉機(jī)掛接，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽苗裝置和覆土裝置，所述膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽苗裝置分別與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，其特征在于，所述膜上挖坑裝置為上述權(quán)利要求I 9中任意一項(xiàng)所述的膜上挖坑裝置。
專利摘要一種移栽機(jī)及其膜上挖坑裝置，該移栽機(jī)通過懸掛架與拖拉機(jī)掛接，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽苗裝置和覆土裝置，所述膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽苗裝置分別與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，該膜上挖坑裝置包括挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)箱和挖掘臂，所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述移栽機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述旋轉(zhuǎn)箱與所述挖坑驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述挖掘臂安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱的端部，所述挖掘臂包括挖掘臂體、挖掘鏟和推土機(jī)構(gòu)，所述挖掘臂體與所述旋轉(zhuǎn)箱連接，所述挖掘鏟和所述推土機(jī)構(gòu)安裝在所述挖掘臂體上，所述推土機(jī)構(gòu)與所述挖掘鏟連接。
文檔編號(hào)A01C5/04GK202587807SQ2012201473
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者高希文, 崔俊偉 申請(qǐng)人:現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司, 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院