專利名稱：食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝袋機(jī)，特別是一種適用于食用菌培養(yǎng)基料的全自動(dòng)裝袋機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的食用菌裝袋機(jī)均為半自動(dòng)裝袋機(jī)，它需要至少3人來進(jìn)行操作，主要是進(jìn)行套袋、取袋操作，而且時(shí)有來不及套袋而發(fā)生停機(jī)的現(xiàn)象。人工機(jī)械性的操作動(dòng)作，使人容易產(chǎn)生疲勞。而且在取袋、放袋時(shí)過程中容易將已壓實(shí)好的料面及打好的洞堵住，導(dǎo)致產(chǎn)量提高困難；裝袋效率低下，一般為1000袋/小時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、可提高勞動(dòng)效率降低勞動(dòng)強(qiáng)度的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明是一種食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，其特點(diǎn)是
它包括機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)有帶落料口的上頂板，機(jī)架的下部設(shè)有底座，底座下方設(shè)有連接在機(jī)架上的底座導(dǎo)向桿，底座上還連接設(shè)有底座氣缸，底座與底座導(dǎo)向桿通過滑塊連接；
在上頂板的上方設(shè)有固定在機(jī)架上的搗洞裝置和儲(chǔ)料斗，儲(chǔ)料斗內(nèi)底部設(shè)有攪拌器; 所述的搗洞裝置包括搗桿氣缸和與之連接的搗桿；
在儲(chǔ)料斗下方設(shè)有移動(dòng)料筒裝置，它包括定量料筒，定量料筒上連接設(shè)有料筒氣缸，定量料筒通過滑塊與連接在機(jī)架上的料筒導(dǎo)向桿連接；
在底座上設(shè)有至少一套取袋裝袋裝置；所述的取袋裝袋裝置由取袋裝置、裝袋裝置和推袋裝置組成；
所述的取袋裝置包括固定在底座上的支架，在支架上設(shè)有升降導(dǎo)向桿，在升降導(dǎo)向桿上連接設(shè)有升降底座，在升降底座底端部連接設(shè)有升降氣缸，在升降底座上連接設(shè)有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸上連接設(shè)有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有第一導(dǎo)向氣缸，第一導(dǎo)向氣缸上連接設(shè)有第一吸盤；在轉(zhuǎn)臂側(cè)下方設(shè)有袋盒架，袋盒架上設(shè)有袋盒；在第一吸盤側(cè)部的支架上還設(shè)有第二導(dǎo)向氣缸，第二導(dǎo)向氣缸上連接設(shè)有第二吸盤；第一吸盤、第二吸盤分別通過吸管與真空發(fā)生器的真空管路連接，在真空管路上設(shè)有控制閥；
所述的裝袋裝置包括固定在底座上的支撐筒體，在支撐筒體上連接設(shè)有抱袋套筒，抱袋套筒上連接有套筒氣缸，在支撐筒體內(nèi)設(shè)有承壓板；
所述的推袋裝置設(shè)在裝袋裝置側(cè)邊，它由推袋氣缸和固定在推袋氣缸上的推袋板組成，在推袋裝置的側(cè)邊還設(shè)有輸送裝置；
在上頂板與取袋裝袋裝置之間還設(shè)有撐袋裝置，所述的撐袋裝置包括固定撐爪和移動(dòng)撐爪，移動(dòng)撐爪通過滑軌板連接在滑軌氣缸上，所述的滑軌氣缸和固定撐爪均固定在機(jī)架上。
以下的本發(fā)明食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)的優(yōu)選技術(shù)方案
1、在食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中所述的承壓板可以直接固定在底座或者支撐筒體上；特別優(yōu)選連接在固定于底座的顛實(shí)氣缸上，這樣，可以在裝袋時(shí)升降承壓板，更有利于裝袋的進(jìn)行。2、在食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中在搗桿的下部上設(shè)有壓實(shí)裝置；所述的壓實(shí)裝置包括上連接板和壓實(shí)板，上連接板和壓實(shí)板之間連接設(shè)有壓實(shí)導(dǎo)向桿，在上連接板和壓實(shí)板之間的搗桿上設(shè)有彈簧。這樣，可以對(duì)所裝培養(yǎng)基料進(jìn)行壓實(shí)操作，提高裝袋的均一性和密實(shí)性，有利于搗洞的進(jìn)行。