專利名稱：一種穴盤育苗精量播種機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所述的項目屬于設(shè)施栽培工廠化穴盤育苗精密播種技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠完成廣多粒/穴的精變量播種要求的穴盤育苗精變量播種機。
背景技術(shù)：
穴盤育苗精量播種設(shè)備是工廠化育秧育苗技術(shù)中的一個關(guān)鍵設(shè)備。其中最主要的裝置是精密播種裝置。主要應(yīng)用于培育蔬菜、花卉、林木以及水稻等秧苗的精密排種、播種。 具有節(jié)省優(yōu)良種子用量、出苗率高且整齊、增產(chǎn)增收等優(yōu)點。精密播種裝置種子盤內(nèi)的種子為散粒物料。散粒體動力學理論表明，為使物料運動更均勻、穩(wěn)定，必須減少散粒體的內(nèi)摩擦系數(shù)，增加其流動性。特定物料的內(nèi)摩擦系數(shù)基本是常數(shù)，要想在不改變其物態(tài)的情況下改變其內(nèi)摩擦系數(shù)是不可能的。所以為改善其流動性，廣泛采用振動使物料形成“準流體”，使種子相互分離。振動氣吸式播種裝置就是采用激振機構(gòu)的激勵使種子產(chǎn)生“沸騰”運動而克服種子間內(nèi)摩擦力，達到相互分離的目的， 以有利于氣力吸種部件在氣力作用下吸種，完成精密播種，吸種率達到播種農(nóng)藝要求的95% 以上。振動氣吸式穴盤精密播種裝置由精密吸種部件和種子盤振動臺兩部分組成。按振動工作原理研究出了電磁振動式、氣力振動式、機械振動式、液壓振動式等，按吸種部件結(jié)構(gòu)形狀研究出了吸盤/吸板式、吸針式、吸嘴式、滾筒式等。所謂振動-氣吸式穴盤育苗精播裝置其播種原理大多由以上振動方式與吸種部件組合而成，在實際推廣應(yīng)用中其性能、 應(yīng)用范圍、播種效率等參數(shù)相差較大，如吸盤式每次播種一盤，效率高，對種子要求不高， 但不能連續(xù)播種、漏播種多、種子易偏集而使播種中斷；吸針式效率低，吸種率高、可播小種子；吸嘴式能播種大種子但易堵塞、對種子要求高等。播種裝置主要由吸種部件及其氣吸組件和種子盤及其振動臺兩部分所組成。吸種部件及其氣吸組件主要由吸種盤、氣室、轉(zhuǎn)換開關(guān)、接管和氣源等組成。吸種盤上鉆有與育苗穴盤相匹配的吸種孔，以保證“對靶”放種。 吸種盤孔的排列及其大小等幾何參數(shù)由播種農(nóng)藝要求來確定，如選用M cm *28 cm的穴盤時，不同的農(nóng)藝要求有72 288穴可供選擇，則吸種孔的大小、形狀、排列等與所播種的種子種類、大小、形狀相對應(yīng)。種子盤振動臺由種子盤、振動臺和播種架(圖1中未畫出)等組成。精密播種的工作原理或播種過程如下打開激振器，選擇合適的振動參數(shù)，使種子盤內(nèi)的種子相互分離，呈“沸騰”運動狀態(tài)，以利于吸種盤吸種。進行吸種時，將氣力吸種部件移動到種子盤振動臺正上方，調(diào)節(jié)氣力吸種部件的轉(zhuǎn)換開關(guān)(完成氣路轉(zhuǎn)換的裝置)使氣源和氣室接通(吸氣管與風機的進風口聯(lián)接)，氣室形成負壓，拋起的種子在氣力作用下，被吸附在吸盤上均布的吸種孔上；吸種后將吸盤移到育苗穴盤的上方適當位置，氣室與氣源通路切斷，同時氣室與大氣相通，迅速釋放負壓，種子靠自重(也可由氣吹力)落入育秧育苗穴盤，實現(xiàn)“對靶”播種。目前存在的問題1)使用壽命及維護保養(yǎng)要求高，零部件結(jié)構(gòu)多而復雜，加工制造、安裝、使用中精度要求高，如種子盤在振動中要求保持一直水平，否則會產(chǎn)生種子嚴重偏集，致吸種不能進行；
2)功率消耗大，工作噪聲大，如電磁噪聲、氣力噪聲、機械噪聲；
3)種子盤上的種子還由于振動臺面加工制造誤差、質(zhì)量分布不均勻、復位彈簧參數(shù)不均一等原因引起振動的不均勻性容易產(chǎn)生種子偏集，致吸種不能進行；
