專利名稱：缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)取苗臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械中的移栽機(jī)械，具體地說是涉及一種缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)
構(gòu)取苗臂。
背景技術(shù)：
取苗臂的作用是將移栽機(jī)缽盤上的缽體苗夾起并移送至放苗位置松開使其載入地中的裝置。目前，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上出售的移栽機(jī)大多為手工取苗，究其原因在于取苗譬要模擬人手取苗動(dòng)作，要求取苗臂從遠(yuǎn)離缽盤位置伸進(jìn)缽體，夾持并維持夾緊狀態(tài)，夾起缽苗運(yùn)送至投苗位置，這種工作要求對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求較高。目前有帶式取苗機(jī)構(gòu)，但該機(jī)構(gòu)對(duì)投苗速度有限制，也由于各種缽苗物理特性差異，工作可靠性不高；頂出式取苗裝置頂出后缽苗姿態(tài)難以保證也影響機(jī)構(gòu)的推廣；此外還有人工輔助放苗的方式，此方式勞動(dòng)強(qiáng)度和成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)取苗臂，該機(jī)構(gòu)能滿足缽苗移栽機(jī)的取苗要求，并能適應(yīng)移栽機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
動(dòng)力由取苗臂驅(qū)動(dòng)軸的一端與動(dòng)力裝置連接，取苗臂驅(qū)動(dòng)軸的另一端與取苗臂殼體固接，在取苗臂殼體內(nèi)的取苗臂驅(qū)動(dòng)軸上空套空間凸輪，空間凸輪中部開有凸輪槽，兩側(cè)對(duì)稱開有左空間凹槽和右空間凹槽，小軸鉸接在取苗臂殼體的中部，杠桿與小軸鉸鏈連接，杠桿的一端與凸輪槽為凸輪副連接，杠桿的另一端與推苗桿的一端凸輪副連接；左桿的一端與左滾珠鉸鏈連接，左滾珠與左空間凹槽凸輪副連接，左取苗爪與左桿的另一端滑套連接，右滾珠與右空間凹槽凸輪副連接，右取苗爪與右桿的另一端滑套連接，左取苗爪上固接左卡套，右取苗爪上固接右卡套，推苗桿與取苗臂殼體滑動(dòng)連接，推苗桿的另一端伸出取苗臂殼體分別通過凸輪與左卡套和右卡套連接，受壓彈簧與推苗桿聯(lián)接。受壓彈簧始終壓緊推苗桿，使得推苗桿與杠桿保持凸輪副連接；杠桿與凸輪槽向徑最小處接觸時(shí)左取苗爪和右取苗爪位于最近端，杠桿與凸輪槽向徑最大處接觸時(shí)左取苗爪和右取苗爪運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端；凸輪槽、杠桿、推苗桿推動(dòng)左取苗爪和右取苗爪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推苗桿由取苗臂殼體下表面的近端向取苗臂殼體下表面的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)過程中兩取苗爪維持平行狀態(tài)，在取苗爪運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端時(shí)刻，左空間凹槽和右空間凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左擺和右擺，左取苗爪和右取苗爪成ν形狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)夾緊缽苗動(dòng)作，推苗桿由取苗臂殼體下表面的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)至取苗臂殼體下表面近端過程中左空間凹槽和右空間凹槽維持兩取苗爪的ν形狀態(tài)，左取苗爪和右取苗爪保持夾緊缽苗狀態(tài)。本發(fā)明具有的有益效果是
受壓彈簧始終壓緊推苗桿，使得推苗桿與杠桿保持凸輪副連接；杠桿與凸輪槽向徑最小處接觸時(shí)左取苗爪和右取苗爪位于最近端，杠桿與凸輪槽向徑最大處接觸時(shí)左取苗爪和右取苗爪運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端；凸輪槽、杠桿、推苗桿推動(dòng)左取苗爪和右取苗爪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推苗桿由最近端向最遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)過程中兩取苗爪維持平行狀態(tài)，在取苗爪運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端時(shí)刻，左空間凹槽和右空間凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左擺和右擺，左取苗爪和右取苗爪成ν形狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)夾緊缽苗動(dòng)作，推苗桿由最遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)至最近端過程中左空間凹槽和右空間凹槽維持兩取苗爪的ν形狀態(tài)，左取苗爪和右取苗爪保持夾緊缽苗狀態(tài)。