3、在食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中所述的搗洞裝置、儲(chǔ)料斗、料筒導(dǎo)向桿、滑軌氣缸和固定撐爪均固定連接在機(jī)架的上頂板上。這樣，可以使本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)更為緊湊合理。4、在食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中所述的取袋裝袋裝置為2套，并共用1塊升降底座； 所述的搗洞裝置、儲(chǔ)料斗、定量料筒、撐袋裝置和輸送裝置均為2個(gè)，分別配合使用。這樣， 本發(fā)明裝置就有了 2個(gè)裝袋工位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械的集成應(yīng)用，進(jìn)一步降低了空間占用與裝置成本，提高了裝置效率。也可以根據(jù)需要設(shè)為更少或更多的工位。5、在食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中在儲(chǔ)料斗上裝有料位計(jì)。6、所述的滑軌板可以通過常規(guī)導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，優(yōu)選通過導(dǎo)向滾輪導(dǎo)向。本發(fā)明食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)可采用PLC可編程序控制器、位置傳感器(氣缸上的磁開關(guān))、時(shí)間繼電器(來設(shè)定各動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間)來控制氣動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(氣缸)達(dá)到設(shè)計(jì)的動(dòng)作。在控制系統(tǒng)中，可以設(shè)有自動(dòng)、手動(dòng)選擇旋鈕，在手動(dòng)狀態(tài)下，可對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行單動(dòng)，便于機(jī)器的調(diào)試；在自動(dòng)狀態(tài)下，只要按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器便按設(shè)定好的程序自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，按下停止按鈕，運(yùn)轉(zhuǎn)停止。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果
1、本發(fā)明裝置徹底解決了人工套袋的行業(yè)難題，減輕勞動(dòng)者緊張程度，解放了操作者， 可一人操作幾臺(tái)機(jī)器；提高了人工的勞動(dòng)效率；
2、本發(fā)明裝置的裝袋量可以通過攪拌裝置的攪拌時(shí)間的長短進(jìn)行調(diào)整；可操作性強(qiáng)， 控制容易；
3、本發(fā)明裝置操作簡單，只需定時(shí)將已準(zhǔn)備好的裝有塑料袋的袋盒放到袋盒子平臺(tái)上，并定位，按下起動(dòng)按鈕，機(jī)器就可自動(dòng)運(yùn)行；
4、本發(fā)明裝置的生產(chǎn)能力可以隨機(jī)器的工位數(shù)增加而成倍增長。


圖1為本發(fā)明食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)的一種整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為搗洞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3為移動(dòng)料筒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為取袋裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4的右視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為裝袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為推袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為撐袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖，進(jìn)一步描述本發(fā)明的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。實(shí)施例1，參照?qǐng)D1-9，一種食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，
