具有固定的充電器插頭的電池供電的車輛的制作方法
【專利摘要】一種電池供電的車輛，該電池供電的車輛可包括電池電源、電驅(qū)動馬達(dá)、充電插座以及驅(qū)動控制器。電驅(qū)動馬達(dá)可以由電池電源供電。電驅(qū)動馬達(dá)能操作地耦接至電池供電的車輛的輪子，以為電池供電的5車輛提供驅(qū)動力。充電插座可構(gòu)造成使得能夠通過能連接至充電插座的電池充電組件對電池電源進(jìn)行充電。充電插座可包括一電路，該電路響應(yīng)于充電插座與電池充電組件的充電器插頭的能操作的耦接而形成閉合的檢測回路。檢測回路的閉合可產(chǎn)生充電10插座能操作地耦接至充電器插頭的指示。驅(qū)動控制器可包括處理電路，該處理電路構(gòu)造成響應(yīng)于該指示而至少相對于電驅(qū)動馬達(dá)的操作來執(zhí)行移動性限制。
【專利說明】具有固定的充電器插頭的電池供電的車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]示例性實施方式大體上涉及一種電池供電的車輛，并且更具體地，一些實施方式涉及一種具有固定的充電器插頭的電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車。
【背景技術(shù)】
[0002]通常使用構(gòu)造成執(zhí)行相應(yīng)具體任務(wù)的各種工具和/或機(jī)器來執(zhí)行庭院養(yǎng)護(hù)任務(wù)。類似割草這樣的特定任務(wù)通常由割草機(jī)來執(zhí)行。割草機(jī)本身可以具有多種不同的構(gòu)造以支持消費者的需要和預(yù)算。手推式(walk-behind)割草機(jī)通常是緊湊的，具有相對較小的發(fā)動機(jī)并且相對便宜。同時,另一方面,騎乘式割草機(jī)(諸如草坪拖拉機(jī))可以相當(dāng)大。騎乘式草坪割草機(jī)有時還可構(gòu)造成具有除了割草部件之外的各種功能配件(例如，拖車、舵盤(tiller)等)。騎乘式割草機(jī)提供騎乘式車輛的便利性，并且與手推式類型相比提供通常更大的切割板。
[0003]上漲的燃料成本和對燃燒礦物燃料的發(fā)動機(jī)的污染及其他副產(chǎn)物的意識的增強(qiáng)已使人們對更清潔能源的開發(fā)產(chǎn)生了很大的興趣。電池供電的車輛具有減少對礦物燃料的依賴的可能性。然而，考慮到燃燒礦物燃料的產(chǎn)品的漫長發(fā)展歷史，應(yīng)理解當(dāng)采用電池供電的車輛時，以前未出現(xiàn)的許多新的設(shè)計考慮可能會開始發(fā)揮作用。
[0004]一些實例的簡要概括
[0005]一些示例性實施方式可提供具有固定的充電器插頭的電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車。鑒于此，例如，在充電器插頭正在提供電池充電服務(wù)時，使操作者不能將車輛開走，一些示例性實施方式在充電器插頭插上時可使車輛固定以防止可能發(fā)生的部件損壞。
[0006]在一個示例性實施方式中，提供一種電池供電的車輛。該電池供電的車輛可包括電池電源、電驅(qū)動馬達(dá)、充電插座以及驅(qū)動控制器。電驅(qū)動馬達(dá)可以由電池電源供電。電驅(qū)動馬達(dá)能操作地耦接至電池供電的車輛的輪子，以為電池供電的車輛提供驅(qū)動力。充電插座可構(gòu)造成使得能夠通過能連接至充電插座的電池充電組件而對電池電源進(jìn)行充電。充電插座可包括一電路，該電路響應(yīng)于充電插座與電池充電組件的充電器插頭的能操作的耦接而形成閉合的檢測回路。檢測回路的閉合可產(chǎn)生充電插座能操作地耦接至充電器插頭的指示。驅(qū)動控制器可包括處理電路，該處理電路構(gòu)造成響應(yīng)于該指示而至少相對于電驅(qū)動馬達(dá)的操作來執(zhí)行移動性限制。
[0007] 在另一示例性實施方式中，提供了一種用于電池供電的車輛的驅(qū)動控制器。電池供電的車輛可包括電池電源、電驅(qū)動馬達(dá)以及充電插座。電驅(qū)動馬達(dá)可以由電池電源供電。電驅(qū)動馬達(dá)能操作地耦接至電池供電的車輛的輪子，以為電池供電的車輛的提供驅(qū)動力。充電插座可構(gòu)造成使得能夠通過能連接至充電插座的電池充電組件對電池電源進(jìn)行充電。充電插座可包括一電路，該電路響應(yīng)于充電插座與電池充電組件的充電器插頭的能操作的耦接而形成閉合的檢測回路。檢測回路的閉合可產(chǎn)生充電插座能操作地耦接至充電器插頭的指示。驅(qū)動控制器可包括處理電路，所述處理電路構(gòu)造成響應(yīng)于該指示至少相對于電驅(qū)動馬達(dá)的操作來執(zhí)行移動性限制。[0008]在另一示例性實施方式中，提供了一種控制電池供電的車輛的方法。電池供電的車輛可包括電池電源、電驅(qū)動馬達(dá)以及充電插座。電驅(qū)動馬達(dá)能操作地耦接至電池供電的車輛的輪子，以為電池供電的車輛提供驅(qū)動力，并且充電插座構(gòu)造成使得能夠通過能連接至充電插座的電池充電組件而對電池電源進(jìn)行充電。充電插座可包括一電路，該電路響應(yīng)于充電插座與電池充電組件的充電器插頭的能操作的耦接而形成閉合的檢測回路。檢測回路的閉合可產(chǎn) 生充電插座能操作地耦接至充電器插頭的指示。該方法可包括基于是否接收到指示來確定檢測回路是否閉合，以及響應(yīng)于指示至少相對于電驅(qū)動馬達(dá)的操作執(zhí)行移動性限制。
[0009]一些示例性實施方式減少了電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車或其他車輛發(fā)生充電部件損壞的可能性。
[0010]附圖中的多個視圖的簡要說明
[0011]因此，已概括地描述了本發(fā)明，現(xiàn)在將參考附圖，這些附圖并不一定按比例繪制，并且在附圖中:
[0012]圖1A示出了根據(jù)示例性實施方式的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車的立體圖；
[0013]圖1B示出了根據(jù)示例性實施方式的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車的俯視圖；
[0014]圖2示出了根據(jù)示例性實施方式的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車的切割板的部分；
[0015]圖3示出了根據(jù)示例性實施方式的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車的多個部件的立體圖；
[0016]圖4示出了電池充電組件的示圖，該電池充電組件可用于為根據(jù)示例性實施方式的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車的一個電池或多個電池充電；
[0017]圖5示出了根據(jù)示例性實施方式的電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車的各個部件的框圖；
[0018]圖6示出了根據(jù)示例性實施方式的與完成用于檢測充電插頭連接至充電插座的檢測回路相關(guān)聯(lián)的部件；以及
[0019]圖7是示出了控制根據(jù)示例性實施方式的電池供電車輛的方法的框圖。
【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)在將在下文中參考附圖更充分地描述一些示例性實施方式，在附圖中示出了一些但并非所有的示例性實施方式。實際上，在本文中所描述的和描繪的實例不應(yīng)當(dāng)解釋為限制本公開的范圍、適用性或構(gòu)造。相反，提供這些示例實施方式是為了使本公開滿足可適用的法律要求。相同的參考標(biāo)號始終指代相同的元件。此外，如在本文中使用的，術(shù)語“或”將被解釋為是，只要它的一個或多個運算數(shù)為真則結(jié)果就為真的邏輯運算符。如在本文中使用的，可操作地耦接應(yīng)當(dāng)理解為涉及直接的或間接的連接，在任何情況下，該連接使得可操作地耦接到彼此的部件能夠功能性地互連。