該機(jī)構(gòu)能滿足移栽機(jī)的取苗要求，并能適應(yīng)移栽機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是取苗爪運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端時(shí)取苗爪夾取狀態(tài)圖。圖中1、取苗臂驅(qū)動(dòng)軸，2、取苗臂殼體，3、空間凸輪，4、小軸，5、凸輪槽，6、左空間凹槽，7、右空間凹槽，8、杠桿，9、推苗桿，10、左滾珠，11、左桿，12、左取苗爪，13、右滾珠，14、 右桿，15、右取苗爪，16、左卡套桿，17、右卡套，18、受壓彈簧。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1，圖2所示，動(dòng)力由取苗臂驅(qū)動(dòng)軸1的一端與動(dòng)力裝置連接，取苗臂驅(qū)動(dòng)軸1 的另一端與取苗臂殼體2固接，在取苗臂殼體2內(nèi)的取苗臂驅(qū)動(dòng)軸1上空套空間凸輪3，空間凸輪3中部開有凸輪槽5，兩側(cè)對(duì)稱開有左空間凹槽6和右空間凹槽7，小軸4鉸接在取苗臂殼體2的中部，杠桿8與小軸4鉸鏈連接，杠桿8的一端與凸輪槽5為凸輪副連接，杠桿8的另一端與推苗桿9的一端凸輪副連接；左桿11的一端與左滾珠10鉸鏈連接，左滾珠 10與左空間凹槽6凸輪副連接，左取苗爪12與左桿11的另一端滑套連接，右滾珠13與右空間凹槽7凸輪副連接，右取苗爪15與右桿14的另一端滑套連接，左取苗爪12上固接左卡套16，右取苗爪15上固接右卡套17，推苗桿9與取苗臂殼體2滑動(dòng)連接，推苗桿9的另一端伸出取苗臂殼體2分別通過凸輪與左卡套16和右卡套17連接，受壓彈簧18與推苗桿 9聯(lián)接。所述的受壓彈簧18始終壓緊推苗桿9，使得推苗桿9與杠桿8保持凸輪副連接； 杠桿8與凸輪槽5向徑最小處接觸時(shí)左取苗爪12和右取苗爪15位于最近端，杠桿8與凸輪槽5向徑最大處接觸時(shí)左取苗爪12和右取苗爪15運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端；凸輪槽5、杠桿8、推苗桿9推動(dòng)左取苗爪12和右取苗爪15的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推苗桿9由取苗臂殼體2下表面的近端向取苗臂殼體2下表面的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)過程中兩取苗爪維持平行狀態(tài)，在取苗爪運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端時(shí)刻，左空間凹槽6和右空間凹槽7控制左取苗爪12和右取苗爪15左擺和右擺，左取苗爪12和右取苗爪15成ν形狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)夾緊缽苗動(dòng)作(圖3所示)，推苗桿9由取苗臂殼體2下表面的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)至取苗臂殼體2下表面近端過程中左空間凹槽6和右空間凹槽7維持兩取苗爪的ν形狀態(tài)，左取苗爪12和右取苗爪 15保持夾緊缽苗狀態(tài)。本發(fā)明的工作原理如下
如圖1、2所示，本發(fā)明工作時(shí)，取苗臂驅(qū)動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)取苗臂殼體2相對(duì)與空間凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，空間凸輪3上開有凸輪槽5、左空間凹槽6和右空間凹槽7，三個(gè)槽分別與杠桿8、 左滾珠10、右滾珠13凸輪副連接。受壓彈簧18始終壓緊推苗桿9，使得推苗桿9與杠桿8保持凸輪副連接；杠桿8與凸輪槽5向徑最小處接觸時(shí)左取苗爪12和右取苗爪15位于最近端，杠桿8與凸輪槽5向徑最大處接觸時(shí)左取苗爪12和右取苗爪15運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端；凸輪槽5、杠桿8、推苗桿9將取苗譬驅(qū)動(dòng)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽笕∶缱?2和右取苗爪15的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推苗桿9由取苗臂殼體2下表面的近端向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)過程中兩取苗爪維持平行狀態(tài)， 在取苗爪運(yùn)動(dòng)至取苗臂殼體2下表面的最遠(yuǎn)端時(shí)刻，左空間凹槽6和右空間凹槽7控制左取苗爪12和右取苗爪15左擺和右擺，左取苗爪12和右取苗爪15成ν形狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)夾緊缽苗動(dòng)作(圖3所示)，推苗桿9由取苗臂殼體2下表面最遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)至取苗臂殼體2下表面的近端過程中左空間凹槽6和右空間凹槽7維持兩取苗爪的ν形狀態(tài)，左取苗爪12和右取苗爪15保持夾緊缽苗狀態(tài)。 