專利名稱：機械喂苗移栽機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明專利涉及農(nóng)業(yè)領域旱田秧苗移栽生產(chǎn)技術，尤其指利用機械裝置將秧苗喂入移栽器中，以實現(xiàn)替代人工喂苗。
背景技術：
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植領域大部作物種植已經(jīng)從種子直播發(fā)展到了秧苗移栽，伴隨秧苗移栽的發(fā)展機械移栽技術應運而生。目前秧苗移栽除人工手工移栽方法外，機械移栽有有人工單株喂苗和多株喂苗再由機器自動移栽、機械全自動移栽兩種方法。人工喂苗移栽方法的工藝是當待喂苗的空移栽器移動到預定位置時，往移栽器插播頭內(nèi)喂苗依靠人工完成。機械全自動移栽方法的工藝是從穴盤里的秧苗取苗到往移栽器內(nèi)喂苗全部由機器自動完成。人工喂苗移栽方法的缺點是單株移栽效率由人工喂苗速度決定，由于受人工喂苗速度的影響，機器移栽的效率不高，每分鐘移苗株數(shù)平均不超過40株；多株喂苗機由人工一次將多株苗一次喂入，移栽效率高，但是需要采用與該類移栽機配套的育苗材料和設備，與目前國內(nèi)普遍采用的穴盤育苗方法不配套，經(jīng)濟效益差沒有得到推廣應用。機械全自動移栽方法的缺點是該類機器喂苗、移栽完全由機器完成，由于這類機器只適用空氣整根育苗方法育出的苗，同樣不適用目前我國普遍采用的穴盤育苗方式，沒有得到推廣應用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種由機械自動喂苗的移栽機，以達到提高移栽效率、降低移栽生產(chǎn)成本、減輕作業(yè)人員勞動強度的目的。本發(fā)明的設備原理圖詳見附圖。本發(fā)明解決上述問題采用的技術方案為1、用機械喂苗方法替代人工喂苗，將穴盤內(nèi)的苗一次多顆同步移入機械喂苗機構 (載苗傳送帶，由電控系統(tǒng)自動控制)中，由其代替人工向移栽器喂苗，保障機器連續(xù)運行。2、往空的投苗杯喂苗由載苗傳送帶在電控系統(tǒng)自動控制下喂苗，保障苗杯不空苗，使移栽正常進行。3、移栽開始后，機械投苗系統(tǒng)通過電控系統(tǒng)自動控制與插播器移栽頭做同步運動，當投苗杯移動到插播器移栽頭入口處時，自動將苗投入插播器移栽頭中，插播器移栽頭轉(zhuǎn)動到與地面垂直時，移栽頭打開、苗自動放入苗穴中，隨著移栽頭的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，移栽頭離開地面自動閉合完成移栽。4、移栽完成后，由碾土輪完成覆土碾壓工作。5、當下一個移栽頭再移動到投苗口位置時，投苗杯再將苗喂入插播器移栽頭中重復投苗動作。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點1、一次同步向機械喂苗機構導入多株苗，用機械喂苗機構代替人工并實現(xiàn)一次多株喂苗，移栽速度快作業(yè)效率高。2、一個操作者可以管理多個并行的移栽器，節(jié)約人力降低生產(chǎn)成本。3、操作者動作不頻繁、神經(jīng)不緊張，消除了人工直接喂苗時怕漏苗造成的神經(jīng)緊張和頻繁重復動作帶來的過度疲勞。


