專利名稱：一種無線監(jiān)控智能澆水裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于化工工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線監(jiān)控智能澆水裝置。
背景技術(shù)：
目前澆水裝置已廣泛地應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、化工、消防和園林綠化等領(lǐng)域，在對它的使用中主要是人工操作和機械化運作相結(jié)合的方式，自動化智能化程度不高，不能利用CCD監(jiān)視器和無線遙控的方式在遠距離處進行不接觸智能化操作，這限制了對它可適用于危險及有毒有害環(huán)境中的應(yīng)用，并且也束縛了它的活動范圍，降低了應(yīng)用范圍。無線監(jiān)控智能澆水裝置不但使用于在近距離處的直接操作而且也適用于遠距離利用CXD監(jiān)視器和無線遙控裝置進行不接觸智能化監(jiān)控和運作，且搬運及操作方便。

發(fā)明內(nèi)容
·本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無線監(jiān)控智能澆水裝置，解決了自動化智能化程度不高，不能在遠距離通過遙控的方式進行不接觸智能化操作等問題。它適合于在危險及有毒有害環(huán)境中通過遙控的方式遠距離不接觸操作?？蓱?yīng)用于化學(xué)危險品的倉儲和化工生產(chǎn)等領(lǐng)域使用。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種無線監(jiān)控智能澆水裝置包括用來打氣的電動機(I)、打氣筒(2)、轉(zhuǎn)輪(3)、氣管(4)、水箱(5)、水箱注水口(6)、連通器(7)、氣壓表(8)、豎直桿(9)、轉(zhuǎn)動桿(10)、帶有齒的豎直桿(11)、水管出水口(12)、升降水管出水口的電動機(13)、控制方向的電動機(14)、控制方向的輪子(15)、提供動力的電動機
(16)、支撐輪子(17)、CCD監(jiān)視器(18)、無線視頻信號發(fā)射器(19)、無線視頻信號接收器
(20)、電腦(21)、無線數(shù)字信號發(fā)射器(22)、無線數(shù)字信號接收器(23)、單片機芯片(24)、繼電器1(25)、使CXD監(jiān)視器水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機(26)、繼電器2 (27)、使CXD監(jiān)視器豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機(28)、繼電器3(29)、繼電器4(30)、繼電器5(31)、繼電器6(32)、繼電器7(33)、控制澆水的電動開關(guān)(34)、充電器(35)和儲電電池(36);所述的用來打氣的電動機通過皮帶用以帶動轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)輪上的連桿帶動打氣桿上下振動實現(xiàn)打氣筒的打氣；所述的打氣筒其底部被固定通過氣管用以為水箱上部空間打氣，使水箱內(nèi)維持一定的氣壓；所述的轉(zhuǎn)輪其上面有連桿，連桿與打氣桿相連，當(dāng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動通過連桿轉(zhuǎn)換成打氣桿的上下振動，實現(xiàn)打氣筒打氣的目的；所述的氣管用以連接打氣筒和水箱上部空間，通過氣管將打氣筒打入的氣體儲存在上部空間中，打氣筒打入的氣體越多上部空間中的氣壓越大；所述的水箱上部儲存有一定壓力的空氣，下部儲存一定量的水，具有壓力的水可以將水箱內(nèi)的水壓出，從而達到為目標澆水的目的；所述的水箱注水口用水箱注水口蓋密封住，通過水箱注水口注入一定量的水但不能注滿，為了儲存一定壓力的空氣須使上部留有一定的空間；所述的連通器用以表示在為水箱注水時顯示注水所達到的水面；所述的氣壓表用以表示打氣筒為水箱上部所注入空氣的壓力即顯示上部儲存空氣的壓力；所述的豎直桿用以通過轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)動桿以便轉(zhuǎn)動桿可繞此固定軸轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)水管出水口的位置；所述的轉(zhuǎn)動桿可繞豎直桿上的固定轉(zhuǎn)軸和帶有齒的豎直桿上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以便調(diào)節(jié)水管出水口的位置；所述的水管出水口固定在豎直桿和轉(