專(zhuān)利名稱(chēng)：基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于甘蔗收獲 機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法。
背景技術(shù)：
砍蔗刀盤(pán)是甘蔗收獲機(jī)的重要部件之一，為保證收割后甘蔗的宿根斷面平整度，通常要求砍斷茬口離地面2 3厘米以下。維持低破頭率的一個(gè)重要條件是保證砍蔗刀盤(pán)轉(zhuǎn)速變動(dòng)小，不會(huì)因?yàn)榭痴岬侗P(pán)切割深度的突然加深而怠速運(yùn)行，甚至出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。然而由于蔗壟與蔗溝高低不平，甘蔗收獲機(jī)在收獲過(guò)程中，砍蔗刀盤(pán)切深會(huì)不斷變化，甚至影響甘蔗的根系，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，尤其在丘陵地區(qū)，同一甘蔗壟最高點(diǎn)與最低點(diǎn)相差很大，如果地塊比較潮濕，甘蔗收獲機(jī)車(chē)輪突然下陷會(huì)使差值更大，切深則會(huì)突然加大，刀盤(pán)扭矩不夠大的時(shí)候很容易造成刀盤(pán)的卡死。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)的時(shí)候可以將動(dòng)力的范圍放大，但在正常使用情況下會(huì)造成動(dòng)力的極大浪費(fèi)，而且會(huì)對(duì)甘蔗宿跟產(chǎn)生極大的破壞和影響。如何在切割過(guò)程中保證切深的情況下給刀盤(pán)一個(gè)合適的動(dòng)力，既不造成動(dòng)力的浪費(fèi)，又能讓刀盤(pán)轉(zhuǎn)速變動(dòng)小，降低甘蔗的破頭率，是目前甘蔗收獲機(jī)研究的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。據(jù)發(fā)明人了解，目前針對(duì)這問(wèn)題的研究方向大多為改進(jìn)切割器結(jié)構(gòu)方面，未發(fā)現(xiàn)有通過(guò)刀盤(pán)的切深，控制動(dòng)力輸出，即在保證切深的情況下使刀盤(pán)的動(dòng)力在切割過(guò)程中大大降低同時(shí)保證宿根質(zhì)量的研究方向的相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。然而要就這方面進(jìn)行研究，則需要一種適宜的測(cè)量裝置以及實(shí)時(shí)控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，該方法包括以下步驟
①在甘蔗收獲機(jī)上安裝數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，在切割器上進(jìn)行采樣；
②采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)設(shè)定切割器刀盤(pán)切割甘蔗的某一特定深度h，實(shí)時(shí)采集負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理；
③調(diào)整刀盤(pán)切深h，重復(fù)步驟②，得出相應(yīng)的負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)；
④將相對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)繪制成曲線(xiàn)圖，得出刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P的線(xiàn)性方程式P = aJi + P ;
⑤將步驟④線(xiàn)性方程式P= —+ β的處理結(jié)果輸出給甘蔗收獲機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)。這樣甘蔗收獲機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)就可以在作業(yè)時(shí)，根據(jù)負(fù)載壓力P的值的變化進(jìn)行控制動(dòng)力輸出的大小。所述的數(shù)據(jù)測(cè)量裝置包括采集數(shù)據(jù)的壓力變送器、采集器和數(shù)據(jù)處理器；壓力變送器分別與采集器的輸入端、甘蔗收獲機(jī)切割器的液壓馬達(dá)相連接；采集器的輸出端與數(shù)據(jù)處理器的輸入端相連接；數(shù)據(jù)處理器輸出端與甘蔗收獲機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)相連接。所述采集數(shù)據(jù)是在砍蔗過(guò)程中，調(diào)整刀盤(pán)切深h，壓力變送器根據(jù)液壓馬達(dá)的油壓產(chǎn)生負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后用采集器實(shí)時(shí)采集壓力變送器的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)輸送給數(shù)據(jù)處理器。刀盤(pán)切深h是刀盤(pán)切割甘蔗的深度；負(fù)載壓力P是液壓馬達(dá)的油壓值。壓力變送器將壓力的力學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)，壓力和電壓大小成線(xiàn)性關(guān)系，一般是正比關(guān)系。所以，變送器輸出的電壓隨壓力增大而增大，由此得出一個(gè)壓力和電壓或電流的關(guān)系式。壓力變送器用于測(cè)量液體、氣體或蒸汽 的液位、密度和壓力，然后將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變成4 20mA DC信號(hào)輸出。壓力變送器主要有電容式壓力變送器和擴(kuò)散硅壓力變送器，陶瓷壓力變送器，應(yīng)變式壓力變送器等。所述處理數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)處理器在接收到采集器輸送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)后，用配套采集軟件得出負(fù)載壓力P的時(shí)域波形，通過(guò)對(duì)負(fù)載壓力的時(shí)域波形的統(tǒng)計(jì)處理，得到對(duì)應(yīng)于某一刀盤(pán)切深h的負(fù)載壓力P的具體數(shù)值。所述的壓力變送器和采集器還與一電源相連接；所述的電源為24V直流電源。所述的數(shù)據(jù)處理器為微型計(jì)算機(jī)、平板電腦或單片機(jī)。