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  • 一種花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺的制作方法

    文檔序號:121260閱讀:228來源:國知局
    專利名稱:一種花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺的制作方法
    技術(shù)領(lǐng)域
    本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域,花生收獲機(jī)用部件。
    背景技術(shù)
    花生聯(lián)合收獲機(jī)是近幾年研究開發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備,主要由割臺、摘果部件、輸送部件、行走底盤、果箱等部件組成。割臺是其中的關(guān)鍵部件之一,在花生收獲作業(yè)時對花生植株進(jìn)行分禾、挖掘、扶禾、拔禾、拍土、輸送等作業(yè),收獲時通過挖掘鏟、分禾器、扶禾器,將直立的花生植株以正確姿態(tài)輸送到輸送夾持鏈條喂入口位置進(jìn)行后處理。但是,在實際采摘過程中,由于大多數(shù)花生植株往往程度不同地存在倒伏現(xiàn)象,現(xiàn)有花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺不能把這樣的植株以正確位置輸送,同時對植株根部泥土預(yù)處理不夠,造成摘果不干凈、摘果損失率高,因此花生聯(lián)合收獲機(jī)未能在國內(nèi)大面積推廣。

    發(fā)明內(nèi)容
    為解決上述問題,本發(fā)明提供了一種花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為包括割臺梁1,割臺梁1內(nèi)側(cè)安裝有浮動導(dǎo)軌2、固定導(dǎo)軌7夾緊夾持輸送鏈3 ;拍土器9位于夾持輸送鏈3下方;割臺梁1前端近地面處左右各安裝一個挖掘鏟5,限深輪6位于割臺梁1前端左右兩側(cè);升降油缸10位于割臺梁1后部,一端安裝在行走底盤11上,另一端連接割臺梁1 ;割臺兩側(cè)各安裝有螺旋扶禾器4。螺旋扶禾器4為螺旋狀錐體,錐體上有內(nèi)旋葉片,能夠繞錐體軸線旋轉(zhuǎn)。螺旋扶禾器4由帶輪及傘齒輪驅(qū)動,工作時其轉(zhuǎn)向相反。割臺限深輪6安裝在升降絲桿14上,通過調(diào)節(jié)手柄15根據(jù)花生株高和根系深度調(diào)節(jié)挖掘深度,升降油缸10 —端安裝在行走底盤11上,另一端安裝在割臺梁1上,升降油缸10與割臺連接鉸接處為浮動連接,當(dāng)割臺下降后停止升降油缸10動作通過割臺限深輪 6仿行挖掘深度。一對夾持輸送鏈3分別安裝于浮動導(dǎo)軌2和固定導(dǎo)軌7上;固定導(dǎo)軌7安裝固定在割臺梁1上;在割臺梁1上裝有多個導(dǎo)桿17,導(dǎo)桿17外圓均套入彈簧18,一端用墊片19 和開口銷20固定在割臺梁1上,浮動導(dǎo)軌2由多段組成,每段導(dǎo)軌兩端均加工卡槽,組裝時將浮動導(dǎo)軌2兩端卡槽分別卡入相鄰導(dǎo)桿17端部的固定圓柱銷21。本發(fā)明通過錐體式螺旋扶合器,解決倒伏的花生植株進(jìn)入割臺位置不正確導(dǎo)致的摘果不干凈、摘果損失率高等問題,提高收獲效率。


    圖1是花生聯(lián)合收獲機(jī)的俯視圖。圖2是升降油缸局部視圖。圖3是浮動導(dǎo)軌安裝局部視圖。圖4是拍土器俯視圖。
    圖5是拍土器側(cè)視圖。