zhuǎn)動桿上并隨著轉(zhuǎn)動桿位置的調(diào)節(jié)而實現(xiàn)調(diào)節(jié)水管出水口的位置；所述的升降水管出水口的電動機它的輪子上面帶有齒，通過它的轉(zhuǎn)動使帶齒的豎直桿的高度得到調(diào)節(jié)，從而達到調(diào)節(jié)水管出水口位置的目的以利為目標澆水；所述的控制方向的電動機它的輪子通過皮帶與控制方向的輪子上面的轉(zhuǎn)輪相連，通過它的正反方向轉(zhuǎn)動，從而控制輪子的運動方向，以利于整個裝置在移動時方向正確；所述的控制方向的輪子通過對它轉(zhuǎn)向的控制，從而控制整個裝置在移動時的運動方向；所述的提供動力的電動機用以為整個裝置在移動時提供動力；所述的支撐輪子用以方便地移動整個裝置；所述的CCD監(jiān)視器用以將觀察到的器件的工作狀態(tài)、器件及整個裝置所處位置和環(huán)境情況等的光學(xué)圖象轉(zhuǎn)換成模擬視頻電壓信號并傳遞給無線視頻信號發(fā)射器；所述的無線視頻信號發(fā)射器用以將模擬視頻電壓信號以電磁波的形式在空間發(fā)射出去；所述的無線視頻信號接收器將接收到的視頻電磁波轉(zhuǎn)換成視頻模擬電壓信號并傳輸給電腦；所述的電腦將接收到的視頻模擬信號轉(zhuǎn)換成視頻數(shù)字信號并通過顯示軟件將觀察到的圖象顯示在電腦屏幕上，工作人員根據(jù)觀察到的情況通過軟件發(fā)出指令用以控制不同繼電器的通斷時間和工作狀態(tài)，從而達到控制水箱內(nèi)的氣壓大小、裝置的運動方向和運動狀態(tài)、水管·出水口的位置、CCD監(jiān)視器的位置和出水口出水情況；所述的無線數(shù)字信號發(fā)射器用以將控制各個器件工作狀態(tài)的指令以數(shù)字電磁信號的形式在空間發(fā)射去處；所述的無線數(shù)字信號接收器用以接收數(shù)字電磁信號并轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓信號傳輸給單片機芯片；所述的單片機芯片將接收到的數(shù)字信號控制指令進行儲存、處理、分析，然后控制不同的繼電器的通斷狀態(tài)，從而達到控制不同器件工作情況的目的；所述的繼電器I通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機的工作狀態(tài)，從而達到控制CXD監(jiān)視器在水平面內(nèi)位置的目的；所述的使CCD監(jiān)視器水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機被繼電器I控制用以帶動CCD監(jiān)視器在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述的繼電器2通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機的工作狀態(tài)，從而達到控制CCD監(jiān)視器在豎直面內(nèi)位置的目的；所述的使CCD監(jiān)視器豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機被繼電器2控制用以帶動CCD監(jiān)視器在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述的繼電器3通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制用來打氣的電動機的工作狀態(tài)，從而使水箱內(nèi)的氣壓達到所要求的氣壓；所述的用來打氣的電動機被繼電器3控制用以為水箱上部的空間打氣；所述的繼電器4通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制方向的電動機的工作狀態(tài)，從而調(diào)整整個裝置達到所需要的運動方向的目的；所述的控制方向的電動機被繼電器4所控制用以調(diào)整整個裝置的運動方向；所述的繼電器5通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制提供動力的電動機的工作狀態(tài)，從而使整個裝置運動到所要求的位置；所述的提供動力的電動機被繼電器5所控制用以為整個裝置的運動提供動力；所述的繼電器6通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制升降水管出水口的電動機的工作狀態(tài)，從而調(diào)整水管出水口達到所要求的高度；所述的升降水管出水口的電動機被被繼電器6所控制用以調(diào)整水管出水口的高度；所述的繼電器7通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制澆水的電動開關(guān)的工作狀態(tài)，從而使?jié)菜窟_到所要求的程度；所述的控制澆水的電動開關(guān)被繼電器7所控制通過控制通斷狀態(tài)用以控制澆水量的多少；所述的充電器是將220伏的交流電壓轉(zhuǎn)換成一定大小的直流電壓，交流電利用它可實現(xiàn)對儲電電池的充電；所述的儲電電池通過充電儲存電能并能為所有的用電器件提供電能。