專利名稱：用于在籠處保持和定位設(shè)備的裝置和在籠中飼養(yǎng)魚的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于魚類養(yǎng)殖主要是鮭魚養(yǎng)殖的魚籠。更具體地，本發(fā)明涉及用于在具有大體圓形橫截面的魚籠處保持和定位設(shè)備的裝置，并且還涉及使用所述裝置飼養(yǎng)魚的方法。
背景技術(shù)：
通常，通過居中布置在籠中的飼料分送器優(yōu)選地采用自動(dòng)定時(shí)的喂養(yǎng)時(shí)間間隔來喂養(yǎng)魚籠中的魚，并且對此進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。監(jiān)控?cái)z像機(jī)優(yōu)選地布置在魚籠中，使得操作者能夠監(jiān)控所有情況，并且從視覺上確定魚進(jìn)食的程度。當(dāng)在水中存在水流并且可能刮風(fēng)時(shí)，部分飼料可能會(huì)漂浮和/或從側(cè)面從魚籠吹出而沿著水流和/或風(fēng)的方向通過魚籠的側(cè)壁損耗掉。這種情況實(shí)際發(fā)生的程度將隨著環(huán)境以及海洋中魚籠的位置而發(fā)生變化。最近從更小的箱轉(zhuǎn)移到魚籠的最小的魚在一段時(shí)期內(nèi)將沿著魚籠的外周游動(dòng)，并且很少游向魚籠的中心。這些最小的魚極少從分送器接收飼料，并且操作者通常用手喂養(yǎng)所述最小的魚，其中，每天手動(dòng)將飼料撒到每個(gè)魚籠若干次。這需要非常多的勞動(dòng)力并且在惡劣的天氣條件下是一項(xiàng)具有風(fēng)險(xiǎn)的工作。有必要頻繁檢查圍網(wǎng)，以檢測將造成魚類逃逸的可能的損壞，如果不雇傭潛水員進(jìn)行檢查，那么將難以實(shí)施這樣的檢查。在魚籠上方布有鳥網(wǎng)，以使得鳥(尤其是食肉鳥)不能接近魚籠。根據(jù)已知的解決方案，鳥網(wǎng)從漂浮在魚籠中的中央“塔”伸展開來。這種塔與在魚籠中最居中的飼料分送器產(chǎn)生沖突，這意味著塔和飼料分送器均不能獲得最佳位置。在實(shí)踐中，這意味著部分鳥網(wǎng)浸入在水中，從而可能傷害魚。另外，塔對于來自飼料分送器的飼料而言是一個(gè)障礙，這意味著飼料不僅沒有以最優(yōu)的方式擴(kuò)散，而且飼料中的一些被壓碎并且沒有被吃掉。當(dāng)清理魚籠時(shí)，這種工作通常需要使用特殊配備的從水面上遠(yuǎn)程控制的遙控潛水器(R0V)。這種操作會(huì)干擾魚，并且成本相當(dāng)昂貴。如果能夠避免使用必須帶入到并且暫時(shí)放置在魚籠中用于清理魚籠的壁(多個(gè)壁)和底部的昂貴設(shè)備，那么這將是一個(gè)突出的優(yōu)勢。

發(fā)明內(nèi)容
目的因此，本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)備，所述設(shè)備簡化了魚籠的操作并且減少了所需的勞動(dòng)時(shí)間，所述設(shè)備提高了安全性和改善了魚的福利。

另一個(gè)目的是提供一種設(shè)備，所述設(shè)備降低了飼料損耗，由此提高了魚籠操作的經(jīng)濟(jì)性，而同時(shí)又避免了不期望地喂養(yǎng)野生魚。又一個(gè)目的是提供一種設(shè)備，所述設(shè)備簡化了用于防止圍網(wǎng)損壞而進(jìn)行的控制，以較早檢測到魚逃出網(wǎng)箱的風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明上述目的通過根據(jù)本發(fā)明的由權(quán)利要求1所限定的裝置實(shí)現(xiàn)。根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及權(quán)利要求19所限定的在魚籠中飼養(yǎng)魚的方法。從屬權(quán)利要求公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明相對于本領(lǐng)域中的現(xiàn)有技術(shù)具有若干優(yōu)勢。主要優(yōu)勢之一在于能夠?qū)ξ桂B(yǎng)進(jìn)行更高程度的控制，使得能夠消除或者顯著減少飼料的損耗。本發(fā)明還允許在魚籠壁附近進(jìn)行局部喂養(yǎng)，而不需要人員在現(xiàn)場進(jìn)行人工喂養(yǎng)，原因在于飼料分送器能夠定位在魚籠上方的任何位置。