數(shù)據(jù)處理器內(nèi)編輯有相應(yīng)的程序，對(duì)采集器輸送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、儲(chǔ)存、輸出等。上述采集器是一種具有現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、處理功能的自動(dòng)化設(shè)備；具備實(shí)時(shí)采集、自動(dòng)存儲(chǔ)、即時(shí)顯示、即時(shí)反饋、自動(dòng)處理、自動(dòng)傳輸功能；為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的真實(shí)性、有效性、實(shí)時(shí)性、可用性提供了保證。如武漢優(yōu)泰軟件有限公司生產(chǎn)的UT3200系列，該采集器為14位模數(shù)轉(zhuǎn)換、4路A/D、4路并行輸入通道，最高采樣頻率為204. 8KHz，輸入電壓范圍為±5V，可以很方便的移動(dòng)或者室外作業(yè)。采集器配套軟件為武漢優(yōu)泰軟件有限公司生產(chǎn)信號(hào)采集與分析系統(tǒng)，該軟件功能強(qiáng)大，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與各種相關(guān)分析，根據(jù)需要選擇使用。在本發(fā)明中也可以用其他市場(chǎng)上可以買(mǎi)到并能實(shí)現(xiàn)相關(guān)性能的采集器及其配套軟件。本發(fā)明采用壓力變送器與采集器采集負(fù)載壓力P隨砍蔗刀盤(pán)切深h變化的時(shí)域波形信號(hào)，根據(jù)負(fù)載壓力P與刀盤(pán)切深h值的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定負(fù)載壓力P與刀盤(pán)切深h的線(xiàn)性變化曲線(xiàn)及方程關(guān)系。即在砍蔗過(guò)程中，調(diào)整刀盤(pán)切深h，用配套采集軟件采集負(fù)載壓力P的時(shí)域波形，通過(guò)對(duì)負(fù)載壓力的時(shí)域波形的統(tǒng)計(jì)處理，得到對(duì)應(yīng)于某一刀盤(pán)切深h的負(fù)載壓力P的具體數(shù)值，用相同的方法得到對(duì)應(yīng)不同刀盤(pán)切深h的負(fù)載壓力P的數(shù)值序列，從而得到刀盤(pán)切深h與負(fù)載壓力P對(duì)應(yīng)變化規(guī)律，做出曲線(xiàn)圖，由曲線(xiàn)圖可得到某一具體負(fù)載壓力P與刀盤(pán)切深h的線(xiàn)性方程P = oA + β的方法。在本發(fā)明的方法中，試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，刀盤(pán)切深h的負(fù)載壓力P具有顯著的線(xiàn)性相關(guān)性；對(duì)負(fù)載壓力P的主要影響因素有甘蔗種植密度、土壤剛度等，由負(fù)載壓力P的主要影響因素可得到負(fù)載壓力P與刀盤(pán)切深h的線(xiàn)性方程族。某一具體的線(xiàn)性方程Zj = Oh+β
可用于提供刀盤(pán)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)切深控制的方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
I.本發(fā)明中使用的測(cè)量裝置簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低。只需在現(xiàn)有的甘蔗收獲機(jī)械上安裝上測(cè)量裝置，即可達(dá)到在保證切深的情況下使刀盤(pán)的動(dòng)力在切割過(guò)程中大大降低同時(shí)保證宿根質(zhì)量的目的。2.在本發(fā)明的方法中通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理，得出負(fù)載壓力P和刀盤(pán)切深h關(guān)系式，再將這個(gè)關(guān)系式輸送給甘蔗收獲機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)，即可在甘蔗收獲機(jī)械作業(yè)時(shí)，根據(jù)需要，實(shí)時(shí)控制動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出。3.本發(fā)明中使用的測(cè)量裝置，也可用于其他液壓提供動(dòng)力的系統(tǒng)測(cè)量。4.本發(fā)明的方法中，改變輸入的 參數(shù)，也可用于其他液壓提供動(dòng)力的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出。


圖I是本發(fā)明中測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中測(cè)量裝置的框架圖。圖3是本發(fā)明中負(fù)載壓力P的時(shí)域波形信號(hào)圖。圖4是某一具體負(fù)載壓力P與刀盤(pán)切深h線(xiàn)性擬合曲線(xiàn)圖。附圖標(biāo)記液壓馬達(dá)1，壓力變送器2，采集器3，數(shù)據(jù)處理器4，電源5，切割器6。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例I :
基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，該方法包括以下步驟
①在甘蔗收獲機(jī)上安裝數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，在切割器上進(jìn)行采樣；數(shù)據(jù)測(cè)量裝置包括壓力變送器2、采集器3和一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)4 ;壓力變送器2分別與采集器3的輸入端、甘蔗收獲機(jī)切割器6的液壓馬達(dá)I相連接；采集器3的輸出端與微型計(jì)算機(jī)4的輸入端相連接；微型計(jì)算機(jī)4輸出端與甘蔗收獲機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)相連接；壓力變送器2和采集器3還分別與一 24V直流電源5相連接；
