專利名稱：用于捆包機(jī)的尖齒控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于形成農(nóng)作物材料的矩形捆包的活塞捆壓機(jī)。
背景技術(shù)：
例如在W002/074065、EP0870425和US6, 647，706中公開了這樣的活塞捆壓機(jī)。已知的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)的實(shí)施例包括擠壓活塞，其布置在捆包腔室中，以用于形成農(nóng)作物材料的捆包；主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)擠壓活塞；引入裝置，其用于引入農(nóng)作物材料；以及填塞裝置，其用于填塞由引入裝置引入的農(nóng)作物材料并且將填塞的農(nóng)作物材料裝載到捆包腔室中。填塞裝置包括進(jìn)給通道和填塞機(jī)構(gòu)。填塞機(jī)構(gòu)包括尖齒臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該尖齒臂支撐尖齒。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使尖齒臂沿著填塞軌跡運(yùn)動(dòng)，以在進(jìn)給通道中填塞農(nóng)作物材料。·
已知的捆壓機(jī)的缺陷在于，尖齒臂沿著裝載軌跡和一個(gè)或多個(gè)填塞軌跡的選擇性運(yùn)動(dòng)需要較復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供具有設(shè)計(jì)較為簡單的尖齒臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)，或者至少提供用于農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)的可供選擇的填塞機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供根據(jù)權(quán)利要求I的前序所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使尖齒臂沿著恒定的軌跡進(jìn)行環(huán)狀運(yùn)動(dòng)，并且尖齒可運(yùn)動(dòng)地支撐在尖齒臂上，使得尖齒能夠相對于尖齒臂布置在不同的定向中，以跟隨不同的軌跡。根據(jù)本發(fā)明，在農(nóng)作物材料填塞期間，尖齒臂沿著相同的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。因此，較為簡單的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于尖齒臂的運(yùn)動(dòng)。尖齒可運(yùn)動(dòng)地支撐在尖齒臂上。通過尖齒相對于尖齒臂的運(yùn)動(dòng)，尖齒能夠相對于尖齒臂定位在不同的定位中。根據(jù)環(huán)狀運(yùn)動(dòng)期間尖齒相對于尖齒臂的定位，尖齒將沿著例如填塞軌跡的軌跡運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中，尖齒可以布置在一個(gè)或多個(gè)定位中以跟隨填塞軌跡和/或布置在一個(gè)或多個(gè)定位中以跟隨裝載軌跡，從而將填塞的農(nóng)作物材料從進(jìn)給通道裝載到捆包腔室中。在這樣的實(shí)施例中，填塞裝置還可以用作裝載裝置，當(dāng)在進(jìn)給通道中裝置和壓縮了足夠的農(nóng)作物材料時(shí)，該裝載裝置用來將填塞的農(nóng)作物材料從進(jìn)給通道裝載到捆包腔室中。在農(nóng)作物材料填塞或裝載期間，尖齒臂仍然沿著相同的軌跡運(yùn)動(dòng)。尖齒相對于尖齒臂的定位使得尖齒跟隨裝載軌跡或填塞軌跡?；蛘?，可以使用單獨(dú)的裝載裝置來代替結(jié)合填塞和裝載裝置的裝置。在實(shí)施例中，沿著恒定軌跡的環(huán)狀運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，即尖齒臂不會(huì)停止以改變運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)，可以提高尖齒臂運(yùn)動(dòng)的可靠性，原因是當(dāng)采用連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以降低填塞機(jī)構(gòu)的各部件的磨損。在實(shí)施例中，尖齒臂能夠繞第一樞軸樞轉(zhuǎn)，該第一樞軸安裝在旋轉(zhuǎn)元件上，旋轉(zhuǎn)元件能夠繞安裝在框架上的第二樞軸樞轉(zhuǎn)。采用這樣的機(jī)構(gòu)，能夠以較為簡單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)尖齒臂沿著恒定軌跡的連續(xù)環(huán)狀運(yùn)動(dòng)。為了獲得尖齒臂沿著恒定軌跡的連續(xù)環(huán)狀運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括曲柄機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，該曲柄機(jī)構(gòu)連接到尖齒臂以使尖齒臂在第一樞軸上樞轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器用于使旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)，且與第一樞軸一起繞第二樞軸樞轉(zhuǎn)。在可供選擇的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)元件可以通過由曲柄機(jī)構(gòu)弓I起的運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。還可以使用任何其它機(jī)構(gòu)，以使尖齒臂沿著恒定軌跡進(jìn)行環(huán)狀運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中，在尖齒臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中布置有至少一個(gè)過載離合器。