專利名稱：食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，特別指一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)。
背景技術(shù)：
食用菌袋裝料種植口益擴(kuò)大，在生產(chǎn)過程中最大難題是栽培料裝袋量大太費時。為了解決這個難題，裝袋已由人工裝料發(fā)展到裝袋機(jī)裝料?，F(xiàn)有技術(shù)中的食用菌裝袋機(jī)均為半自動裝袋機(jī)，包括傳動機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)，出料套筒，托袋架，多套筒裝置，行程開關(guān)。由于設(shè)備操作復(fù)雜，行程開關(guān)過多，占地面積大，自動化程度有限，需要人工過多，人本成本大，時有來不及套袋發(fā)生停機(jī)的現(xiàn)象。人工機(jī)械性的操作動作，使人容易產(chǎn)生疲勞，在取袋、放袋時過程中容易將已壓實好的料面及打好的洞堵住，導(dǎo)致產(chǎn)量提高困難；裝袋效率低下，而且在裝袋后，沒有配合扎口作業(yè)，增加流程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種解決上述問題的食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)。本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一動力機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)的底部連接出料套筒，出料套筒筒口兩側(cè)設(shè)置真空吸盤并在吸盤背面設(shè)置氣動元件，出料套筒筒口下方設(shè)置袋盒，出料套筒筒尾側(cè)方設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，出料套筒筒口前端依次設(shè)置有抱袋機(jī)構(gòu)，推袋機(jī)構(gòu)和扎口裝置，其中，動力機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)配合傳動，傳動機(jī)構(gòu)與抱袋機(jī)構(gòu)及推袋機(jī)構(gòu)傳動連接。所述吸盤采用氣動傳動吸附袋盒中的袋子，以讓袋子傳送張開裝料。所述出料套筒內(nèi)設(shè)置有出料絞龍，動力機(jī)構(gòu)中的絞龍電機(jī)與下料機(jī)構(gòu)旁的皮帶輪通過皮帶連接后帶動出料絞龍，方便螺旋式出料。所述抱袋機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩抱袋筒，使其更能穩(wěn)定的托住袋子并且傳送袋子
所述兩側(cè)真空吸盤相對側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，該凹形吸盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干個小孔(未圖示)，便于更好的吸附袋子。所述自動鋁釘扎口裝置內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手(未圖示)和夾口扎袋機(jī)，更方便的完成扎口過程。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡易，自動化程度高，并且配合扎口作業(yè)，減少流程，提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明最佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步說明本專利的最佳的實施方式如圖1所示，一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上固定有下料機(jī)構(gòu)2，下料機(jī)構(gòu)2下方設(shè)置一動力機(jī)構(gòu)3，下料機(jī)構(gòu)2的底部連接出料套筒4，出料套筒4筒口兩側(cè)設(shè)置真空吸盤10并在吸盤背面設(shè)置氣動元件7，出料套筒4筒口下方設(shè)置袋盒9，出料套筒4筒尾側(cè)方設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)11，出料套筒筒口前端依次設(shè)置有抱袋機(jī)構(gòu)12，推袋機(jī)構(gòu)13和扎口裝置14，其中，動力機(jī)構(gòu)3與傳動機(jī)構(gòu)11配合傳動，傳動機(jī)構(gòu)與抱袋機(jī)構(gòu)12及推袋機(jī)構(gòu)13傳動連接。所述吸盤采用氣動傳動吸附袋盒中的袋子，以讓袋子傳送張開裝料。所述出料套筒內(nèi)設(shè)置有出料絞龍15，動力機(jī)構(gòu)3中的絞龍電機(jī)5與下料機(jī)構(gòu)旁的皮帶輪6通過皮帶連接后帶動出料絞龍，方便螺旋式出料。所述抱袋機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩抱袋筒，使其更能穩(wěn)定的托住袋子并且傳送袋子。