[0021]電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車可使用可再充電的電池作為電源。將電池充電之后，在執(zhí)行庭院維護(hù)任務(wù)時，在不依賴礦物燃料的情況下，這樣的車輛可提供相對安靜的騎乘式體驗。電池可通過任何總線(mains)供電插座進(jìn)行充電，例如，諸如在230V或400V下提供50Hz的三相電或者在120V或240V下提供60Hz的三相電。在一些情況下，電池充電組件可設(shè)置有接地插頭和電力轉(zhuǎn)換器，該接地插頭與本地總線供電插座對應(yīng)，電力轉(zhuǎn)換器用于將提供的AC總線電力轉(zhuǎn)換成用于給電池充電的DC電力，電池充電組件還可設(shè)置有一個或多個電線部分，以將接地插頭和電力轉(zhuǎn)換器連接至車輛上的充電插座。充電插座可因此通過電池充電組件電連接至總線供電插座。
[0022]一旦電池進(jìn)行充電，對應(yīng)的車輛可以是可操作的。然而，操作者可能會忘記從充電插座中拔去電池充電組件的插頭。如果電池充電組件的插頭插入本地總線供電插座和/或電池充電組件具有圍繞其他物體纏結(jié)或纏繞的電線部分，并且在沒有將電池充電組件與充電插座分離的情況下操作者試圖開走，那么電池充電組件、充電插座、總線供電插座或物體可能會受到損壞。
[0023]一些示例性實施方式可通過在電池充電組件的插頭插入充電插座時阻止電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車的操作來改變電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車的操作。鑒于此，例如，一些示例性實施方式可提供用在電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車上的控制器或其他處理電路，以在電池充電組件的插頭插入充電插座時固定電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車。在一些實例中，電池充電組件的充電器插頭可包括這樣的電路，當(dāng)電池充電組件的插頭插入電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車的充電插座時該電路閉合檢測回路。當(dāng)檢測回路閉合時，電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車不能被驅(qū)動。鑒于此，例如，在一些情況下電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車不能夠以任何方式操作或被供電，而在其他實例情況下，電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車能夠相對于不包括車輛的運動的輔助功能進(jìn)行操作。
[0024]盡管此處描述了與電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車有關(guān)的示例性實施方式，但應(yīng)當(dāng)理解這些示例性實施方式同樣可以與任何其他電池供電的車輛結(jié)合使用。因此，此處電池供電的庭院養(yǎng)護(hù)車的描述應(yīng)當(dāng)被看作可采用示例性實施方式的車輛的一個實例。諸如高爾夫車、汽車、耕種設(shè)備等的其他電池供電的車輛也可采用示例性實施方式。
[0025]圖1(包括圖1A和圖1B)示出了根據(jù)示例性實施方式的電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10，該電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車具有提供的有關(guān)充電的固定特征。在這方面，圖1A示出了根據(jù)示例性實施方式的電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的側(cè)面圖，并且圖1B示出了根據(jù)不例性實施方式的電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的俯視圖。在一些實施方式中，電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10可包括座椅20,該座椅可設(shè)置在電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的中央、后部或者前部處。電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10還可以包括功能性地連接至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的輪子的轉(zhuǎn)向組件30 (例如，方向盤、車把等)，轉(zhuǎn)向輸入被提供至這些輪子。在一些情況下，轉(zhuǎn)向輸入可提供至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的后輪32，以允許操作者對電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10進(jìn)行轉(zhuǎn)向。在一些實施方式中，因為轉(zhuǎn)向控制被提供至后輪32，所以前輪34可不接收轉(zhuǎn)向輸入。操作者可以坐在設(shè)置于轉(zhuǎn)向組件30的后方的座椅20上，以便通過轉(zhuǎn)向組件30提供用于使電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10轉(zhuǎn)向的輸入。
[0026]在一示例性實施方式中，轉(zhuǎn)向組件30可包括方向盤36和轉(zhuǎn)向柱37。轉(zhuǎn)向柱37可以可操作地連接至另外的轉(zhuǎn)向組件部件，以使電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車輛10能夠基于方向盤36的操作而定向移動。此外，在一些實施方式中，轉(zhuǎn)向柱37可以延伸至操舵臺(steering console) 38,該操舵臺可提供蓋，以便通過遮擋對與轉(zhuǎn)向組件30有關(guān)的各個機(jī)械部件的視線來改善電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的美學(xué)外觀。電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10還可以包括另外的與控制相關(guān)的部件40，諸如一個或多個速度控制器、切割高度調(diào)節(jié)器和/或切割單元提升控制器。這些控制器中的一些可以設(shè)置成腳踏板的形式，該腳踏板可位于鄰近擱腳板46 (該擱腳板可包括位于電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的兩側(cè)上(例如，位于操舵臺38的相對側(cè)上)的一部分)的位置，以便使操作者能夠當(dāng)在座椅20中就座時將他的或者她的腳擱置在該擱腳板上。
