方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方法、尤其收割機(jī)控制方法，其中，傳感器單元(10；10a；22a)感應(yīng)滾動(dòng)軸承(12)的至少一個(gè)狀態(tài)特征值，并將感應(yīng)得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給至少一個(gè)處理單元(14；14a)，所述處理單元(14；14a)分析該數(shù)據(jù)，其中，根據(jù)至少一個(gè)在分析中得到的結(jié)果開始至少一個(gè)方法過程。
【專利說明】方法和系統(tǒng)
[0001]已知一種方法，其中，傳感器單元感應(yīng)滾動(dòng)軸承的狀態(tài)特征值，并將感應(yīng)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給至少一個(gè)處理單元，所述處理單元分析數(shù)據(jù)。
[0002]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題尤其在于，達(dá)到高效率。根據(jù)本發(fā)明，所述技術(shù)問題通過權(quán)利要求1的特征部分解決，同時(shí)由從屬權(quán)利要求獲得本發(fā)明的其他有利的設(shè)計(jì)方式和改進(jìn)方式。
[0003]—種方法、尤其收割機(jī)控制方法，其中建議，傳感器單元感應(yīng)滾動(dòng)軸承的至少一個(gè)狀態(tài)特征值，并將感應(yīng)得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給至少一個(gè)處理單元，所述處理單元分析該數(shù)據(jù)，其中，根據(jù)至少一個(gè)在分析中得到的結(jié)果開始至少一個(gè)方法過程?！疤幚韱卧庇绕鋺?yīng)理解為具有運(yùn)算單元、存儲(chǔ)單元、和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元上的運(yùn)行程序的單元。利用處理單元進(jìn)行的“數(shù)據(jù)分析”尤其應(yīng)理解為，處理單元基于數(shù)據(jù)優(yōu)選檢測(cè)滾動(dòng)軸承的溫度是否如此之高，以致于滾動(dòng)軸承的繼續(xù)使用將導(dǎo)致對(duì)滾動(dòng)軸承的損傷，和/或處理單元基于數(shù)據(jù)優(yōu)選檢測(cè)在滾動(dòng)軸承上是否出現(xiàn)振動(dòng)、尤其是沿滾動(dòng)軸承徑向的振動(dòng)，由于這種振動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致外圈和/或內(nèi)圈和/或滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體和/或滾動(dòng)體保持架受到損傷。利用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方式可以達(dá)到高效率。尤其可以針對(duì)滾動(dòng)軸承的過負(fù)載或潛在故障采取措施。尤其可以避免機(jī)器在運(yùn)行過程中、尤其是收割機(jī)在收割過程中發(fā)生滾動(dòng)軸承的故障，其中，可以通過這種故障規(guī)避來節(jié)約成本。
[0004]此外還建議，所述方法過程是對(duì)收割機(jī)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一次控制，和/或?qū)κ崭顧C(jī)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的、至少一次與所述傳感器單元的感應(yīng)共同構(gòu)成調(diào)節(jié)回路的控制。由此可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的保護(hù)運(yùn)行。
[0005]至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)優(yōu)選是收割機(jī)傳輸管道的寬度和/或收割機(jī)的行駛速度。物料輸送管道的“寬度”應(yīng)理解為在物料輸送管道整個(gè)長(zhǎng)度上出現(xiàn)的物料輸送管道的最小寬度。由此可以有效地影響滾動(dòng)軸承的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0006]所述方法過程有利地是顯示過程，其中，將有關(guān)所述滾動(dòng)軸承的損傷風(fēng)險(xiǎn)的信息顯示給收割機(jī)的操作者，和/或向操作者顯示至少一個(gè)用于降低所述滾動(dòng)軸承的損傷風(fēng)險(xiǎn)的處理建議，和/或向操作者顯示所述滾動(dòng)軸承預(yù)期將在何時(shí)出現(xiàn)故障。由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾動(dòng)軸承的保護(hù)運(yùn)行。