通過在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中布置過載離合器，可以避免例如當(dāng)進(jìn)給通道完全被堵塞且尖齒附著在農(nóng)作物材料中時(shí)對填塞機(jī)構(gòu)的損壞。在實(shí)施例中，尖齒可以相對于尖齒臂布置在不同的填塞定位中，以使尖齒沿著填塞軌跡運(yùn)動(dòng)。在填塞軌跡期間，尖齒將從尖齒布置在進(jìn)給通道中的伸展定位運(yùn)動(dòng)到尖齒至少部分地運(yùn)動(dòng)到進(jìn)給通道之外的縮回定位。在伸展定位中，農(nóng)作物材料可以填塞在進(jìn)給通 道中?？s回定位使得能夠?qū)⒓恺X移過已經(jīng)存在于進(jìn)給通道中的農(nóng)作物材料，以完成尖齒臂的恒定循環(huán)。在實(shí)施例中，尖齒能夠相對于尖齒臂定位在固定裝載定位中，以使尖齒沿著裝載軌跡運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)裝載定位中，尖齒伸展到進(jìn)給通道中，使得在裝載軌跡期間，進(jìn)給通道中具有農(nóng)作物材料被進(jìn)給到捆包腔室中。優(yōu)選地，裝載定位為尖齒相對于尖齒臂的伸展定位。在實(shí)施例中，填塞機(jī)構(gòu)包括尖齒鎖定裝置，例如制動(dòng)器，其中尖齒鎖定裝置具有將尖齒鎖定在裝載定位中的鎖定定位以及尖齒相對于尖齒臂能夠自由運(yùn)動(dòng)的解鎖定位。當(dāng)尖齒鎖定在裝載定位中時(shí)，當(dāng)尖齒臂進(jìn)行恒定環(huán)狀運(yùn)動(dòng)時(shí)，尖齒將沿著裝載軌跡運(yùn)動(dòng)。當(dāng)尖齒解鎖時(shí)，尖齒能夠主動(dòng)地或被動(dòng)地在不同定位之間運(yùn)動(dòng)，例如以使尖齒沿著填塞軌跡運(yùn)動(dòng)。在主動(dòng)實(shí)施例中，可以設(shè)有致動(dòng)器，以使尖齒相對于尖齒臂在不同的定位之間運(yùn)動(dòng)。在被動(dòng)實(shí)施例中，尖齒可以通過外力在不同的定位之間運(yùn)動(dòng)。例如，進(jìn)給通道中的填塞的農(nóng)作物材料可以用來使尖齒臂從伸展定位運(yùn)動(dòng)到縮回定位。在實(shí)施例中，填塞機(jī)構(gòu)包括布置在尖齒臂和尖齒之間的偏壓元件(例如彈簧)和/或布置在尖齒和框架之間的至少一個(gè)凸輪軌道。當(dāng)尖齒被偏壓在裝載定位中時(shí)，尖齒通常將定位在裝載定位中，并且通過尖齒臂的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，尖齒將沿著裝載軌跡運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在尖齒上施加外力時(shí)，尖齒可以例如通過進(jìn)給通道中已有的農(nóng)作物材料克服偏壓元件的力而運(yùn)動(dòng)離開進(jìn)給通道。尖齒還可以自由地或低彈簧加載地運(yùn)動(dòng)離開進(jìn)給通道，并且通過凸輪軌道或者凸輪軌道和彈簧的組合返回到裝載定位。這樣，當(dāng)進(jìn)給通道中具有農(nóng)作物材料時(shí)，尖齒將自動(dòng)地跟隨填塞軌跡。只要尖齒被鎖定裝置鎖定在裝載定位中，尖齒就不能夠再相對于尖齒臂運(yùn)動(dòng)。因此，尖齒將跟隨裝載軌跡，從而使填塞的農(nóng)作物材料運(yùn)動(dòng)離開進(jìn)給通道而運(yùn)動(dòng)到捆包腔室中。將尖齒鎖定在鎖定定位中的力矩可以取決于機(jī)械輸入，例如尖齒通過農(nóng)作物材料運(yùn)動(dòng)離開進(jìn)給通道所處的定向，或者另外的信號(hào)，例如施加在進(jìn)給通道中的農(nóng)作物材料上的力。這樣的力可以例如在尖齒處或者在布置在進(jìn)給通道的外側(cè)處的保持元件處測量，以避免農(nóng)作物材料在進(jìn)給通道中的過早彈射。還可以在預(yù)定數(shù)量的填塞循環(huán)之后鎖定尖齒。
在實(shí)施例中，尖齒可樞轉(zhuǎn)地支撐在尖齒臂上。臂的可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)非常適合于用在尖齒的運(yùn)動(dòng)中。具體地，當(dāng)尖齒能夠在進(jìn)給通道中沿著與尖齒在進(jìn)給通道的運(yùn)動(dòng)方向相反的方向樞轉(zhuǎn)時(shí)是有利的。在這樣的實(shí)施例中，由進(jìn)給通道中具有的農(nóng)作物材料施加的力可以用來在尖齒朝向捆包腔室運(yùn)動(dòng)期間推動(dòng)尖齒離開進(jìn)給通道。在實(shí)施例中，尖齒能夠沿著尖齒臂的縱向方向至少在伸展定位和縮回定位之間平移。優(yōu)選地，當(dāng)尖齒定位在伸展定位中時(shí)，尖齒沿著裝載軌跡運(yùn)動(dòng)。通過至少沿著從進(jìn)給通道的入口到出口的運(yùn)動(dòng)的一部分縮回尖齒，尖齒可以沿著填塞軌跡運(yùn)動(dòng)。在這樣的實(shí)施例中，尖齒相對于尖齒臂的運(yùn)動(dòng)是平移。平移運(yùn)動(dòng)是非常可靠的，原因是在尖齒和尖齒臂之間不需要樞轉(zhuǎn)部件。在實(shí)施例中，可以設(shè)有線性致動(dòng)器(例如液壓缸)，來進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中，尖齒旋轉(zhuǎn)地安裝在尖齒臂上，其中尖齒包括相對于尖齒臂上的安裝位置沿第一方向伸展的第一組尖齒端部和相對于該安裝位置以不同的角度(例如180度)伸 展的第二組尖齒端部，其中尖齒端部交替地用于填塞和/或裝載農(nóng)作物材料。在實(shí)施例中，尖齒相對于尖齒臂的定位根據(jù)施加在尖齒上的力、尖齒相對于尖齒臂的定位、尖齒在恒定軌跡上的位置和/或施加在進(jìn)給通道中的農(nóng)作物材料上的壓力而被直接或間接地控制。在實(shí)施例中，填塞裝置能夠使尖齒沿著兩個(gè)或更多個(gè)填塞軌跡運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)給通道中填塞農(nóng)作物材料期間，越來越多的農(nóng)作物材料將會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)給通道中?？赡芷谕氖?，填塞軌跡適合于進(jìn)給通道中的農(nóng)作物材料的量和/或農(nóng)作物材料的某些特性，例如農(nóng)作物材料中顆粒的尺寸、農(nóng)作物材料的類型或農(nóng)作物材料的含水量。