而且，由于框架支撐鳥網(wǎng)并且框架由橫梁居中地支撐，因此能夠徹底消除了鳥網(wǎng)塔和飼料分送器之間的沖突，使得鳥網(wǎng)在整個(gè)魚籠上定位在橫梁上方，而飼料分送器懸掛在橫梁上并且定位在橫梁下方。另一個(gè)優(yōu)勢在于，用于清理魚籠的設(shè)備能夠懸掛在橫梁上并且控制成使得通過所述用于清理魚籠的設(shè)備能夠到達(dá)魚籠的圍網(wǎng)的側(cè)壁以及底壁。因此，使得不再需要用于清理的遙控潛水器。各個(gè)養(yǎng)魚場場主決定是否將清理設(shè)備永久布置在每個(gè)魚籠中或者從一個(gè)魚籠移動(dòng)到另一個(gè)魚籠。此外，通過在魚籠中四處移動(dòng)攝像機(jī)，攝像機(jī)將允許監(jiān)控圍網(wǎng)的狀態(tài)并且檢測圍網(wǎng)中的裂縫，從而允許采取行動(dòng)以防止魚逃出。


在下文中參照附圖將更加詳細(xì)描述本發(fā)明及其使用方法，其中:圖1是包括本發(fā)明的魚籠的示意性俯視圖；圖2a是根據(jù)本發(fā)明的裝置的元件的側(cè)剖視圖；圖2b示出了在 圖2a中示出的元件的變形方案的放大的細(xì)節(jié)；圖3是本發(fā)明的裝置的某些部件的示意性側(cè)剖視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)元件的側(cè)剖視圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的某些部件的放大的截面；圖6是根據(jù)本發(fā)明的裝置的其它元件的示意性俯視圖；圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的某些其它元件。
具體實(shí)施例方式圖1是具有大體圓形水平橫截面的魚籠I的俯視圖。如圖中所示，魚籠略微呈橢圓形，所述魚籠還可以是用于在天氣變化期間放置在海洋中的魚籠的箱子。橫梁2布置成橫穿魚籠或者徑向位于魚籠上，并且在兩個(gè)端部處分別終止于支撐結(jié)構(gòu)10和11。支撐結(jié)構(gòu)
10、11布置成在軌道3 (用虛線表示)上行進(jìn)，所述軌道3沿著外浮環(huán)7連續(xù)布置。魚籠還包括內(nèi)浮環(huán)6，所述內(nèi)浮環(huán)6保持構(gòu)成魚籠的側(cè)壁和底壁的圍網(wǎng)8。兩個(gè)浮環(huán)6和7連接在一起并且尺寸設(shè)定成使得所述浮環(huán)6和7在所有條件下均提供良好并且充足的浮力。使用接合在一起的兩個(gè)浮環(huán)并非本發(fā)明特有的元件。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，與現(xiàn)實(shí)相比，附圖中元件之間的尺寸關(guān)系可能嚴(yán)重失真。內(nèi)浮環(huán)6和外浮環(huán)7之間的距離因此不超過若干米，而內(nèi)浮環(huán)限定的大體圓形區(qū)域的直徑通常為50米。飼料分送器4懸掛在橫梁的下側(cè)部處，所述飼料分送器4布置成通過飼料分送器支架39和馬達(dá)13在橫梁2的大體整個(gè)延伸部上沿著橫梁2運(yùn)動(dòng)。飼料分送器4連接到供應(yīng)軟管28，用于定期供應(yīng)飼料。水下攝像機(jī)5懸掛在橫梁2上，所述攝像機(jī)能夠由單獨(dú)的馬達(dá)61驅(qū)動(dòng)而獨(dú)立于飼料分送器4的運(yùn)動(dòng)和位置沿著橫梁2運(yùn)動(dòng)。因此，根據(jù)需要，水下攝像機(jī)5可以定位在飼料分送器附近或者定位成遠(yuǎn)離飼料分送器。應(yīng)當(dāng)理解的是，如果沒有特別指出，當(dāng)將馬達(dá)定位成與其旨在驅(qū)動(dòng)的元件相距一距離時(shí)，通常在所述馬達(dá)和元件(為飼料分送器、攝像機(jī)或其它設(shè)備)之間設(shè)置有牽引線。作為牽引線的替代方案，能夠?qū)ⅠR達(dá)直接連接到飼料分送器、攝像機(jī)或其它設(shè)備上。水下攝像機(jī)能夠經(jīng)由電纜沿著魚籠的底部向上連接到終端盒。圖1還示出了水面攝像機(jī)31，其與用于水下攝像機(jī)的懸浮裝置相似，能夠由單獨(dú)的馬達(dá)49驅(qū)動(dòng)而沿著橫梁運(yùn)動(dòng)。