專利名稱：椰子剝衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種椰子加工設(shè)備，具體涉及一種椰子剝衣機(jī)。
背景技術(shù)：
椰子(Cocos nucifera L.)是棕櫚科椰子屬植物，為多年生常綠喬木，廣泛分布于世界上近100個(gè)地處熱帶的國家和地區(qū)，其中主產(chǎn)國是印尼、菲律賓、印度和斯里蘭卡等， 我國椰子的主要種植區(qū)在海南，種植面積和果實(shí)產(chǎn)量均占全國的90%以上。椰子果是椰子樹的果實(shí)，俗稱椰子。椰子樹全身都是寶，椰子花、椰子果、椰子葉、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最廣泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰殼在不同應(yīng)用領(lǐng)域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等為原料的椰子食品加工業(yè)是海南食品工業(yè)的重要支柱之一。 因此椰子產(chǎn)業(yè)在海南經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。海南椰子食品的重要產(chǎn)業(yè)包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纖果(椰子水發(fā)酵的細(xì)菌纖維素凝膠)等，另外還有椰子原漿、濃縮椰奶、椰子油等椰子加工品。目前我國椰子加工企業(yè)有300家左右，但是大部分企業(yè)比較小，未能形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)?；＿@300多家椰子加工企業(yè)中只有52家是具有一定規(guī)模的專業(yè)化的椰子綜合加工企業(yè)。但這52家具有一定規(guī)模的專業(yè)化的椰子綜合加工企業(yè)也僅僅是椰子加工的后續(xù)工序采用了機(jī)械化加工，而前期工序如椰衣的剝離、椰殼的開口等均為人工操作。在人工操作過程中，不僅生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重影響了后續(xù)工序的加工，更為重要的是人工操作還極為危險(xiǎn)， 操作人員傷手情況不斷發(fā)生，輕者皮肉受傷，重者斷掉手指，給這些操作人員的身心帶來極大損害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種高效、安全、自動(dòng)的椰子剝衣設(shè)備。該設(shè)備的發(fā)明，可以使椰子加工的前期工序——椰子剝衣工序由人工操作變?yōu)闄C(jī)器操作，不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，為后期工序提供充足的原材料，更重要的是能夠保證操作人員的人身安全，減少傷殘事故的發(fā)生。同時(shí)由于前期工序采用了自動(dòng)化，不僅可以節(jié)省大批的勞動(dòng)力，而且解決了椰子生產(chǎn)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的瓶頸問題，為企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，提高經(jīng)濟(jì)效益開辟新的途徑。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)有托盤，托盤下設(shè)有托盤支架，托盤支架與升降螺母相連，升降螺母內(nèi)有升降絲杠，升降絲杠由升降伺服電機(jī)通過扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)。托盤的正上方設(shè)有切割刀具，切割刀具與刀具支架相連，刀具支架下部通過鉸鏈與搖桿相連，刀具支架上部通過鉸鏈與切割螺母相連，切割螺母內(nèi)有切割絲杠，切割絲杠由切割伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述切割刀具由六把刀組成。將帶椰衣的椰子放在托盤上，開動(dòng)升降伺服電機(jī)，經(jīng)扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)升降絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)升降螺母、托盤支架、托盤上升，把椰子抬起來，當(dāng)椰子碰到切割刀具時(shí)，扭矩傳感器的測量數(shù)值突然變大，這時(shí)控制升降伺服電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子再抬高20mm左右，使切割刀具扎入椰衣內(nèi)，然后控制升降伺服電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子繼續(xù)抬高，同時(shí)切割伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在切割絲杠的帶動(dòng)下，使切割螺母下降，帶動(dòng)刀具支架下降，使搖桿繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切割刀具向外展開，將椰衣剝開，隨后，升降伺服電機(jī)、切割伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使托盤下降，切割刀具并攏，恢復(fù)到初始位置狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果是，使椰子加工生產(chǎn)時(shí)的剝衣工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，為生產(chǎn)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模奠定了基礎(chǔ)；同時(shí)減少了人員傷殘事故的發(fā)生；使椰子剝衣工序做到高效、安全、自動(dòng)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例初始工作狀態(tài)圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例刀具插入椰衣工作狀態(tài)圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例椰衣剝離后工作狀態(tài)圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例椰衣剝離后恢復(fù)到初始位置工作狀態(tài)圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例切割刀具分布狀態(tài)圖。圖中1.升降伺服電機(jī)2.扭矩傳感器3.升降螺母4.托盤支架5.升降絲杠 6.托盤 7.椰子 8.切割刀具 9.搖桿 10.鉸鏈 11.刀具支架12.切割絲杠 13.切割伺服電機(jī)14.切割螺母15.椰衣。
