專(zhuān)利名稱(chēng)：茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種底盤(pán)，尤其涉及一種適用于多種茶園管理作業(yè)機(jī)的底盤(pán)，屬于茶園管理作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的各種茶園管理作業(yè)(如耕作、施肥、修剪和植保)都是靠人
力完成，普遍存在效率低下、勞動(dòng)量大的弊病；據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前茶園管理的成本占總成本的比例高40%,主要原因是茶園管理機(jī)械化程度低，勞動(dòng)力成本高。因此，近年來(lái)漸趨于使用機(jī)械來(lái)代替人力作業(yè)，比如l)專(zhuān)利號(hào)為ZL200520116081. 8的提式+務(wù)剪4幾;2 )專(zhuān)利號(hào)為ZL97223432. 2的施肥中耕機(jī)；3)市場(chǎng)上銷(xiāo)售的FS10茶園施肥機(jī)、C-16S型中耕施肥機(jī)、BC305-2割草機(jī)和采茶機(jī)等多種茶園管理作業(yè)機(jī)械。但據(jù)發(fā)明人了解，包括上述目前使用的各種茶園管理作業(yè)機(jī)械在進(jìn)行管理作業(yè)時(shí)尚存在以下問(wèn)題1)由于茶園多建在山坡上，且茶樹(shù)本身有一定的高度(1米左右)，茶樹(shù)行間距較小(0. 5米左右)，而現(xiàn)有各種茶園管理作業(yè)機(jī)械的底盤(pán)都較矮，因此現(xiàn)有茶園管理作業(yè)機(jī)械很難在茶園內(nèi)行駛和工作，大馬力機(jī)械更是無(wú)法直接開(kāi)入茶園，許多機(jī)械(如修剪機(jī)械)只能人工抬著進(jìn)入茶園進(jìn)行半機(jī)械化操作；2)現(xiàn)有各種茶園管理作業(yè)機(jī)械每臺(tái)都要專(zhuān)門(mén)配備動(dòng)力設(shè)備，沒(méi)有通用可互換的動(dòng)力設(shè)備，形成動(dòng)力機(jī)械浪費(fèi)，同時(shí)，操作大多采用半人工方式工作，操作非常困難；3現(xiàn)有各種茶園管理作業(yè)機(jī)械都是單獨(dú)設(shè)計(jì)使用，結(jié)構(gòu)形式五花八門(mén)，造成設(shè)計(jì)制造的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種可以用于裝設(shè)多種茶園管理作業(yè)機(jī)械并適合于在茶園內(nèi)行進(jìn)的底盤(pán)。
3為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是 一種茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)，包括一對(duì)間隔的履帶行走機(jī)構(gòu)、位于履帶行走機(jī)構(gòu)上方的工作平臺(tái)、安置于工作平臺(tái)上的駕駛室和動(dòng)力系統(tǒng)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)主要由成排的履帶輪、繞裝于成排履帶輪上的履帶和驅(qū)動(dòng)履帶輪的液壓馬達(dá)構(gòu)成，改進(jìn)是所述動(dòng)力系統(tǒng)主要由內(nèi)燃才幾和油泵構(gòu)成，所述內(nèi)燃機(jī)的輸出端與油泵的輸入端聯(lián)接，所述油泵的輸出端通過(guò)液壓管路與液壓馬達(dá)的輸入端連接，所述工作平臺(tái)底部的兩邊與一對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有一對(duì)支撐件，所述支撐件的兩端分別固裝于工作平臺(tái)底部和履帶輪上，所述工作平臺(tái)的離地高度大于茶樹(shù)高度，所述履帶的寬度小于茶樹(shù)行間距，所述履帶之間的間距大于茶樹(shù)行寬度。
使用時(shí)，先將現(xiàn)有的茶園管理作業(yè)機(jī)械(如耕作機(jī)、修剪機(jī)等)安裝在本實(shí)用新型的工作平臺(tái)上，即組裝單一或綜合的茶園管理作業(yè)機(jī)械。由人駕駛，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)輸出動(dòng)力使履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)組裝的茶園管理作業(yè)機(jī)械進(jìn)入茶園內(nèi)。進(jìn)入茶園后可控制履帶沿茶樹(shù)行之間行走，同時(shí)整個(gè)機(jī)械工作平臺(tái)以上的部分橫跨過(guò)茶樹(shù)的上面而不會(huì)碰到茶樹(shù)，這樣，由本實(shí)用新型的多用底盤(pán)裝載的茶園管理作業(yè)機(jī)械就可以在茶樹(shù)叢中自由行駛并展開(kāi)單項(xiàng)或多項(xiàng)茶園管理作業(yè)。