為了實(shí)現(xiàn)這種情況，填塞機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造為使尖齒沿著不同的填塞軌跡運(yùn)動(dòng)。這可以通過使尖齒在進(jìn)給通道中不同位置處從伸展定位運(yùn)動(dòng)到縮回定位來實(shí)現(xiàn)。尖齒開始縮回的位置可以預(yù)先確定，例如尖齒臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位或在進(jìn)給通道中的位置，或者可以取決于實(shí)際情況，例如進(jìn)給通道中的農(nóng)作物材料的量或在尖齒或布置在進(jìn)給通道中的保持元件上施加的力/壓力。在實(shí)施例中，設(shè)有液壓致動(dòng)器，以使尖齒相對于尖齒臂運(yùn)動(dòng)。在尖齒相對于尖齒臂主動(dòng)地運(yùn)動(dòng)(即利用致動(dòng)器)的情況下，設(shè)有致動(dòng)器來進(jìn)行這種運(yùn)動(dòng)。液壓致動(dòng)器(例如液壓缸)可以有利地用于這樣的運(yùn)動(dòng)，尤其是當(dāng)活塞捆壓機(jī)上具有液壓源時(shí)。


現(xiàn)在將參考附圖，僅僅借助實(shí)例，更詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的活塞捆壓機(jī)的實(shí)施例，其中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的活塞捆壓機(jī)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的填塞裝置的側(cè)視圖；圖3更詳細(xì)地示出了圖2的尖齒臂；圖4-6示出了圖2的實(shí)施例的其它側(cè)視圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的填塞裝置的第二實(shí)施例的透視圖；圖8-10示出了圖7的填塞裝置的側(cè)視圖；圖11和12示出了根據(jù)本發(fā)明的填塞裝置的第三實(shí)施例的側(cè)視圖；圖13示出了圖2的填塞裝置的第一實(shí)施例的透視圖，其具有根據(jù)本發(fā)明的可供選擇的鎖定裝置；圖14和15示出了圖13的填塞裝置的側(cè)視圖；圖16和17示出了圖2的填塞裝置的第一實(shí)施例的側(cè)視圖，其具有可供選擇的偏壓元件；以及圖18示出了圖2的填塞裝置的透視圖，其具有圖13-15的可供選擇的鎖定裝置以及圖16和17的可供選擇的偏壓元件。
具體實(shí)施例方式圖I示出了整體上用附圖標(biāo)記I表示的活塞捆壓機(jī)的側(cè)視圖。這種類型的活塞捆壓機(jī)通常是已知的，并且例如公開于EP1769674、EP0870425和US4，106, 268中?；钊簷C(jī)I包括由輪子3支撐的框架2?；钊簷C(jī)I被構(gòu)造為在其前端部4·處連接到拉引車輛(例如牽引機(jī))。活塞捆壓機(jī)I還包括活塞擠壓件5，該活塞擠壓件5被構(gòu)造為在捆包腔室6中將農(nóng)作物材料擠壓成矩形捆包。主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a設(shè)置成使活塞擠壓件5以震湯運(yùn)動(dòng)的方式在擁包腔室6中運(yùn)動(dòng)，以便在擁包腔室6中壓縮農(nóng)作物材料。活塞擁壓機(jī)I還包括引入裝置7，以從地表面8引入農(nóng)作物材料，即農(nóng)業(yè)收割材料，例如青貯料、草、干草或麥桿。為了提高農(nóng)作物材料的壓縮，設(shè)有填塞裝置9，以便在由引入裝置7引入的農(nóng)作物材料裝載到捆包腔室6中之前在進(jìn)給通道11中填塞農(nóng)作物材料。填塞裝置9包括填塞機(jī)構(gòu)10，該填塞機(jī)構(gòu)10被構(gòu)造為在進(jìn)給通道11中填塞農(nóng)作物材料，以便在農(nóng)作物材料裝載到捆包腔室6中之前獲得一定量的具有期望密度的農(nóng)作物材料。填塞機(jī)構(gòu)10被構(gòu)造為在多個(gè)填塞循環(huán)期間在進(jìn)給通道中填塞農(nóng)作物材料。在這些填塞循環(huán)的每一個(gè)期間，跟隨填塞軌跡，其中農(nóng)作物材料在進(jìn)給通道中被壓縮。當(dāng)足夠的農(nóng)作物材料填塞到進(jìn)給通道11中時(shí)，填塞機(jī)構(gòu)將進(jìn)行裝載循環(huán)，其中跟隨裝載軌跡A，以基本上將進(jìn)給通道中存在的所有農(nóng)作物材料推出進(jìn)給通道而推入到捆包腔室6中?，F(xiàn)在將參考圖2-18更詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的填塞裝置9的不同實(shí)施例。圖2-6示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的填塞裝置9。填塞裝置9包括在下部板12和上部板13之間形成的進(jìn)給通道11。進(jìn)給通道11的入口 14連接到引入裝置7，并且進(jìn)給通道11的出口 15連接到捆包腔室6。填塞機(jī)構(gòu)10在活塞擠壓件I的相對兩側(cè)處包括經(jīng)由尖齒橫梁彼此連接的尖齒臂元件。尖齒臂元件構(gòu)成尖齒臂16。尖齒臂16可樞轉(zhuǎn)地支撐在樞軸17處。樞軸17安裝在旋轉(zhuǎn)元件17a上,該旋轉(zhuǎn)元件17a在樞軸2a處可旋轉(zhuǎn)地安裝在框架2上。設(shè)有曲柄機(jī)構(gòu)18，以驅(qū)動(dòng)尖齒臂16相對于樞軸17進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(未示出)，以使旋轉(zhuǎn)元件17a繞樞軸2a旋轉(zhuǎn)，并且由此使樞軸17繞樞軸2a旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中布置有過載載荷離合器(未不出)。這種組合運(yùn)動(dòng)使得尖齒臂16具有恒定的環(huán)狀軌跡X，該環(huán)狀軌跡X對于填塞軌跡B (見圖6)和裝載軌跡A (見圖2)而言是相同的。此外，沿著這個(gè)軌跡的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的。術(shù)語連續(xù)地用來表示，在環(huán)狀運(yùn)動(dòng)期間，尖齒臂不會(huì)停在某個(gè)定位，例如來改變驅(qū)動(dòng)方向。