作為替代方案，水面攝像機(jī)可以永久地安裝在飼料分送器4上，這在某種程度上簡化了構(gòu)造，但相應(yīng)地降低了行動(dòng)自由度。包括支撐結(jié)構(gòu)10和11的橫梁2構(gòu)成橋，所述橋始終在魚籠I上徑向延伸，所述橋的高度遠(yuǎn)超過圍網(wǎng)8和軌道的附件的上部點(diǎn)。當(dāng)需要時(shí)，通過允許利用至少一個(gè)馬達(dá)9控制擱置在輪26上的支撐結(jié)構(gòu)10、11行進(jìn)相等距離而使得橫梁能夠在魚籠上方旋轉(zhuǎn)。圖1的左側(cè)表示橫梁能夠通過伸縮功能元件而延伸或者收縮，其中剛性附接到支撐結(jié)構(gòu)11的一條內(nèi)臂接收在剛性附接到支撐結(jié) 構(gòu)10的外臂內(nèi)。在圖1中還示出了附接到橫梁2的上側(cè)部的優(yōu)選地樞轉(zhuǎn)的盤51，其目的是如下文所描述的那樣支撐鳥網(wǎng)支架。圖1還示出了:供應(yīng)鼓30，所述供應(yīng)鼓30用于在所述供應(yīng)鼓30上拉動(dòng)供應(yīng)軟管28 ;馬達(dá)42，所述馬達(dá)42用于移動(dòng)清理工具或者其它工具；牽引馬達(dá)44，所述牽引馬達(dá)44具有用于牽引線46的制動(dòng)功能；馬達(dá)49，所述馬達(dá)49用于移動(dòng)水面攝像機(jī)；和用于魚籠的連接裝置68。圖2示意性示出了沿著魚籠I的半徑看到的支撐結(jié)構(gòu)10、11的側(cè)視圖。在示出的實(shí)施例中，支撐結(jié)構(gòu)10、11具有支撐在軌道上的兩個(gè)輪，支撐結(jié)構(gòu)的每個(gè)端部處具有一個(gè)輪。另外，支撐結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)與輪26結(jié)合成一體的“夾持件” 21，所述夾持件21設(shè)計(jì)成防止支撐結(jié)構(gòu)10、11因外部影響而進(jìn)行任何向上的運(yùn)動(dòng)。夾持件可以呈爪的形式，在軌道3具有T形輪廓時(shí)，所述爪抓持在軌道3的“凸緣”的周圍和下方。在圖2的上部中示出了橫梁的延伸進(jìn)入紙張平面(沿著魚籠的半徑)的界面，并且還示出了滾珠58，所述滾珠58允許從橫梁的外臂拉出橫梁2的內(nèi)臂29。在圖2中，用于移除軌道3上的冰和其它可能存在的異物的鏟削件20示出為位于輪26的前方。在圖2中示出的馬達(dá)9是用于使橫梁2移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)。安全鏈53布置成連接到包括支撐結(jié)構(gòu)10、11的橫梁，并且通過安全夾持件21固定到軌道3,作為在極端條件(如,碰撞等形式的外部影響)下的額外的安全措施，從而能夠防止橫梁落入到魚籠中，即使在橫梁折斷這種不太可能發(fā)生的情況下也是如此。因此，參照圖3，其示出了放大的輪26。圖3中的夾持件21還設(shè)置有水平止動(dòng)塊72，所述止動(dòng)塊72定位在T形軌道3的大體水平的部分的下方。輪26和軌道3的T形部分示出為具有適合的彎曲表面，所述彎曲表面在波浪使得魚籠的不同側(cè)交替升起和降低時(shí)提供了輪和軌道之間的最優(yōu)接觸。圖3還示出了輪軸60和加強(qiáng)附件22，所述加強(qiáng)附件22用于分散來自軌道3的重量，使得內(nèi)浮環(huán)以及外浮環(huán)7有助于支撐由橫梁2施加到軌道3的重量。定距索15確保支撐結(jié)構(gòu)10、11在沿著魚籠I的外周(圓周)測量時(shí)始終等距間隔開。可運(yùn)動(dòng)的連接接合件27和使用連接螺栓69允許軌道3始終能夠適應(yīng)魚籠I的浮環(huán)6和7的運(yùn)動(dòng)。通用附接連接件68形成允許在絕大多數(shù)現(xiàn)有類型的魚籠上使用所述裝置的平臺。本發(fā)明不局限于特定尺寸，魚籠的直徑為50米也是常見的，并且在這種尺寸的情況下，支撐結(jié)構(gòu)的外輪26之間的距離可以為7米，以提供充足的穩(wěn)定性。在所述尺寸的情況下，兩個(gè)輪26之間需要具有特定的角度差，以使輪26能夠在軌道上良好運(yùn)行。