②采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)在某一刀盤(pán)切深h，實(shí)時(shí)采集負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理；所述采集數(shù)據(jù)是在砍蔗過(guò)程中，調(diào)整刀盤(pán)切深h，壓力變送器2根據(jù)液壓馬達(dá)I的油壓產(chǎn)生負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后用采集器3實(shí)時(shí)采集壓力變送器2的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)輸送給微型計(jì)算機(jī)4 ;所述處理數(shù)據(jù)是微型計(jì)算機(jī)4在接收到采集器3輸送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)后，用配套采集軟件得出負(fù)載壓力P的時(shí)域波形，通過(guò)對(duì)負(fù)載壓力的時(shí)域波形的統(tǒng)計(jì)處理，得到對(duì)應(yīng)于某一刀盤(pán)切深h的負(fù)載壓力P的具體數(shù)值；
③調(diào)整刀盤(pán)切深h，重復(fù)步驟②，得出相應(yīng)的負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)；
④將相對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)繪制成曲線(xiàn)圖，得出刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P的線(xiàn)性方程式Jp = ο + β ;對(duì)負(fù)載壓力P的主要影響因素有甘蔗種植密度、土壤剛度等，由負(fù)載壓力P的主要影響因素可得到負(fù)載壓力P與刀盤(pán)切深h的線(xiàn)性方程族；
⑤將步驟④線(xiàn)性方程族P= oA+ P的處理結(jié)果輸出給甘蔗收獲機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)。實(shí)施例2
基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，該方法包括以下步驟
①在甘蔗收獲機(jī)上安裝數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，在切割器上進(jìn)行采樣；數(shù)據(jù)測(cè)量裝置包括壓力變送器2、采集器3和一臺(tái)平板電腦4 ;壓力變送器2分別與采集器3的輸入端、甘蔗收獲機(jī)切割器6的液壓馬達(dá)I相連接；采集器3的輸出端與平板電腦4的輸入端相連接；平板電腦4輸出端與甘蔗收獲機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)相連接；壓力變送器2和采集器3還分別與一24V直流電源5相連接；②采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)在某一刀盤(pán)切深h，實(shí)時(shí)采集負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理；所述采集數(shù)據(jù)是在砍蔗過(guò)程中，調(diào)整刀盤(pán)切深h，壓力變送器2根據(jù)液壓馬達(dá)I的油壓產(chǎn)生負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后用采集器3實(shí)時(shí)采集壓力變送器2的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)輸送給平板電腦4 ;所述處理數(shù)據(jù)是平 板電腦4在接收到采集器3輸送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)后，用配套采集軟件得出負(fù)載壓力P的時(shí)域波形，通過(guò)對(duì)負(fù)載壓力的時(shí)域波形的統(tǒng)計(jì)處理，得到對(duì)應(yīng)于某一刀盤(pán)切深h的負(fù)載壓力P的具體數(shù)值；
③調(diào)整刀盤(pán)切深h，重復(fù)步驟②，得出相應(yīng)的負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)；
④將相對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)繪制成曲線(xiàn)圖，得出刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P的線(xiàn)性方程式$ = ο + β ;對(duì)負(fù)載壓力P的主要影響因素有甘蔗種植密度、土壤剛度等，由負(fù)載壓力P的主要影響因素可得到負(fù)載壓力P與刀盤(pán)切深h的線(xiàn)性方程族；
⑤將步驟④線(xiàn)性方程族P= oA+ β的處理結(jié)果輸出給甘蔗收獲機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)。
實(shí)施例3
基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，該方法包括以下步驟
①在甘蔗收獲機(jī)上安裝數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，在切割器上進(jìn)行采樣；數(shù)據(jù)測(cè)量裝置包括壓力變送器2、采集器3和一個(gè)單片機(jī)4 ;壓力變送器2分別與采集器3的輸入端、甘蔗收獲機(jī)切割器6的液壓馬達(dá)I相連接；采集器3的輸出端與單片機(jī)4的輸入端相連接；單片機(jī)4輸出端與甘蔗收獲機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)相連接；壓力變送器2和采集器3還分別與一 24V直流電源5相連接；
②采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)在某一刀盤(pán)切深h，實(shí)時(shí)采集負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理；所述采集數(shù)據(jù)是在砍蔗過(guò)程中，調(diào)整刀盤(pán)切深h，壓力變送器2根據(jù)液壓馬達(dá)I的油壓產(chǎn)生負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后用采集器3實(shí)時(shí)采集壓力變送器2的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)輸送給單片機(jī)4 ;所述處理數(shù)據(jù)是單片機(jī)4在接收到采集器3輸送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)后，用配套采集軟件得出負(fù)載壓力P的時(shí)域波形，通過(guò)對(duì)負(fù)載壓力的時(shí)域波形的統(tǒng)計(jì)處理，得到對(duì)應(yīng)于某一刀盤(pán)切深h的負(fù)載壓力P的具體數(shù)值；