它包括機(jī)架1，機(jī)架1的上部設(shè)有帶落料口 22的上頂板14，機(jī)架1的下部設(shè)有底座3， 底座3下方設(shè)有連接在機(jī)架1上的底座導(dǎo)向桿48，底座3上還連接設(shè)有底座氣缸49，底座 3與底座導(dǎo)向桿48通過滑塊連接；
在上頂板14的上方設(shè)有固定在機(jī)架1上的搗洞裝置11和儲(chǔ)料斗9，儲(chǔ)料斗9內(nèi)底部設(shè)有攪拌器12 ；所述的搗洞裝置11包括搗桿氣缸15和與之連接的搗桿16 ；
在儲(chǔ)料斗9下方設(shè)有移動(dòng)料筒裝置8，它包括定量料筒M，定量料筒M上連接設(shè)有料筒氣缸21，定量料筒M通過滑塊與連接在機(jī)架1上的料筒導(dǎo)向桿23連接；
在底座3上設(shè)有至少一套取袋裝袋裝置6 ；所述的取袋裝袋裝置6由取袋裝置、裝袋裝置4和推袋裝置組成；
所述的取袋裝置包括固定在底座3上的支架25，在支架25上設(shè)有升降導(dǎo)向桿34，在升降導(dǎo)向桿；34上連接設(shè)有升降底座33，在升降底座33底端部連接設(shè)有升降氣缸31，在升降底座33上連接設(shè)有擺動(dòng)氣缸30，擺動(dòng)氣缸30上連接設(shè)有轉(zhuǎn)臂四，轉(zhuǎn)臂四上設(shè)有第一導(dǎo)向氣缸32，第一導(dǎo)向氣缸32上連接設(shè)有第一吸盤沈；在轉(zhuǎn)臂四側(cè)下方設(shè)有袋盒架5，袋盒架 5上設(shè)有袋盒；在第一吸盤沈側(cè)部的支架25上還設(shè)有第二導(dǎo)向氣缸觀，第二導(dǎo)向氣缸28 上連接設(shè)有第二吸盤27 ；第一吸盤沈、第二吸盤27分別通過吸管36與真空發(fā)生器7的真空管路連接，在真空管路上設(shè)有控制閥35 ；
所述的裝袋裝置4包括固定在底座3上的支撐筒體39，在支撐筒體39上連接設(shè)有抱袋套筒37，抱袋套筒37上連接有套筒氣缸41，在支撐筒體39內(nèi)設(shè)有承壓板38 ；
所述的推袋裝置設(shè)在裝袋裝置4側(cè)邊，它由推袋氣缸42和固定在推袋氣缸42上的推袋板43組成，在推袋裝置的側(cè)邊還設(shè)有輸送裝置2 ；
在上頂板14與取袋裝袋裝置6之間還設(shè)有撐袋裝置13，所述的撐袋裝置13包括固定撐爪44和移動(dòng)撐爪45，移動(dòng)撐爪45通過滑軌板47連接在滑軌氣缸46上，所述的滑軌氣缸 46和固定撐爪45均固定在機(jī)架1上。本實(shí)施例的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)的工作過程如下
1、準(zhǔn)備開機(jī)前，先將塑料袋放入袋盒內(nèi)，然后放在袋盒平臺(tái)5上(可用定位銷定位)。 這時(shí)可以開打開電源，機(jī)器各個(gè)部分均位于起始位置；給儲(chǔ)料斗9上料。2、開機(jī)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，輸送裝置2通電運(yùn)轉(zhuǎn)；真空發(fā)生器7 (可用高壓風(fēng)機(jī)) 通電運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)件控制閥35處于關(guān)閉狀態(tài)。3、定量取料同時(shí)攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料斗9中攪拌裝置12開始攪拌，并按設(shè)定的攪拌裝料的時(shí)間，向定量料筒M內(nèi)裝培養(yǎng)基料，設(shè)定時(shí)間到達(dá)后攪拌電機(jī)斷電，攪拌裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待。