1-機架(裝置總成)；2-連接銷；3-聯(lián)接支架(總成)A ；4-固定橫梁；5—移栽裝置聯(lián)接板；6-傳動軸聯(lián)接板；7-變速裝置聯(lián)接板；8-乘員座椅；9-地輪(裝置總成)；10-聯(lián)接支架(總成)B ； 11-搖板；12-地輪總成；13-鏈條A ； 14-鏈輪A ；15-傳動軸A ； 16-棘輪； 17-彈簧；18-插播器(總成)；19-鏈條B ;20_接苗杯；21-軸承及撥桿(總成)；22-插播爪(對稱兩)；23-框架(總成)；24-平面凸輪；25-從動轉(zhuǎn)盤；26-鏈條C ；27-傳動軸B ； 28-主動轉(zhuǎn)盤；29-托輥(總成)；30-滑動轉(zhuǎn)盤；31-牽引架(總成)；32-彈簧；33-水平保持平衡桿；34-半自動投苗裝置(總成)；35-碰撞快；36-閉合彈簧；37-分投苗杯(總成)；38-鏈輪C;39-支承(總成)A，40-投放秧苗撞桿；41-苗杯連接座；42-從動張緊鏈輪；43-支撐(總成)B;44-聯(lián)接支架(總成)C;45-擋板(總成)；46-苗缽；47-鏈輪D ； 48-鏈輪E ；49-鏈輪F ；50-鏈條C ；51-導向框托架(總成)；52-支承(總成)C ；53-撥動塊；54-鷹嘴接苗器(總成)；55-聯(lián)接座；56-苗杯驅(qū)動電機A ；57-鏈條H ；58-傳送帶驅(qū)動電機B ;59_主動軸支承(總成)；60-主動軸；61-導向桿(總成)；62-防脫桿(總成)； 63-導向軌；64-托板(總成)；65-被動軸支承(總成)；66-被動軸；67-變速裝置(總成)；68-控制主機(總成)；69-觸摸式顯示器；70-速度傳感器；71-位置傳感器(開關型霍爾傳感器)；72-照明燈A;73-照明燈B;74-覆土鎮(zhèn)壓輪(總成)；75-苗架總成。圖序說明圖1 設備總圖；圖1-01 機架裝置主視圖；圖1-02 機架裝置俯視圖； 圖1-03 地輪裝置主視圖；圖1-04 地輪裝置俯視圖；圖1-05 插播器主視圖；圖1-06 插播器剖視圖；圖1-07 插播器俯視圖；圖1-08 投苗裝置剖視圖；圖1-09 投苗裝置左視圖； 圖1-09-01 投苗裝置局部視圖(顯示投苗狀態(tài)和結構)；圖1-10 投苗裝置俯視圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明做進一步描述。系統(tǒng)由機架裝置總成、地輪裝置總成、插播器總成、半自動投苗裝置總成、支承總成、擋板總成、變速裝置總成、電氣系統(tǒng)總成、覆土鎮(zhèn)壓裝置總成、苗架等組成。1、1-機架裝置總成包括2-連接銷，3-聯(lián)接支架總成A，4-固定橫梁，5_移栽裝置聯(lián)接板，6_傳動軸聯(lián)接板，7-變速裝置聯(lián)接板，8-乘員座椅等部件。2、9_地輪裝置總成包括10-聯(lián)接支架總成B, 11-搖板，12-地輪總成，13-鏈條A，14-鏈輪A，15-傳動軸 A，16-棘輪，17-彈簧等部件。
工作原理是12-地輪總成被牽引向前行走時候，由16-棘輪卡住15-傳動軸A的凹槽，使15-傳動軸A —同與地輪總成轉(zhuǎn)動，帶動14-鏈輪A轉(zhuǎn)動，14-鏈輪A帶動13-鏈條A運動，從而使67-變速裝置總成正在嚙合的鏈輪轉(zhuǎn)動，輸出19-鏈條B的運動，帶動插播器進行移栽的工作；當設備向后運動的時候，16-棘輪脫出凹槽，15-傳動軸A不被轉(zhuǎn)動， 從而達到插播器不工作，而只是設備的自身的運動；若是設備恢復向前運動的時候，17-彈簧保證16-棘輪可靠地進入15-傳動軸A的凹槽，滿足工作的要求。