[0027]在一些示例性實施方式中，轉(zhuǎn)向組件30可以體現(xiàn)為金屬或者其他剛性部件的組件，這些部件可焊接、裝配、螺栓連接或以別的方式可操作地耦接至彼此并且耦接至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的被提供有轉(zhuǎn)向輸入的輪子(在本實例中是后輪32)。例如，轉(zhuǎn)向組件30可包括或者另外地耦接有轉(zhuǎn)向線纜組件或機(jī)械聯(lián)動系統(tǒng)，以便將施加于轉(zhuǎn)向組件30(并且更具體地，施加于方向盤36)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成方向輸入以相應(yīng)地定向輪子(例如，后輪32)。在示出的實施方式中，騎乘式草坪割草機(jī)具有鉸接的框架70，在該框架中，前輪34可旋轉(zhuǎn)地安裝至前框架部分，并且后輪32可旋轉(zhuǎn)地安裝至后框架部分。后框架部分和前框架部分在鉸接接頭72處連接，使得后框架部分可以響應(yīng)于轉(zhuǎn)向輸入而相對于前框架部分樞轉(zhuǎn)，以便相對于前輪34重新定向后輪32。在一些可替換的實施方式中，可采用其他轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
[0028]電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10還可以包括具有安裝在里面的至少一個切割刀片的切割板50，或者電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)可構(gòu)造成支撐該切割板的裝置。圖2示出了根據(jù)示例性實施方式的切割板50的部分。切割板50可以是可拆卸的裝置，該裝置可以定位在前輪34的前面的一位置中，以便當(dāng)切割刀片在切割板50下面旋轉(zhuǎn)并且切割板50處于切割位置時使操作者能夠使用切割刀片割草。當(dāng)進(jìn)行操作來割草時，草屑可由收集系統(tǒng)獲取、覆蓋或者通過側(cè)排出部或后排出部從切割板50中排出。
[0029]在一些實施方 式中，切割板50可通過切割單元提升控制器被抬起或升起而脫離與地面的直接接觸。在這方面，切割單元提升控制器可以是操縱聯(lián)動裝置來向上升起或者傾斜切割板50的踏腳板或者手動操縱桿。升起切割板50可以使電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10能夠穿過某些崎嶇的地段或者障礙物(例如，小石頭、路沿或者其他特征)，或者另外地，當(dāng)處于運行模式時或當(dāng)電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10未有力地用于切割操作時，升起切割板對一些操作者來說是更理想的。然而，其他實施方式可不包括任何這種切割板50升起的選擇，而是僅可以允許使用切割高度調(diào)節(jié)器(例如，圖2中的調(diào)節(jié)器132)來調(diào)節(jié)刀片在切割板50內(nèi)的高度。在這方面，切割高度調(diào)節(jié)器可以是桿，該桿通過聯(lián)動裝置(圖1中未示出)可操作地連接至刀片，以便在切割板50降低至切割位置時相對于地面來調(diào)節(jié)刀片的高度。在一些實施方式中，切割板50本身可包括輪子52，以便有助于確保在操作過程中切割板50保持相對水平以提供整齊的切割。
[0030]在切割板50是可拆卸的實施方式中，切割板50可包括刀片驅(qū)動部件(例如，帶、滑輪、刀片馬達(dá)或者其他部件)，這些部件在切割操作過程中可用于功能性地操作切割板50。切割板50可通過切割板安裝組件與電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的一部分配合，所述切割板安裝組件構(gòu)造成與電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10配合以將切割板50連接至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10來實現(xiàn)切割板50的操作。圖1示出了附接有切割板50的電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10。
[0031]在圖1所圖示的示例性實施方式中，電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的驅(qū)動馬達(dá)隔室60可以設(shè)置于就坐的操作者的后方，以容納電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的包括電驅(qū)動馬達(dá)62的各個部件。然而，在其他示例性實施方式中，驅(qū)動馬達(dá)隔室60可位于不同位置，例如，位于操作者的前方或者位于操作者的下方。在一些實施方式中，電驅(qū)動馬達(dá)62可以可操作地耦接至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的一個或多個輪子(在此實例中是后輪32)，以便為電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10提供驅(qū)動力。盡管電驅(qū)動馬達(dá)62能夠為后輪32供電，但是在其他可替換的實施方式中，電驅(qū)動馬達(dá)62可以為電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的全部四個輪子供電(例如，在電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10不是鉸接的情況下)。此外，在一些情況下，電驅(qū)動馬達(dá)62可以手動地或者自動地在為電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的一個輪子、兩個輪子、三個輪子或者全部四個輪子供電之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0032]在示例性實施方式中，電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的電驅(qū)動馬達(dá)62、轉(zhuǎn)向組件30、切割板50、座椅20以及其他部件可操作地(直接地或者間接地)連接至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的框架70?？蚣?0可以是構(gòu)造成為電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的部件中的各個部件提供支撐、連接性以及互操作性功能的剛性結(jié)構(gòu)。在一些實施方式中，框架70可以是分離的或鉸接的，使得，例如，前輪34相對于框架70中的鉸接接頭72設(shè)置在框架70的與后輪32設(shè)置在上面的框架的部分相對的部分上。
[0033]電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10還可以包括電池電源74。電池電源74可以包括可為電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的所有電部件提供電力的一個或多個電池。在多個電池結(jié)合形成電池電源74的情況下，這些電池可以彼此鄰近分布或布置。在示例性實施方式中，可以采用串聯(lián)連接的三個十二伏電池，并且它們的位置可遍及電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10而分布。例如，一個或多個電池可以設(shè)置在驅(qū)動馬達(dá)隔室60中，而其他電池可以設(shè)置在電池供電的騎乘式草坪護(hù)理車10的座椅20之下或者其他位置中。電池電源74可以包括鉛酸電池、鋰離子電池、鎳鎘蓄電池或者其他類型的電池，并且在各種可替換實施方式中該電池電源可以是可再充電的或者一次性的。通過采用電池電源74，電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10可避免使用礦物燃料和/或操作時具有降低的總噪音。