在這種位置和定向的情況下，輪26將隨著軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸平行于每個(gè)輪的位置處的魚籠的半徑。圖4再次簡化地示出了橫梁2的一部分的側(cè)截面圖，所述橫梁2的一部分包括沿著魚籠I的外周(即，垂直于圖2的視角)觀察到的支撐結(jié)構(gòu)10。內(nèi)浮環(huán)6和外浮環(huán)7均示出為具有圓形橫截面的環(huán)。這些浮環(huán)均與堅(jiān)固的連接裝置68物理相連，所述連接裝置68包括加強(qiáng)附件22，所述加強(qiáng)附件22旨在也作為用于支承支撐結(jié)構(gòu)10、11的軌道3的基部。附件22具有從下方安裝的增強(qiáng)夾持件24的形式的對應(yīng)部件。因此，在內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間獲得了比正常情況更為堅(jiān)固的連接，其目的是確保將來自橫梁的額外重量分散在兩個(gè)浮環(huán)之間，而非僅由一個(gè)浮環(huán)來承擔(dān)。示意性地示出了連接到內(nèi)浮環(huán)而的扶欄40，用于防止在魚籠上作業(yè)的人員跌落到海中。圍網(wǎng)8的頂部示出為附接到扶欄40。類似地在圖2b中，示出了由夾持件21包圍的輪26。除了使用扶欄40之外還使用外扶欄(未示出)是一個(gè)顯而易見的選擇，以更好地保護(hù)人員抵御跌落到海中的危險(xiǎn)。這種扶欄能夠是鳥網(wǎng)支架(框架)的一部分或者與鳥網(wǎng)支架(框架)相結(jié)合。重要的是支撐軌道3的附件22的形式的基部堅(jiān)固并且穩(wěn)固，原因在于包括支撐結(jié)構(gòu)10和11的橫梁2的重量能 夠處于1500kg和2000kg之間，所述橫梁2的重量的一半被轉(zhuǎn)移到魚籠的兩個(gè)相對側(cè)部中的每一個(gè)，然后分配到每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上使用的多個(gè)輪(典型地兩個(gè)輪至五個(gè)輪)。因此，每個(gè)輪通常將承載150kg至500kg范圍內(nèi)的重量，而大約7米的軌道3的區(qū)域?qū)⒈仨氈未蠹s750kg至IOOOkg的重量。此外，圖4示出了橫梁2如何除了包括伸縮地相互作用的部件之外還有利地包括支承桁架結(jié)構(gòu)，所述支承桁架結(jié)構(gòu)的目的是為橫向提供足夠的強(qiáng)度，使得橫梁不會(huì)在魚籠的直徑表示的大跨度上向下凹陷。此外，圖4示出了鳥網(wǎng)支架17形式的框架如何布置在橫梁2上方并且位于橫梁2的徑向外部以及如何經(jīng)由橫梁的中心處的盤51由橫梁2來支撐。在軌道3外側(cè)，在浮環(huán)7處，設(shè)有用于鳥網(wǎng)支架17的特別的下部附件25。因此，與現(xiàn)有技術(shù)的魚籠的技術(shù)方案相反，在本發(fā)明中，定位飼料分送器4的定位和用于鳥網(wǎng)的支撐件或支架之間不存在沖突，原因在于鳥網(wǎng)大致位于橫梁2的上方并且處于橫梁2的外側(cè)，而飼料分送器定位在橫梁的下方。因此，通過包括a)橫梁在魚籠上的角位置(旋轉(zhuǎn));和b)飼料分送器沿著橫梁(線性)定位的運(yùn)動(dòng)，能夠在任何給定的時(shí)間點(diǎn)將飼料分送器4定位在魚籠內(nèi)的居中或者靠近魚籠外周的任何點(diǎn)處的任何給定位置。如果需要，連接到控制單元14的電纜37能夠跟隨鳥網(wǎng)支架17至橫梁的中心。在圖4中也示出了連接到控制單元的電源23。圖5示出了飼料分送器4如何懸掛到橫梁2上，使得所述飼料分送器4通過滾珠73和77相對于橫梁樞轉(zhuǎn)并且能夠直線運(yùn)動(dòng)。樞轉(zhuǎn)飼料分送器的目的是，允許在橫梁2旋轉(zhuǎn)時(shí)所述樞轉(zhuǎn)飼料分送器獨(dú)立于橫梁2的定向相對于飼料供應(yīng)軟管28保持大體固定的定向。如將在下文中更加詳細(xì)描述的那樣，直線運(yùn)動(dòng)的意義是能夠使飼料分送器4根據(jù)天氣和流動(dòng)條件并且根據(jù)待飼養(yǎng)的魚的大小運(yùn)動(dòng)到魚籠上的任何地點(diǎn)。圖5還示出了(如在先前附圖中示出的那樣)滾珠58，所述滾珠58允許橫梁2的托架臂29能夠自動(dòng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。