圖3更詳細(xì)地示出了尖齒臂16。尖齒臂的第一端部19連接到曲柄機(jī)構(gòu)18，以使尖齒臂16以恒定的環(huán)狀運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。尖齒臂16的第二端部20可樞轉(zhuǎn)地支撐尖齒21 (在圖3中僅僅示出了一個(gè)尖齒21 ;在實(shí)施過程中，在與該圖的平面垂直的方向上設(shè)置有多個(gè)尖齒，以覆蓋進(jìn)給通道的寬度)。尖齒21至少能夠在如圖2、3和4所示的伸展定位與如圖5和6所示的縮回定位之間運(yùn)動(dòng)。在伸展定位中，尖齒21樞轉(zhuǎn)到尖齒相對于尖齒臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿徑向伸展的定位中。在這個(gè)實(shí)施例中，伸展定位也是裝載定位。在伸展定位中，當(dāng)尖齒臂16沿著其恒定環(huán)狀軌跡X運(yùn)動(dòng)時(shí)，尖齒21將跟隨裝載軌跡A。X示出了位于尖齒臂16上的尖齒樞軸21a的軌跡。尖齒21能夠在伸展定位和縮回定位之間自由地運(yùn)動(dòng)。在尖齒臂的側(cè)臂23與尖齒21之間設(shè)有彈簧22，以將尖齒21偏壓在伸展定位中。設(shè)有尖齒鎖定裝置24，以將尖齒21鎖定在伸展定位中。尖齒鎖定裝置24包括可樞轉(zhuǎn)地安裝在尖齒臂16上的鎖定臂25、鎖定致動(dòng)器26、以及在鎖定致動(dòng)器26和鎖定臂25之間的鎖定機(jī)構(gòu)27。鎖定臂25包括凹部28，該凹部28布置成接納安裝在尖齒21上的銷
29。·在圖3中，尖齒示出為處于鎖定定位中，其中銷29位于凹部28中，從而將尖齒21鎖定在鎖定定位中。通過致動(dòng)器26的致動(dòng)，鎖定機(jī)構(gòu)27將使鎖定臂25進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而銷29不再位于凹部28中。在這個(gè)解鎖定位中，尖齒能夠從伸展定位自由運(yùn)動(dòng)到縮回定位。然而，只要沒有其它的力施加在尖齒21上，彈簧22就仍然將尖齒21保持在伸展定位中。為了使尖齒21沿著填塞軌跡運(yùn)動(dòng)，尖齒21可以從裝載定位運(yùn)動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)填塞定位，其中尖齒21相對于裝載定位樞轉(zhuǎn)到縮回定位。在這個(gè)縮回定位中，尖齒21將至少部分地運(yùn)動(dòng)離開進(jìn)給通道11。在填塞軌跡期間，尖齒將在進(jìn)給通道11的開始處布置在伸展定位中，使得農(nóng)作物材料將被推入到進(jìn)給通道11中。保持元件30布置在進(jìn)給通道11中，靠近該進(jìn)給通道的出口 15。保持元件30設(shè)置成在填塞循環(huán)期間將農(nóng)作物材料保持在進(jìn)給通道11中。保持元件30可樞轉(zhuǎn)地安裝，并且能夠在如圖2所示的打開定位與如圖4所示的保持定位之間運(yùn)動(dòng)。在保持定位中,保持元件30堵塞進(jìn)給通道11的出口 15，使得進(jìn)給通道中的農(nóng)作物材料在填塞循環(huán)期間不會(huì)從進(jìn)給通道11壓出。當(dāng)農(nóng)作物材料應(yīng)當(dāng)裝載到捆包腔室6中時(shí)，例如當(dāng)進(jìn)給通道11中聚集了足夠的農(nóng)作物材料時(shí)，保持元件30可以樞轉(zhuǎn)到打開定位，從而尖齒21可以將農(nóng)作物材料推到捆包腔室6。可以主動(dòng)地或被動(dòng)地控制保持元件30在打開定位和保持定位之間的運(yùn)動(dòng)。在主動(dòng)實(shí)施例中，可以設(shè)有保持元件致動(dòng)器，以使保持元件30在保持定位和打開定位之間運(yùn)動(dòng)?？梢岳绺鶕?jù)尖齒21相對于尖齒臂16的定位，來控制保持元件30從保持定位到打開定位的運(yùn)動(dòng)。在被動(dòng)實(shí)施例中，當(dāng)由尖齒21通過農(nóng)作物材料施加在保持元件30上的力超過例如由偏壓元件引起的閾值時(shí)，該力可以將保持元件30推到打開定位。一旦該力下降到閾值以下，偏壓元件就可以使保持元件30回到保持定位?，F(xiàn)在將參考圖4-6描述填塞軌跡。在使用中，農(nóng)作物材料將經(jīng)由入口 14進(jìn)入進(jìn)給通道11。尖齒21將沿著填塞軌跡B運(yùn)動(dòng)，以在進(jìn)給通道11中填塞(即預(yù)壓縮)農(nóng)作物材料。保持元件30定位在保持定位中，以將農(nóng)作物材料保持在進(jìn)給通道11中。在圖4中，尖齒21示出為在進(jìn)給通道11的開始定位處，在該定位處尖齒21布置在伸展定位中。尖齒鎖定裝置24定位在鎖定定位中，其中銷29保持在凹部28中。尖齒21在進(jìn)給通道11中伸展，使得農(nóng)作物材料朝向出口 15運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)給通道11中某些位置處，尖齒21應(yīng)當(dāng)運(yùn)動(dòng)離開進(jìn)給通道11，以避免農(nóng)作物材料上的力變得太大和/或農(nóng)作物材料過早地裝載在捆包腔室6中。在所示的實(shí)施例中，由進(jìn)給通道11中存在的農(nóng)作物材料引起尖齒的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了尖齒21能夠進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，尖齒鎖定裝置24應(yīng)當(dāng)通過鎖定致動(dòng)器26的致動(dòng)而布置在解鎖定位中，如圖5所示。如圖5和6所示，當(dāng)尖齒21處于解鎖定位中并且尖齒21進(jìn)一步朝向進(jìn)給通道11的出口運(yùn)動(dòng)時(shí)，尖齒將被農(nóng)作物材料推到縮回定位中，在縮回定位中，尖齒21基本上運(yùn)動(dòng)離開進(jìn)給通道11。由于尖齒的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得彈簧22伸展，如圖6中清楚地示出。將會(huì)清楚的是，在圖2-6的實(shí)施例中，尖齒21將運(yùn)動(dòng)離開進(jìn)給通道的位置取決于進(jìn)給通道11中農(nóng)作物材料的量。