[0034]現(xiàn)在參考圖2，切割板50 (在圖2中從上方觀察)可包括刀片殼體100，該刀片殼體可容納一個或多個切割刀片(未示出)。切割刀片可響應(yīng)于由對應(yīng)的一個或多個電刀片驅(qū)動馬達(dá)110施加的旋轉(zhuǎn)原動力而轉(zhuǎn)動。在一些實例中，可以為每個刀片設(shè)置一個刀片馬達(dá)。然而，其他實施方式可使用單個刀片馬達(dá)來使多個刀片轉(zhuǎn)動。在圖2的實例中，示出了用于使刀片殼體內(nèi)的兩個對應(yīng)的刀片轉(zhuǎn)動的兩個刀片驅(qū)動馬達(dá)110，但其他實施方式可采用更少或者更多的刀片和對應(yīng)的刀片馬達(dá)。刀片馬達(dá)110可通過一個或多個刀片馬達(dá)控制器120來控制。在一些實例中，刀片馬達(dá)控制器120可以基本上設(shè)置在刀片馬達(dá)110之間，并且可以從電池電源74接收電力。
[0035]切割板安裝組件130可以設(shè)置成用于將切割板50附接至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10。切割板安裝組件130可以相對于地面來懸置刀片殼體(并且因此還懸置切割刀片)。在一些實施方式中，切割板安裝組件130可以通過切割板50的輪子52和/或通過附接至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10來支撐。在示例性實施方式中，調(diào)節(jié)器132可用于通過調(diào)節(jié)切割板安裝組件130與刀片殼體100之間的距離來改變切割刀片的高度。
[0036] 在示例性實施方式中，用于兩個刀片馬達(dá)110的控制器和用于電驅(qū)動馬達(dá)62的馬達(dá)控制器均可以由電池電源74供電。從電池電源74汲取的電流以及與電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的部件的操作有關(guān)的各個其他操作參數(shù)可通過傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個或多個傳感器來監(jiān)測。傳感器網(wǎng)絡(luò)可包括設(shè)置在對應(yīng)位置中的多個傳感器，并且這些傳感器構(gòu)造成檢測與有關(guān)電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的各個操作狀況相關(guān)的參數(shù)。然后，由傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的參數(shù)數(shù)據(jù)可被提供至驅(qū)動控制器150，該驅(qū)動控制器可構(gòu)造成處理該參數(shù)數(shù)據(jù)，并且至少部分地基于所接收的參數(shù)數(shù)據(jù)來控制刀片馬達(dá)110和電驅(qū)動馬達(dá)62的操作。在一些情況下，驅(qū)動控制器150還可接收包括有關(guān)驅(qū)動的輸入(例如，加速器輸入、制動輸入、用戶界面輸入)的用戶輸入，并且因此基于操作參數(shù)和用戶輸入的各種結(jié)合來提供車輛控制。盡管驅(qū)動控制器150可設(shè)置在電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10上的幾乎任何位置，但是一個示例性實施方式可將驅(qū)動控制器150設(shè)置在鄰近電池電源74的位置中。例如，圖3示出了電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的一些部件的立體圖。在這方面，圖3示出了在電驅(qū)動馬達(dá)62的頂部上設(shè)置在電池電源74的兩個電池之間的驅(qū)動控制器150。
[0037]在示例性實施方式中，驅(qū)動控制器150和傳感器網(wǎng)絡(luò)可包括構(gòu)造成檢測從電池電源74中汲取的總電流的一個或多 個電流傳感器。因此，例如，在一些情況下，可以使用單個電流傳感器來檢測從電池電源74中汲取的總電流。然而，在其他實例中，可以設(shè)置多個電流傳感器來檢測不同部件的電流，該不同部件的電流可以加和以確定通過電池電源74汲取的總電流。在一些情況下，電流傳感器(或者多個電流傳感器)可以具體化為測量越過已知值的電阻器(例如，分流電阻器)的電壓的電壓傳感器。因此，測定的電壓可表示對應(yīng)的電流。傳感器網(wǎng)絡(luò)還可感測其他參數(shù)，諸如座椅20上操作者的存在、刀片馬達(dá)運行狀態(tài)(例如，用于確定工作時間)、驅(qū)動馬達(dá)運行狀態(tài)(例如，用于確定驅(qū)動時間)以及可影響電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的操作的各種故障情況。此外，在示例性實施方式中，傳感器網(wǎng)絡(luò)可感測以下參數(shù)，諸如電池充電器插頭插入電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的充電插座的情況。
[0038]圖4示出了電池充電組件170的示圖，電池充電組件可用于為電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的一個電池或多個電池充電。電池充電組件170可包括充電器插頭172，該充電器插頭可構(gòu)造成安裝到電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的充電插座174中和/或與該充電插座配合。在不例性實施方式中，電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車輛10的一個電池或多個電池可電連接至充電插座174，以使電能能夠通過電池充電組件170從總線電力插座176中被轉(zhuǎn)移至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的一個電池或多個電池中。電池充電組件170可包括接地插頭180，當(dāng)該接地插頭插入總線電力插座176時與該總線電力插座進(jìn)行配合。電池充電組件170還可包括具有配線的一個或多個電線部分182，以便當(dāng)接地插頭180連接至總線電力插座176時提供將電能從接地插頭180傳遞至充電器插頭172的路徑。在一些實施方式中，電池充電組件170可進(jìn)一步包括電力轉(zhuǎn)換器186，該電力轉(zhuǎn)換器用于將AC總線電力轉(zhuǎn)換成用于對電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的一個電池或多個電池進(jìn)行充電的DC電力。因此，當(dāng)接地插頭180插入總線電力插座176中并且充電器插頭172插入電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的充電插座174中時，電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的一個電池或多個電池可進(jìn)行充電。然而，如以下更詳細(xì)地描述的，響應(yīng)于充電器插頭172插入充電插座174的指示，電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10可被固定。在電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10開走而同時充電器插頭172還插入充電插座174中的情況下，這種固定可防止電池充電組件170被拖動(并且或許被損壞)。