專利名稱：可傾式茶園管理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種經(jīng)濟(jì)作物作業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種用于茶園修剪、采摘作業(yè)的自走式作業(yè)機(jī)械，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著勞動(dòng)力價(jià)格的不斷提高，茶園依賴人力完成的除草、中耕、植保、施肥、修剪、 采茶等勞動(dòng)力成本在茶葉生產(chǎn)成本中所占比例越來(lái)越大。由于茶樹(shù)有一定高度而且行間距較小，茶園管理難以真正實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。現(xiàn)有植保、采茶機(jī)械往往以人工背負(fù)進(jìn)行半機(jī)械化操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低。近年來(lái)，已出現(xiàn)具有自走功能的茶園管理機(jī)械，如中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布說(shuō)明書(shū) CN101563967A “茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)”、中國(guó)實(shí)用新型專利CN201690749U “茶園管理機(jī)”分別揭示了兩種在工作平臺(tái)上具有駕駛室和動(dòng)力系統(tǒng)、能自行行走的大型茶園管理機(jī)底盤(pán)和茶園管理機(jī)，用于替代人力操作的茶園茶樹(shù)的修剪、采摘，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，這兩種大型化的茶園管理機(jī)機(jī)體笨重，使用成本較高且不靈便，需要搭載大型卡車才能運(yùn)到茶園，對(duì)運(yùn)輸?shù)缆芬筝^高，上、下車輛較為困難；一般只能在平地茶園使用，在坡地茶園使用時(shí)，由于茶園管理機(jī)處于傾斜位置，一方面，由于茶園管理機(jī)的修剪刀片與坡地上的茶樹(shù)樹(shù)冠面不吻合，會(huì)產(chǎn)生茶樹(shù)樹(shù)冠面兩側(cè)修剪不均勻，也不適合采摘茶葉；另一方面，由于傾斜時(shí)茶園管理機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置重心向傾斜方向移動(dòng)， 產(chǎn)生了較大的傾翻力矩，容易發(fā)生茶園管理機(jī)傾倒的嚴(yán)重事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既可在平地茶園也可在坡地茶園修剪、采摘作業(yè)的自走式茶園管理機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種可傾式茶園管理機(jī)，包括設(shè)置在底部?jī)蓚?cè)的行走裝置，位于行走裝置上方的門(mén)架，設(shè)置在門(mén)架上側(cè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在門(mén)架前側(cè)的刀架裝置，所述行走裝置為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶行走裝置，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括內(nèi)燃機(jī)、與內(nèi)燃機(jī)輸出動(dòng)力相連的兩個(gè)液壓泵；一對(duì)立柱下端分別固定在履帶行走裝置上；門(mén)架包括一對(duì)固定門(mén)架、位于一對(duì)固定門(mén)架之間的可傾斜門(mén)架，所述可傾斜門(mén)架包括活套在一對(duì)立柱上的一對(duì)側(cè)套管、兩端分別與一對(duì)側(cè)套管上端鉸接的上連桿，一對(duì)固定門(mén)架下端分別與可傾斜門(mén)架的一對(duì)側(cè)套管下端鉸接；所述內(nèi)燃機(jī)與兩個(gè)液壓泵固定在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板下側(cè)通過(guò)數(shù)個(gè)立柱固定在上連桿上，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板下側(cè)通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的重心調(diào)節(jié)裝置與固定門(mén)架一側(cè)連接；一對(duì)立柱上端靠近刀架裝置一側(cè)和背離刀架裝置一側(cè)交錯(cuò)設(shè)置操縱機(jī)構(gòu)、門(mén)架升降裝置，所述刀架裝置懸掛在門(mén)架前側(cè)。本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的可傾式茶園管理機(jī)，其中所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的重心調(diào)節(jié)裝置包括支撐架、