通常，在隨后的填塞循環(huán)中，這個(gè)位置將朝向進(jìn)給通道的入口 14移動(dòng)，原因是越來越多的農(nóng)作物材料將出現(xiàn)在進(jìn)給通道11中。在填塞循環(huán)的返回運(yùn)動(dòng)中，即從出口 15附近的位置朝向入口 14的運(yùn)動(dòng)中，農(nóng)作物 材料將不再在尖齒21上施加力，并且由于彈簧22的彈簧力，使得尖齒21將運(yùn)動(dòng)返回到伸展定位。在這個(gè)伸展定位中，尖齒可以開始一個(gè)或多個(gè)另外的填塞循環(huán)，以在進(jìn)給通道11中填塞更多的農(nóng)作物材料，直到足夠的農(nóng)作物材料已經(jīng)聚集在進(jìn)給通道11中。要注意的是，在這些填塞循環(huán)開始時(shí)，尖齒不必由尖齒鎖定裝置24鎖定在伸展定位中，原因是彈簧22將會(huì)使尖齒21保持在這個(gè)伸展定位中。一旦進(jìn)給通道11中具有足夠的農(nóng)作物材料，農(nóng)作物材料就可以通過執(zhí)行裝載循環(huán)(即尖齒21將跟隨如圖2所示的裝載軌跡A)而裝載在捆包腔室6中。為了進(jìn)行裝載循環(huán)，在尖齒臂16的完整循環(huán)期間，尖齒鎖定裝置24將尖齒21鎖定在伸展或裝載定位中。結(jié)果，進(jìn)給通道11中具有的農(nóng)作物材料將被推入到捆包腔室6中，從而在該捆包腔室6中形成矩形捆包。在尖齒臂16的完整循環(huán)期間將銷29鎖定在凹部28中的力矩可取決于施加在尖齒21或保持元件30上的力或壓力。該力與進(jìn)給通道中的農(nóng)作物材料的量及其密度相關(guān)。作為替代形式，尖齒從伸展定位運(yùn)動(dòng)到縮回定位的填塞循環(huán)中的位置可以用于決定是否啟動(dòng)鎖定裝置24。如上所述，該位置將逐漸朝向進(jìn)給通道11的入口 14移動(dòng)。當(dāng)該位置相對于入口 14或另一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá)某個(gè)定位時(shí)，尖齒21可以被鎖定以進(jìn)行裝載循環(huán)。將銷29鎖定在凹部28中的信號(hào)還可以用作致動(dòng)器的啟動(dòng)信號(hào)，該致動(dòng)器被構(gòu)造為使保持元件30從保持定位運(yùn)動(dòng)到打開定位。當(dāng)裝載循環(huán)結(jié)束時(shí)，尖齒鎖定裝置24定位回到解鎖定位中，使得尖齒21相對于尖齒臂16能夠自由樞轉(zhuǎn)，并且保持元件30運(yùn)動(dòng)回到保持定位。在尖齒21的解鎖定位中，在進(jìn)行另一個(gè)裝載循環(huán)之前，可以進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)填塞循環(huán)。上述實(shí)施例應(yīng)當(dāng)被看作是填塞機(jī)構(gòu)的實(shí)例，該填塞機(jī)構(gòu)包括可運(yùn)動(dòng)的尖齒21，尖齒21支撐在尖齒臂16上，尖齒臂16被構(gòu)造為進(jìn)行恒定環(huán)狀運(yùn)動(dòng)。許多部件可以采用可供選擇的方式實(shí)施，或者對于實(shí)施本發(fā)明而言甚至可以不需要這些部件。例如，作為彈簧22的替代形式，可以使用任何其它的偏壓元件。在可供選擇的實(shí)施例中，在尖齒臂和尖齒之間可以布置有主動(dòng)元件，以使尖齒主動(dòng)地在裝載定位和一個(gè)或多個(gè)縮回定位之間運(yùn)動(dòng)。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)主動(dòng)元件自身可以用作尖齒鎖定裝置時(shí)，可以不用鎖定機(jī)構(gòu)。
尖齒鎖定裝置24為用于將尖齒鎖定在伸展定位中的鎖定機(jī)構(gòu)的實(shí)例。也可以采用能夠?qū)⒓恺X鎖定在伸展定位中的鎖定裝置的任何可供選擇的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，不需要單獨(dú)的鎖定機(jī)構(gòu)，原因是可以通過其它裝置(例如致動(dòng)器)來進(jìn)行鎖定。圖7-10示出了根據(jù)本發(fā)明的填塞裝置9的可供選擇的實(shí)施例。相同的部件或者具有相同功能的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。圖7示出了填塞裝置9的透視圖。從該圖中可以清楚的是，尖齒臂16由通過橫梁彼此連接的兩個(gè)尖齒臂元件構(gòu)成，尖齒21安裝在該橫梁上。圖8-10示出了填塞裝置9的側(cè)視圖。填塞裝置9包括尖齒臂16，該尖齒臂16被構(gòu)造為由曲柄機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)進(jìn)行連續(xù)且恒定的環(huán)狀運(yùn)動(dòng)。尖齒21可平移地支撐在尖齒臂I上。尖齒21能夠在如圖8和9所示的伸展定位與如圖10所示的縮回定位之間平移。 線性致動(dòng)器40連接到尖齒21，以使尖齒21在伸展和縮回定位之間運(yùn)動(dòng)。線性致動(dòng)器40可以例如為液壓缸。在尖齒臂16上設(shè)置有線性引導(dǎo)裝置41，以便引導(dǎo)尖齒21的線性運(yùn)動(dòng)。圖7-10的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，尖齒16相對于尖齒臂16的運(yùn)動(dòng)是線性的。較為簡單且可靠的致動(dòng)器可以用來執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作。在圖7中，示出了尖齒21的裝載軌跡A。在完整的裝載軌跡A期間，尖齒21保持在伸展定位中，并且由于尖齒臂16的恒定環(huán)狀運(yùn)動(dòng)，使得尖齒21沿著裝載軌跡A運(yùn)動(dòng)。圖8和9示出了填塞循環(huán)期間的填塞裝置9。在該填塞循環(huán)中，尖齒21跟隨填塞軌跡B。在圖8中，尖齒21示出為在進(jìn)給通道11的開始定位處，并且尖齒21布置在伸展定位中。保持元件30定位在保持定位中。在進(jìn)給通道11中某些位置處，尖齒21基本上運(yùn)動(dòng)離開進(jìn)給通道11，以避免農(nóng)作物材料上的力變得太大和/或農(nóng)作物材料過早地裝載在捆包腔室6中。在這個(gè)位置處，線性致動(dòng)器40被啟動(dòng)，以使尖齒21運(yùn)動(dòng)到縮回定位。