在電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10開走而同時充電器插頭172還插入充電插座174中的情況下，該固定還可防止對充電器插頭172、總線電力插座176、接地插頭180、充電插座174或電線部分182可能纏繞的其他物體造成損壞。[0039]在一些實施方式中，電池充電組件170可不包括電力轉(zhuǎn)換器186，而是替代地，可在電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10本身內(nèi)進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換。因此，例如，電池充電組件170可僅包括電線和對應(yīng)的接地插頭180以及充電器插頭172。此外，應(yīng)當(dāng)理解充電插座174可具體化為與充電器插頭172配合的插頭(例如，通過凸形對凹形的連接，其中充電器插頭172或充電插座174的任一個可具有凸形配件，并且充電器插頭172或充電插座174中的另一個可具有凹形配件)?？蛇x地，充電插座174可具體化為充電器插頭172可插入的電源插座(outlet，輸出口)。然而，在任何情況下，充電器插頭172可在與充電插座174配合時完成檢測回路，如以下更詳細(xì)描述的。
[0040]圖5示出了電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的各個部件的框圖，以示出設(shè)置在各個部件之間的可操作的耦接，并且以便于示例性實施方式的描述。在一些示例性實施方式中，驅(qū)動控制器150可以包括處理電路210或以其他方式與該處理電路進(jìn)行通信，該處理電路可構(gòu)造成根據(jù)在此描述的示例性實施方式執(zhí)行動作。因此，例如，可歸因于驅(qū)動控制器150的功能可以由處理電路210來執(zhí)行。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，處理電路210可以構(gòu)造成進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、控制功能執(zhí)行和/或其他處理和控制服務(wù)。在一些實施方式中，處理電路210可具體化為芯片或 者芯片組。換言之，處理電路210可包括一個或多個物理封裝件(例如，芯片)，所述物理封裝件包括位于結(jié)構(gòu)組件(例如，基板)上的材料、部件和/或引線。該結(jié)構(gòu)組件可提供物理強(qiáng)度、尺寸的保持和/或包含在結(jié)構(gòu)組件上的部件電路的電相互作用的限制。因此，在一些情況下，處理電路210可以構(gòu)造成在單個芯片上或者作為單個“芯片上的系統(tǒng)”來實施本發(fā)明的實施方式。因此，在一些情況下，芯片或者芯片組可以構(gòu)成用于執(zhí)行一個或多個操作的裝置，以便提供在此所述的功能性。
[0042]在示例性實施方式中，處理電路210可包括處理器212和存儲器214，該處理器和該存儲器可以與設(shè)備接口 220以及用戶界面230(在一些情況下)進(jìn)行通信，或該處理器和該存儲器可以以其他方式控制該設(shè)備接口以及該用戶界面。因此，處理電路210可具體化為構(gòu)造成(例如，通過硬件、軟件或者硬件和軟件的組合)執(zhí)行在此所述的操作的電路芯片(例如，集成電路芯片)。然而，在一些實施方式中，處理電路210可具體化為車載(on-board)計算機(jī)的一部分。
[0043]用戶界面230 (如果被實施的話)可以與處理電路210通信，以在用戶界面230處接收用戶輸入的指示和/或?qū)⒖陕牭?、可見的、機(jī)械的或其他輸出提供給用戶。因此，用戶界面230可包括，例如顯示器(例如，觸摸屏)、一個或多個按鈕或鍵和/或其他輸入/輸出機(jī)構(gòu)。在一些實施方式中，用戶界面230可設(shè)置在擋泥板上(例如，定位成鄰近座椅20)、操舵臺38的一部分上或者電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10上的另一位置處。
[0044]設(shè)備接口 220可包括用于實現(xiàn)與其他設(shè)備(例如，傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器和/或刀片馬達(dá)110和/或電驅(qū)動馬達(dá)62的馬達(dá)控制器)通信的一個或多個接口機(jī)構(gòu)。在一些情況下，設(shè)備接口 220可包括無線通信部件(例如，天線和發(fā)射/接收電路)，以使無線通信消息能夠通過驅(qū)動控制器150傳輸至指定的設(shè)備。在示例性實施方式中，設(shè)備接口 220可以是諸如具體化為硬件或者硬件和軟件的組合的設(shè)備或者電路的任何裝置，該裝置構(gòu)造成接收來自與處理電路210通信的傳感器(例如，傳感器160)、外部或內(nèi)部部件和/或馬達(dá)控制器的數(shù)據(jù)，和/或?qū)?shù)據(jù)傳輸至與處理電路通信的該傳感器、外部或內(nèi)部部件和/或馬達(dá)控制器。在示例性實施方式中，傳感器160可具體化為充電插頭插入檢測器，該充電插頭插入檢測器構(gòu)造成當(dāng)電池充電組件170的充電器插頭172插入電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的充電插座174中時進(jìn)行檢測。在示例性實施方式中，充電插頭插入檢測器可包括當(dāng)電池充電組件170插入電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的充電插座174中時閉合(例如，通過充電器插頭172)的檢測回路。
[0045] 在示例性實施方式中，存儲器214可包括一個或多個非瞬態(tài)存儲器設(shè)備，例如，諸如可固定或者可拆卸的易失性(volatile)和/或非易失性存儲器。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，存儲器214可以構(gòu)造成存儲用于使驅(qū)動控制器150能夠執(zhí)行各種功能的信息、數(shù)據(jù)、應(yīng)用程序、指令等。例如，存儲器214可以構(gòu)造成緩沖用于通過處理器212進(jìn)行處理的輸入數(shù)據(jù)。另外地或者可替換地，存儲器214可構(gòu)造成存儲用于由處理器212執(zhí)行的指令。作為又一可替換方案，存儲器114可包括一個或多個數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫可響應(yīng)于來自傳感器網(wǎng)絡(luò)的輸入而存儲各種數(shù)據(jù)組。在存儲器214的內(nèi)容物中，可以存儲由處理器212執(zhí)行的應(yīng)用程序，以實現(xiàn)與每個相應(yīng)的應(yīng)用程序有關(guān)的功能性。在一些情況下，這些應(yīng)用程序可包括利用參數(shù)數(shù)據(jù)控制電驅(qū)動馬達(dá)62的控制應(yīng)用程序，如以下更詳細(xì)地描述的。