飼料分送器4的外部部分位于接合件74中，所述接合件74布置成在分配飼料期間快速旋轉(zhuǎn)，以將所述飼料拋撒到飼料分送器周圍的圓形區(qū)域中。樞轉(zhuǎn)盤75是與滾珠74 一起允許飼料分送器4相對于飼料分配器4的支架39旋轉(zhuǎn)360度的元件?！白詣?dòng)”可調(diào)整的托架臂應(yīng)理解為沿著橫梁的縱向方向從支撐結(jié)構(gòu)10、11施加到橫梁的力導(dǎo)致滾珠58促進(jìn)臂29分別移出或移入，使得沿著橫梁永遠(yuǎn)不能產(chǎn)生顯著的力，并且使得支撐結(jié)構(gòu)10、11上的輪26不會(huì)因魚籠是橢圓的而被推出或拉出軌道3。現(xiàn)在參照圖6，為了使飼料分送器能夠在連接到飼料供應(yīng)軟管28的同時(shí)直線地來回運(yùn)動(dòng)，要求能夠調(diào)整飼料供應(yīng)軟管的有效長度。這可以通過若干方式實(shí)現(xiàn)，最簡單的方式是將所述飼料供應(yīng)軟管50布置成卷50，通常所述卷50安置在某種卷筒上，從而允許尺寸變化適應(yīng)魚籠I的尺寸，這意味著在卷50處于最小可達(dá)到的半徑時(shí)，飼料供應(yīng)軟管28的位于卷50和飼料分送器4之間的自由長度足夠長，以在魚籠I中達(dá)到從卷處測量最遠(yuǎn)的點(diǎn)。另夕卜，當(dāng)卷的有效直徑增加至需要將飼料分送器移動(dòng)到在魚籠內(nèi)最靠近飼料供應(yīng)軟管28的所述卷50的位置的程度時(shí)，必須設(shè)置必要地支撐飼料供應(yīng)軟管28的結(jié)構(gòu)。對于直徑為50米的魚籠而言，卷必須能夠卷起和放出將近50米的軟管。然而，軟管可以在卷上具有若干匝，從而允許減小其外部尺寸。如果例如飼料供應(yīng)軟管在形成卷的卷筒上具有三匝，則卷的每阻需要放出和卷起大約16米(3X 16=48),這使卷的直徑在極點(diǎn)之間改變了大約5.1米。單獨(dú)的馬達(dá)41能夠布置成連接到卷，使得無須改變連接到飼料分送器4的馬達(dá)13的尺寸而使用馬達(dá)13來處理與飼料供應(yīng)軟管28有關(guān)的載荷。在圖6中，還示出了用于使得橫梁2的運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)點(diǎn)67。圖7示出了用于不依賴于魚籠是圓形的還是橢圓形的而自動(dòng)保持牽引線的正確預(yù)張力的元件。通過能夠自動(dòng)調(diào)整的牽引線附件48始終保持牽引線處于繃緊的狀態(tài)，其中所述牽引線附件48通過制動(dòng)齒輪45和馬達(dá)44來操作。根據(jù)本發(fā)明的裝置的使用方法當(dāng)開始喂養(yǎng)時(shí)，飼料分送器可以定位在魚籠I中的中央位置。水下攝像機(jī)5定位在飼料分送器附近，使得操作者能夠看見飼料(壓縮飼料)在水中的分散情況。如果由于水中的流動(dòng)而檢測到顯著的偏離，則旋轉(zhuǎn)橫梁，使得所述橫梁變得與流動(dòng)方向平行。水下攝像機(jī)5能夠向下游運(yùn)動(dòng)，以允許操作者看到是否所有飼料都被吃掉或者是否飼料中的一些漂浮通過圍網(wǎng)壁8而被損耗掉。如果水中的流動(dòng)較強(qiáng)并且特別地如果能夠觀察到損耗了部分飼料，則飼料分送器4將朝更上游移動(dòng)，直到確保所有飼料在魚籠I中停留足夠長的時(shí)間以全部被吃掉。在極端情況下，可以終止喂養(yǎng)。在強(qiáng)風(fēng)期間，更方便的是使用水面攝像機(jī)31能夠以最佳的方式驗(yàn)證在不發(fā)生損耗的情況下實(shí)施喂養(yǎng)。當(dāng)靠近魚籠I的外周 實(shí)施喂養(yǎng)時(shí)，飼料分送器運(yùn)動(dòng)到魚所在的地點(diǎn)，通常運(yùn)動(dòng)到盡可能遠(yuǎn)的上游，而同時(shí)又沒有將飼料分送到魚籠的外部，然后在所述區(qū)域中實(shí)施喂養(yǎng)。盡管能夠使用水面攝像機(jī)31觀察飼料分配在期望區(qū)域內(nèi)，但是與本發(fā)明相結(jié)合的水下攝像機(jī)允許在每個(gè)單次喂養(yǎng)處理中針對水中的流動(dòng)最優(yōu)化喂養(yǎng)。