具體實(shí)施例方式設(shè)有托盤6，托盤6下設(shè)有托盤支架4，托盤支架4與升降螺母3相連，升降螺母3 內(nèi)有升降絲杠5，升降絲杠5由升降伺服電機(jī)1通過扭矩傳感器2驅(qū)動(dòng)。托盤6的正上方設(shè)有切割刀具8，切割刀具8與刀具支架11相連，刀具支架11下部通過鉸鏈與搖桿9相連， 刀具支架11上部通過鉸鏈與切割螺母14相連，切割螺母14內(nèi)有切割絲杠12，切割絲杠12 由切割伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)。所述切割刀具8由六把刀組成，其位置布置方式如圖5所示。將帶椰衣的椰子7放在托盤6上，開動(dòng)升降伺服電機(jī)1，經(jīng)扭矩傳感器2驅(qū)動(dòng)升降絲杠5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)升降螺母3、托盤支架4、托盤6上升，把椰子7抬起來，當(dāng)椰子7碰到切割刀具8時(shí)，扭矩傳感器2的測量數(shù)值突然變大，這時(shí)控制升降伺服電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子7再抬高20mm左右，使切割刀具8扎入椰衣內(nèi)，如圖2所示，然后控制升降伺服電機(jī)1 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子7繼續(xù)抬高，同時(shí)切割伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)切割絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，在切割絲杠12 的帶動(dòng)下，使切割螺母14下降，帶動(dòng)刀具支架11下降，使搖桿9繞鉸鏈10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切割刀具8向外展開，將椰衣剝開，如圖3所示，隨后，升降伺服電機(jī)1、切割伺服電機(jī)13反向旋轉(zhuǎn)，使托盤6下降，切割刀具8并攏，恢復(fù)到初始位置狀態(tài)，如圖4所示。
權(quán)利要求
1.一種椰子剝衣機(jī)。其特征在于設(shè)有托盤W]，托盤[6]下設(shè)有托盤支架W]，托盤支架[4]與升降螺母[3]相連，升降螺母[3]內(nèi)有升降絲杠[5]，升降絲杠[5]由升降伺服電機(jī)[1]通過扭矩傳感器[2]驅(qū)動(dòng)。托盤W]的正上方設(shè)有切割刀具[8]，切割刀具[8]與刀具支架[11]相連，刀具支架[11]下部通過鉸鏈與搖桿[9]相連，刀具支架[11]上部通過鉸鏈與切割螺母[14]相連，切割螺母[14]內(nèi)有切割絲杠[12]，切割絲杠[12]由切割伺服電機(jī)[13]驅(qū)動(dòng)。所述切割刀具[8]由六把刀組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椰子剝衣機(jī)，其特征是托盤W]的升降可以采用液壓缸或凸輪、齒輪齒條等其它直線運(yùn)動(dòng)方式實(shí)施。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椰子剝衣機(jī)，其特征是切割刀具[8]的展開運(yùn)動(dòng)可以采用液壓缸或凸輪、齒輪齒條等其它運(yùn)動(dòng)方式實(shí)施。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椰子剝衣機(jī)，其特征是切割刀具[8]可以由8把、6把、4把或3把刀具組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椰子剝衣機(jī)，其特征是切割刀具[8]的斷面形式可以是三角、梯形、三角圓弧過渡等形式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種椰子剝衣機(jī)。它設(shè)有托盤[6]，托盤[6]下設(shè)有托盤支架[4]，托盤支架[4]與升降螺母[3]相連，升降螺母[3]內(nèi)有升降絲杠[5]，升降絲杠[5]由升降伺服電機(jī)[1]通過扭矩傳感器[2]驅(qū)動(dòng)。托盤[6]的正上方設(shè)有切割刀具[8]，切割刀具[8]與刀具支架[11]相連，刀具支架[11]下部通過鉸鏈與搖桿[9]相連，刀具支架[11]上部通過鉸鏈與切割螺母[14]相連，切割螺母[14]內(nèi)有切割絲杠[12]，切割絲杠[12]由切割伺服電機(jī)[13]驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是，使椰子加工生產(chǎn)時(shí)的剝衣工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，為生產(chǎn)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模奠定了基礎(chǔ)；同時(shí)減少了人員傷殘事故的發(fā)生；使椰子剝衣工序做到高效、安全、自動(dòng)。
文檔編號(hào)A23N5/08GK102318876SQ20111019954
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月3日
發(fā)明者張寶珍, 樊軍慶, 肖仁鵬 申請(qǐng)人:海南大學(xué)