4)振動參數(shù)調(diào)整到吸種較好的狀態(tài)比較難。由于存在以上問題，特別是種子偏集問題長期不能解決，致使該吸盤式的推廣應(yīng)用受到很大的制約。5)精密播種機在播種過程中還有“對靶”播種的同步控制要求等。6)現(xiàn)有振動方式在播種小種子時有時須特別處理，增加了播種成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穴盤育苗精變量播種機。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種穴盤育苗精變量播種機，包括振動臺組件，所述振動臺組件包括壓電元件和尺寸滿足吸種盤廣2行孔的吸種要求的窄種子盤，所述壓電晶體安裝在窄種子盤上，所述壓電元件外接有驅(qū)動電源。本發(fā)明是以壓電振動器為振動激勵源，吸種部件為吸盤式吸種盤。壓電振動器利用壓電元件的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生振動，即在外加電場的作用下，壓電元件在極化方向產(chǎn)生相應(yīng)的幾何應(yīng)變或機械微位移及驅(qū)動力，該應(yīng)變與外加電壓具有較好的線性關(guān)系，控制外加電場電壓大小及頻率即可產(chǎn)生相應(yīng)的振動。本發(fā)明主要采取的方法、思路如下1)以壓電振動器為振動源，解決微小種子的播種問題，壓電振動具有線性好、控制方便、位移分辨率高、頻率響應(yīng)好、無噪聲、無電磁干擾、 低電壓驅(qū)動及易于微型化的優(yōu)點。2)為保證壓電振動器的機電驅(qū)動力有效性，對種子盤尺寸及其材料、結(jié)構(gòu)等進行了重大改進一是現(xiàn)種子盤寬度尺寸設(shè)計為穴盤廣2行播種寬度替代現(xiàn)有與穴盤等寬的種子盤，稱之為窄種子盤；二是種子盤的材料選用輕質(zhì)、高剛度材料，如不銹鋼、鋁合金、有機玻璃等板材。不需要用較大尺寸及較厚的材料；三是結(jié)構(gòu)上進行了簡化設(shè)計，降低了加工、制造、安裝等方面的誤差；3)采用一臺調(diào)速電機與電磁離合制動器相配合，在機電控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動吸種盤、穴盤及打穴機構(gòu)實現(xiàn)打穴機構(gòu)與穴盤、 吸種盤和穴盤運動同步控制及其“對靶”放種；4)將該項重大改進思路應(yīng)用于其他振動方式時，解決了各類振動方式組合的振動-氣吸式穴盤育苗裝置存在的諸如種子偏集、機械噪聲、功耗大、機械結(jié)構(gòu)復雜等幾個比較明顯的系統(tǒng)性問題，取得了超過預(yù)期的效果，對推廣應(yīng)用該項精密/精量播種技術(shù)起到相當?shù)拇龠M作用。壓電元件的種類很多，目前壓電材料可分為三大類一是壓電晶體(單晶)，它包括壓電石英晶體和其他壓電單晶；二是壓電陶瓷(多晶半導體)；三是新型壓電材料，又可分為壓電半導體和有機高分子壓電材料兩種。根據(jù)實際情況出發(fā)，本發(fā)明優(yōu)選采用壓電陶瓷疊堆(即多層陶瓷晶片)作為振動驅(qū)動元件，既能產(chǎn)生一定的驅(qū)動力，又能承受一定的機械載荷。所述振動臺組件還包括底座、復位彈簧、第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)、第二級柔性鉸鏈放大機構(gòu)、導柱、導套，在窄種子盤的兩端分別安裝有所述壓電陶瓷疊堆，所述壓電陶瓷疊堆與第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)的A、B面粘接，第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)與第二級柔性鉸鏈放大機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)安裝在第二級柔性鉸鏈放大機構(gòu)中，導套的頂端與窄種子盤連接、底端與導柱的頂端連接，導柱的底端固定在底座上；復位彈簧套在所述導柱外并且復位彈簧上端與導套相連、下端與導柱相連，起著支持復位作用。所述窄種子盤的尺寸根據(jù)播種時用的穴盤孔尺寸而定，為廣2行所播種時的穴盤孔寬度。當行間距大時取1行，小時取2行，總寬一般不超過55mm。所述播種機還包括動力同步驅(qū)動傳動系統(tǒng)、吸種盤、穴盤、打穴機構(gòu)和可編程控制器PLC，所述動力同步驅(qū)動傳動系統(tǒng)包括電機和傳動機構(gòu)，電機通過傳動機構(gòu)分別與吸種盤、穴盤、打穴機構(gòu)的傳動軸相連；在吸種盤、打穴機構(gòu)的傳動軸上分別裝有電磁離合制動器，在穴盤上安裝有速度傳感器，在打穴機構(gòu)、播種位置處分別安裝有光電開關(guān)，在播種位置處還安裝有行程控制開關(guān)；所述PLC控制器接收光電開關(guān)、行程控制開關(guān)和速度傳感器發(fā)出的信號，輸出控制吸種盤、穴盤、打穴機構(gòu)的同步運動信號。其中可編程控制器PLC、電磁離合制動器、行程控制開關(guān)、光電開關(guān)、速度傳感器均包括在機電控制系統(tǒng)中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下