3轉(zhuǎn)動(dòng)桿、手柄、傳動(dòng)箱、螺桿、傳動(dòng)螺母、螺桿支撐座，所述支撐架一側(cè)固定在固定門(mén)架前側(cè)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端支撐在支撐架上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端端頭與手柄一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與固定在固定門(mén)架上的傳動(dòng)箱輸入端連接，傳動(dòng)箱輸出端與螺桿一端連接，螺桿另一端支撐在螺桿支撐座上，螺桿支撐座固定在固定門(mén)架上側(cè)，傳動(dòng)螺母與螺桿旋合，固定在上連桿上側(cè)。前述的可傾式茶園管理機(jī)，其中所述一對(duì)固定門(mén)架內(nèi)側(cè)分別設(shè)有數(shù)個(gè)支架，上連桿嵌合在一對(duì)固定門(mén)架內(nèi)側(cè)的支架之間。前述的可傾式茶園管理機(jī)，其中履帶行走裝置框架兩端上側(cè)分別設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的操作者踏板。所述可傾斜門(mén)架的傾斜角度范圍為0° 20°。本實(shí)用新型既可在平地茶園使用，也可在坡地茶園使用。由于本實(shí)用新型在一對(duì)固定門(mén)架之間設(shè)置了可傾斜門(mén)架，且可傾斜門(mén)架采用了傾斜角度為0° 20°范圍的平行四邊形結(jié)構(gòu)，使本實(shí)用新型下部?jī)蓚?cè)的履帶行走裝置能處于不同的高度，從而適合坡地生長(zhǎng)的茶樹(shù)修剪和采摘作業(yè)及機(jī)器行走，克服了現(xiàn)有的茶園管理機(jī)對(duì)坡地茶園進(jìn)行修剪、采摘作業(yè)時(shí)茶樹(shù)樹(shù)冠面兩側(cè)修剪不均勻，不適合采摘茶葉以及易發(fā)生傾倒的危險(xiǎn)。作業(yè)人員只需經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的操作培訓(xùn)，站在本實(shí)用新型履帶行走裝置框架一端或另一端上側(cè)的操作者踏板上，雙手或單手拉動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)的操作手柄，就可非常靈活的實(shí)現(xiàn)茶園管理機(jī)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止；通過(guò)操作手柄不同檔位的控制作用，使得本實(shí)用新型底部?jī)蓚?cè)履帶行走裝置的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)向相反，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型繞其中心原地回轉(zhuǎn)，非常適合茶園盡頭無(wú)正規(guī)道路可供轉(zhuǎn)向的問(wèn)題，適應(yīng)場(chǎng)地較小的茶園作業(yè)。本實(shí)用新型的門(mén)架升降裝置能實(shí)現(xiàn)刀架裝置的上下升降，適用于高度不同的茶樹(shù)作業(yè)。本實(shí)用新型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的重心調(diào)節(jié)裝置能使可傾斜門(mén)架左傾或右傾，在可傾斜門(mén)架傾斜時(shí)，使動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置重心朝門(mén)架傾斜的相反方向移動(dòng)，避免本實(shí)用新型在坡地使用時(shí)發(fā)生傾覆。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、小巧，自重較輕，農(nóng)用卡車就能將其運(yùn)走，使用非常方便。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

圖1是本實(shí)用新型用于平地茶園作業(yè)時(shí)的主視圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是本實(shí)用新型用于坡地茶園作業(yè)處于左傾狀態(tài)的主視圖；圖4圖3的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)施例的可傾式茶園管理機(jī)如圖1 圖4所示，茶園管理機(jī)底部?jī)蓚?cè)設(shè)置了履帶行走裝置1，所述履帶行走裝置的框架11兩端上側(cè)分別設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的操作者踏板12，便于作業(yè)者站在踏板12進(jìn)行操作，控制本實(shí)用新型的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止或原地回轉(zhuǎn)。操作者踏板12可翻轉(zhuǎn)180°以適應(yīng)不同體型的操作者需要。在履帶行走裝置1上方設(shè)有門(mén)架2，在門(mén)架2上側(cè)設(shè)置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置3，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置3包括內(nèi)燃機(jī)31、位于內(nèi)燃機(jī)31兩側(cè)與其輸出動(dòng)力相連的兩個(gè)液壓泵32，一對(duì)用矩形鋼管制成的立柱5下端分別固定在履帶行走裝置1的框架11上。