清理設(shè)備能夠到達(dá)圍網(wǎng)8的壁的任何位置處并且清理所述位置，所述清理設(shè)備以能夠以與水下攝像機(jī)相同的方式沿著橫梁運(yùn)動(dòng)的方式懸掛在橫梁2上，并且清理設(shè)備可以升高或降低。對于清理設(shè)備的特定豎直高度而言，能夠通過橫梁2的將近2次180度的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)施整個(gè)圍網(wǎng)的清理。此后，能夠?qū)⑺銮謇碓O(shè)備調(diào)整至新的高度，并且執(zhí)行橫梁的另一個(gè)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，可以繼續(xù)進(jìn)行清理，直到已經(jīng)清理完圍網(wǎng)壁的整個(gè)高度和外周。可替代地，可以通過如下方式來實(shí)施清理:使清理設(shè)備在特定地點(diǎn)處沿著外周豎直運(yùn)動(dòng)，然后，使橫梁略微轉(zhuǎn)動(dòng)清理區(qū)域的寬度，然后從圍網(wǎng)底部至頂部(或反過來)進(jìn)行新的豎直運(yùn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁2并且沿著橫梁軸向移動(dòng)清理設(shè)備，也能夠到達(dá)并且清理魚籠的底部的任意給定位置。在水面攝像機(jī)和水下攝像機(jī)的幫助下，裝置使得能夠根據(jù)已經(jīng)解釋的原理完全遠(yuǎn)程地監(jiān)控整個(gè)魚籠。如所提及的那樣，這對于圍網(wǎng)的可能損壞而言是非常重要的，因?yàn)檫@允許采取措施以防止飼養(yǎng)的魚逃逸。通過使水面攝像機(jī)31跟隨飼料分送器4或者通過單獨(dú)地移動(dòng)攝像機(jī)，水面攝像機(jī)31還能夠有助于監(jiān)控并且喂養(yǎng)魚，S卩，所謂的水面喂養(yǎng)。因此，用戶能夠很好地感知的魚的食欲?？傊?，通過本發(fā)明獲得最重要的功能和優(yōu)勢是:1.通過降低飼料的損耗，降低了消耗并且由此獲得了成本效益更高的喂養(yǎng)而同時(shí)又保護(hù)了環(huán)境。通過始終優(yōu)化飼料分送器的定位，無論魚在哪里，尤其是在通常沿著圍網(wǎng)壁停留而遠(yuǎn)離傳統(tǒng)的居中安裝的飼料分送器的小魚的情況下，能夠有效對其進(jìn)行喂養(yǎng)。i1.允許在不使 用遙控潛水器(ROV)的情況下清理圍網(wǎng)的壁和底部。ii1.允許完全監(jiān)控整個(gè)圍網(wǎng)的損壞情況，由此防止魚逃逸。根據(jù)本發(fā)明的裝置還通過允許水面攝像機(jī)31和水下攝像機(jī)5跟隨飼料分送器4并且定位在喂養(yǎng)點(diǎn)的上方和下方而不管飼料分送器4在魚籠中的位置來實(shí)施最佳的水面喂養(yǎng)。因此，能夠從視覺上評估魚的食欲，使得能夠進(jìn)一步提高喂養(yǎng)處理的精度。如果需要，水面攝像機(jī)能夠布置成始終跟隨飼料分送器；飼料分送器和水面攝像機(jī)甚至能夠共用附件。
權(quán)利要求
1.一種用于在魚籠(I)處保持和定位設(shè)備的裝置，所述魚籠具有大體圓形水平橫截面，并且包括圍網(wǎng)(8)和至少一個(gè)浮環(huán)(7)，所述圍網(wǎng)直接或間接地附接到所述浮環(huán)(7)，其特征在于，所述裝置包括橫梁(2)，所述橫梁布置成徑向地橫跨所述魚籠(1)，所述橫梁在每個(gè)端部處均包括支撐結(jié)構(gòu)(10，11)，所述支撐結(jié)構(gòu)配備有輪(26)，所述輪在布置在所述魚籠(I)的所述浮環(huán)(7 )上的軌道(3 )上行進(jìn)，所述橫梁(2 )通過所述支撐結(jié)構(gòu)(10，11)沿著所述軌道(3 )的同時(shí)運(yùn)動(dòng)而樞轉(zhuǎn)地布置在所述魚籠(I)上方，所述橫梁(2 )設(shè)置有能夠自動(dòng)調(diào)整的支承臂(29)，以在所述橫梁(2)旋轉(zhuǎn)時(shí)補(bǔ)償所述魚籠(I)與正圓形形狀的偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述軌道(3)形成位于所述浮環(huán)(7)上的連續(xù)軌道，并且所述橫梁(2)包括兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)(10，11)，所述兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)布置成彼此徑向相對地立在所述浮環(huán)(7)上，每個(gè)所述支撐結(jié)構(gòu)均包括至少兩個(gè)輪(26)，所述橫梁還包括支承桁架結(jié)構(gòu)，所述支承桁架結(jié)構(gòu)的功能是為所述橫梁提供強(qiáng)度，從而允許所述橫梁在所述魚籠上方延伸而不會(huì)顯著向下凹陷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述魚籠包括內(nèi)浮環(huán)(6)和附接到所述內(nèi)浮環(huán)的外浮環(huán)(7 )，所述圍網(wǎng)(8 )附接到所述內(nèi)浮環(huán)(6 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述軌道(3)沿著所述外浮環(huán)(7)大體連續(xù)地延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫梁(2)包括輕質(zhì)金屬制成的支承桁架，所述支承桁架設(shè)置有用于期望設(shè)備的附接件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述內(nèi)浮環(huán)(6)和所述外浮環(huán)(7)通過緊固裝置(68 )互連，并且支撐所述兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)(10，11)的輪(26 )的所述軌道(3 )附接到所述外浮環(huán)(7)上方的緊固裝置(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫梁(2)布置成通過馬達(dá)(9)旋轉(zhuǎn)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述支撐 結(jié)構(gòu)(10，11)上的至少一個(gè)所述輪(26 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫梁(2)設(shè)置有用于飼料分送器(4)的支架(39)，所述支架(39)具有樞轉(zhuǎn)附接的轉(zhuǎn)板(75)，所述轉(zhuǎn)板允許所述飼料分送器(4)以獨(dú)立于所述橫梁(2)的定向的方式定向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，用于所述飼料分送器(4)的支架(39)布置成通過馬達(dá)(13)和驅(qū)動(dòng)齒輪而沿著所述橫梁(2)運(yùn)動(dòng)至任何期望的位置處，將飼料供應(yīng)至所述飼料分送器(4 )的供應(yīng)軟管(28 )布置成位于所述魚籠(I)外側(cè)的卷(50 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，如果需要，所述卷(50)適合所述魚籠(I)的尺寸，并且特有的馬達(dá)(41)布置成輔助推出以及拉入用于飼料的供應(yīng)軟管(28)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述橫梁(2)具有用于水下攝像機(jī)(5)的附接件，所述水下攝像機(jī)能夠通過馬達(dá)(61)和驅(qū)動(dòng)齒輪以獨(dú)立于所述飼料分送器(4)的定位和運(yùn)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫梁(2)具有用于至少一個(gè)清理裝置的附接件和馬達(dá)(42)，所述清理裝置布置成清理所述魚籠(I)的所述圍網(wǎng)(8)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫梁(2)經(jīng)由樞轉(zhuǎn)附接件(51)布置成支撐鳥網(wǎng)支架(17)的中央部分，所述鳥網(wǎng)支架(17)布置在包括所述橫梁(2)的所述支撐結(jié)構(gòu)(10，11)的所述橫梁(2 )上方并且位于所述橫梁的徑向外側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，通過能夠伸縮地延伸的臂(29)實(shí)現(xiàn)所述支撐結(jié)構(gòu)(11)的自動(dòng)長度調(diào)整。