圖10示出了處于縮回定位中的尖齒21。在尖齒21朝向出口 15運(yùn)動(dòng)期間，尖齒21保持在縮回定位中。在尖齒朝向進(jìn)給通道11的入口 14返回運(yùn)動(dòng)以開始新的填塞循環(huán)或裝載循環(huán)期間，尖齒被帶回到伸展定位。在這個(gè)伸展定位中，尖齒21可以開始一個(gè)或多個(gè)另外的填塞循環(huán)，以在進(jìn)給通道11中填塞農(nóng)作物材料，直到足夠的農(nóng)作物材料已經(jīng)聚集在進(jìn)給通道11中。填塞循環(huán)可以全部跟隨相同的軌跡，例如圖9或10中所示的填塞軌跡B，或者填塞循環(huán)可以跟隨不同的填塞軌跡，例如取決于已經(jīng)聚集在進(jìn)給通道11中的農(nóng)作物材料的量。一旦進(jìn)給通道11中具有足夠的農(nóng)作物材料，農(nóng)作物材料就可以通過執(zhí)行裝載循環(huán)(即尖齒21將跟隨如圖8所示的裝載軌跡A)而裝載在捆包腔室6中。為了進(jìn)行裝載循環(huán)，在尖齒臂16的完整循環(huán)期間，尖齒21保持在伸展定位中。進(jìn)行完整裝載循環(huán)的力矩可以取決于施加在尖齒21或保持元件30上的力或壓力，或者任何其它原因，例如隨后的填塞循環(huán)的數(shù)量。該力或壓力與進(jìn)給通道中的農(nóng)作物材料的量及其密度相關(guān)。當(dāng)裝載循環(huán)結(jié)束時(shí)，在進(jìn)行另一個(gè)裝載循環(huán)之前，可以進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)填塞循環(huán)。圖11和12示出了根據(jù)本發(fā)明的填塞裝置9的第三可供選擇的實(shí)施例。相同的部件或者具有相同功能的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。在這個(gè)實(shí)施例中，尖齒21旋轉(zhuǎn)地安裝在尖齒臂16上。尖齒21包括沿第一方向伸展的第一組尖齒端部21a和沿第二方向伸展的第二組尖齒端部21b，由此第一組尖齒端部21a和第二組尖齒端部21b之間的角度為大約180度。設(shè)置有致動(dòng)器，以便在需要時(shí)使尖齒21旋轉(zhuǎn)。尖齒21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。尖齒21可以定位在如圖11所示的伸展定位和如圖12所示的縮回定位中。伸展定位和縮回定位之間的角度為大約90度。曲柄機(jī)構(gòu)18的運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)元件17a的旋轉(zhuǎn)的組合提供了與圖2_10的實(shí)施例類似的尖齒臂16的連續(xù)環(huán)狀運(yùn)動(dòng)。當(dāng)尖齒臂16在伸展定位中進(jìn)行完整的循環(huán)時(shí)，各組尖齒端部21a、21b中的一組將運(yùn)動(dòng)通過進(jìn)給通道11且跟隨裝載軌跡。通過將尖齒21定位在縮回定位中，兩組尖齒端部21a、21b的尖齒端部可以基本上保持在進(jìn)給通道11之外。從而，在尖齒從進(jìn)給通道11的入 口 14運(yùn)動(dòng)到出口 15期間，尖齒21通過其旋轉(zhuǎn)過大致90度的角度而從伸展定位到縮回定位的運(yùn)動(dòng)形成了填塞軌跡。進(jìn)行該從伸展定位到縮回定位的運(yùn)動(dòng)的位置可以根據(jù)期望的填塞軌跡進(jìn)行變化。在從出口 15到入口 14的返回運(yùn)動(dòng)期間，尖齒21可以再次旋轉(zhuǎn)過大致90度而返回到伸展定位。然而，由于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩組尖齒端部21b、21a中的另一組現(xiàn)在將朝向進(jìn)給通道11伸展。在從入口 14運(yùn)動(dòng)到出口 15期間可以通過尖齒端部的旋轉(zhuǎn)形成多個(gè)填塞軌跡，直到進(jìn)給通道11被充分地填充。在這些填塞循環(huán)期間，各組尖齒端部21a、21b將交替地用來在進(jìn)給通道11中填塞農(nóng)作物材料。一旦進(jìn)給通道11被充分地填充，就可以開始裝載循環(huán)以將填塞的農(nóng)作物材料從進(jìn)給通道11裝載到捆包腔室6中。在整個(gè)裝載循環(huán)期間，尖齒21保持在伸展定位中，使得農(nóng)作物材料被推出到進(jìn)給通道11之外。之后，可以進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)填塞循環(huán)，以在進(jìn)給通道11中填塞新的一定量的農(nóng)作物材料。圖13 - 15示出了根據(jù)本發(fā)明的填塞裝置9的鎖定裝置50的可供選擇的實(shí)施例。相同的部件或者具有相同功能的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。從這些圖中可以清楚的是，圖2的尖齒鎖定裝置24被制動(dòng)器50取代，該制動(dòng)器50布置在尖齒臂16和尖齒21之間，并且與尖齒臂16 —起運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)器50可以是如圖所示的盤式制動(dòng)器。制動(dòng)器盤51固定到尖齒橫梁52，并且卡鉗53固定地安裝在尖齒臂16上。其它已知的構(gòu)造也是可能的，例如鼓式制動(dòng)器或磁性制動(dòng)器。制動(dòng)器50被液壓地、氣動(dòng)地或電動(dòng)地啟動(dòng)/停用和關(guān)閉/打開?；钊簷C(jī)包括未示出的控制裝置，該控制裝置被構(gòu)造為基于一個(gè)或多個(gè)參數(shù)打開/關(guān)閉制動(dòng)器50。制動(dòng)器50還可以被構(gòu)造為與未示出的力或壓力傳感器結(jié)合的過載裝置。在橫梁52和尖齒臂16之間設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧54。圖14示出了填塞軌跡B期間的尖齒21。在進(jìn)給通道11的開始定位處，尖齒21被制動(dòng)器50鎖定在伸展定位55中。在尖齒21沿箭頭56的方向進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)期間，制動(dòng)器50在軌跡B的點(diǎn)57處被解鎖，并且尖齒21能夠從伸展定位55自由運(yùn)動(dòng)到縮回定位58，如虛線所示。