專利名稱：高適應性自走式氣壓動力高密度膜上移栽機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，特別是一種以氣壓作為移栽動力的蓋膜移栽植株的高密度移栽機。
背景技術：
有許多農(nóng)作物的移栽規(guī)格要求進行高密度的膜上移栽，一般要求移栽的行距在40 厘米以下，移栽的株距在10厘米以下，如果使用人工移栽，費工、費時，不容易實現(xiàn)，勞動效率較低。而現(xiàn)有的移栽機均為需要外力牽引、移栽株距在15厘米以上的無膜移栽。實現(xiàn)小行距、小株距的有膜機械移栽是一個技術難題。中國幅源遼闊，土質(zhì)變化多樣，即使同樣的土壤在不同的季節(jié)也具有不同的外在特性，為保證移栽效果，需要不同的移栽機構進行適應，采用傳統(tǒng)機械方式帶來設計的多次重復性，增加修改難度。移栽機的使用效果與育苗的效果有著直接的關系，國外使用的很多移栽機在進行移栽的過程中需求配套相應的育苗措施，使苗標準化、高規(guī)格，以適應機械的移栽要求，這種移栽機專業(yè)化程度較強，推廣成本高，不符合中國的現(xiàn)有國情。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種適應性強、不需要外力牽引、可自動行進、由氣壓提供移栽動力的適合于小行距、小株距、地膜上移栽的移栽機。為了解決以上所述技術問題，本實用新型高適應性自走式氣壓動力高密度膜上移栽機，包括底盤和設置在底盤上的行走牽引組件、投苗組件、移栽組件和控制組件，以上所述各主要部件的組成及連接如下所述行走牽引組件包括伺服電機、驅(qū)動輪、汽油動力機和發(fā)電機，驅(qū)動輪設置在底盤的下面，伺服電機設置在底盤的前下方，汽油動力機和發(fā)電機設置在底盤上；所述投苗組件包括苗盤、推杯氣缸、儲苗杯、托板、漏苗孔、支撐板，所述投苗組件通過其后部的連接板與底盤上的連接桿連接固定在底盤的中部；所述移栽組件包括氣泵、儲氣罐、移栽氣缸、開杯氣缸、苗夾、開夾斜面、移栽杯，所述氣泵和儲氣罐設置在底盤上，移栽氣缸與開杯氣缸連接，設置在所述投苗組件支撐板的中央；所述控制組件內(nèi)設置有可編程控制器、相應的電磁閥、繼電器、伺服電機控制器。作為改進，本實用新型所述移栽杯為開口朝上的三角錐形，其三面不封口，形成回土孔，在移栽杯的上面設置有開夾斜面，上段部設置有苗夾。本實用新型整體結構安裝在底盤上，移栽機的行進動力由伺服電機實現(xiàn)，采用汽油動力機帶動發(fā)電機進行發(fā)電提供電力；移栽機的行走速度由控制組件控制，所述控制組件內(nèi)設置有可編程控制器、相應的電磁閥、繼電器、伺服電機控制器等部件，將所需要的各項參數(shù)編程設置在控制組件內(nèi)，啟動控制組件表面的相應按扭，即可實現(xiàn)工作所需的行走、 移栽或倒檔等操作；本實用新型的移栽動力通過氣泵推動移栽氣缸來實現(xiàn)，移栽時，將煙苗
3集中放置在苗盤上，設備開始正常運轉(zhuǎn)向前行駛，由操作人員將苗放入儲苗杯里，推杯氣缸推動儲苗杯轉(zhuǎn)動，到達相應的漏苗孔后，托板下落，煙苗落入移栽杯中，移栽杯向下運動離開開夾斜面，苗夾回位將煙苗夾住，移栽杯繼續(xù)向下行走，在此過程中依靠快速的沖力將膜弄破，到達最低點，利用開杯氣缸將移栽杯打開，苗落入土中，土因流體力量，從移栽杯四周沒有封口的部位，即回土孔回攏將苗根覆土，移栽杯離開土，即完成一次移栽動作。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為底盤及相應部件的結構示意圖；圖3為投苗組件及移栽氣缸相應部件的結構示意圖；圖4為投苗組件的結構示意圖；圖5移栽氣缸與移栽杯的連接結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。本實用新型所述高適應性自走式氣壓動力高密度膜上移栽機包括底盤和設置在底盤上的行走牽引組件、投苗組件、移栽組件和控制組件，其特征在于，以上所述各主要部件的組成及連接如下所述行走牽引組件包括伺服電機1、驅(qū)動輪2、汽油動力機6和發(fā)電機7，驅(qū)動輪2 設置在底盤4的下面，伺服電機1設置在底盤4的前下方，汽油動力機6和發(fā)電機7設置在底盤4上；所述投苗組件包括苗盤10、推杯氣缸18、儲苗杯19、托板20、漏苗孔21、支撐板 22，所述投苗組件通過其后部的連接板12與底盤4上的連接桿9連接固定在底盤4的中部；所述移栽組件包括儲氣泵8、儲氣罐3、移栽氣缸13、開杯氣缸15、苗夾16、開夾斜面14 和移栽杯17，所述氣泵8和儲氣罐3設置在底盤4上，移栽氣缸13與開杯氣缸15連接，設置在所述投苗組件支撐板22的中央；所述控制組件5內(nèi)設置有可編程控制器、相應的電磁閥、繼電器、伺服電機控制器。