所述兩側(cè)真空吸盤10相對側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，該凹形吸盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干個小孔(未圖示)，便于更好的吸附袋子。所述自動鋁釘扎口裝置14內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手(未圖示)和夾口扎袋機(jī)16，更方便的完成扎口過程。工作時，物料從下料機(jī)構(gòu)2進(jìn)入，啟動電源，靠近袋盒9 一側(cè)的真空吸盤10通過氣動傳動吸起袋盒9的袋子并旋轉(zhuǎn)與出料套筒4平行，而后另一側(cè)吸盤與袋子相吸，打開袋子通過氣動傳動套入出料套筒4預(yù)設(shè)位置，完成套袋后，兩抱袋筒通過氣動元件7抱合住，此時動力機(jī)構(gòu)的力矩電機(jī)8啟動,通過鏈輪傳動與傳動機(jī)構(gòu)11配合帶動抱袋機(jī)構(gòu)12套合袋子推進(jìn)到相同的預(yù)設(shè)位置。抱袋機(jī)構(gòu)12位置固定后，絞龍電機(jī)5自動啟動，通過皮帶帶動皮帶輪6運動，帶動出料絞龍15螺旋送料推出，同時抱袋機(jī)構(gòu)12在傳動機(jī)構(gòu)11配合帶動下推出，當(dāng)裝料達(dá)到預(yù)設(shè)位置時候，出料絞龍15停止送料，抱袋機(jī)構(gòu)12快速后退到推袋機(jī)構(gòu)13位置，自動打開抱筒袋子落在推袋機(jī)構(gòu)13上。推袋機(jī)構(gòu)13在傳動機(jī)構(gòu)11的作用下，把袋子推立于自動鋁釘扎口裝置14上固定位置，機(jī)械手抓住袋口并旋轉(zhuǎn)，夾口扎袋機(jī)16迅速夾住扎口，至此完成自動套袋、扎口動作。
權(quán)利要求
1.一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有下料機(jī)構(gòu)， 下料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一動力機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)的底部連接出料套筒，其特征在于，出料套筒筒口兩側(cè)設(shè)置真空吸盤并在吸盤背面設(shè)置氣動元件，出料套筒筒口下方設(shè)置袋盒，出料套筒筒尾側(cè)方設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，出料套筒筒口前端依次設(shè)置有抱袋機(jī)構(gòu)，推袋機(jī)構(gòu)和扎口裝置，其中，動力機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)配合傳動，傳動機(jī)構(gòu)與抱袋機(jī)構(gòu)及推袋機(jī)構(gòu)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述吸盤采用氣動傳動吸附袋盒中的袋子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述所述的一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述出料套筒內(nèi)設(shè)置有出料絞龍，動力機(jī)構(gòu)中的絞龍電機(jī)與下料機(jī)構(gòu)旁的皮帶輪通過皮帶連接帶動出料絞龍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述所述的一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述抱袋機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩抱袋筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述所述的一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述兩側(cè)真空吸盤相對側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，該凹形吸盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干個小孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述所述的一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述自動鋁釘扎口裝置內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手和夾口扎袋機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種食用菌混合料螺旋式自動套袋扎口裝袋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一動力機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)的底部連接出料套筒，出料套筒筒口兩側(cè)設(shè)置真空吸盤并在吸盤背面設(shè)置氣動元件，出料套筒筒口下方設(shè)置袋盒，出料套筒筒尾側(cè)方設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，出料套筒筒口前端依次設(shè)置有抱袋機(jī)構(gòu)，推袋機(jī)構(gòu)和扎口裝置，其中，動力機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)配合傳動，傳動機(jī)構(gòu)與抱袋機(jī)構(gòu)及推袋機(jī)構(gòu)傳動連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡易，自動化程度高，并且配合扎口作業(yè)，減少流程，提高了工作效率。
文檔編號A01G1/04GK102986453SQ20121051192
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者涂選來, 涂宇龍 申請人:漳州益利食用菌科技有限公司