尖齒21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給通道11中的預(yù)壓縮材料增大彈簧54的張力而引起的。制動(dòng)器50尖齒21沿著填塞軌跡B返回運(yùn)動(dòng)期間停用，并且當(dāng)尖齒21已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到伸展定位55中時(shí)由于彈簧54的力而在點(diǎn)59處再次啟動(dòng)。根據(jù)尖齒力或另一個(gè)參數(shù)，開始新的填塞循環(huán)或裝載循環(huán)。圖15示出了裝載軌跡A，其中在整個(gè)循環(huán)期間，處于伸展定位55中的尖齒21被制動(dòng)器50鎖定。制動(dòng)器50還可以應(yīng)用于圖11和12的填塞裝置的第三實(shí)施例。圖16和17示出了根據(jù)本發(fā)明的填塞裝置9的偏壓元件60的可供選擇的實(shí)施例。相同的部件或者具有相同功能的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。在這個(gè)實(shí)施例中，將尖齒21偏壓在伸展定位中的彈簧被凸輪軌道60和尖齒21上的凸輪輥?zhàn)?1或從動(dòng)件取代。凸輪軌道60固定地安裝到活塞捆壓機(jī)的框架2上，并且布置在進(jìn)給通道11上方和尖齒臂16之間的自由空間中。凸輪軌道60形成為根據(jù)尖齒樞軸 21a沿著軌跡X的返回運(yùn)動(dòng)而彎曲的導(dǎo)軌，見圖2，并且在尖齒橫梁52的返回軌跡上方從入口 14伸展到出口 15。在圖16和17中,僅僅設(shè)置有一個(gè)凸輪軌道60,該凸輪軌道布置在兩個(gè)尖齒臂16之間的中間定位中。指派給凸輪軌道60的凸輪輥?zhàn)?1可旋轉(zhuǎn)地安裝在臂62上，該臂在兩個(gè)尖齒臂16之間的中間定位處固定到橫梁52。輥?zhàn)?1的軸與尖齒橫梁52的軸沿徑向錯(cuò)開。圖16和17中詳細(xì)地清楚示出了凸輪軌道60和凸輪輥?zhàn)?1的機(jī)械布置。圖16示出了尖齒21沿著填塞軌跡B運(yùn)動(dòng)期間的填塞裝置9。凸輪輥?zhàn)?1相對于凸輪軌道60的布置被選擇成使得凸輪軌道60在虛線所示的尖齒21的最外側(cè)縮回定位中與凸輪輥?zhàn)?1接觸。在尖齒21沿箭頭63的方向朝向入口 14返回運(yùn)動(dòng)期間，尖齒21被凸輪軌道60帶回到伸展定位，以便開始新的填塞或裝載循環(huán)。在圖17中，示出了尖齒21沿著裝載軌跡A運(yùn)動(dòng)期間的布置，其中尖齒21被鎖定在伸展定位中。凸輪輥?zhàn)?1僅僅在裝載軌跡A的返回運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)且在緊接著尖齒21進(jìn)入進(jìn)給通道11之前與凸輪軌道60接觸，而在尖齒21的返回運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，處于虛線所示伸展定位中的尖齒21不會(huì)在出口 15附近被凸輪軌道60主動(dòng)地控制，見凸輪輥?zhàn)?1和凸輪軌道60之間的距離。兩個(gè)未示出的凸輪軌道可以交替地設(shè)置在活塞捆壓機(jī)的相對兩側(cè)處，與尖齒橫梁52的兩個(gè)端部處的凸輪輥?zhàn)酉嗷プ饔谩Ｍ馆嗆壍肋€能夠運(yùn)動(dòng)和/或彈簧加載，以便影響尖齒21的角度，在該角度下，尖齒在填塞循環(huán)的返回運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)在入口 14附近進(jìn)入進(jìn)給通道11。凸輪軌道還可以分成具有不同梯度的區(qū)段。各個(gè)凸輪輥?zhàn)涌梢灾概山o各個(gè)區(qū)段。圖18示出了填塞裝置9的可供選擇的實(shí)施例的透視圖，其具有如圖13-15所示的制動(dòng)器50，結(jié)合有如圖16和17所示的布置在活塞捆壓機(jī)中間定位中的凸輪軌道60。這種組合的不同之處和優(yōu)點(diǎn)在于，其不需要彈簧來使尖齒21從縮回定位運(yùn)動(dòng)到伸展定位。在裝載軌跡A上，見圖17，制動(dòng)器50被啟動(dòng)并且在整個(gè)循環(huán)期間鎖定尖齒21。在尖齒21沿著填塞軌跡B向前運(yùn)動(dòng)期間，見圖16，制動(dòng)器50根據(jù)施加在尖齒21或保持元件30上的力或壓力而被停用，并且尖齒21能夠自由地運(yùn)動(dòng)到縮回定位中。在返回運(yùn)動(dòng)上，尖齒21通過凸輪軌道60從制動(dòng)器50被停用的縮回定位運(yùn)動(dòng)到制動(dòng)器50被重新啟動(dòng)的伸展定位。進(jìn)行完整裝載循環(huán)的力矩可以再次取決于施加在尖齒21或保持元件30上的力或壓力，或者例如隨后的填塞循環(huán)的數(shù)量。同時(shí)，保持元件(未示出)將從保持定位運(yùn)動(dòng)到打開定位。在上文中，包括曲柄機(jī)構(gòu)18和用于驅(qū)動(dòng)樞軸17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)構(gòu)已經(jīng)描述為用于獲得尖齒臂16的連續(xù)環(huán)狀恒定運(yùn)動(dòng)。然而，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，還可以應(yīng)用被構(gòu)造為使尖齒臂16進(jìn)行環(huán)狀恒定運(yùn)動(dòng)的任何其它機(jī)構(gòu)。上文中的本發(fā)明的不同實(shí)施例的說明是示例性的，而非限制性的。從而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是，在不脫離以下所述權(quán)利要求的范圍的情況下，可以對所述的發(fā)明進(jìn)行修改。·
權(quán)利要求