4、取袋與此同時(shí)，由擺動(dòng)氣缸30帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂四上的第一導(dǎo)向氣缸32上的第一吸盤25，向下旋轉(zhuǎn)90度后，第一導(dǎo)向氣缸的活塞桿伸出，同時(shí)控制閥35打開，與吸管36連接的第一吸盤沈處于吸氣狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝晃P沈與塑料袋盒中的塑料袋接觸的瞬間，將塑料袋袋口端吸附住(吸附塑料袋的一個(gè)面)，隨即第一導(dǎo)向氣缸的活塞桿縮回，將塑料袋提起后； 擺動(dòng)氣缸30帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂四上已吸附件塑料袋的第一吸盤沈向上旋轉(zhuǎn)90度(從而原水平狀態(tài)的塑料袋呈垂直狀態(tài))，并與固定的水平安裝的第二導(dǎo)向氣缸觀上的第二吸盤27處于同一高度上，這時(shí)第一吸盤26 (已吸附塑料袋)在件第一導(dǎo)向氣缸32活塞桿再次伸出的作用下，到達(dá)預(yù)定位置；
5、袋口張開第二吸盤27在第二導(dǎo)向氣缸觀的活塞桿伸出的作用下與件第一吸盤沈接觸，與此同時(shí)，控制閥35 (第一吸盤26、第二吸盤27是分別通過不同的控制閥控制的)打開，與吸管36連接的第二吸盤27也處在吸氣狀態(tài)，在兩吸盤接觸(其間夾著塑料袋)時(shí)，第二吸盤27塑料袋的另一面吸附住，此時(shí)塑料袋的兩個(gè)面已分別被兩吸盤聽附，這時(shí)第二導(dǎo)向氣缸觀的活塞桿縮回，帶動(dòng)吸附塑料袋另一面的第二吸盤27運(yùn)動(dòng)，從而使塑料袋口部張開，可呈方形、矩形或園形(根據(jù)需要確定)，此時(shí)完成了取袋、袋口張開的動(dòng)作；
6、套袋底座氣缸49的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)底座及其上的取袋裝袋裝置水平移動(dòng)到裝料和壓實(shí)搗洞的位置；
這時(shí)相應(yīng)位置是
(1)被兩吸盤拉開塑料袋口部位置正對(duì)上方機(jī)架1的上頂板14上的落料口22，并且將固定撐爪44、移動(dòng)撐爪45 (合攏后)的投影含在其中；
(2)推袋裝置的推袋板43位置正對(duì)輸送裝置2的輸送方向。同時(shí)進(jìn)行
(1)套袋升降氣缸31的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)件升降底座33向上移動(dòng)帶動(dòng)已被兩吸盤張開口的塑料袋將件移動(dòng)撐爪45、固定撐爪44含在已張開的塑料袋口中；
(2)推袋抱袋套筒37上的套筒氣缸41的活塞桿縮回，帶動(dòng)抱袋套筒37沿支撐筒體 39的外表面向下運(yùn)動(dòng)到底，使其上口略低于承壓板38的上平面和輸送裝置2的上皮帶面， 抱袋套筒37內(nèi)已壓實(shí)的塑料袋(之前裝好料的)隨抱袋套筒37向下移動(dòng)而被立在承壓板38 上(在開機(jī)后的第一次推袋動(dòng)作為空程)，此時(shí)承壓板38的上平面與輸送裝置2的上皮帶面平齊，推袋氣缸42的活塞桿伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)推袋板43將立在承壓板38上的塑料袋推到正在運(yùn)轉(zhuǎn)件輸送裝置2的皮帶被輸送出。(3)撐袋滑軌氣缸46的活塞桿縮回驅(qū)動(dòng)固定在滑軌板47上的移動(dòng)撐爪45離開固定撐爪44，從而將套在其外面的塑料袋口部撐緊，塑料袋的口部形狀隨撐爪形狀，并對(duì)正和略大于上方機(jī)架1的上頂板14的落料口 22。至此，完成了套袋、撐袋的動(dòng)作。隨后同時(shí)動(dòng)作
(1)控制閘關(guān)閉，第一吸盤沈、第二吸盤27的吸附力消失；
(2)升降底座33和底座3分別在升降氣缸31、底座氣缸49的活塞桿同時(shí)縮回的驅(qū)動(dòng)下，回到起始位置上，同時(shí)第一導(dǎo)向氣缸32、第二導(dǎo)向氣缸觀的活塞桿縮回帶動(dòng)第一吸盤沈、第二吸27同時(shí)移動(dòng)也回到起始位置上，并開始下一循環(huán)的取袋、袋口張開的動(dòng)作；
(3)此時(shí)承壓板38和抱袋套筒37(在低位上)也正對(duì)落料口 22。抱袋套筒37在套筒氣缸41的活塞桿伸出的驅(qū)動(dòng)下升起，同時(shí)將被撐緊口的垂直狀態(tài)的塑料袋袋體套入其中， 且袋的底部封口處與承壓板四接觸。這時(shí)已具備進(jìn)基料裝袋的條件。7、裝袋已裝好培養(yǎng)基料的定量料筒M在料筒氣缸21活塞桿縮回的帶動(dòng)下沿料筒導(dǎo)向桿23移動(dòng)，使定量料筒M的下口準(zhǔn)確對(duì)正落料口 22，上口正對(duì)搗桿16 ；搗桿氣缸15 活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)搗桿16向下移動(dòng)進(jìn)入定量料筒對(duì)筒內(nèi)同時(shí)將其內(nèi)的培養(yǎng)基料通過落料口 22落入已張口的塑料袋中，當(dāng)培養(yǎng)基料全部推出時(shí)(活塞桿伸出約行程的一半，可按需要設(shè)定行程)，搗桿氣缸15活塞桿縮回，搗桿16上升回到起始位置。同時(shí)