門(mén)架2包括一對(duì)固定門(mén)架21、位于一對(duì)固定門(mén)架21之間的可傾斜門(mén)架22，可傾斜門(mén)架22包括活套在一對(duì)立柱5上的一對(duì)側(cè)套管221、兩端分別與一對(duì)側(cè)套管221上端通過(guò)上銷軸223鉸接的上連桿222，一對(duì)固定門(mén)架21下端通過(guò)下銷軸211分別與可傾斜門(mén)架22 的一對(duì)側(cè)套管221下端鉸接。一對(duì)固定門(mén)架21內(nèi)側(cè)分別設(shè)有數(shù)個(gè)支架23，上連桿222嵌合在支架23之間，支架23對(duì)上連桿222起到支撐導(dǎo)向作用。在平地作業(yè)時(shí)，可傾斜門(mén)架22 為矩形；在坡地作業(yè)時(shí)，本實(shí)施例的可傾斜門(mén)架22最大能傾斜成20°的平行四邊形。內(nèi)燃機(jī)31與兩個(gè)液壓泵32固定在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板33上，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板33 下側(cè)通過(guò)2個(gè)立柱34固定在上連桿222上，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板33下側(cè)通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置重心調(diào)節(jié)裝置6與固定門(mén)架21 —側(cè)連接。一對(duì)立柱5上端靠近刀架裝置4 一側(cè)和背離刀架裝置4 一側(cè)交錯(cuò)設(shè)置操縱機(jī)構(gòu)7、 門(mén)架升降裝置8，操作者可根據(jù)使用需要，站在刀架裝置4的前側(cè)或后側(cè)操作操縱機(jī)構(gòu)7。刀架裝置4懸掛在門(mén)架2前側(cè)，門(mén)架升降裝置8設(shè)置在一對(duì)立柱5上端，通過(guò)螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)門(mén)架2上升或下降，以適應(yīng)不同高度的茶樹(shù)作業(yè)需要。如圖4所示，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的重心調(diào)節(jié)裝置6包括支撐架61、轉(zhuǎn)動(dòng)桿62、手柄63、 傳動(dòng)箱64、螺桿65、傳動(dòng)螺母66、螺桿支撐座67，支撐架61 —側(cè)固定在固定門(mén)架21前側(cè)， 轉(zhuǎn)動(dòng)桿62 —端支撐在支撐架61上，其一端端頭與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄63固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿61另一端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)68與固定在固定門(mén)架21上的傳動(dòng)箱64輸入端連接，傳動(dòng)箱64輸出端與螺桿65 —端連接，螺桿65另一端支撐在螺桿支撐座67上，螺桿支撐座67固定在固定門(mén)架 21上側(cè)，傳動(dòng)螺母66與螺桿65旋合，固定在上連桿222上側(cè)。在坡地茶園作業(yè)需要將可傾斜門(mén)架22傾斜成平行四邊形時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄63帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿62轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)68帶動(dòng)傳動(dòng)箱64的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)箱64的輸出軸一端的轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿65轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在上連桿222上側(cè)的傳動(dòng)螺母66移動(dòng)，從而帶動(dòng)傾斜門(mén)架22朝左側(cè)或右側(cè)傾斜成平行四邊形，本實(shí)用新型進(jìn)入坡地茶園作業(yè)時(shí)，傾斜一側(cè)的立柱5恢復(fù)到垂直狀態(tài)，該側(cè)的履帶行走裝置1高于另一側(cè)的履帶行走裝置1，能用于坡地茶園的作業(yè)，使得茶樹(shù)樹(shù)冠面兩側(cè)修剪均勻，也便于采摘茶葉。在可傾斜門(mén)架22 傾斜的同時(shí)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置3重心離開(kāi)上連桿222的長(zhǎng)度中心位置向較高一側(cè)的履帶行走裝置1方向上移，避免本實(shí)用新型失穩(wěn)傾倒。