本發(fā)明的茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)，改變了現(xiàn)有各種茶園管理作業(yè)機(jī)械的底盤(pán)均較矮的結(jié)構(gòu)，并為分散的各種茶園管理作業(yè)機(jī)械提供了 一種綜合應(yīng)用平臺(tái)，通過(guò)將現(xiàn)有各種茶園管理作業(yè)機(jī)械任意組合裝設(shè)在該綜合應(yīng)用平臺(tái)上，即可組裝成各種集成化、多功能和低能耗的綜合茶園管理作業(yè)機(jī)。由此，既可以實(shí)現(xiàn)方便地在茶園內(nèi)行馬史和進(jìn)行多種茶園管理作業(yè)，從而有效提高作業(yè)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和降低勞動(dòng)成本；又可以避免現(xiàn)有各種茶園管理作業(yè)機(jī)械的不同底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造所帶來(lái)的浪費(fèi)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的右視圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)組裝成茶園高隙中耕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)在茶園中的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例
本實(shí)施例的茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)如圖l和圖2所示，包括一對(duì)間隔的履帶行走機(jī)構(gòu)、位于履帶行走機(jī)構(gòu)上方的工作平臺(tái)1、安置于工作平臺(tái)l上的駕駛室2和動(dòng)力系統(tǒng)3，動(dòng)力系統(tǒng)3主要由內(nèi)燃機(jī)和油泵構(gòu)成。履帶行走機(jī)構(gòu)主要由成排的履帶輪4、繞裝于成排履帶輪4上的履帶5和驅(qū)動(dòng)履帶輪4的液壓馬達(dá)6構(gòu)成。動(dòng)力系統(tǒng)3的內(nèi)燃機(jī)的輸出端與油泵的輸入端聯(lián)接，油泵的輸出端通過(guò)液壓管路與液壓馬達(dá)6的輸入端連接。工作平臺(tái)1底部的兩邊與一對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有一對(duì)支撐件。每個(gè)支撐件由支撐架7和裝設(shè)于支撐架7底部的一對(duì)耳板8構(gòu)成。在每個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)的成排履帶輪4的兩側(cè)固裝有一對(duì)連接板9。支撐架7頂部與工作平臺(tái)1的底部聯(lián)接，其中支撐件之一的支撐架7與工作平臺(tái)1的底部固聯(lián)，支撐件之二的支撐架7與工作平臺(tái)1底部活動(dòng)聯(lián)接并形成移動(dòng)副(圖中未示出)，支撐架7底部的耳板8則對(duì)應(yīng)與連接板9固聯(lián)。支撐架7上設(shè)有升降裝置(如液壓升降器，圖中未示出)，用以調(diào)整支撐架7的高度。工作平臺(tái)的離地高度大于茶樹(shù)高度，通常工作平臺(tái)的離地高度大于1000mm,本實(shí)施例耳又1200mm。履帶5的寬帶小于茶樹(shù)行間距，通常履帶5的寬帶小于500mm;履帶之間的寬帶大于茶樹(shù)行寬度，通常兩對(duì)履帶5之間的間距是1000-2000mm,本實(shí)施例取
51000mm。工作平臺(tái)的離地高度可根據(jù)茶樹(shù)的高度通過(guò)調(diào)節(jié)支撐架7的高度來(lái)確定，而且可以調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐架7的高度不同以適應(yīng)坡地高低不平并使工作平臺(tái)基本保持水平狀態(tài)。兩對(duì)履帶5之間的間距可根據(jù)茶樹(shù)叢的寬帶調(diào)節(jié)確定，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐件之二的支撐架7與工作平臺(tái)1底部相對(duì)移動(dòng)即可調(diào)節(jié)兩對(duì)履帶5之間的間距。
本實(shí)施例的茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)使用時(shí)，可將前述現(xiàn)有各種茶園管理作業(yè)機(jī)械任意組合裝設(shè)在本實(shí)施例的茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)?，F(xiàn)以在本實(shí)施例茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)上安裝中耕機(jī)為例來(lái)說(shuō)明，如圖3和圖4所示，現(xiàn)有的中耕機(jī)主要由耕爪ll、耕爪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)12、升降架13和升降液壓缸14構(gòu)成，將中耕機(jī)的升降架13鉸接在工作平臺(tái)1的后端邊緣上，并將動(dòng)力系統(tǒng)3的油泵輸出端通過(guò)液壓管路分別與耕爪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)12和升降液壓缸14的輸入端連接，即組裝成茶園高隙中耕機(jī)。當(dāng)使用組裝成的茶園高隙中耕機(jī)時(shí)，先根據(jù)茶樹(shù)的高度和坡地情況調(diào)節(jié)確定好工作平臺(tái)1的離地高度，同時(shí)根據(jù)茶樹(shù)叢的寬帶調(diào)節(jié)確定兩對(duì)履帶5之間的間距。