3、18-插播器總成包括19-鏈條B，20-接苗杯，21-軸承及撥桿總成，22-插播爪(對稱兩)，23-框架總成， 24-平面凸輪，25-從動轉(zhuǎn)盤，26-鏈輪C，27-傳動軸B，28-主動轉(zhuǎn)盤，29-托輥總成，30-滑動轉(zhuǎn)盤，31-牽引架總成，32-彈簧，33-水平保持平衡桿等部件。工作原理是19-鏈條B輸入動力后，帶動26-鏈輪轉(zhuǎn)動，從而使27-傳動軸B轉(zhuǎn)動工作起來，由其帶動28-主動轉(zhuǎn)盤、25-從動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，因為22-插播爪是安裝在兩個轉(zhuǎn)盤上的，所以22-插播爪是同步開始轉(zhuǎn)動，并由33-水平保持平衡桿始終保持22-插播爪是處于水平狀態(tài)；當22-插播爪運動到圓周最低點的時候，也就是到達預定的插播深度(由深度調(diào)節(jié)裝置完成)的時候，21-軸承及撥桿總成與24-平面凸輪接觸，撥動22-插播爪圍繞設定的中心開始旋轉(zhuǎn)，也就是打開了插播爪，將46-苗缽投放出去；由于24-平面凸輪有一個合適的工作面，就可保持插播爪在完全脫離46-苗缽后，才在32-彈簧的作用下，閉合起來，進入下一個準備工作的狀態(tài)。20-接苗杯是保證46-苗缽投放進來的時候，可以準確進入22-插播爪中設定的；29-托輥總成是保證30-滑動轉(zhuǎn)盤的工作軌跡，可以帶動33-水平保持平衡桿在任何部位都是水平的；23-框架總成是支撐所有部具有正確的工作位置，與 31-牽引架組合后，與1機架總成聯(lián)接。4、34-半自動投苗裝置總成包括35-碰撞快，36-閉合彈簧，37-分投苗杯總成、38-鏈輪C，39-支承總成A，40-投放秧苗撞桿，41-苗杯連接座，42-從動張緊鏈輪；43-支撐總成B，44-聯(lián)接支架總成C，45-擋板總成，46-苗缽，47-鏈輪D，48-鏈輪E，49-鏈輪F，50-鏈條C，51-導向框托架總成，52-支承總成C，53-撥動塊，54-鷹嘴接苗器總成，55-聯(lián)接座，56-驅(qū)動電機A，57-鏈條H，58-驅(qū)動電機B，59-主動軸支承總成，60-主動軸，61-導向桿總成，62-防脫桿總成，63-導向軌， 64-托板總成，65-被動軸支承總成，66-被動軸等部件。工作的原理是人工將待插播的秧苗放入由47-鏈輪D、48_鏈輪E、49_鏈輪F、 50-鏈條C、53-撥動塊等部組成的傳送帶上(在移栽過程中一直保持苗缽)，58-驅(qū)動電機 B在68-控制主機的指令下驅(qū)動整個傳送帶轉(zhuǎn)動預定的距離，恰好將一排預設的秧苗同時投入37-分投苗杯總成中，然后停止58-驅(qū)動電機B的運行、根據(jù)需要68-控制主機按照預定程序命令58-驅(qū)動電機B重復上述喂苗動作；56-驅(qū)動電機A在68-控制主機控制指令下始終保持37-分投苗杯與18-插播器做匹配的動作，即驅(qū)動38-鏈輪B轉(zhuǎn)動，帶動57-鏈條 H水平運動，順次驅(qū)動42-從動張緊鏈轉(zhuǎn)動，固定在41-苗杯連接座上的裝載秧苗的37-分投苗杯總成隨著57-鏈條H的水平移動，逐漸靠近20-接苗杯，在確定的位置，35-碰撞快接觸40-投放秧苗撞桿，37-分投苗杯總成被打開，將46-苗缽投入到20-接苗杯中。