(1)大大減少了種子盤的制造尺寸，只有原來寬度尺寸的十分之一左右，種子盤的自重也相應(yīng)比例大大下降，能節(jié)約制造、使用、材料、人工、能源消耗等各項成本；
(2)由于寬度設(shè)計成種子振動后只要能滿足吸種盤廣2行孔的吸種要求，所以不會出現(xiàn)種子偏集的現(xiàn)象，解決了一直困擾寬種子盤振動氣吸盤式精量播種裝置種子偏集導致吸種不能進行的問題。由于寬種子盤的寬度等較大，種子盤在振動時的平順性、振動臺的振動特性參數(shù)、振動臺各零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)、安裝精度很難保證達到要求，如多根振動彈簧參數(shù)及雙導向或多導向裝置的運動參數(shù)不可能保證完全相等、安裝制造誤差產(chǎn)生附加振動， 致使種子偏集現(xiàn)象是無法完全消除的，也使振動臺的設(shè)計、制造變得復雜困難要求越來越尚；
(3)能大大降低功率消耗和各種噪聲如電磁噪聲、氣力噪聲、機械噪聲；
(4)工作電流、電壓等控制工作參數(shù)變得較小，對各種機械、元器件的要求大大降低，易于實現(xiàn)可靠性控制和調(diào)整，使用壽命和安全性大大提高；
(5)該播種機采用集中驅(qū)動方式，即用一臺電機驅(qū)動與電磁離合器接通或斷開的配合， 實現(xiàn)了打穴、吸種、放種的循環(huán)運動的同步控制。因此，本發(fā)明將有力地促進振動-氣吸盤式精密播種機械推廣應(yīng)用，能夠節(jié)省大量人力、物力，改善從事栽培技術(shù)人員的工作環(huán)境和勞動強度，并取得較好的經(jīng)濟和社會效益。


圖Ia為穴盤育苗精密播種機結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖； 圖Ib為機電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖加為窄種子盤及壓電振動組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2b為圖加的左視圖； 圖3鉸鏈放大機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4壓電陶瓷疊堆的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5機電控制系統(tǒng)示意簡圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做一個詳細說明。如圖Ia至圖5所示，一種穴盤育苗精量播種機，包括吸種盤及其氣力組件、吸種盤彈性返回架組件6、振動臺組件4、穴盤及其輸送機構(gòu)組件9、打穴機構(gòu)2、動力驅(qū)動同步傳動系統(tǒng)1。動力驅(qū)動傳動系統(tǒng)1由一臺0. 25kw、型號為Co2. 7124的調(diào)速電機、齒輪傳動機構(gòu) 3、鏈輪傳動機構(gòu)等組成分別對吸種盤5、穴盤8、打穴機構(gòu)2的驅(qū)動。在吸種盤5、打穴機構(gòu) 2的傳動軸上分別裝有0. 2kw電磁離合制動器13和電磁離合制動器15。機電控制系統(tǒng)12 根據(jù)相應(yīng)的測量信號控制電磁離合制動器13和電磁離合制動器15的接通和斷開吸種盤5、 打穴機構(gòu)2的運動，使打穴機構(gòu)2、吸種盤5同步分別與穴盤8，即保證打穴機構(gòu)2的打穴頭 14位置、吸種孔位置分別與穴盤8上放種孔位置相對應(yīng)，完成打穴、吸種、放種等的運動循環(huán)以完成播種機的精密播種過程。打穴機構(gòu)2為滾壓輥結(jié)構(gòu)形式，滾壓輥圓周方向上分布有與穴盤8相應(yīng)的行、列穴孔排列的打穴頭14。