(1)在設(shè)有顛實(shí)氣缸40的情況下，承壓板38在顛實(shí)氣缸40的活塞桿伸出、縮回的作用下上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)已裝在塑料袋中的培養(yǎng)基料進(jìn)行顛實(shí)。(2)料筒氣缸21的活塞桿伸出，定量料筒M回到起始位置，攪拌裝置12轉(zhuǎn)動(dòng)，按設(shè)定時(shí)間向件定量料筒M內(nèi)裝填基料培養(yǎng)基料。時(shí)間一到，停止裝料，等待下允許下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作的信號(hào)。8、(壓實(shí))搗洞搗桿氣缸15的活塞桿再次伸出，使搗桿16向下移動(dòng)，通過落料口 22進(jìn)入塑料袋內(nèi)，壓向培養(yǎng)基料，在承壓板38的反作用力下完成搗洞；當(dāng)設(shè)有壓實(shí)裝置時(shí)， 同時(shí)可完成壓實(shí)操作，并可按設(shè)定時(shí)間進(jìn)行保壓。結(jié)束后，搗桿氣缸15的活塞桿縮回帶動(dòng)搗桿16向上移動(dòng)回到起始位置上，等待下允許下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作的信號(hào)。9、松袋滑軌氣缸46的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)滑軌板47帶動(dòng)移動(dòng)撐爪45向固定撐爪44 靠近，完成松袋動(dòng)作。同時(shí)也發(fā)出允許底座3下一循環(huán)開始的信號(hào)。此時(shí)一個(gè)完整的循環(huán)動(dòng)作結(jié)束，下一循環(huán)動(dòng)作開始。實(shí)施例2，實(shí)施例1所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中所述的承壓板38直接固定在底座3或者支撐筒體39上，或者連接在固定于底座3的顛實(shí)氣缸40上。實(shí)施例3，實(shí)施例1或2所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中在搗桿16的下部上設(shè)有壓實(shí)裝置；所述的壓實(shí)裝置包括上連接板17和壓實(shí)板20，上連接板17和壓實(shí)板20之間連接設(shè)有壓實(shí)導(dǎo)向桿19，在上連接板17和壓實(shí)板20之間的搗桿16上設(shè)有彈簧18。實(shí)施例4，實(shí)施例1或2或3所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中所述的搗洞裝置、儲(chǔ)料斗9、料筒導(dǎo)向桿23、滑軌氣缸46和固定撐爪44均固定連接在機(jī)架1的上頂板14上。實(shí)施例5，實(shí)施例1-4任何一項(xiàng)所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中所述的取袋裝袋裝置6為2套，并共用1個(gè)升降底座33 ；所述的搗洞裝置、儲(chǔ)料斗9、定量料筒M、撐袋裝置和輸送裝置2均為2個(gè)，分別配合使用。這樣就有了 2個(gè)裝袋工位。實(shí)施例6，實(shí)施例1-4任何一項(xiàng)所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中在儲(chǔ)料斗9上裝有料位計(jì)10。實(shí)施例7，實(shí)施例1-4任何一項(xiàng)所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)中所述的滑軌板47 通過導(dǎo)向滾輪50導(dǎo)向。
權(quán)利要求