作為優(yōu)選，所述移栽杯17為開口朝上的三角錐形，其三面不封口，形成回土孔M， 在移栽杯17的上面設置有開夾斜面14，上段部設置有苗夾16。實施例一本實用新型各部件安裝在底盤4上，在底盤上方設置支架23，苗盤10 設置在支架23上，兩側(cè)各一個，在底盤上還設置座椅11供操作人員乘坐。移栽機的行進動力由伺服電機1實現(xiàn)，采用汽油動力機6帶動發(fā)電機7發(fā)電提供電力；移栽機的行走速度由控制組件5實現(xiàn)，將控制電路設計為能夠?qū)崿F(xiàn)三個檔位的動力正常檔位、工作檔位和倒檔，在普通路面上行走時，操作人員選擇正常行走檔，整體設備將以設定好的速度行駛，來到移栽田后，操作人員選擇移栽工作檔，在需要時操作人員可選用倒檔，這樣，移栽機的行走、移栽的行距和株距均得到控制，得以實現(xiàn)小行距、小株距的種植要求；移栽動力通過氣泵8推動移栽氣缸13來實現(xiàn)，具體為氣泵8向儲氣罐3泵氣，進而向移栽氣缸13、推杯氣缸 18和開杯氣缸15提供所需動力。所述連接板12和連接桿9均做成平行四邊形，所述投苗組件通過連接板12與連接桿9連接固定在底盤的中部，移栽氣缸13與開杯氣缸15連接， 設置在所述支撐板22的中央，所述開夾斜面14固定在移栽杯17之上，苗夾16在設置所述
4移栽杯17的內(nèi)部上段。移栽時，將煙苗集中放在兩側(cè)的苗盤10上，設備正常運轉(zhuǎn)向前行駛，操作人員將煙苗放入儲苗杯19里，推杯氣缸18推動儲苗杯19轉(zhuǎn)動，到達漏苗孔21后， 托板20下落，此時，移栽杯17向上運動到達最高點，開夾斜面14從移栽杯17的上部將移栽杯17撐開，煙苗從漏苗孔21落入移栽杯17內(nèi)，移栽杯17向下運動離開開夾斜面14，苗夾16回位將煙苗夾住，移栽杯17繼續(xù)向下行走依靠快速的沖力將膜弄破，入土達到最低點時利用開杯氣缸15將移栽杯17打開，煙苗落入土中，土從移栽杯四周回土孔回攏將苗根覆土，移栽杯離開土，完成一次移栽動作。 以上僅為本實用新型的一種實施方式，移栽機的行走、移栽速度均可根據(jù)不同土質(zhì)、不同季節(jié)的需要，編程設置在控制組件內(nèi)，并可隨時調(diào)整，本實用新型還適用于其他有類似種植要求的農(nóng)作物，只要使用了以上所述結構，均應落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種高適應性自走式氣壓動力高密度膜上移栽機，包括底盤(4)和設置在底盤(4) 上的行走牽引組件、投苗組件、移栽組件和控制組件，其特征在于，以上所述各主要部件的組成及連接如下所述行走牽引組件包括伺服電機(1)、驅(qū)動輪(2)、汽油動力機(6)和發(fā)電機(7)，驅(qū)動輪(2)設置在底盤(4)的下面，伺服電機(1)設置在底盤(4)的前下方，汽油動力機(6)和發(fā)電機(7)設置在底盤(4)上；所述投苗組件包括苗盤(10)、推杯氣缸(18)、儲苗杯(19)、托板(20)、漏苗孔(21)、支撐板(22)，所述投苗組件通過其后部的連接板(12)與底盤(4)上的連接桿(9)連接固定在底盤(4)的中部；所述移栽組件包括氣泵(8)、儲氣罐(3)、移栽氣缸(13)、開杯氣缸(15)和移栽杯(17)， 所述氣泵(8)和儲氣罐(3)設置在底盤(4)上，移栽氣缸(13)與開杯氣缸(15)連接，設置在所述投苗組件支撐板(22)的中央；所述控制組件(5 )內(nèi)設置有可編程控制器、相應的電磁閥、繼電器、伺服電機控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述高適應性自走式氣壓動力高密度膜上移栽機，其特征在于，所述移栽杯(17)為開口朝上的三角錐形，其三面不封口，形成回土孔(24)，在移栽杯(17)的上面設置有開夾斜面(14)，上段部設置有苗夾(16)。
專利摘要本實用新型公開了一種高適應性自走式氣壓動力高密度膜上移栽機，包括底盤和設置在底盤上的行走牽引組件、投苗組件、移栽組件和控制組件，整體機構安裝在底盤上，由底盤提供行走牽引功能及整體移栽部分的安裝功能，移栽機的行進動力由汽油動力機和發(fā)電機共同實現(xiàn)，控制組件控制行進速度和移栽速度，采用氣壓方式提供移栽動力，投苗組件和移栽組件共同完成移栽工作，本實用新型具有適應性強、不需要外力牽引、可自動行進、由氣壓提供動力，適合于小行距、小株距、地膜上移栽，輕便靈活，經(jīng)濟實惠的優(yōu)點。
文檔編號A01C11/02GK202005144SQ2011200938
公開日2011年10月12日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權日2011年4月1日
發(fā)明者宋玉川, 屈生彬, 李光西, 李廷睦, 楊志吉 申請人:云南煙草保山香料煙有限責任公司