穴盤及其輸送機構(gòu)組件9的尺寸規(guī)格由農(nóng)藝要求選擇的穴盤規(guī)格而定，由穴盤、 輸送帶、托輥及其傳動機構(gòu)、機架等組成，輸送帶為符合國標的糧食用橡膠輸送帶，機架為不銹鋼或鋁合金焊接而成。穴盤及其輸送機構(gòu)組件9在動力系統(tǒng)的驅(qū)動下完成對穴盤8的同步驅(qū)動。吸種盤及其氣力組件包括吸種盤5、空壓機及其氣力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組件(圖1所示中未全部畫出)?？諌簷C及其氣力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組件不是本發(fā)明的重點，因此只作一些主要說明，未畫出全部圖示，主要由空氣壓縮機、氣力調(diào)節(jié)回路(圖示1中未畫出)組成。空壓機直接外購，氣力調(diào)節(jié)回路(圖示1中未畫出)由電磁式方向控制閥、壓力或流量控制閥等組成，方向控制閥控制正負壓、泄壓，壓力或流量控制閥控制正負壓力大小以滿足不同種子吸種、放種要求，均根據(jù)設(shè)計參數(shù)外購。正常工作時由系統(tǒng)提供負壓到各吸種孔吸種；當出現(xiàn)有的類型種子堵塞吸孔時采用正壓清種、負壓吸種。吸種盤彈性返回架組件6包括彈簧返回架及機架。彈簧返回架由卷簧及其調(diào)節(jié)裝置、返回架組成。吸種盤5由厚度為5 8mm有機玻璃制成；卷彈簧為厚度0. 20mm、寬度20mm、 長度為1600mm的65Mn片材繞制而成，并將其一端固定安裝于直徑為Φ200πιπι的鋁合金板壓制而成的返回架中，返回架固定安裝于機架尾部；調(diào)節(jié)裝置置于返回架卷彈簧出口處，為一滾珠通過螺釘可調(diào)其與卷彈簧之間的壓力，以調(diào)節(jié)吸種盤返回放種時的速度。振動臺組件4包括底座48、復位彈簧42、第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)45、第二級柔性鉸鏈放大機構(gòu)47、壓電陶瓷疊堆46、導柱41、導套43及窄種子盤44。窄種子盤44由5mm 厚度的有機玻璃粘結(jié)制成；窄種子盤44在壓電陶瓷疊堆46、復位彈簧42、第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)45和第二級柔性鉸鏈放大機構(gòu)47等組成的壓電振動臺的激勵下實現(xiàn)振動，種子產(chǎn)生“沸騰”運動以有利于吸種，如圖3所示。兩只壓電陶瓷疊堆46分別安裝在種子盤44 兩端，每只壓電陶瓷疊堆額定電壓200V，功率0. 015kw，外形尺寸10 mm *10 mm *60 mm，標稱位移60 μ m，最大可達78 μ m，最大推動力為120N，經(jīng)驗算滿足設(shè)計振動強度要求。與該壓電陶瓷疊堆相匹配的壓電陶瓷專用驅(qū)動電源，輸入220V/50HZ，輸出-2(T+300V/(T2kHZ，波形三角形波、矩形波、正弦波。壓電陶瓷疊堆46的結(jié)構(gòu)如圖4所示，采用壓電陶瓷30片10mm *10 mm mm粘接而成，可以直接購買也可自己制作。自己具體制作如下采用具有兩面涂敷(蒸發(fā)工藝)均勻的銀電極的壓電陶瓷片10 mm *10 mm ^2 mm *30片，將30片壓電陶瓷片在力學上串聯(lián)、電學上并聯(lián)的設(shè)計思想將陶瓷片銀電極接好，然后用膠水粘接在一起后壓制封裝。壓電陶瓷疊堆46與位移放大機構(gòu)中的第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)45在A、B面之間粘接裝配，A、B面間采用制造公差負偏差對壓電堆施加一定的機械預(yù)緊力，保證裝配和振動可靠性。第二級與第一級柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)相同。第一、二級柔性鉸鏈放大機構(gòu)的裝配和壓電陶瓷疊堆46與第一級柔性鉸鏈45的裝配方法相似，采用螺絲聯(lián)結(jié)的方法。柔性鉸鏈放大機構(gòu)采用彈簧鋼制作，彈性模量E=200，泊松比μ =0.25。復位彈簧42、導柱41、導套43 組成導向定位裝置。復位彈簧42起著對種子盤44的振動支持及其彈性回復等作用，彈簧外徑為12mm、簧絲0.4mm、高40 mm。