[0046]處理器212可體現(xiàn)為多種不同的方式。例如，處理器212可體現(xiàn)為各種處理裝置，諸如微處理器或者其他處理元件、協(xié)同處理器、控制器或者包括集成電路(例如，諸如ASIC(專用集成電路)、FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)等)的各種其他計算或處理設(shè)備中的一個或多個。在示例性實施例中，處理器212可構(gòu)造成執(zhí)行存儲在存儲器214中的或者以別的方式對于處理器212來說可訪問的指令。因此，無論是通過硬件或者通過硬件和軟件的組合進(jìn)行配置，處理器212可代表這樣的實體(例如，在物理上體現(xiàn)為電路-以處理電路210的形式)，當(dāng)相應(yīng)地配置時該實體能夠根據(jù)本發(fā)明的實施方式執(zhí)行操作。因此，例如，當(dāng)處理器212具體化為ASIC、FPGA等時，處理器212可以是用于執(zhí)行在此所述的操作的特別配置的硬件。可替換地，作為另一實例，當(dāng)處理器212具體化為軟件指令的執(zhí)行器時，指令可將處理器212特別地配置以執(zhí)行在此所述的操作。
[0047]在示例性實施方式中，處理器212 (或者處理電路210)可具體化為驅(qū)動控制器150、包括該驅(qū)動控制器或以其他方式控制該驅(qū)動控制器。因此，在一些實施方式中，處理器212 (或者處理電路210)可以理解成通過響應(yīng)于相應(yīng)地配置處理器212 (或者處理電路210)的指令或算法的執(zhí)行而引導(dǎo)驅(qū)動控制器150承擔(dān)對應(yīng)的功能性，以便促成所描述的與驅(qū)動控制器150有關(guān)的每個操作。作為實例，驅(qū)動控制器150可構(gòu)造成控制電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的供電(power up)或控制至電驅(qū)動馬達(dá)62的電流的施加，如本文中描述的。
[0048]根據(jù)限定參數(shù)輸入以及針對特定參數(shù)輸入信號或者這些信號的組合而采取的相應(yīng)的控制行為的控制應(yīng)用程序和/或指令，驅(qū)動控制器150能夠?qū)⒖刂菩盘柼峁┲岭婒?qū)動馬達(dá)62。在示例性實施方式中，驅(qū)動控制器150可構(gòu)造成接收這樣的指示或信號,該指示或信號指示電池充電組件170的充電器插頭172插入電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的充電插座174中。然后，驅(qū)動控制器150可構(gòu)造成當(dāng)接收到指示或信號時使得電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10固定。在一些情況下，驅(qū)動控制器150可通過防止驅(qū)動電流或電壓施加于電驅(qū)動馬達(dá)62來使得電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10固定。因此，例如，電流可被提供至輔助功能或部件，諸如光、車輛信息系統(tǒng)等，但不能被提供用于車輛的移動。作為替代，驅(qū)動控制器150可構(gòu)造成防止向電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10供電，或至少防止電力施加至輔助功能和電驅(qū)動馬達(dá)62兩者。然而，在一些情況下，驅(qū)動控制器150可選擇性地使輔助功能中的某些被供電，而使某些其他輔助功能與電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的固定一起不被供電。
[0049]在一些實施方式中，驅(qū)動控制器150還可以用于當(dāng)電池充電組件170的充電器插頭172插入充電插座174中時通過致動一個或多個制動器(諸如停車制動器)而使電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10固定。例如，停車制動器可構(gòu)造成使得該停車制動器可通過制動控制器的車輛電路而電接合。驅(qū)動控制器150可以與制動控制器通信，制動器應(yīng)當(dāng)響應(yīng)于充電器插頭172插入充電插座174中而被接合。類似地，驅(qū)動控制器150可構(gòu)造成與制動控制器通信，以防止在充電器插頭172連接至充電插座174之前由操作者致動的一個或多個制動器失靈。
[0050]圖6示出了根據(jù)示例性實施方式的與完成用于檢測充電插頭172連接至充電插座174的檢測回路有關(guān)的部件。如圖6所示，電池充電組件170可在充電器插頭172處終止。電線部分182可包括用于將地(ground，接地)和系統(tǒng)電壓供給至充電器插頭172的引線。充電器插頭172還可包括檢測回路完成電路300。同時，充電插座174在與充電器插頭172配合時可接收來自充電器插頭172的地和系統(tǒng)電壓輸入，并且將這些輸入傳遞至電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的一個電池或多個電池。充電插座174還可包括用于與充電器插頭172配合的電觸點以完成 檢測回路310，該檢測回路包括響應(yīng)于檢測回路310的閉合，將充電器插頭插入情況指示提供至驅(qū)動控制器150的電路。在這方面，例如，當(dāng)充電器插頭172與充電插座174配合時，回路完成電路300可完成或閉合檢測回路310，并且將信號或指示提供至驅(qū)動控制器150以表示充電器插頭172與充電插座174配合。當(dāng)充電器插頭172沒有與充電插座174配合或者沒有完全固定為與充電插座174接觸時，檢測回路310可保持一開路(open circuit)，并且可以沒有信號或指示被提供至驅(qū)動控制器150以表示充電器插頭172與充電插座174配合。
[0051]檢測回路的完成以及信號或指示的產(chǎn)生可以由驅(qū)動控制器150使用，以固定電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10。然而，當(dāng)檢測回路保持一開路時，驅(qū)動控制器150不能阻止電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的操作。即使在接地插頭170未插入總線電力插座176的情況下，通過提供回路完成電路300 (例如，作為完成檢測回路310的配線回路)，可完成檢測回路310。因此，驅(qū)動控制器150可以不依賴于任何電力是否實際上是從充電器插頭172所接收的而確定充電器插頭172是否連接至充電插座174。
[0052]圖7示出了顯示根據(jù)示例性實施方式的驅(qū)動控制器150的操作的框圖。如圖7所示，在操作400，可確定檢測回路是否閉合。在操作410，如果檢測回路未閉合，那么驅(qū)動控制器可使電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的有關(guān)移動性的操作能夠進(jìn)行。另一方面，在操作420，如果檢測回路閉合，那么驅(qū)動控制器150可執(zhí)行移動性控制。移動性控制可以以各種方式來執(zhí)行。可執(zhí)行移動性控制的機(jī)制的一些實例作為圖7中所示的替換方式。然而，應(yīng)當(dāng)理解一些示例性實施方式可僅包括示出的示例性機(jī)制中的一個。同時，其他示例性實施方式可采用示出的所有機(jī)制或小于示出的全部機(jī)制，而其他示例性實施方式仍可單獨采用圖7中未示出的其他機(jī)制，或者采用圖7中未示出的其他機(jī)制與圖7中示出的一個或多個機(jī)制的結(jié)合。此外，在一些情況下，驅(qū)動控制器150可基于由驅(qū)動控制器150 (例如，通過傳感器網(wǎng)絡(luò))檢測的電流情況而采用從示出的示例性機(jī)制中選擇的一個(或另一機(jī)制)。在這樣的實例中，用于采用移動性限制的一個或多個機(jī)制的選擇可以是靈活的并且響應(yīng)于用戶輸入來完成。例如，由操作者提供的某些輸入或輸入的組合(例如，通過用戶界面230或通過電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10的踏板和/或控制器)可引導(dǎo)驅(qū)動控制器150以實現(xiàn)某些輔助功能，而保持移動性限制。然而，在某些輸入或者輸入的組合不存在的情況下，驅(qū)動控制器150甚至不能允許那些輔助功能被實現(xiàn)或被供電。
