專利名稱：一種翻拋機(jī)及其設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是ー種有機(jī)肥加工設(shè)備中肥料翻拋用的翻拋機(jī)及其設(shè)備控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，國(guó)內(nèi)大多肥料翻拋機(jī)其行走與翻拋用液壓傳動(dòng)方式來(lái)進(jìn)行作業(yè)，存在問(wèn)題當(dāng)肥料堆得不均時(shí)，翻拋工作可能因翻拋?zhàn)枇μ髮?dǎo)致設(shè)備不行走，翻拋滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在翻拋工作時(shí)，自動(dòng)按翻拋功率的大小來(lái)控制工作時(shí)的前進(jìn)速度并可提高作業(yè)效率實(shí)現(xiàn)翻拋?zhàn)鳂I(yè)與行走功率自動(dòng)控制的翻拋機(jī)及其設(shè)備控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種翻拋機(jī)的設(shè)備控制系統(tǒng)，包括控制器、行走液壓系統(tǒng)和翻拋液壓系統(tǒng)；所述行走液壓系統(tǒng)包括行走液壓泵和行走液壓馬達(dá)，所述行走液壓泵通過(guò)行走液壓馬達(dá)連接翻拋機(jī)的行走輪并帶動(dòng)行走輪行走；所述翻拋液壓系統(tǒng)包括翻拋液壓泵和翻拋液壓馬達(dá)，所述翻拋液壓泵通過(guò)翻拋液壓馬達(dá)連接翻拋機(jī)的翻拋滾筒并帶動(dòng)翻拋滾筒翻拋；所述翻拋液壓泵設(shè)有壓カ傳感器，翻拋滾筒上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述行走液壓泵上設(shè)有控制行走液壓泵運(yùn)作的電液比例伺服閥；所述控制器連接所述壓カ傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和電液比例伺服閥。其中，所述行走液壓系統(tǒng)包括左右行走液壓泵和左右行走液壓馬達(dá)，左右行走液壓泵分別通過(guò)左右行走液壓馬達(dá)連接翻拋機(jī)的左右行走輪并帶動(dòng)行走輪行走。其中，所述左右行走液壓泵分別設(shè)有ー電液比例伺服閥。為了人為操作起來(lái)更加方便，本實(shí)用新型進(jìn)ー步優(yōu)化，還包括電控制手柄，所述電控制手柄與電液比例伺服閥相連接并通過(guò)電液比例伺服閥控制行走液壓泵運(yùn)作。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的另ー個(gè)技術(shù)方案是提供ー種使用上述設(shè)備控制系統(tǒng)的翻拋機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上方的控制室、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)、安裝在機(jī)架下方兩外側(cè)的行走輪和橫跨安裝在機(jī)架前端內(nèi)側(cè)的翻拋滾筒，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪端直接驅(qū)動(dòng)行走液壓泵和翻拋液壓泵，行走液壓馬達(dá)安裝在所述行走輪上并帶動(dòng)行走輪行走，翻拋液壓馬達(dá)安裝在所述翻拋滾筒上并帶動(dòng)翻拋滾筒翻拋，控制器安裝在所述控制室內(nèi)。為了人為操作起來(lái)更加方便，本實(shí)用新型進(jìn)ー步優(yōu)化，還包括電控制手柄，所述電控制手柄安裝在控制室內(nèi)，所述電控制手柄與電液比例伺服閥相連接并通過(guò)電液比例伺服閥控制行走液壓泵運(yùn)作。[0014]其中，所述行走液壓系統(tǒng)包括左右行走液壓泵和左右行走液壓馬達(dá)，左右行走液壓泵分別通過(guò)左右行走液壓馬達(dá)連接翻拋機(jī)的左右行走輪并帶動(dòng)行走輪行走。其中，所述左右行走液壓泵分別設(shè)有一電液比例伺服閥。本實(shí)用新型的有益效果是，在行走液壓系統(tǒng)與翻拋液壓系統(tǒng)之間用控制器進(jìn)行信號(hào)傳遞，以達(dá)到自動(dòng)控制翻拋?zhàn)鳂I(yè)時(shí)的行走速度，自動(dòng)調(diào)節(jié)行走功率與翻拋功率。這樣能大大減少液壓系統(tǒng)故障、防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、提高翻拋?zhàn)鳂I(yè)效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型翻拋機(jī)的設(shè)備控制系統(tǒng)的連接示意圖；圖2是本實(shí)用新型翻拋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I :控制器；11 :電控制手柄；21 :行走液壓泵；22 :行走液壓馬達(dá)；23 :行走輪；24 :電液比例伺服閥；31 :翻拋液壓栗；32 :翻拋液壓馬達(dá)；33 :翻拋滾筒；34 :壓カ傳感器；35 :轉(zhuǎn)速傳感器；
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。實(shí)施例I請(qǐng)ー并參閱