    具體實施例方式圖1示出了花生聯(lián)合收獲機(jī)的頂面。如圖所示,本發(fā)明專利花生聯(lián)合收割機(jī)割臺, 由割臺梁1、浮動導(dǎo)軌2、夾持輸送鏈3、螺旋扶禾器4、挖掘鏟5、限深輪6、固定導(dǎo)軌7、拍土器9、升降油缸10組成。本發(fā)明為安裝在花生聯(lián)合收獲機(jī)前部、與花生收割機(jī)配合使用的部件。如圖2所示,升降油缸10—端安裝在行走底盤11上,另一端安裝在割臺梁1上, 兩端分別用圓柱銷12鉸接在行走底盤11和割臺梁1耳座上,割臺梁耳座鉸接孔為腰園孔, 圓柱銷12可在其中自由滑動,從而實現(xiàn)割臺梁1的適當(dāng)浮動。如圖1所示,在割臺梁1 一側(cè)設(shè)置限深輪6,限深輪6與割臺梁1連接方式為割臺梁1前部焊有限深輪導(dǎo)套,導(dǎo)套為筒形并且筒中車有梯形螺紋,升降絲桿通過螺紋配合連接在導(dǎo)套中,限深輪6安裝在升降絲桿上,圖1中所示調(diào)節(jié)手柄15用萬向節(jié)連接升降絲桿,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄15可以調(diào)節(jié)限深輪6升降的功能。機(jī)具收獲作業(yè)前,由升降油缸10降下割臺梁1,轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄15 調(diào)節(jié)限深輪6高度位置,使挖掘鏟5在土下位置適當(dāng),當(dāng)機(jī)具收獲作業(yè)時,限深輪6在地面滾動,因割臺梁1與升降油缸10鉸接處可適當(dāng)浮動,則割臺梁1跟隨限深輪6在地面上下位移,從而在高低不平的地面也能保持挖掘鏟5挖掘深度及花生植株進(jìn)入夾持輸送鏈3高度位置始終一致,實現(xiàn)仿行之目的。如圖1所示,在割臺前下方兩側(cè)安裝一對旋向相反的螺旋扶禾器4,所述的螺旋扶禾器4為圓柱型或圓錐型、表面設(shè)置有螺旋形葉片,優(yōu)選為螺旋狀錐體,椎體上有內(nèi)旋葉片。夾持輸送鏈3的前端近地面處為喂入口,花生植株經(jīng)螺旋扶合器4扶合后,由喂入口被夾持輸送鏈3夾持;兩側(cè)螺旋扶禾器4由帶輪及傘齒輪驅(qū)動,帶輪由花生聯(lián)合收獲機(jī)驅(qū)動, 傘齒輪實現(xiàn)螺旋扶禾器4沿其自身軸向轉(zhuǎn)動,工作時螺旋扶禾器4轉(zhuǎn)向相反。機(jī)具收獲作業(yè)時,兩側(cè)螺旋分禾器4作相反方向旋轉(zhuǎn),分別對割區(qū)內(nèi)兩側(cè)的花生植株施加向前和向上的摩擦力扶直植株。如圖1所示,一對夾持輸送鏈3分別安裝于浮動導(dǎo)軌2和固定導(dǎo)軌7上。夾持輸送鏈3的動力來源為花生聯(lián)合收獲機(jī)的動力齒輪,在收獲機(jī)割臺的對應(yīng)位置設(shè)置有夾持輸送鏈3的隨動齒輪。固定導(dǎo)軌7固定安裝在割臺梁1上;圖3是浮動導(dǎo)軌安裝局部視圖,如圖3所示,在割臺梁1設(shè)置有開孔,多個導(dǎo)桿17穿過開孔安裝在割臺梁1上,導(dǎo)桿17端部有固定圓柱銷21,導(dǎo)桿17外圓均套入彈簧18,導(dǎo)桿17穿過割臺梁1的端頭設(shè)有開孔,開孔內(nèi)設(shè)置開口銷20,開口銷20與割臺梁1之間用墊片19起隔開和緩沖保護(hù)作用,通過開口銷20可以使導(dǎo)桿17在割臺梁1的開孔內(nèi)向單側(cè)滑動而不會掉出開孔;浮動導(dǎo)軌2由多段組成,每段導(dǎo)軌兩端均加工卡槽,組裝時將浮動導(dǎo)軌2兩端卡槽分別卡入相鄰導(dǎo)桿17端部的固定圓柱銷21,夾持輸送鏈3設(shè)置在浮動導(dǎo)軌2和固定導(dǎo)軌7的相對內(nèi)側(cè)夾緊。機(jī)具收獲作業(yè)時,花生植株由夾持輸送鏈3夾持向割臺后部輸送,由于植株長勢疏密不等,每段浮動導(dǎo)軌2能根據(jù)植株疏密情況自動調(diào)節(jié)夾持寬度,有效避免植株輸送時因物料過多造成的擁堵或卡死。如圖4及圖5所示,在割臺梁1上焊有軸套22,拍土板動力軸23安裝在軸套22中, 慣性輪對、輸入鏈輪25、曲柄沈順序安裝在拍土板動力軸23上,輸入鏈輪25傳遞來自花生
    4聯(lián)合收獲機(jī)的動力;拍土器9包括拍土板和連接拍土板的拍土器軸承,拍土器軸承可帶動拍土板沿軸向進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動,拍土器成對設(shè)置,一對拍土器9分別用軸承座27安裝在割臺梁1上,拍土器9軸端安裝鏈輪觀,其中一只鏈輪觀焊有擺桿四,擺桿四加工3-4 個沿擺桿方向距離鏈輪遠(yuǎn)近不同的安裝孔,將關(guān)節(jié)軸承30、長搖桿31兩端分別固定在曲柄 26和擺桿四上;在割臺梁1上安裝張緊鏈輪32,在兩只鏈輪觀、張緊鏈輪32之間安裝鏈條33,使驅(qū)動動力傳遞到另一只拍土器9上,并保持兩只拍土器9同步。機(jī)具收獲作業(yè)時, 根據(jù)不同的土壤特性,調(diào)整輸入鏈輪25的齒數(shù)可以獲得不同的拍土頻率;調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)軸承30 在擺桿四中的安裝位置可以獲得不同的拍土擺幅。這樣可以獲得最佳的去土效果,同時防止了擺幅或頻率過大造成拍土板處的落粒損失。