③調(diào)整刀盤(pán)切深h，重復(fù)步驟②，得出相應(yīng)的負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)；
④將相對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)繪制成曲線(xiàn)圖，得出刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P的線(xiàn)性方程式P = OA + β ;對(duì)負(fù)載壓力P的主要影響因素有甘蔗種植密度、土壤剛度等，由負(fù)載壓力P的主要影響因素可得到負(fù)載壓力P與刀盤(pán)切深h的線(xiàn)性方程族；
⑤將步驟④線(xiàn)性方程族P= β的處理結(jié)果輸出給甘蔗收獲機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟 ①在甘蔗收獲機(jī)上安裝數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，在切割器上進(jìn)行采樣； ②采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)設(shè)定切割器刀盤(pán)切割甘蔗的某一特定深度h，實(shí)時(shí)采集負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理； ③調(diào)整刀盤(pán)切深h，重復(fù)步驟②，得出相應(yīng)的負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)； ④將相對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)繪制成曲線(xiàn)圖，得出刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P的線(xiàn)性方程式P = 0^+ β ； ⑤將步驟④線(xiàn)性方程式P二 —+ β的處理結(jié)果輸出給甘蔗收獲機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于所述的數(shù)據(jù)測(cè)量裝置包括采集數(shù)據(jù)的壓力變送器(2)、采集器(3)和數(shù)據(jù)處理器(4);壓力變送器(2)安裝在甘蔗收獲機(jī)切割器(6)的液壓馬達(dá)(I)上，壓力變送器(2)連接到采集器(3)的輸入端，采集器(3)的輸出端與數(shù)據(jù)處理器(4)的輸入端相連接；數(shù)據(jù)處理器(4)輸出端與甘蔗收獲機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于所述采集數(shù)據(jù)是在砍蔗過(guò)程中，調(diào)整刀盤(pán)切深h，壓力變送器(2)根據(jù)液壓馬達(dá)(I)的油壓產(chǎn)生負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后用采集器(3)實(shí)時(shí)采集壓力變送器(2)的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)輸送給數(shù)據(jù)處理器(4 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于所述處理數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)處理器(4)在接收到采集器(3)輸送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)后，用配套采集軟件得出負(fù)載壓力P的時(shí)域波形，通過(guò)對(duì)負(fù)載壓力的時(shí)域波形的統(tǒng)計(jì)處理，得到對(duì)應(yīng)于某一刀盤(pán)切深h的負(fù)載壓力P的具體數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一所述的基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于所述的壓力變送器(2)和采集器(3)還分別與一電源(5)相連接；所述的電源(5)為24V直流電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一所述的基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于所述的數(shù)據(jù)處理器(4)為微型計(jì)算機(jī)、平板電腦或單片機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于甘蔗收獲機(jī)械刀盤(pán)負(fù)載的切深動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制方法，該方法包括以下步驟①在甘蔗收獲機(jī)上安裝數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，在切割器上進(jìn)行采樣；②采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)在某一刀盤(pán)切深h，實(shí)時(shí)采集負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理；③調(diào)整刀盤(pán)切深h，重復(fù)步驟②，得出相應(yīng)的負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)；④將相對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P數(shù)據(jù)繪制成曲線(xiàn)圖，得出刀盤(pán)切深h和負(fù)載壓力P的線(xiàn)性方程式；⑤將步驟④線(xiàn)性方程式的處理結(jié)果輸出給甘蔗收獲機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)。該方法簡(jiǎn)單實(shí)用，易實(shí)現(xiàn)，可以達(dá)到在保證切深的情況下使刀盤(pán)的動(dòng)力在切割過(guò)程中大大降低同時(shí)保證宿根質(zhì)量的目的。
文檔編號(hào)A01D45/10GK102768495SQ201210227718
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者劉海, 周建陽(yáng), 李尚平, 楊冰心, 沈中華, 王永健, 羅彥, 范志達(dá), 蔣紅梅, 薛斌, 邱敏敏, 鄭廣平, 陳遠(yuǎn)玲, 麻芳蘭, 黃軍強(qiáng), 黃國(guó)弟, 黃敞 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)