5、39_支承架總成工作原理39-支承總成固定56-驅(qū)動電機A，43-支承總成B即支承42-從動張緊輪，又可以調(diào)整，以便使57-鏈條H上通過41-苗杯連接座固定的37-分投苗杯總成保持水平狀態(tài)，有利于接苗和投苗，并且自身可以調(diào)整，使57-鏈條H處于合適的狀態(tài)；44-連接支架總成C是支承也是連接投苗裝置與18-插播器總成的；51-導向框托架總成主要是支承61-導向桿總成和62-防脫桿總成的；61-導向桿總成在53-撥動塊帶動46-苗缽前進的過程中，，逐漸導向苗缽移動到37-分投苗杯總成的張口處；62-防脫桿總成是保證苗缽在運動的過程中， 不受設備的顛簸影響，且保證每次投放苗的時候，不會產(chǎn)生多苗缽疊加投放；52-支承總成 C是支承整個由多個53-撥動塊組成的傳送帶的，55-連接座是支承52-支承總成和連接 9-地輪裝置總成的；6、45_擋板總成工作原理45-擋板總成是阻擋46-苗缽的枝葉并起到引向的作用，54-鷹嘴接苗器總成是在 46-苗缽移動到相應位置時候，接住苗缽，靠苗缽的自身重量和53-撥動塊的推動，投放苗缽到分投苗杯總成中的；59-主動軸支承總成支承60-主動軸的，60-主動軸被58-傳送帶驅(qū)動電機驅(qū)動，帶動其上的47-鏈輪D轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動50-鏈條C運動，整個傳送帶正常工作。65-被動軸支承總成支承66-被動軸組成的裝置，可以調(diào)整，滿足傳送帶的工作狀態(tài)。63-導向軌是保證53-撥動塊工作時，可以定向地向37-分投苗杯總成運動，確?？梢苑謩e投放到對應的37-分投苗杯中去；64-托板總成是保證已經(jīng)載荷苗缽的傳送帶平穩(wěn)運動的裝置。7、67_變速裝置總成包括5個主動鏈輪和5個從動鏈輪、回位彈簧、鎖緊手柄等零部件。工作原理調(diào)整變速機構可以滿足25種不同株距要求時18-插播器的變速要求。8、電氣系統(tǒng)總成具有68-控制主機總成，69-觸摸式顯示器，70-速度傳感器，71-位置傳感器，72-照明燈A，73-照明燈B等零部件，電源由拖拉機提供。工作原理是69_觸摸式顯示器完成人機對話，68-控制主機完成對70-速度傳感器，71-位置傳感器的實時檢測，并按預定控制要求控制56-苗杯驅(qū)動電機A、58-傳送帶驅(qū)動電機的啟停。啟動68-控制主機，68-控制主機系統(tǒng)進入工作狀態(tài)后，通過人機對話，系統(tǒng)將自動將多個46-苗缽同步送入空37-分苗杯中，達到預定數(shù)量(即投苗位置至傳送帶前的苗杯全部裝滿)后自動停止；移栽機運行后，18-插播器與9-地輪做同步運動。在56-驅(qū)動電機A的驅(qū)動下 37-分投苗杯轉(zhuǎn)動與18-插播器中的20-接苗杯做同步運動，當37-分投苗杯中其中之一移動到其中待接苗缽的20接苗杯入口處時，自動將46-苗缽投入其中；在上述正接苗的 20-接苗杯前已經(jīng)載有46-苗缽的20-接苗杯轉(zhuǎn)動到與地面垂直時，22-插播爪打開、46-苗缽自動放入由22-插播爪制成的苗穴中，隨著20-接苗杯的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，22-插播爪離開地面自動閉合完成移栽。