[0053]在這方面，在一些實施方式中，在操作422，驅(qū)動控制器150可防止向電池供電的騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車10供電。在一些情況下，在操作424，驅(qū)動控制器150可防止將驅(qū)動電流提供至電驅(qū)動馬達(dá)62，但可以其他的方式提供電流用于其他輔助系統(tǒng)的操作。在其他示例性實施方式中，在操作426，驅(qū)動控制器150可防止將驅(qū)動電流提供至電驅(qū)動馬達(dá)62，但可提供電流用于選擇的輔助系統(tǒng)的操作。在一些實施方式中，盡管不需要，但在操作430，驅(qū)動控制器150可提供充電器連接指示(例如，通過光、顯示圖標(biāo)或其他與用戶界面230相關(guān)的其他指示器)，以通知操作者充電器插頭172與充電插座174配合，并且執(zhí)行移動性限制。在其他實施方式中，在操作440，驅(qū)動控制器150可進(jìn)一步構(gòu)造成接收指示一個電池或多個電池的充電狀態(tài)的輸入，并且將充電狀態(tài)的指示提供給操作者。在一些實施方式中，充電狀態(tài)可顯示在用戶界面230上。然而，在一些實施方式中，可通過驅(qū)動控制器150將消息(例如，電子郵件、文本消息或其他無線傳輸消息)提供給操作者(例如，至手機(jī)、計算機(jī)或操作者的其他移動或個人裝置)以指示充電狀態(tài)。該消息可以在各個時間間隔(標(biāo)準(zhǔn)或使用者選擇的)提供，以便指示隨時間的充電狀態(tài)，或者可僅在充電完成(即，電池被充滿)時發(fā)送消息。然而，在一些示例性實施方式中，消息可進(jìn)一步指示充電的中斷(例如，如果由于斷電或移去充電器插頭172與充電插座174之間的連接而導(dǎo)致失去電力。在一些實施方式中，響應(yīng)于充電器插頭172與充電插座的連接，車輛的控制器可致動無線通信設(shè)備(例如，局域網(wǎng)設(shè)備、單 元式(cellular)設(shè)備、無線電頻率收發(fā)器等)，以允許通過局域網(wǎng)、全球區(qū)域網(wǎng)、因特網(wǎng)等連接至操作者的個人裝置和/或?qū)㈦姵貭顟B(tài)定期報告給操作者。
[0054]因此，本發(fā)明的一些示例性實施方式可提供驅(qū)動控制器，該驅(qū)動控制器可在車輛連接至車輛的充電組件(充電組件的插頭是否插入總線電力設(shè)備中)時能夠通過阻止電池供電的車輛的移動來保護(hù)充電部件。在這方面，充電組件可設(shè)置有充電器插頭，該充電器插頭完成提供充電器插頭連接至車輛的充電插座的指示的檢測回路，以引導(dǎo)車輛固定。因此，車輛固定可用于防止在充電器插頭仍附接至車輛的情況下開走車輛。
[0055]在得益于前面的說明以及相關(guān)附圖呈現(xiàn)的教導(dǎo)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將會想到這里闡述的本發(fā)明的許多修改和其他實施方式。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于所公開的【具體實施方式】，并且修改和其他實施方式旨在被包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，盡管上面的描述和相關(guān)附圖在元件和/或功能的特定示例性組合的上下文中描述了示例性實施方式，但應(yīng)當(dāng)理解的是元件和/或功能的不同組合可以在沒有背離所附權(quán)利要求范圍的前提下由可替換的實施方式來提供。在這方面，例如，還可考慮與以上明確描述的那些不同的元件和/或功能的組合，如可在所附權(quán)利要求中的一些中進(jìn)行陳述的。在這里描述了優(yōu)點、益處或者問題的解決辦法的情況下，應(yīng)當(dāng)理解的是這樣的優(yōu)點、益處和/或解決辦法可適用于一些示例性實施方式，但是不必須應(yīng)用于全部示例性實施方式。因此，本文中描述的任何優(yōu)點、益處或者解決辦法不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為對全部實施方式或者對本文中要求保護(hù)的全部實施方式是關(guān)鍵性的、必需的、或者實質(zhì)性的。雖然這里使用了特定術(shù)語，但它們僅用于一般性和說明性 的含義，而并非出于限制的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種電池供電的車輛，包括: 電池電源； 電驅(qū)動馬達(dá)，由所述電池電源供電，所述電驅(qū)動馬達(dá)能操作地耦接至所述電池供電的車輛的輪子，以為所述電池供電的車輛提供驅(qū)動力； 充電插座，構(gòu)造成使得能夠通過能連接至所述充電插座的電池充電組件而對所述電池電源進(jìn)行充電，所述充電插座包括一電路，所述電路響應(yīng)于所述充電插座與所述電池充電組件的充電器插頭的能操作的耦接而形成閉合的檢測回路，所述檢測回路的閉合產(chǎn)生所述充電插座能操作地耦接至所述充電器插頭的指示；以及 驅(qū)動控制器，包括處理電路，所述處理電路構(gòu)造成響應(yīng)于所述指示至少相對于所述電驅(qū)動馬達(dá)的操作而執(zhí)行移動性限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池供電的車輛，其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成不依賴于電功率是否通過所述充電器插頭而被提供至所述電池供電的車輛來執(zhí)行所述移動性限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池供電的車輛，其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成通過防止電流被傳送至所述電驅(qū)動馬達(dá)來執(zhí)行所述移動性限制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電池供電的車輛，其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成通過防止電流被傳送至所述電驅(qū)動馬達(dá)但卻能實現(xiàn)至少一個輔助功能的操作來執(zhí)行所述移動性限制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池供電的車輛，其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成通過防止向所述電池供電的車輛供電來執(zhí)行所述移動性限制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的電池供電的車輛，其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成將指示充電的狀態(tài)的消息提供給所述電池供電的車輛的操作者。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池供電的車輛，其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成將所述消息無線地發(fā)送給操作者。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的電池供電的車輛，其中，所述驅(qū)動控制器構(gòu)造成將指示所述充電器插頭與所述充電插座之間的連接的狀態(tài)的消息提供給操作者。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的電池供電的車輛，其中，所述檢測回路包括一開路，所述開路通過所述充電器插頭的響應(yīng)于所述充電器插頭與所述充電插座的能操作的耦接的電路而閉合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的電池供電的車輛，其中，所述電池供電的車輛是騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車。