本發(fā)明的有益效果是該裝置使用操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)較遠距離的無線監(jiān)控智能化操作，也便于通過網(wǎng)絡(luò)在世界范圍內(nèi)進行監(jiān)控操作。適合于危險及有毒有害環(huán)境中的化工車間和化學(xué)危險品倉儲中的無線無接觸智能化注水作業(yè)等領(lǐng)域使用。


圖I為無線監(jiān)控智能澆水裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2為無線監(jiān)控智能澆水裝置工作原理示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合圖I和圖2對本發(fā)明的原理和特征進行描述。圖I為一種無線監(jiān)控智能澆水裝置包括用來打氣的電動機(I)、打氣筒(2)、轉(zhuǎn)輪·
(3)、氣管(4)、水箱(5)、水箱注水口 (6)、連通器(7)、氣壓表(8)、豎直桿(9)、轉(zhuǎn)動桿(10)、帶有齒的豎直桿(11)、水管出水口(12)、升降水管出水口的電動機(13)、控制方向的電動機(14)、控制方向的輪子(15)、提供動力的電動機(16)、支撐輪子(17)、CCD監(jiān)視器(18)、無線視頻信號發(fā)射器(19)、無線視頻信號接收器(20)、電腦(21)、無線數(shù)字信號發(fā)射器
(22)、無線數(shù)字信號接收器(23)、單片機芯片(24)、繼電器I (25)、使CCD監(jiān)視器水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機(26)、繼電器2 (27)、使CCD監(jiān)視器豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機(28)、繼電器3 (29)、繼電器4(30)、繼電器5(31)、繼電器6 (32)、繼電器7(33)、控制澆水的電動開關(guān)(34)、充電器(35)和儲電電池(36)。用來打氣的電動機通過皮帶用以帶動轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)輪上的連桿帶動打氣桿上下振動實現(xiàn)打氣筒的打氣。打氣筒其底部被固定通過氣管用以為水箱上部空間打氣，使水箱內(nèi)維持一定的氣壓。轉(zhuǎn)輪其上面有連桿，連桿與打氣桿相連，當(dāng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動通過連桿轉(zhuǎn)換成打氣桿的上下振動，實現(xiàn)打氣筒打氣的目的。氣管用以連接打氣筒和水箱上部空間，通過氣管將打氣筒打入的氣體儲存在上部空間中，打氣筒打入的氣體越多上部空間中的氣壓越大。水箱上部儲存有一定壓力的空氣，下部儲存一定量的水，具有壓力的水可以將水箱內(nèi)的水壓出，從而達到為目標澆水的目的。水箱注水口用水箱注水口蓋密封住，通過水箱注水口注入一定量的水但不能注滿，為了儲存一定壓力的空氣須使上部留有一定的空間。連通器用以表示在為水箱注水時顯示注水所達到的水面。氣壓表用以表示打氣筒為水箱上部所注入空氣的壓力即顯示上部儲存空氣的壓力。豎直桿用以通過轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)動桿以便轉(zhuǎn)動桿可繞此固定軸轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)水管出水口的位置。轉(zhuǎn)動桿可繞豎直桿上的固定轉(zhuǎn)軸和帶有齒的豎直桿上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以便調(diào)節(jié)水管出水口的位置。水管出水口固定在豎直桿和轉(zhuǎn)動桿上并隨著轉(zhuǎn)動桿位置的調(diào)節(jié)而實現(xiàn)調(diào)節(jié)水管出水口的位置。