在杯移栽的同時，當空的37-分投苗杯轉(zhuǎn)過34-半自動投苗裝置前的數(shù)量達到與其每排46-苗缽數(shù)一致時，58-驅(qū)動電機B驅(qū)動60-主動軸轉(zhuǎn)動預定的角度，使53-撥動塊內(nèi)的苗缽在54-鷹嘴接苗器和45-擋板的作用下投入37-分投接苗杯中。在此過程中為確保46-苗缽準確投入對應的37-分投接苗杯中，54-鷹嘴接苗器穿過53-撥動塊中的槽改變46-苗缽運動軌跡，使其脫離53-撥動塊，同時，46-苗缽的枝葉在45-擋板的阻擋下也將改變運動軌跡，確保了 46-苗缽被準確推入下面的37-分投接苗杯中；在68-控制主機自動控制下重復上述動作，保障移栽正常進行。在夜晚作業(yè)時由72-照明燈A，73-照明燈B為作業(yè)人員提供照明。9、74_覆土鎮(zhèn)壓裝置總成74-覆土鎮(zhèn)壓輪總成苗移栽后的覆土鎮(zhèn)壓工作。10、75-苗架總成可根據(jù)需要現(xiàn)場進行安裝，存放待移苗的苗盤和移完苗的空苗盤等物品。
權利要求
1.機械喂苗移栽機，其特征在于人工將待插播的秧苗放入由47-鏈輪D、48-鏈輪E、49-鏈輪F、50_鏈條C、53_撥動塊等部組成的傳送帶上，58-驅(qū)動電機B在68-控制主機的指令下驅(qū)動整個傳送帶轉(zhuǎn)動預定的距離，恰好將一排預設的秧苗同時投入37-分投苗杯總成中，然后停止58-驅(qū)動電機B的運行、根據(jù)需要68-控制主機按照預定程序命令58-驅(qū)動電機重復上述喂苗動作；56-驅(qū)動電機A在68-控制主機控制指令下始終保持37-分投苗杯與18-插播器做匹配的動作，即驅(qū)動38-鏈輪B轉(zhuǎn)動，帶動57-鏈條H水平運動，順次驅(qū)動42-從動張緊鏈轉(zhuǎn)動，固定在41-苗杯連接座上的裝載秧苗的37-分投苗杯總成隨著57-鏈條H的水平移動，逐漸靠近20-接苗杯，在確定的位置，34-碰撞快接觸40-投放秧苗撞桿，37-分投苗杯總成打開，將46-苗缽投入到20-接苗杯中；39-支承總成固定56-驅(qū)動電機A，43-支承總成B即支承42-從動張緊輪，又可以調(diào)整，以便使57-鏈條H上通過41-苗杯連接座固定的37-分投苗杯總成保持水平狀態(tài)，有利于接苗和投苗，并且自身可以調(diào)整，使57-鏈條H處于合適的狀態(tài)；44-連接支架總成C是支承也是連接投苗裝置與18-插播器總成的；51-導向框托架總成主要是支承61-導向桿總成和62-防脫桿總成的；61-導向桿總成在53-撥動塊帶動46-苗缽前進的過程中，逐漸導向苗缽移動到37-分投苗杯總成的張口處；62-防脫桿總成是保證苗缽在運動的過程中， 不受設備的顛簸影響，且保證每次投放苗缽的時候，不會產(chǎn)生多苗缽疊加投放；52-支承總成C是支承整個由多個53-撥動塊組成的傳送帶的，55-連接座是支承52-支承總成和連接 9-地輪裝置總成的；45-擋板總成是阻擋46-苗缽的枝葉并起到引向的作用，54-鷹嘴接苗器總成是在 46-苗缽移動到相應位置時候，接住苗缽，靠苗缽的自身重量和53-撥動塊的推動，投放苗缽到分投苗杯總成中的；59-主動軸支承總成支承60-主動軸的，60-主動軸被58-傳送帶驅(qū)動電機驅(qū)動，帶動其上的47-鏈輪D轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動50-鏈條C運動，整個傳送帶正常工作。