    權(quán)利要求
    1.一種花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺,其特征在于包括割臺梁(1),割臺梁(1)內(nèi)側(cè)安裝有浮動導(dǎo)軌(2)、固定導(dǎo)軌(7)夾緊一對夾持輸送鏈(3);拍土器(9)位于夾持輸送鏈(3)下方; 割臺梁(1)前端近地面處左右各安裝一個挖掘鏟(5 ),限深輪(6 )位于割臺梁(1)前端左右兩側(cè);升降油缸(10)位于割臺梁(1)后部,一端安裝在行走底盤(11)上,另一端連接割臺梁 (1);割臺兩側(cè)各安裝有螺旋扶禾器(4)。
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺,其特征在于所述的螺旋扶禾器(4)為螺旋狀錐體,錐體上有內(nèi)旋葉片。
    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺,其特征在于所述的螺旋扶禾器(4)由帶輪和傘齒輪驅(qū)動,螺旋扶禾器(4 )成對設(shè)置且旋向相反。
    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺,其特征在于割臺限深輪(6)安裝在升降絲桿(14)上,通過調(diào)節(jié)手柄(15)根據(jù)花生株高和根系深度調(diào)節(jié)挖掘深度,升降油缸(10) 一端安裝在行走底盤(11)上,另一端安裝在割臺梁(1)上,升降油缸(10)與割臺連接鉸接處為活動連接。
    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺,其特征在于一對夾持輸送鏈(3)分別安裝于浮動導(dǎo)軌(2)和固定導(dǎo)軌(7)相對內(nèi)側(cè);在割臺梁(1)設(shè)置有開孔,導(dǎo)桿(17)穿過開孔安裝在割臺梁(1)上,導(dǎo)桿(17)外圓套入彈簧(18),導(dǎo)桿(17)穿過割臺梁(1)的端頭設(shè)有導(dǎo)桿開孔,導(dǎo)桿開孔內(nèi)設(shè)置開口銷(20);浮動導(dǎo)軌(2)由多段組成,每段導(dǎo)軌兩端加工有卡槽,浮動導(dǎo)軌(2)兩端卡槽分別卡入相鄰導(dǎo)桿(17)端部的固定圓柱銷(21)。
    全文摘要
    本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域,花生收獲機(jī)用部件,提供了一種花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺。包括割臺梁1,割臺梁1內(nèi)側(cè)安裝有浮動導(dǎo)軌2、固定導(dǎo)軌7夾緊夾持輸送鏈3;拍土器9位于夾持輸送鏈3下方;割臺梁1前端近地面處左右各安裝一個挖掘鏟5,限深輪6位于割臺梁1前端左右兩側(cè);升降油缸10位于割臺梁1后部,一端安裝在行走底盤11上,另一端連接割臺梁1;割臺兩側(cè)各安裝有螺旋扶禾器4。本發(fā)明通過錐體式螺旋扶合器,解決倒伏的花生植株進(jìn)入割臺位置不正確導(dǎo)致的摘果不干凈、摘果損失率高等問題,提高收獲效率。
    文檔編號A01D29/00GK102487650SQ20111039819
    公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
    發(fā)明者查建兵, 蒯杰, 金兵, 陸小明 申請人:江蘇宇成動力集團(tuán)有限公司
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