上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)取苗臂，其特征在于動(dòng)力由取苗臂驅(qū)動(dòng)軸(1)的一端與動(dòng)力裝置連接，取苗臂驅(qū)動(dòng)軸(1)的另一端與取苗臂殼體(2)固接，在取苗臂殼體O)內(nèi)的取苗臂驅(qū)動(dòng)軸(1)上空套空間凸輪(3)，空間凸輪(3)中部開有凸輪槽(5)，兩側(cè)對(duì)稱開有左空間凹槽(6)和右空間凹槽(7)，小軸(4)鉸接在取苗臂殼體(2)的中部，杠桿⑶與小軸⑷鉸鏈連接，杠桿⑶的一端與凸輪槽(5)為凸輪副連接，杠桿⑶的另一端與推苗桿 (9)的一端凸輪副連接；左桿(11)的一端與左滾珠(10)鉸鏈連接，左滾珠(10)與左空間凹槽(6)凸輪副連接，左取苗爪(12)與左桿(11)的另一端滑套連接，右滾珠(13)與右空間凹槽(7)凸輪副連接，右取苗爪(1 與右桿(14)的另一端滑套連接，左取苗爪(12)上固接左卡套(16)，右取苗爪(1 上固接右卡套(17)，推苗桿(9)與取苗臂殼體( 滑動(dòng)連接，推苗桿(9)的另一端伸出取苗臂殼體( 分別通過凸輪與左卡套(16)和右卡套(17) 連接，受壓彈簧(18)與推苗桿(9)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)取苗臂，其特征在于所述的受壓彈簧(18)始終壓緊推苗桿(9)，使得推苗桿(9)與杠桿(8)保持凸輪副連接；杠桿(8)與凸輪槽(5)向徑最小處接觸時(shí)左取苗爪(12)和右取苗爪(15)位于最近端，杠桿⑶與凸輪槽(5)向徑最大處接觸時(shí)左取苗爪(1 和右取苗爪(1 運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端；凸輪槽(5)、杠桿(8)、推苗桿(9)推動(dòng)左取苗爪(1 和右取苗爪(1 的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)取苗臂，其特征在于推苗桿(9) 由取苗臂殼體( 下表面的近端向取苗臂殼體( 下表面的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)過程中兩取苗爪維持平行狀態(tài)，在取苗爪運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端時(shí)刻，左空間凹槽(6)和右空間凹槽(7)控制左取苗爪 (12)和右取苗爪(1 左擺和右擺，左取苗爪(1 和右取苗爪(1 成ν形狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)夾緊缽苗動(dòng)作，推苗桿(9)由取苗臂殼體( 下表面的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)至取苗臂殼體( 下表面近端過程中左空間凹槽(6)和右空間凹槽(7)維持兩取苗爪的ν形狀態(tài)，左取苗爪(1 和右取苗爪(1 保持夾緊缽苗狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)取苗臂。動(dòng)力由取苗臂驅(qū)動(dòng)軸傳給取苗臂殼體，空間凸輪固定不動(dòng)，取苗臂殼體相對(duì)空間凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。受壓彈簧始終壓緊推苗桿，使得推苗桿與杠桿、杠桿與凸輪槽保持凸輪副連接，杠桿與凸輪槽接觸處凸輪槽向徑的變化推動(dòng)杠桿擺動(dòng)，杠桿擺動(dòng)推動(dòng)推苗桿直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)兩取苗爪同步往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。推苗桿由最近端向最遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)過程中兩取苗爪維持平行狀態(tài)，在取苗爪運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端時(shí)刻，左空間凹槽和右空間凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左擺和右擺，左取苗爪和右取苗爪成v形狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)夾緊缽苗動(dòng)作，推苗桿由最遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)至最近端過程中左空間凹槽和右空間凹槽維持兩取苗爪的v形，繼續(xù)夾緊維持夾緊缽苗狀態(tài)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102282942SQ20111017492
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者周麗莎, 趙雄, 陳建能, 雷昌毅, 黃前澤 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)