圖1，如圖所示，本實(shí)用新型翻拋機(jī)的設(shè)備控制系統(tǒng)的實(shí)施例包括控制器I、行走液壓系統(tǒng)和翻拋液壓系統(tǒng)。由行走液壓泵21、電液比例伺服閥24、行走液壓馬達(dá)22組成的行走液壓系統(tǒng)，該行走液壓系統(tǒng)可以是ー套，同時(shí)控制翻拋機(jī)左右行走輪23行走，也可以分兩套行走液壓系統(tǒng)，每ー套行走系統(tǒng)控制ー側(cè)的行走輪23。由電控手柄來(lái)控制機(jī)器的前進(jìn)與后退。由翻拋液壓泵31、翻拋液壓馬達(dá)32、電液比例伺服閥24、轉(zhuǎn)速傳感器35、壓カ傳感器34組成的翻拋液壓系統(tǒng)，壓カ傳感器34設(shè)置在翻拋液壓泵31上，轉(zhuǎn)速傳感器35設(shè)置在翻拋滾筒33上。翻拋液壓馬達(dá)32直接與翻拋滾筒33相連，驅(qū)動(dòng)翻拋滾筒33的轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小由一電控旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。在行走液壓系統(tǒng)與翻拋液壓系統(tǒng)之間用控制器I進(jìn)行信號(hào)傳遞，控制器I接收壓力傳感器34和轉(zhuǎn)速傳感器35的傳感信號(hào)，進(jìn)行處理后通過(guò)電液比例伺服閥24控制行走液壓泵21運(yùn)作，當(dāng)肥料堆得不均時(shí)，翻拋工作可能因翻拋?zhàn)枇μ髮?dǎo)致翻拋滾筒33不轉(zhuǎn)動(dòng)，壓カ傳感器34和轉(zhuǎn)速傳感器35分別檢測(cè)到信號(hào)后，傳遞給控制器I后，控制器I經(jīng)過(guò)設(shè)定的程序進(jìn)行處理，判斷是否要對(duì)液壓系統(tǒng)中的電液比例控制閥24發(fā)出信號(hào)，如果需要?jiǎng)t通過(guò)改變電液比例伺服閥24的輸入電流或電壓信號(hào)就改變翻拋液壓泵31的輸出液壓流量，從而改變翻拋工作速度，達(dá)到自動(dòng)控制翻拋?zhàn)鳂I(yè)時(shí)的行走速度，使得行走功率與翻拋功率的自動(dòng)分配調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，為了人為操作起來(lái)更加方便，還包括電控制手柄11，所述電控制手柄11與電液比例伺服閥24相連接并通過(guò)電液比例伺服閥24控制行走液壓泵21運(yùn)作，翻拋機(jī)的轉(zhuǎn)向操作也由電控手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例2請(qǐng)ー并參閱圖2，如圖所示，本實(shí)用新型翻拋機(jī)的實(shí)施例包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上方的控制室、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)、安裝在機(jī)架下方兩外側(cè)的行走輪23和橫跨安裝在機(jī)架前端內(nèi)側(cè)的翻拋滾筒33，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪端直接驅(qū)動(dòng)行走液壓泵21和翻拋液壓泵31，行走液壓馬達(dá)22安裝在所述行走輪23上并帶動(dòng)行走輪23行走，行走液壓系統(tǒng)可以是ー套，同時(shí)控制翻拋機(jī)左右行走輪23行走，也可以分兩套行走液壓系統(tǒng)，每ー套行走系統(tǒng)控制ー側(cè)的行走輪23。翻拋液壓馬達(dá)32安裝在所述翻拋滾筒33上并帶動(dòng)翻拋滾筒33翻拋，控制器I安裝在所述控制室內(nèi)。 在行走液壓系統(tǒng)與翻拋液壓系統(tǒng)之間用控制器I進(jìn)行信號(hào)傳遞，控制器I接收壓力傳感器34和轉(zhuǎn)速傳感器35的傳感信號(hào)，進(jìn)行處理后通過(guò)電液比例伺服閥24控制行走液壓泵21運(yùn)作，當(dāng)肥料堆得不均時(shí)，翻拋工作可能因翻拋?zhàn)枇μ髮?dǎo)致翻拋滾筒33不轉(zhuǎn)動(dòng)，壓カ傳感器34和轉(zhuǎn)速傳感器35分別檢測(cè)到信號(hào)后，傳遞給控制器I后，控制器I經(jīng)過(guò)設(shè)定的程序進(jìn)行處理，判斷是否要對(duì)液壓系統(tǒng)中的電液比例控制閥24發(fā)出信號(hào)，如果需要?jiǎng)t通過(guò)改變電液比例伺服閥24的輸入電流或電壓信號(hào)就改變翻拋液壓泵31的輸出液壓流量，從而改變翻拋工作速度，達(dá)到自動(dòng)控制翻拋?zhàn)鳂I(yè)時(shí)的行走速度，使得行走功率與翻拋功率的自動(dòng)分配調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，為了人為操作起來(lái)更加方便，還包括電控制手柄11，所述電控制手柄11安裝在控制室內(nèi)，所述電控制手柄11與電液比例伺服閥24相連接并通過(guò)電液比例伺服閥24控制行走液壓泵21運(yùn)作，翻拋機(jī)的轉(zhuǎn)向操作也由電控手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種翻拋機(jī)的設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、行走液壓系統(tǒng)和翻拋液壓系統(tǒng)； 