復位彈簧42套在導柱41外、上端與導套43相連，導套43與種子盤44裝配形成導向和定位關(guān)系，限制種子盤44的運動為上下運動，同時其具有的結(jié)構(gòu)剛度可以消除或減少振動臺由于制造、安裝等誤差造成的質(zhì)量偏心等缺陷產(chǎn)生的附加振動，防止種子向一側(cè)偏集，工作時良好潤滑。窄種子盤44的尺寸根據(jù)播種時用的穴盤孔尺寸而定，為廣2行所播種時的穴盤孔寬度。當行間距大時取1行，小時取2行，總寬一般不超過55mm。圖5為機電控制系統(tǒng)12的監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，主要由可編程控制器PLC、工業(yè)變頻器、電磁離合制動器13及電磁離合制動器15、光電開關(guān)10和光電開關(guān)11、調(diào)速電機、 行程控制開關(guān)7、速度傳感器16、信號處理電路等組成。光電開關(guān)10和光電開關(guān)11分別安裝在打穴機構(gòu)2、播種位置處以檢測穴盤的“有/到達”、“無/未到”；“有/到達”當有穴盤到來時，則光電開關(guān)10和光電開關(guān)11的光被擋住，光電開關(guān)10和光電開關(guān)11發(fā)出一個脈沖信號，經(jīng)機電控制系統(tǒng)12信號處理電路處理成TTL高電平、寬度為0. Ims的矩形脈沖信號送給系統(tǒng)，系統(tǒng)則根據(jù)具體控制要求通知相應(yīng)的其他機構(gòu)做好準備；“無/未到”沒有穴盤通過時，光電開關(guān)一直處于通光“0”電平狀態(tài)，系統(tǒng)沒有接受到信號。行程控制開關(guān)7的作用和光電開關(guān)的作用相似，主要檢測吸種盤是否到播種位置，信號處理方式和光電開關(guān)相同或相似，這里不再重復。當有穴盤8通過時，機電控制系統(tǒng)12接受光電信號的同時查詢速度傳感器16采集的穴盤速度信號，將該速度信號轉(zhuǎn)換成穴盤8位移量以控制打穴機構(gòu) 2上的電磁離合制動器13的通、斷，實現(xiàn)打穴同步控制；另一方面該速度信號也是控制電機在穴盤8到位停止、加減速程序運行的信號，由軟件程序計算處理后輸出。行程控制開關(guān)7 采集吸種盤5到達“播種位置”的到達信號送到機電控制系統(tǒng)PLC控制器中，PLC發(fā)出穴盤 8減速運行、到位停止控制信號實現(xiàn)對穴盤8、吸種盤5的同步控制以完成“對靶”放種。總之，當檢測到穴盤運動到打穴機構(gòu)2下方確定打穴位置時由機電控制系統(tǒng)12發(fā)出控制信號實現(xiàn)以下工作或運動1)接通打穴機構(gòu)2的電磁離合制動器13實現(xiàn)打穴，穴盤在此過程中繼續(xù)運動；2)與此同時接通吸種機構(gòu)的電磁離合制動器15，吸種盤5完成吸種運動；3)當穴盤8運動到放種位置時觸動行程開關(guān)7，穴盤8停止運動，機電控制系統(tǒng)12接通氣力吸種部件的泄壓閥泄壓放種，實現(xiàn)精密播種。如須播種一穴多粒則由機電控制系統(tǒng)控制2)、3) 過程多次完成即可。其精密播種基本工藝過程如下
第一步，攪拌、填土首先攪拌機根據(jù)農(nóng)藝要求將相應(yīng)的營養(yǎng)基料攪拌均勻經(jīng)過攪拌機上的提升機構(gòu)將土料提升到育苗穴盤輸送帶上對穴盤實現(xiàn)填土；第二步，打穴在動力驅(qū)動傳動系統(tǒng)驅(qū)動下，穴盤隨穴盤輸送帶向前運動，同時打穴機構(gòu)經(jīng)由機電控制系統(tǒng)控制打穴頭的運動，當打穴頭位置與穴盤孔位置兩者對應(yīng)時，機電控制系統(tǒng)發(fā)出打穴指令將穴盤打上與所播種種子農(nóng)藝要求的播種穴，穴盤繼續(xù)向前運動；另一方面，在動力同步驅(qū)動傳動系統(tǒng)的作用下，吸種盤及其氣力組件經(jīng)過窄種盤及其壓電振動組件上方完成吸種運動，然后在吸種盤彈性返回架組件的彈性回復力作用下拉動吸種盤到放種位置，同時發(fā)出到達信號到機電控制系統(tǒng)；當穴盤移動到穴盤正上方放種位置時也發(fā)出相應(yīng)的到達信號到機電控制系統(tǒng)，機電控制系統(tǒng)根據(jù)兩個到達信號發(fā)出控制信號使氣力組件泄壓實現(xiàn)“對靶”放種，完成精密播種過程；該穴盤繼續(xù)運動到后面的工序如覆土、澆水等。下一只穴盤循環(huán)以上精密播種工作過程。