65-被動軸支承總成支承66-被動軸組成的裝置，可以調(diào)整，滿足傳送帶的工作狀態(tài)；63-導向軌是保證53-撥動塊工作時，可以定向地向37-分投苗杯總成運動，確?？梢苑謩e投放到對應的37-分投苗杯中去；64-托板總成是保證已經(jīng)載荷苗缽的傳送帶平穩(wěn)運動的裝置；69-觸摸式顯示器完成人機對話，68-控制主機完成對70-速度傳感器，71-位置傳感器的實時檢測，并按預定控制要求控制56-苗杯驅(qū)動電機A、58-傳送帶驅(qū)動電機的啟停，實現(xiàn) 37-接苗杯準確向20-接苗杯投苗中和轉(zhuǎn)動60-主動軸使53-撥動塊上的46-苗缽投入空的37-接苗杯中。
2.根據(jù)權利要求1所述機械喂苗移栽機，其特征在于所述34-半自動投苗裝置總成的設置，可以使所載多行多列46-苗缽同步被移動。
3.根據(jù)權利要求1所述機械喂苗移栽機，其特征在于所述53-撥動塊形式的設置，使 46-苗缽不但可以保持垂直狀態(tài)，而且還能在46-苗缽投入37-分投苗杯時起推苗缽的作用。
4.根據(jù)權利要求1所述機械喂苗移栽機，其特征在于所述54-鷹嘴接苗器的設置，當 53-撥動塊穿越54-鷹嘴接苗器時，使46-苗缽改變其運動軌跡。
5.根據(jù)權利要求1所述機械喂苗移栽機，其特征在于所述45-擋板的設置，使46-苗缽從53-撥動塊分離時能夠阻擋苗的枝葉，幫助苗缽改變運動軌跡。
6.根據(jù)權利要求1所述機械喂苗移栽機，其特征在于所述37-分投苗杯上35-碰撞塊和40-投放秧苗撞桿的設置，使35-碰撞塊和40-投放秧苗撞桿相遇時打開37-分苗杯將期內(nèi)的46-苗缽釋放出去。
7.根據(jù)權利要求1所述機械喂苗移栽機，其特征在于所述56-驅(qū)動電機A的設置，使 37-分苗杯轉(zhuǎn)動用電機驅(qū)動和精確定位。
8.根據(jù)權利要求1所述機械喂苗移栽機，其特征在于所述58-驅(qū)動電機B的設置，使 34-半自動投苗裝置傳送帶用電機驅(qū)動和精確定位。
9.根據(jù)權利要求1所述機械喂苗移栽機，其特征在于所述68-控制主機系統(tǒng)的設置，使 68-控制主機系統(tǒng)能夠根據(jù)地輪轉(zhuǎn)動情況自動控制37-分投苗杯與18-插播器中的20-接苗杯同步運行、34-半自動投苗裝置根據(jù)預定的空37-分投苗杯數(shù)量情況控制其轉(zhuǎn)動投苗。
10.根據(jù)權利要求1所述機械喂苗移栽機，其特征在于所述68-控制主機系統(tǒng)中71-位置傳感器采用開關型霍爾傳感器的設置，滿足了此傳感器需無觸點、抗污物的特殊需求。
全文摘要
機械喂苗移栽機用機械喂苗方法替代人工喂苗，將穴盤內(nèi)的苗一次多顆同步移入機械喂苗機構(由移栽機電控系統(tǒng)自動控制，也就是載苗傳送帶)中，由其代替人工向機械投苗系統(tǒng)投苗杯中喂苗，移栽速度快作業(yè)效率高。一個操作者可以管理多個并行的移栽機，節(jié)約人力降低生產(chǎn)成本。操作者動作不頻繁、神經(jīng)不緊張，消除了人工直接喂苗時怕漏苗造成的神經(jīng)緊張和頻繁重復動作帶來的過度疲勞。
文檔編號A01C11/02GK102246625SQ20111013350
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權日2011年5月23日
發(fā)明者于憲臣 申請人:于憲臣