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種可傾式茶園管理機(jī)，包括設(shè)置在底部?jī)蓚?cè)的行走裝置，位于行走裝置上方的門(mén)架，設(shè)置在門(mén)架上側(cè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在門(mén)架前側(cè)的刀架裝置，所述行走裝置為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶行走裝置，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括內(nèi)燃機(jī)、與內(nèi)燃機(jī)輸出動(dòng)力相連的兩個(gè)液壓泵；其特征是，一對(duì)立柱下端分別固定在履帶行走裝置上；門(mén)架包括一對(duì)固定門(mén)架、位于一對(duì)固定門(mén)架之間的可傾斜門(mén)架，所述可傾斜門(mén)架包括活套在一對(duì)立柱上的一對(duì)側(cè)套管、 兩端分別與一對(duì)側(cè)套管上端鉸接的上連桿，一對(duì)固定門(mén)架下端分別與可傾斜門(mén)架一對(duì)側(cè)套管下端鉸接；所述內(nèi)燃機(jī)與兩個(gè)液壓泵固定在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板下側(cè)通過(guò)數(shù)個(gè)立柱固定在上連桿上，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板下側(cè)通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的重心調(diào)節(jié)裝置與固定門(mén)架一側(cè)連接；一對(duì)立柱上端靠近刀架裝置一側(cè)和背離刀架裝置一側(cè)交錯(cuò)設(shè)置操縱機(jī)構(gòu)、門(mén)架升降裝置，所述刀架裝置懸掛在門(mén)架前側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾式茶園管理機(jī)，其特征是，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的重心調(diào)節(jié)裝置包括支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、手柄、傳動(dòng)箱、螺桿、傳動(dòng)螺母、螺桿支撐座，所述支撐架一側(cè)固定在固定門(mén)架前側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端支撐在支撐架上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端端頭與手柄一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與固定在固定門(mén)架上的傳動(dòng)箱輸入端連接，傳動(dòng)箱輸出端與螺桿一端連接，螺桿另一端支撐在螺桿支撐座上，螺桿支撐座固定在固定門(mén)架上側(cè)，傳動(dòng)螺母與螺桿旋合，固定在上連桿上側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾式茶園管理機(jī)，其特征是，一對(duì)固定門(mén)架內(nèi)側(cè)分別設(shè)有數(shù)個(gè)支架，上連桿嵌合在支架之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾式茶園管理機(jī)，其特征是，所述履帶行走裝置的框架兩端上側(cè)分別設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的操作者踏板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾式茶園管理機(jī)，其特征是，所述可傾斜門(mén)架的傾斜角度為0° 20°。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可傾式茶園管理機(jī)，包括行走裝置、門(mén)架、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、刀架裝置、操縱機(jī)構(gòu)、門(mén)架升降裝置，一對(duì)立柱下端分別固定在行走裝置上；門(mén)架包括一對(duì)固定門(mén)架、位于一對(duì)固定門(mén)架之間的可傾斜門(mén)架，上連桿兩端分別與一對(duì)側(cè)套管上端鉸接，一對(duì)固定門(mén)架下端分別與一對(duì)側(cè)套管下端鉸接。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置底板下側(cè)通過(guò)數(shù)個(gè)立柱固定在上連桿上。本實(shí)用新型既可在平地茶園使用，也可在坡地茶園使用。履帶行走裝置能處于不同的高度，適合坡地生長(zhǎng)的茶樹(shù)修剪和采摘作業(yè)及機(jī)器行走。重心調(diào)節(jié)裝置能使可傾斜門(mén)架左傾或右傾，且使動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置重心朝門(mén)架傾斜的相反方向移動(dòng)，避免本實(shí)用新型在坡地使用時(shí)發(fā)生傾覆。
文檔編號(hào)A01D46/04GK202232188SQ201120317458

公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者古田成廣, 李傳德 申請(qǐng)人:中外合資鎮(zhèn)江古田農(nóng)業(yè)環(huán)境工程有限公司