1.一種農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(I),其包括 -擠壓活塞(5)，該擠壓活塞布置在捆包腔室(6)中，以形成農(nóng)作物材料的捆包； -主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5a)，該主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)擠壓活塞； -引入裝置(7)，該引入裝置用于引入農(nóng)作物材料，以及 -填塞裝置(9)，該填塞裝置用于填塞由引入裝置引入的農(nóng)作物材料，并且將填塞的農(nóng)作物材料裝載到捆包腔室， 其中，該填塞裝置包括進(jìn)給通道(11)和填塞機(jī)構(gòu)(10)，填塞機(jī)構(gòu)包括支撐尖齒(21)的尖齒臂(16)和用于驅(qū)動(dòng)尖齒臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18、2a)，尖齒能夠沿著至少一個(gè)填塞軌跡(B)運(yùn)動(dòng)，以在進(jìn)給通道中填塞農(nóng)作物材料， 其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18、2a)被構(gòu)造為使尖齒臂(16)沿著恒定軌跡(X)進(jìn)行環(huán)狀運(yùn)動(dòng)，并且尖齒(21)可運(yùn)動(dòng)地支撐在尖齒臂上，使得尖齒能夠相對于尖齒臂布置在不同的定位中，以跟隨不同的軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(I)，其中尖齒(21)能夠布置在一個(gè)或多個(gè)定位中以跟隨填塞軌跡(B)和/或布置在一個(gè)或多個(gè)定位中以跟隨裝載軌跡(A)，從而將填塞的農(nóng)作物材料從進(jìn)給通道(11)裝載到捆包腔室(6 )中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(I)，其中尖齒臂(16)沿著恒定軌跡(X)的環(huán)狀運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中尖齒臂(16)能夠繞第一樞軸(17)樞轉(zhuǎn)，該第一樞軸安裝在旋轉(zhuǎn)元件(17a)上，旋轉(zhuǎn)元件能夠繞安裝在框架(2)上的第二樞軸(2a)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中填塞機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為在填塞軌跡期間使尖齒(21)相對于尖齒臂(16)在伸展定位和縮回定位之間運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中尖齒(21)能夠相對于尖齒臂(16)定位在固定裝載定位中，以使尖齒沿著裝載軌跡運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(I)，其中填塞機(jī)構(gòu)(10)包括尖齒鎖定裝置(24、50)，其中尖齒鎖定裝置具有將尖齒(21)鎖定在裝載定位中的鎖定定位以及使尖齒相對于尖齒臂(16)能夠自由運(yùn)動(dòng)的解鎖定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中填塞機(jī)構(gòu)(10)包括偏壓元件(22)，以將尖齒(21)偏壓在裝載定位中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中偏壓元件(22)包括布置在尖齒臂(16)和尖齒(21)之間的彈簧和/或布置在尖齒(21)和框架(2)之間的至少一個(gè)凸輪軌道(60)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中尖齒(21)可樞轉(zhuǎn)地支撐在尖齒臂(16)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7和9所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中在填塞循環(huán)期間，尖齒鎖定裝置(24)布置在解鎖定位中，并且其中進(jìn)給通道(11)中的農(nóng)作物材料推動(dòng)尖齒(21)離開裝載定位，以使尖齒沿著填塞軌跡運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中尖齒(21)能夠沿著尖齒臂(16)的縱向方向至少在伸展定位和縮回定位之間平移。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中尖齒(21)可旋轉(zhuǎn)地安裝在尖齒臂(16)上，其中尖齒包括相對于尖齒臂上的安裝位置沿第一方向伸展的第一組尖齒端部和相對于該安裝位置以不同的角度伸展的第二組尖齒端部，其中尖齒端部交替地用于填塞和/或裝載農(nóng)作物材料。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中填塞裝置(9)能夠使尖齒沿著兩個(gè)或更多個(gè)填塞軌跡運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)(1)，其中尖齒相對于尖齒臂的定位根據(jù)施加在尖齒上的力、尖齒相對于尖齒臂的定位、尖齒在恒定軌跡上的位置和/或施加在進(jìn)給通道中的農(nóng)作物材料上的壓力而直接或間接地控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)活塞捆壓機(jī)，其包括擠壓活塞(5)、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5a)、用于引入農(nóng)作物材料的引入裝置(7)、以及填塞裝置(9)，其中填塞裝置包括進(jìn)給通道(11)和填塞機(jī)構(gòu)(10)，填塞機(jī)構(gòu)包括支撐尖齒(21)的尖齒臂(16)和用于驅(qū)動(dòng)尖齒臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18、2a)，尖齒能夠沿著填塞軌跡(B)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18、2a)被構(gòu)造為使尖齒臂(16)沿著恒定的軌跡(X)進(jìn)行環(huán)狀運(yùn)動(dòng)，并且尖齒(21)可運(yùn)動(dòng)地支撐在尖齒臂上，使得尖齒能夠相對于尖齒臂布置在不同的定位中，以跟隨不同的軌跡。
文檔編號(hào)A01F15/10GK102946712SQ201180030560
公開日2013年2月27日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者T·丁瓦爾德, W·J·賴杰森范布倫, T·貝格曼 申請人:福雷格創(chuàng)新股份有限公司