所述行走液壓系統(tǒng)包括行走液壓泵和行走液壓馬達(dá)，所述行走液壓泵通過(guò)行走液壓馬達(dá)連接翻拋機(jī)的行走輪并帶動(dòng)行走輪行走； 所述翻拋液壓系統(tǒng)包括翻拋液壓泵和翻拋液壓馬達(dá)，所述翻拋液壓泵通過(guò)翻拋液壓馬達(dá)連接翻拋機(jī)的翻拋滾筒并帶動(dòng)翻拋滾筒翻拋； 所述翻拋液壓泵設(shè)有壓カ傳感器，翻拋滾筒上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述行走液壓泵上設(shè)有控制行走液壓泵運(yùn)作的電液比例伺服閥； 所述控制器連接所述壓カ傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和電液比例伺服閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻拋機(jī)的設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走液壓系統(tǒng)包括左右行走液壓泵和左右行走液壓馬達(dá)，左右行走液壓泵分別通過(guò)左右行走液壓馬達(dá)連接翻拋機(jī)的左右行走輪并帶動(dòng)行走輪行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻拋機(jī)的設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在干，所述左右行走液壓泵分別設(shè)有ー電液比例伺服閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項(xiàng)所述的翻拋機(jī)的設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電控制手柄，所述電控制手柄與電液比例伺服閥相連接并通過(guò)電液比例伺服閥控制行走液壓泵運(yùn)作。
5.ー種使用權(quán)利要求I所述設(shè)備控制系統(tǒng)的翻拋機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上方的控制室、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)、安裝在機(jī)架下方兩外側(cè)的行走輪和橫跨安裝在機(jī)架前端內(nèi)側(cè)的翻拋滾筒，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪端直接驅(qū)動(dòng)行走液壓泵和翻拋液壓泵，行走液壓馬達(dá)安裝在所述行走輪上并帶動(dòng)行走輪行走，翻拋液壓馬達(dá)安裝在所述翻拋滾筒上并帶動(dòng)翻拋滾筒翻拋，控制器安裝在所述控制室內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻拋機(jī)，其特征在于，還包括電控制手柄，所述電控制手柄安裝在控制室內(nèi)，所述電控制手柄與電液比例伺服閥相連接并通過(guò)電液比例伺服閥控制行走液壓泵運(yùn)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻拋機(jī)，其特征在于，所述行走液壓系統(tǒng)包括左右行走液壓泵和左右行走液壓馬達(dá)，左右行走液壓泵分別通過(guò)左右行走液壓馬達(dá)連接翻拋機(jī)的左右行走輪并帶動(dòng)行走輪行走。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻拋機(jī)，其特征在于，所述左右行走液壓泵分別設(shè)有ー電液比例伺服閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種翻拋機(jī)的設(shè)備控制系統(tǒng)，包括控制器、行走液壓系統(tǒng)和翻拋液壓系統(tǒng)；所述行走液壓系統(tǒng)包括行走液壓泵和行走液壓馬達(dá)，所述翻拋液壓系統(tǒng)包括翻拋液壓泵和翻拋液壓馬達(dá)，所述翻拋液壓泵設(shè)有壓力傳感器，翻拋滾筒上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述行走液壓泵上設(shè)有控制行走液壓泵運(yùn)作的電液比例伺服閥；所述控制器連接所述壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和電液比例伺服閥，控制器接收壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的傳感信號(hào)，進(jìn)行處理后通過(guò)電液比例伺服閥控制行走液壓泵運(yùn)作。在行走液壓系統(tǒng)與翻拋液壓系統(tǒng)之間用控制器進(jìn)行信號(hào)傳遞，達(dá)到自動(dòng)控制翻拋?zhàn)鳂I(yè)時(shí)的行走速度，自動(dòng)調(diào)節(jié)行走功率與翻拋功率，減少液壓系統(tǒng)故障、提高翻拋?zhàn)鳂I(yè)效率。
文檔編號(hào)C05F17/02GK202390330SQ2011205095
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者姚修水, 張應(yīng)林 申請(qǐng)人:廈工(三明)重型機(jī)器有限公司