升降水管出水口的電動機它的輪子上面帶有齒，通過它的轉(zhuǎn)動使帶齒的豎直桿的高度得到調(diào)節(jié)，從而達到調(diào)節(jié)水管出水口位置的目的以利為目標澆水?？刂品较虻碾妱訖C它的輪子通過皮帶與控制方向的輪子上面的轉(zhuǎn)輪相連，通過它的正反方向轉(zhuǎn)動，從而控制輪子的運動方向，以利于整個裝置在移動時方向正確。控制方向的輪子通過對它轉(zhuǎn)向的控制，從而控制整個裝置在移動時的運動方向。提供動力的電動機用以為整個裝置在移動時提供動力。支撐輪子用以方便地移動整個裝置。CXD監(jiān)視器用以將觀察到的器件的工作狀態(tài)、器件及整個裝置所處位置和環(huán)境情況等的光學(xué)圖象轉(zhuǎn)換成模擬視頻電壓信號并傳遞給無線視頻信號發(fā)射器。無線視頻信號發(fā)射器用以將模擬視頻電壓信號以電磁波的形式在空間發(fā)射出去。無線視頻信號接收器將接收到的視頻電磁波轉(zhuǎn)換成視頻模擬電壓信號并傳輸給電腦。電腦將接收到的視頻模擬信號轉(zhuǎn)換成視頻數(shù)字信號并通過顯示軟件將觀察到的圖象顯示在電腦屏幕上，工作人員根據(jù)觀察到的情況通過軟件發(fā)出指令用以控制不同繼電器的通斷時間和工作狀態(tài)，從而達到控制水箱內(nèi)的氣壓大小、裝置的運動方向和運動狀態(tài)、水管出水口的位置、CXD監(jiān)視器的位置和出水口出水情況。無線數(shù)字信號發(fā)射器用以將控制各個器件工作狀態(tài)的指令以數(shù)字電磁信號的形式在空間發(fā)射去處。無線數(shù)字信號接收器用以接收數(shù)字電磁信號并轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓信號傳輸給單片機芯片。單片機芯片將接收到的數(shù)字信號控制指令進行儲存、處理、分析，然后控制不同的繼電器的通斷狀態(tài)，從而達到控制不同器件工作情況的目的。繼電器I通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機的工作狀態(tài)，從而達到控制CCD監(jiān)視器在水平面內(nèi)位置的目的。使CXD監(jiān)視器水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機被繼電器I控制用以帶動CXD監(jiān)視器在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。繼電器2通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機的工作狀態(tài)，從而達到控制CCD監(jiān)視器在豎直面內(nèi)位置的目的。使CXD監(jiān)視器豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機被繼電器2控制用以帶動CXD監(jiān)視器在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動。繼電器3通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制用來打氣的電動機的工作狀態(tài)，從而使水箱內(nèi)的氣壓達到所要求的氣壓。用來打氣的電動機被繼電器3控制用以為水箱上部的空間打氣。繼電器4通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制方向的電動機的工作狀態(tài)，從而調(diào)整整個裝置達到所需要的運動方向的目的。控制方向的電動機被繼電器4所控制用以調(diào)整整個裝置的運動方向。繼電器5通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制提供動力的電動機的工作狀態(tài)，從而使整個裝置運動到所要求的位置。提供動力的電動機被繼電器5所控制用以為整個裝置的運動提供動力。
繼電器6通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制升降水管出水口的電動機的工作狀態(tài)，從而調(diào)整水管出水口達到所要求的高度。升降水管出水口的電動機被被繼電器6所控制用以調(diào)整水管出水口的高度。繼電器7通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制澆水的電動開關(guān)的工作狀態(tài)，從而使?jié)菜窟_到所要求的程度?？刂茲菜碾妱娱_關(guān)被繼電器7所控制通過控制通斷狀態(tài)用以控制澆水量的多少。充電器是將220伏的交流電壓轉(zhuǎn)換成一定大小的直流電壓，交流電利用它可實現(xiàn)對儲電電池的充電。儲電電池通過充電儲存電能并能為所有的用電器件提供電能。以下是無線監(jiān)控智能澆水裝置技術(shù)參數(shù)
權(quán)利要求