由人駕駛，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)3的內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)經(jīng)油泵輸出動(dòng)力給液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)高低隙中耕機(jī)進(jìn)入茶園內(nèi)。進(jìn)入茶園后可控制履帶5沿茶樹(shù)行之間行走，同時(shí)整個(gè)茶園高隙中耕機(jī)的工作平臺(tái)1以上的部分橫跨過(guò)茶樹(shù)的上面而不會(huì)碰到茶樹(shù)并基本保持水平狀態(tài)，然后通過(guò)油泵輸出動(dòng)力給升降液壓缸14驅(qū)動(dòng)升降架13降落，最后通過(guò)油泵輸出動(dòng)力給耕爪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)耕爪11旋轉(zhuǎn)。這樣，由本實(shí)施例茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)與中耕機(jī)組裝的茶園高隙中耕機(jī)就可以在茶樹(shù)叢中自由行駛并開(kāi)展中耕作業(yè)。
本發(fā)明的不局限于上述實(shí)施例所述的具體技術(shù)方案，比如耳板8也可以是其他數(shù)量；等等。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案均為本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)，包括一對(duì)間隔的履帶行走機(jī)構(gòu)、位于履帶行走機(jī)構(gòu)上方的工作平臺(tái)、安置于工作平臺(tái)上的駕駛室和動(dòng)力系統(tǒng)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)主要由成排的履帶輪、繞裝于成排履帶輪上的履帶和驅(qū)動(dòng)履帶輪的液壓馬達(dá)構(gòu)成，其特征在于所述動(dòng)力系統(tǒng)主要由內(nèi)燃機(jī)和油泵構(gòu)成，所述內(nèi)燃機(jī)的輸出端與油泵的輸入端聯(lián)接，所述油泵的輸出端通過(guò)液壓管路與液壓馬達(dá)的輸入端連接，所述工作平臺(tái)底部的兩邊與一對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有一對(duì)支撐件，所述支撐件的兩端分別固裝于工作平臺(tái)底部和履帶輪上，所述工作平臺(tái)的離地高度大于茶樹(shù)高度，所述履帶的寬度小于茶樹(shù)行間距，所述履帶之間的間距大于茶樹(shù)行寬度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)，其特征在于所述支撐件由支撐架和裝設(shè)于支撐架底部的耳板構(gòu)成，所述成排履帶輪的兩側(cè)固裝有一對(duì)連接板，所述支撐架頂部與工作平臺(tái)的底部聯(lián)接，所述耳板對(duì)應(yīng)與連接板固耳關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)，其特征在于所述支撐件之一的支撐架與工作平臺(tái)的底部固聯(lián)，所述支撐件之二的支撐架與工作平臺(tái)底部活動(dòng)聯(lián)接并形成移動(dòng)副，所述支撐架上設(shè)有用以調(diào)整支撐架高度的升降裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)，其特征在于所述工作平臺(tái)的離地高度大于1000mm,所述履帶的寬帶小于500mm，所述履帶之間的間距是1000-2000mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤(pán)，屬于茶園管理作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該底盤(pán)包括一對(duì)間隔的履帶行走機(jī)構(gòu)、位于履帶行走機(jī)構(gòu)上方的工作平臺(tái)、安置于工作平臺(tái)上的駕駛室和動(dòng)力系統(tǒng)，履帶行走機(jī)構(gòu)主要由成排的履帶輪、繞裝于成排履帶輪上的履帶和驅(qū)動(dòng)履帶輪的液壓馬達(dá)構(gòu)成，動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端通過(guò)傳力機(jī)構(gòu)與液壓馬達(dá)的輸入端聯(lián)接，工作平臺(tái)底部的兩邊與一對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有一對(duì)支撐件，支撐件的兩端分別固裝于工作平臺(tái)底部和履帶輪上，工作平臺(tái)的離地高度大于茶樹(shù)高度，履帶的寬度小于茶樹(shù)行間距，履帶之間的間距大于茶樹(shù)行寬度。該底盤(pán)既可以方便地在茶園內(nèi)行駛和進(jìn)行多種茶園管理作業(yè)，又可以避免設(shè)計(jì)制造不同底盤(pán)的浪費(fèi)。
文檔編號(hào)A01B33/02GK101563967SQ200910026618
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者任彩紅, 宋衛(wèi)東, 肖宏儒, 鐘成義 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所