11.一種用于電池供電的車輛的驅(qū)動控制器，所述電池供電的車輛包括電池電源、電驅(qū)動馬達(dá)以及充電插座，所述電驅(qū)動馬達(dá)能操作地耦接至所述電池供電的車輛的輪子，以為所述電池供電的車輛提供驅(qū)動力，并且所述充電插座構(gòu)造成使得能夠通過能連接至所述充電插座的電池充電組件而對所述電池電源進(jìn)行充電,所述充電插座包括一電路,所述電路響應(yīng)于所述充電插座與所述電池充電組件的充電插頭的能操作的耦接而形成閉合的檢測回路，所述檢測回路的閉合產(chǎn)生所述充電插座能操作地耦接至所述充電器插頭的指示，所述驅(qū)動控制器包括: 處 理電路，構(gòu)造成響應(yīng)于所述指示至少相對于所述電驅(qū)動馬達(dá)的操作而執(zhí)行移動性限制。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動控制器，其中，所述處理電路構(gòu)造成不依賴于電功率是否通過所述充電器插頭而被提供至所述電池供電的車輛來執(zhí)行所述移動性限制。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的驅(qū)動控制器，其中，所述處理電路構(gòu)造成通過防止電流被傳送至所述電驅(qū)動馬達(dá)來執(zhí)行所述移動性限制。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至14任一項所述的驅(qū)動控制器，其中，所述處理電路構(gòu)造成通過防止電流被傳送至所述電驅(qū)動馬達(dá)但卻能實現(xiàn)至少一個輔助功能的操作來執(zhí)行所述移動性限制。
15.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的驅(qū)動控制器，其中，所述處理電路構(gòu)造成通過防止對所述電池供電的車輛供電來執(zhí)行所述移動性限制。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項所述的驅(qū)動控制器，其中，所述處理電路構(gòu)造成將指示充電的狀態(tài)的消息提供給所述電池供電的車輛的操作者。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動控制器，其中，所述處理電路構(gòu)造成將所述消息無線地發(fā)送給操作者。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項所述的驅(qū)動控制器，其中，所述處理電路構(gòu)造成將指示所述充電器插頭與所述充電插座之間的連接的狀態(tài)的消息提供給操作者。
19.根據(jù)權(quán)利要求11至18中任一項所述的驅(qū)動控制器，其中，所述檢測回路包括一開路，所述開路通過所述充電器插頭的響應(yīng)于所述充電器插頭與所述充電插座的能操作的耦接的電路而閉合。
20.根據(jù)權(quán)利要求11至19中任一項所述的驅(qū)動控制器，其中，所述電池供電的車輛是騎乘式庭院養(yǎng)護(hù)車。
21.一種控制電池供電的車輛的操作的方法，所述電池供電的車輛包括電池電源、電驅(qū)動馬達(dá)以及充電插座，所述電驅(qū)動馬達(dá)能操作地耦接至所述電池供電的車輛的輪子，以為所述電池供電的車輛提供驅(qū)動力，并且所述充電插座構(gòu)造成使得能夠通過能連接至所述充電插座的電池充電組件而對所述電池電源進(jìn)行充電,所述充電插座包括一電路,所述電路響應(yīng)于所述充電插座與所述電池充電組件的充電器插頭的能操作的耦接而形成閉合的檢測回路，所述檢測回路的閉合產(chǎn)生所述充電插座能操作地耦接至所述充電器插頭的指示，所述方法包括: 基于是否接收到所述指示來確定所述檢測回路是否閉合；以及 響應(yīng)于所述指示至少相對于所述電驅(qū)動馬達(dá)的操作執(zhí)行移動性限制。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括將指示充電的狀態(tài)的消息提供給操作者。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的方法，其中，提供指示所述充電器插頭連接至所述充電插座的消息包括無線地提供所述消息。
24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項所述的方法，還包括提供指示所述充電器插頭連接至所述充電插座的消息。
25.—種割草機(jī),包括: 切割板，包括用于割草的一個或多個切割刀片； 驅(qū)動馬達(dá)，能操作地耦接至所述割草機(jī)的輪子以提供用于所述割草機(jī)的驅(qū)動力； 電池電源，構(gòu)造成將電力提供至所述驅(qū)動馬達(dá)； 充電插座，構(gòu)造成使得能夠通過能連接至所述充電插座的電池充電組件而對所述電池電源進(jìn)行充電；以及 控制器，包括處理電路，所述處理電路構(gòu)造成識別所述電池充電組件何時連接至所述充電插座，并且所述處理電路構(gòu)造成響應(yīng)于所述電池充電組件連接至所述充電插座而至少相對于所述驅(qū)動馬達(dá)的操作來執(zhí)行移動性限制。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的割草機(jī)，還包括: 至少一個電切割板馬達(dá)，能操作地耦接至所述切割板以為所述一個或多個切割刀片提供電力，其中所述控制器還包括處理電路，所述處理電路構(gòu)造成響應(yīng)于所述電池充電組件連接至所述充電插座而相對于所述電切割板馬達(dá)的操作來執(zhí)行移動性限制。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的割草機(jī)，還包括: 用戶界面，構(gòu)造成將信息傳達(dá)給所述割草機(jī)的操作者，其中所述控制器包括處理電路，所述處理電路構(gòu)造成允許不依賴于所述電池充電組件連接至所述充電插座而使用所述用戶界面。
28.根據(jù)權(quán)利要求25至27中任一項所述的割草機(jī)，其中，所述割草機(jī)是騎乘式割草機(jī)。
29.根據(jù)權(quán)利要求25至28中任一項所述的割草機(jī)，其中，所述充電插座包括一電路，所述電路響應(yīng)于所述充電插座與所述電池充電組件的充電器插頭的能操作的耦接而形成閉合的檢測回路，并且其中所述檢測回路的閉合產(chǎn)生所述充電插座能操作地耦接至所述充電器插頭的指示，所述指示被傳送至所述控制器的處理電路。
30.根據(jù)權(quán)利要求25至29中任一項所述的割草機(jī)，其中，所述處理電路構(gòu)造成將指示電池充電的狀態(tài)的消息無線地提供至移動設(shè)備。
【文檔編號】A01D34/00GK103974610SQ201180075263
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2011年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月3日
【發(fā)明者】塞巴斯蒂安·施格, 帕西·維斯卡里, 肖恩·德懷爾 申請人:胡斯華納有限公司