1.一種無線監(jiān)控智能澆水裝置，其特征在于包括用來打氣的電動機(I)、打氣筒(2)、轉(zhuǎn)輪(3)、氣管(4)、水箱(5)、水箱注水口 ￠)、連通器(7)、氣壓表(8)、豎直桿(9)、轉(zhuǎn)動桿(10)、帶有齒的豎直桿(11)、水管出水口(12)、升降水管出水口的電動機(13)、控制方向的電動機(14)、控制方向的輪子(15)、提供動力的電動機(16)、支撐輪子(17)、CCD監(jiān)視器(18)、無線視頻信號發(fā)射器(19)、無線視頻信號接收器(20)、電腦(21)、無線數(shù)字信號發(fā)射器(22)、無線數(shù)字信號接收器(23)、單片機芯片(24)、繼電器I (25)、使CCD監(jiān)視器水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機(26)、繼電器2 (27)、使CCD監(jiān)視器豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機(28)、繼電器3 (29)、繼電器4 (30)、繼電器5 (31)、繼電器6 (32)、繼電器7 (33)、控制澆水的電動開關(guān)(34)、充電器(35)和儲電電池(36)； 所述的用來打氣的電動機通過皮帶用以帶動轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)輪上的連桿帶動打氣桿上下振動實現(xiàn)打氣筒的打氣； 所述的打氣筒其底部被固定通過氣管用以為水箱上部空間打氣，使水箱內(nèi)維持一定的氣壓; 所述的轉(zhuǎn)輪其上面有連桿，連桿與打氣桿相連，當(dāng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動通過連桿轉(zhuǎn)換成打氣桿的上下振動，實現(xiàn)打氣筒打氣的目的； 所述的氣管用以連接打氣筒和水箱上部空間，通過氣管將打氣筒打入的氣體儲存在上部空間中，打氣筒打入的氣體越多上部空間中的氣壓越大； 所述的水箱上部儲存有一定壓力的空氣，下部儲存一定量的水，具有壓力的水可以將水箱內(nèi)的水壓出，從而達到為目標澆水的目的； 所述的水箱注水口用水箱注水口蓋密封住，通過水箱注水口注入一定量的水但不能注滿，為了儲存一定壓力的空氣須使上部留有一定的空間； 所述的連通器用以表示在為水箱注水時顯示注水所達到的水面； 所述的氣壓表用以表示打氣筒為水箱上部所注入空氣的壓力即顯示上部儲存空氣的壓力； 所述的豎直桿用以通過轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)動桿以便轉(zhuǎn)動桿可繞此固定軸轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)水管出水口的位置； 所述的轉(zhuǎn)動桿可繞豎直桿上的固定轉(zhuǎn)軸和帶有齒的豎直桿上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以便調(diào)節(jié)水管出水口的位置； 所述的水管出水口固定在豎直桿和轉(zhuǎn)動桿上并隨著轉(zhuǎn)動桿位置的調(diào)節(jié)而實現(xiàn)調(diào)節(jié)水管出水口的位置； 所述的升降水管出水口的電動機它的輪子上面帶有齒，通過它的轉(zhuǎn)動使帶齒的豎直桿的高度得到調(diào)節(jié)，從而達到調(diào)節(jié)水管出水口位置的目的以利為目標澆水； 所述的控制方向的電動機它的輪子通過皮帶與控制方向的輪子上面的轉(zhuǎn)輪相連，通過它的正反方向轉(zhuǎn)動，從而控制輪子的運動方向，以利于整個裝置在移動時方向正確； 所述的控制方向的輪子通過對它轉(zhuǎn)向的控制，從而控制整個裝置在移動時的運動方向； 所述的提供動力的電動機用以為整個裝置在移動時提供動力； 所述的支撐輪子用以方便地移動整個裝置； 所述的CCD監(jiān)視器用以將觀察到的器件的工作狀態(tài)、器件及整個裝置所處位置和環(huán)境情況等的光學(xué)圖象轉(zhuǎn)換成模擬視頻電壓信號并傳遞給無線視頻信號發(fā)射器； 所述的無線視頻信號發(fā)射器用以將模擬視頻電壓信號以電磁波的形式在空間發(fā)射出去; 所述的無線視頻信號接收器將接收到的視頻電磁波轉(zhuǎn)換成視頻模擬電壓信號并傳輸給電腦； 所述的電腦將接收到的視頻模擬信號轉(zhuǎn)換成視頻數(shù)字信號并通過顯示軟件將觀察到的圖象顯示在電腦屏幕上，工作人員根據(jù)觀察到的情況通過軟件發(fā)出指令用以控制不同繼電器的通斷時間和工作狀態(tài)，從而達到控制水箱內(nèi)的氣壓大小、裝置的運動方向和運動狀態(tài)、水管出水口的位置、CXD監(jiān)視器的位置和出水口出水情況； 所述的無線數(shù)字信號發(fā)射器用以將控制各個器件工作狀態(tài)的指令以數(shù)字電磁信號的形式在空間發(fā)射去處； 