[0007]所述方法優(yōu)選是實(shí)時(shí)進(jìn)行的。所述方法是“實(shí)時(shí)”進(jìn)行應(yīng)尤其理解為，該方法在三秒、優(yōu)選分秒、特別優(yōu)選厘秒的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行。由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾動(dòng)軸承的迅速保護(hù)。
[0008]此外還建議，所述至少一個(gè)狀態(tài)特征值是所述滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)速和/或所述滾動(dòng)軸承的至少一個(gè)振動(dòng)頻率和/或所述滾動(dòng)軸承的溫度和/或作用在所述滾動(dòng)軸承的軸承環(huán)上的轉(zhuǎn)矩。由此能夠以簡(jiǎn)單的方式排除滾動(dòng)軸承潛在的或已有的損傷。
[0009]所述滾動(dòng)軸承有利地是收割機(jī)的部件，并且通過其它收割機(jī)中的其它傳感器單元分析其它數(shù)據(jù)，并且根據(jù)對(duì)多臺(tái)收割機(jī)的數(shù)據(jù)的至少多個(gè)分析結(jié)果，將至少一個(gè)信號(hào)發(fā)送給至少一臺(tái)收割機(jī)。由此可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)收割機(jī)的高效同時(shí)運(yùn)行。
[0010]此外還提供了一種系統(tǒng)， 所述系統(tǒng)設(shè)置用于運(yùn)行上述方法。“設(shè)置”尤其應(yīng)理解為專門安裝和/或?qū)ｉT配置和/或?qū)ｉT程序化。由此可以實(shí)現(xiàn)高效率。[0011]所述系統(tǒng)優(yōu)選具有收割機(jī)的至少一個(gè)部件，該部件具有滾動(dòng)軸承，其中所述系統(tǒng)還具有另一個(gè)部件，該另一個(gè)部件與前述收割機(jī)的部件不同并且具有處理單元。由此可以實(shí)現(xiàn)高效的結(jié)構(gòu)。
[0012]此外還提供了一種收割機(jī)，其被設(shè)置用于運(yùn)行上述方法。以這種方式可以實(shí)現(xiàn)高效率。
[0013]從以下附圖描述中獲得其他優(yōu)點(diǎn)。在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說明書和權(quán)利要求包含大量的特征的組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以將這些特征單獨(dú)看待，并以合理的方式組成其他組合。
[0014]圖1示出實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的切碎機(jī)；
[0015]圖2示出在切碎機(jī)的自行部件中的切割物料輸送路程的示意圖；和
[0016]圖3示出在涉及多臺(tái)收割機(jī)的控制方法中連接切碎機(jī)的示意圖。
[0017]圖1示出一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于實(shí)施按照本發(fā)明的、實(shí)時(shí)開始的方法。所述系統(tǒng)是收割機(jī)24并被設(shè)計(jì)為切碎機(jī)。收割機(jī)具有切碎機(jī)械26，所述切碎機(jī)械26設(shè)計(jì)用于切碎收獲作物、尤其玉米植株，并且所述切碎機(jī)械26可無損傷且無需工具地與切碎機(jī)的自行部件脫開。在運(yùn)行過程中，收獲作物通過切割輥30的輸送管道28被輸入，所述切割輥30將輸入的收獲作物切割成片。原則上可以考慮用進(jìn)料輥代替輸送管道28。切割成的片輸送到第一和第二裂解輥(Cracker-Walze) 32,34處，所述裂解輥32、34是切碎機(jī)的自行部件的一部分，并且設(shè)計(jì)用于特別將玉米如此進(jìn)行壓縮，使其表面開裂。裂解輥32、34的間距構(gòu)成了物料輸送管道20的最小寬度18，通過所述物料輸送管道輸送收獲作物。收獲作物穿過裂解輥32、34之后被輸送到加速輥36處，所述加速輥36這樣加速收獲作物，使收獲作物被輸送到切碎機(jī)的自行部件的拋出管(未示出)。
[0018]收割機(jī)的自行部件具有滾動(dòng)軸承12，所述滾動(dòng)軸承12支承裂解輥32。在滾動(dòng)軸承12上安置有收割機(jī)的自行部件的傳`感器單元10，所述傳感器單元在運(yùn)行過程中測(cè)量滾動(dòng)軸承12的內(nèi)圈相對(duì)于滾動(dòng)軸承12的外圈的轉(zhuǎn)速。此外,傳感器單元10還測(cè)量滾動(dòng)軸承12的溫度和沿滾動(dòng)軸承12的徑向出現(xiàn)的振動(dòng)，即振動(dòng)的幅度和頻率。此外，傳感器單元10還測(cè)量在運(yùn)行過程中出現(xiàn)在滾動(dòng)軸承12上的轉(zhuǎn)矩。傳感器單元10將所有通過其感應(yīng)得到的數(shù)據(jù)以無線電方式發(fā)送給收割機(jī)24的處理單元14。數(shù)據(jù)的發(fā)送也可以以有線方式進(jìn)行。處理單元14具有運(yùn)算單元、存儲(chǔ)單元和運(yùn)行程序。所述處理單元14借助在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的算法分析數(shù)據(jù)。