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述軌道(3)由鉸接在一起的至少I米長的直軌道段構(gòu)成，兩個(gè)相鄰的直軌道段之間的角度在160度和190度之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫梁(2)具有用于水面攝像機(jī)(31)的附接件，所述水面攝像機(jī)布置成通過馬達(dá)(49)和驅(qū)動(dòng)齒輪以獨(dú)立于飼料分送器(4)的位置和運(yùn)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫梁(2)具有用于水面攝像機(jī)(31)的附接件，所述水面攝像機(jī)能夠跟隨飼料分送器(4)的位置和運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，牽引線布置成通過連接到滑動(dòng)摩擦齒輪(45)和馬達(dá)(44)的能夠自動(dòng)調(diào)整的拉動(dòng)附接件(48)，以獨(dú)立于所述魚籠的不同程度的橢圓度的方式，允許所述牽引線一直校正緊度。
19.一種在魚籠(I)中使用飼料分送器(4)喂養(yǎng)魚的方法，所述魚籠具有圓形的橫截面，所述飼料分送器以圓圈的方式從所述飼料分送器(4)的位置拋擲飼料球團(tuán)，其特征在于，所述飼料分送器(4 )布置成在樞轉(zhuǎn)橫梁(2 )上直線運(yùn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)橫梁在所述魚籠(I)上方徑向延伸，確定水中的當(dāng)前流動(dòng)方向，所述橫梁(2 )旋轉(zhuǎn)至與所述水中的當(dāng)前流動(dòng)方向平行的位置，并且如果需 要，所述飼料分送器(4)沿著所述橫梁(2)運(yùn)動(dòng)至水下攝像機(jī)(5)能夠確認(rèn)所述飼料沒有被流動(dòng)的水帶出所述魚籠的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，通過懸掛在所述橫梁(2)上的水下攝像機(jī)(5)確定所述流動(dòng)方向。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，如果水下攝像機(jī)(5)表明所述飼料球團(tuán)被帶出所述魚籠(I)的圍網(wǎng)(8)，則所述飼料分送器(4)運(yùn)動(dòng)至更上游的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，通過水面攝像機(jī)(31)確定當(dāng)前風(fēng)向，并且，所述橫梁(2)通過旋轉(zhuǎn)布置成沿著平行于所述當(dāng)前風(fēng)向的方向，并且如果需要，所述飼料分送器(4 )沿著所述橫梁運(yùn)動(dòng)至水下攝像機(jī)(5 )和水面攝像機(jī)(31)能夠確認(rèn)風(fēng)沒有將飼料帶出所述魚籠的位置。
全文摘要
用于在魚籠(1)處保持和定位設(shè)備的裝置，所述魚籠具有大體圓形的水平橫截面，并且包括圍網(wǎng)(8)和至少一個(gè)浮環(huán)(7)，所述圍網(wǎng)直接或間接附接到浮環(huán)(7)。所述裝置包括橫梁(2)，所述橫梁布置成徑向地橫跨魚籠(1)，所述橫梁在每個(gè)端部處均包括支撐結(jié)構(gòu)(10，11)，所述支撐結(jié)構(gòu)配備有輪(26)，所述輪在布置在魚籠(1)的浮環(huán)(7)上的軌道(3)上行進(jìn)。橫梁(2)布置成通過支撐結(jié)構(gòu)(10，11)沿著軌道(3)的同時(shí)運(yùn)動(dòng)而在魚籠(1)上方旋轉(zhuǎn)，所述橫梁(2)設(shè)置有能夠自動(dòng)調(diào)整的支承臂(19)，以在所述橫梁(2)旋轉(zhuǎn)時(shí)補(bǔ)償魚籠(1)與正圓形形狀的偏差。
文檔編號A01K61/02GK103079401SQ201180041758
公開日2013年5月1日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者奧格·斯卡根 申請人:奧格·斯卡根