1.一種食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于它包括機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)有帶落料口的上頂板，機(jī)架的下部設(shè)有底座，底座下方設(shè)有連接在機(jī)架上的底座導(dǎo)向桿，底座上還連接設(shè)有底座氣缸，底座與底座導(dǎo)向桿通過滑塊連接；在上頂板的上方設(shè)有固定在機(jī)架上的搗洞裝置和儲(chǔ)料斗，儲(chǔ)料斗內(nèi)底部設(shè)有攪拌器； 所述的搗洞裝置包括搗桿氣缸和與之連接的搗桿；在儲(chǔ)料斗下方設(shè)有移動(dòng)料筒裝置，它包括定量料筒，定量料筒上連接設(shè)有料筒氣缸，定量料筒通過滑塊與連接在機(jī)架上的料筒導(dǎo)向桿連接；在底座上設(shè)有至少一套取袋裝袋裝置；所述的取袋裝袋裝置由取袋裝置、裝袋裝置和推袋裝置組成；所述的取袋裝置包括固定在底座上的支架，在支架上設(shè)有升降導(dǎo)向桿，在升降導(dǎo)向桿上連接設(shè)有升降底座，在升降底座底端部連接設(shè)有升降氣缸，在升降底座上連接設(shè)有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸上連接設(shè)有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有第一導(dǎo)向氣缸，第一導(dǎo)向氣缸上連接設(shè)有第一吸盤;在轉(zhuǎn)臂側(cè)下方設(shè)有袋盒架，袋盒架上設(shè)有袋盒；在第一吸盤側(cè)部的支架上還設(shè)有第二導(dǎo)向氣缸，第二導(dǎo)向氣缸上連接設(shè)有第二吸盤；第一吸盤、第二吸盤分別通過吸管與真空發(fā)生器的真空管路連接，在真空管路上設(shè)有控制閥；所述的裝袋裝置包括固定在底座上的支撐筒體，在支撐筒體上連接設(shè)有抱袋套筒，抱袋套筒上連接有套筒氣缸，在支撐筒體內(nèi)設(shè)有承壓板；所述的推袋裝置設(shè)在裝袋裝置側(cè)邊，它由推袋氣缸和固定在推袋氣缸上的推袋板組成，在推袋裝置的側(cè)邊還設(shè)有輸送裝置；在上頂板與取袋裝袋裝置之間還設(shè)有撐袋裝置，所述的撐袋裝置包括固定撐爪和移動(dòng)撐爪，移動(dòng)撐爪通過滑軌板連接在滑軌氣缸上，所述的滑軌氣缸和固定撐爪均固定在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于所述的承壓板直接固定在底座或者支撐筒體上，或者連接在固定于底座的顛實(shí)氣缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于在搗桿的下部上設(shè)有壓實(shí)裝置；所述的壓實(shí)裝置包括上連接板和壓實(shí)板，上連接板和壓實(shí)板之間連接設(shè)有壓實(shí)導(dǎo)向桿，在上連接板和壓實(shí)板之間的搗桿上設(shè)有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于所述的搗洞裝置、儲(chǔ)料斗、料筒導(dǎo)向桿、滑軌氣缸和固定撐爪均固定連接在機(jī)架的上頂板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于所述的取袋裝袋裝置為 2套，并共用1塊升降底座；所述的搗洞裝置、儲(chǔ)料斗、定量料筒、撐袋裝置和輸送裝置均為2 個(gè)，分別配合使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于在儲(chǔ)料斗上裝有料位計(jì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于所述的滑軌板通過導(dǎo)向滾輪導(dǎo)向。
全文摘要
一種食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于它包括設(shè)有上頂板和底座的機(jī)架，底座下方設(shè)有底座導(dǎo)向桿，底座上還連接有底座氣缸，底座與底座導(dǎo)向桿通過滑塊連接；在上頂板的上方設(shè)有搗洞裝置和儲(chǔ)料斗，儲(chǔ)料斗內(nèi)底部設(shè)有攪拌器；在儲(chǔ)料斗下方設(shè)有移動(dòng)料筒裝置，在底座上設(shè)有至少一套取袋裝袋裝置；所述的取袋裝袋裝置由取袋裝置、裝袋裝置和推袋裝置組成。本發(fā)明裝置徹底解決了人工套袋的行業(yè)難題，減輕勞動(dòng)者緊張程度，解放了操作者，可一人操作幾臺(tái)機(jī)器；提高了人工的勞動(dòng)效率；可操作性強(qiáng)，操作簡單，控制容易。
文檔編號(hào)A01G1/04GK102396344SQ201110198869
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者徐壽海, 徐誠佶 申請(qǐng)人:徐壽海, 徐誠佶