所述的無線數(shù)字信號接收器用以接收數(shù)字電磁信號并轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓信號傳輸給單片機芯片； 所述的單片機芯片將接收到的數(shù)字信號控制指令進行儲存、處理、分析，然后控制不同的繼電器的通斷狀態(tài)，從而達到控制不同器件工作情況的目的； 所述的繼電器I通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機的工作狀態(tài)，從而達到控制CXD監(jiān)視器在水平面內(nèi)位置的目的； 所述的使CCD監(jiān)視器水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機被繼電器I控制用以帶動CCD監(jiān)視器在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動； 所述的繼電器2通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機的工作狀態(tài)，從而達到控制CCD監(jiān)視器在豎直面內(nèi)位置的目的； 所述的使CCD監(jiān)視器豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的電動機被繼電器2控制用以帶動CCD監(jiān)視器在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動； 所述的繼電器3通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制用來打氣的電動機的工作狀態(tài)，從而使水箱內(nèi)的氣壓達到所要求的氣壓； 所述的用來打氣的電動機被繼電器3控制用以為水箱上部的空間打氣； 所述的繼電器4通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制方向的電動機的工作狀態(tài)，從而調(diào)整整個裝置達到所需要的運動方向的目的； 所述的控制方向的電動機被繼電器4所控制用以調(diào)整整個裝置的運動方向； 所述的繼電器5通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制提供動力的電動機的工作狀態(tài)，從而使整個裝置運動到所要求的位置； 所述的提供動力的電動機被繼電器5所控制用以為整個裝置的運動提供動力； 所述的繼電器6通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制升降水管出水口的電動機的工作狀態(tài)，從而調(diào)整水管出水口達到所要求的高度； 所述的升降水管出水口的電動機被被繼電器6所控制用以調(diào)整水管出水口的高度；所述的繼電器7通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制澆水的電動開關(guān)的工作狀態(tài)，從而使?jié)菜窟_到所要求的程度； 所述的控制澆水的電動開關(guān)被繼電器7所控制通過控制通斷狀態(tài)用以控制澆水量的多少；所述的充電器是將220伏的交流電壓轉(zhuǎn)換成一定大小的直流電壓，交流電利用它可實現(xiàn)對儲電電池的充電； 所述的儲電電池通過充電儲存電能并能為所有的用電器件提供電能。
全文摘要
本發(fā)明涉及無線監(jiān)控智能澆水裝置，包括電動機(1)、打氣筒(2)、轉(zhuǎn)輪(3)、氣管(4)、水箱(5)、注水口(6)、連通器(7)、氣壓表(8)、豎直桿(9)、轉(zhuǎn)動桿(10)、豎直桿(11)、出水口(12)、電動機(13)、電動機(14)、輪子(15)、電動機(16)、支撐輪子(17)、CCD監(jiān)視器(18)、發(fā)射器(19)、接收器(20)、電腦(21)、發(fā)射器(22)、接收器(23)、單片機芯片(24)、繼電器1(25)、電動機(26)、繼電器2(27)、電動機(28)、繼電器3(29)、繼電器4(30)、繼電器5(31)、繼電器6(32)、繼電器7(33)、電動開關(guān)(34)、充電器(35)和儲電電池(36)。該裝置能實現(xiàn)在任何位置處的連續(xù)供電，節(jié)省了人力，實現(xiàn)了移動方便和遠距離無線實時監(jiān)控和進行智能化澆水作業(yè)的目的。
文檔編號A01G27/00GK102870656SQ20121022758
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者趙立強, 柯明, 杜志平, 張耀荔, 鄭進科 申請人:北京物資學(xué)院