權(quán)利要求
1.一種穴盤育苗精變量播種機，包括振動臺組件(4)，其特征在于所述振動臺組件 (4)包括壓電元件(46)和尺寸滿足吸種盤廣2行孔的吸種要求的窄種子盤(44)，所述壓電晶體安裝在窄種子盤(44 )上，所述壓電元件(46 )外接有驅(qū)動電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穴盤育苗精變量播種機，其特征在于所述壓電元件 (46)為壓電陶瓷疊堆。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穴盤育苗精變量播種機，其特征在于所述振動臺組件還包括底座(48)、復位彈簧(42)、第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)(45)、第二級柔性鉸鏈放大機構(gòu)(47)、導柱(41)、導套(43)，在窄種子盤(44)的兩端分別安裝有所述壓電陶瓷疊堆(46)， 所述壓電陶瓷疊堆(46)與第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)(45)的A、B面粘接，第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)(45)與第二級柔性鉸鏈放大機構(gòu)(47)結(jié)構(gòu)相同，第一級柔性鉸鏈放大機構(gòu)(45)安裝在第二級柔性鉸鏈放大機構(gòu)(47)中，導套(43)的頂端與窄種子盤(44)連接、底端與導柱 (41)的頂端連接，導柱(41)的底端固定在底座(48)上；復位彈簧(42)套在所述導柱(41) 外并且復位彈簧(42)上端與導套(43)相連、下端與導柱(41)相連，起著支持復位作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種穴盤育苗精變量播種機，其特征在于所述窄種子盤(44)的尺寸根據(jù)播種時用的穴盤孔尺寸而定，為廣2行所播種時的穴盤孔寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穴盤育苗精變量播種機，其特征在于所述播種機還包括動力同步驅(qū)動傳動系統(tǒng)(1)、吸種盤(5)、穴盤(8)、打穴機構(gòu)(2)和可編程控制器PLC，所述動力同步驅(qū)動傳動系統(tǒng)(1)包括電機和傳動機構(gòu)，電機通過傳動機構(gòu)分別與吸種盤(5)、 穴盤(8)、打穴機構(gòu)(2)的傳動軸相連；在吸種盤(5)、打穴機構(gòu)(2)的傳動軸上分別裝有電磁離合制動器，在穴盤(8)上安裝有速度傳感器(16)，在打穴機構(gòu)(2)、播種位置處分別安裝有光電開關(guān)，在播種位置處還安裝有行程控制開關(guān)(7)；所述PLC控制器接收光電開關(guān)、 行程控制開關(guān)(7)和速度傳感器(16)發(fā)出的信號，輸出控制吸種盤(5)、穴盤(8)、打穴機構(gòu) (2)的同步運動信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種穴盤育苗精變量播種機，包括振動臺組件，所述振動臺組件包括壓電元件和尺寸滿足吸種盤1~2行孔的吸種要求的窄種子盤，所述壓電元件安裝在窄種子盤上，所述壓電元件外接有驅(qū)動電源。本發(fā)明的優(yōu)點是減小種子盤的尺寸能節(jié)約成本；能解決種子偏集導致吸種不能進行的問題；大大降低功率消耗和各種噪聲如電磁噪聲、氣力噪聲、機械噪聲；易于實現(xiàn)可靠性控制和調(diào)整，使用壽命和安全性大大提高；采用集中驅(qū)動方式能保證打穴機構(gòu)的打穴頭位置、吸種孔位置分別與穴盤上放種孔位置相對應(yīng)以完成播種機的精密播種過程。有利于應(yīng)用推廣，能夠節(jié)省大量人力、物力，改善從事栽培技術(shù)人員的工作環(huán)境和勞動強度，并取得較好的經(jīng)濟和社會效益。
文檔編號A01C7/04GK102273342SQ20111016390
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者張石平 申請人:淮海工學院