處理單元14識(shí)別出滾動(dòng)軸承12的溫度何時(shí)達(dá)到臨界值，所述臨界值使得滾動(dòng)軸承12在以相同運(yùn)行條件下繼續(xù)運(yùn)行時(shí)受到損傷。所述識(shí)別是通過以下方式進(jìn)行的，即處理單元14將由傳感器單元10感應(yīng)得到的溫度與存儲(chǔ)在處理單元14中的溫度值進(jìn)行比較。當(dāng)感應(yīng)得到的溫度高于存儲(chǔ)的溫度值時(shí)，則存在溫度的臨界值。通過類似的方式利用處理單元14對(duì)由傳感器單元10感應(yīng)得到的振動(dòng)進(jìn)行分析評(píng)估。對(duì)由傳感器單元10感應(yīng)得到的振動(dòng)的分析評(píng)估是現(xiàn)有技術(shù)，并為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知。在處理單元14的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)了以下用于所謂軸承故障頻率的方程，這是為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的:
n Dmv -- Dm, cos α
[0019]BPFO = — *z*^----
_」(,OI^Dpw
【權(quán)利要求】
1.一種方法、尤其收割機(jī)控制方法，其中，傳感器單元(10;10a;22a)感應(yīng)滾動(dòng)軸承(12)的至少一個(gè)狀態(tài)特征值，并將感應(yīng)得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給至少一個(gè)處理單元(14;14a)，所述處理單元(14;14a)分析該數(shù)據(jù)，其中，根據(jù)至少一個(gè)在分析中得到的結(jié)果開始至少一個(gè)方法過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法過程是對(duì)收割機(jī)(16；16a ；24a)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一次控制，和/或?qū)κ崭顧C(jī)(16 ；16a ；24a)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的、至少一次與所述傳感器單元(10 ；10a；22a)的感應(yīng)共同構(gòu)成調(diào)節(jié)回路的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)是所述收割機(jī)(16;16a;24a)的物料輸送管道(20)的寬度(18)和/或所述收割機(jī)(16 ；16a ；24a)的行駛速度。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法過程是顯示過程，其中，將有關(guān)所述滾動(dòng)軸承(12)的損傷風(fēng)險(xiǎn)的信息顯示給收割機(jī)的操作者，和/或向操作者顯示至少一個(gè)用于降低所述滾動(dòng)軸承(12)的損傷風(fēng)險(xiǎn)的處理建議，和/或向操作者顯示所述滾動(dòng)軸承(12)預(yù)期將在何時(shí)出現(xiàn)故障。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法實(shí)時(shí)進(jìn)行。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)狀態(tài)特征值是所述滾動(dòng)軸承(12)的轉(zhuǎn)速和/或所述滾動(dòng)軸承(12)的至少一個(gè)振動(dòng)頻率和/或所述滾動(dòng)軸承(12)的溫度和/或作用在所述滾動(dòng)軸承(12)的軸承環(huán)上的轉(zhuǎn)矩。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述滾動(dòng)軸承(12)是收割機(jī)(16a)的部件，并且通過其它收割機(jī)(24a)中的其它傳感器單元(22a)分析其它數(shù)據(jù)，并且根據(jù)對(duì)多臺(tái)收割機(jī)(16a;24a)的數(shù)據(jù)的至少多個(gè)分析結(jié)果，將至少一個(gè)信號(hào)發(fā)送給至少一臺(tái)收割機(jī)(16a ；24a)。`
8.一種系統(tǒng)，其被設(shè)計(jì)用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)具有收割機(jī)(16a)的至少一個(gè)部件，該部件具有滾動(dòng)軸承(12)，并且所述系統(tǒng)還具有另一個(gè)部件，該另一個(gè)部件與前述收割機(jī)的部件不同并且具有處理單元(14a)。
10.一種收割機(jī)，尤其農(nóng)田切碎機(jī)，其被設(shè)計(jì)用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】A01D41/00GK103687475SQ201180072368
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月23日
【發(fā)明者】A.科恩特勞特曼, I.施馬爾布魯赫 申請(qǐng)人:Skf公司