專(zhuān)利名稱(chēng)：圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置及自動(dòng)纏網(wǎng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能夠?qū)A草捆進(jìn)行自動(dòng)纏網(wǎng)的裝置及對(duì)圓草捆進(jìn)行自動(dòng)纏網(wǎng)的方法。
背景技術(shù)：
圓草捆打捆機(jī)是一種主要用于田間稻、麥、玉米或牧草等飼草的收獲作業(yè)的機(jī)器。 它能將田間鋪放的草條或收獲機(jī)械拋送來(lái)的物料，通過(guò)輸送喂入、旋轉(zhuǎn)壓縮成形、纏繞捆繩或包卷繩網(wǎng)等作業(yè)工序，把散狀秸桿或牧草捆扎成外形整齊規(guī)則的圓柱形草捆。圓柱形草捆成形后，為防止草捆散落，必須在成捆室內(nèi)形成的圓草捆的外表面上均勻地纏繞捆繩或者絲網(wǎng)。采用捆繩形式纏繞草捆時(shí)，由于繩與繩之間間隙較大，而且各條繩子之間沒(méi)有相互作用力，所以不適用于由細(xì)碎物料壓制成的圓草捆。New Holland公司首先將“絲網(wǎng)纏繞草捆”的工藝應(yīng)用于變直徑圓捆機(jī)中。由于絲網(wǎng)具有縱橫交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，采用絲網(wǎng)纏繞圓草捆能夠使草捆表面更規(guī)則，纏繞草捆花費(fèi)的時(shí)間更少，草捆包裹的更牢固，從而在搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程中不易散落。纏網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用提高了圓捆機(jī)的效率，所以草捆纏網(wǎng)工藝已經(jīng)逐漸代替捆繩工藝并普便應(yīng)用于各種類(lèi)型的打捆機(jī)中。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有圓捆打捆機(jī)的纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析研究發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的草捆纏網(wǎng)裝置多以手動(dòng)操作為主，操作方式比較落后，作業(yè)速度慢，影響了打捆作業(yè)的效率，而且操作人員需要近距離操作，不利于操作人員的人身安全；另一方面，現(xiàn)有的草捆纏網(wǎng)裝置主要應(yīng)用于纏繞干草捆的圓捆機(jī)中，應(yīng)用范圍較小；纏網(wǎng)裝置的工作部件安裝較分散，工作的可靠性差， 不易調(diào)整和維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)圓草捆打捆機(jī)纏網(wǎng)的自動(dòng)化作業(yè)，節(jié)省人力物力，提高自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的可靠性，以便維護(hù)和調(diào)整。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，包括控制模塊，用于檢測(cè)圓草捆是否符合打捆條件，是則控制凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述凸輪機(jī)構(gòu)，與所述控制模塊連接，用于在所述控制模塊的控制下，輸出分別使弓丨網(wǎng)作業(yè)模塊、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊和切網(wǎng)作業(yè)模塊動(dòng)作的位移；所述引網(wǎng)作業(yè)模塊，與所述凸輪機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移將絲網(wǎng)引入到成形室內(nèi)；所述纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊，與所述凸輪機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移確定開(kāi)始記錄纏網(wǎng)圈數(shù)的時(shí)間，并對(duì)所纏網(wǎng)的層數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；所述切網(wǎng)作業(yè)模塊，分別與所述凸輪機(jī)構(gòu)和纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊連接，用于在所述纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊纏繞圓草捆的絲網(wǎng)層數(shù)達(dá)到設(shè)定值后將纏在圓草捆上的絲網(wǎng)切斷。
在上述技術(shù)方案中，所述控制模塊包括傳感器，用于檢測(cè)圓草捆是否符合打捆條件，是則向邏輯控制電路發(fā)送信號(hào)；行程開(kāi)關(guān)，用于將接收的凸輪機(jī)構(gòu)的位移轉(zhuǎn)化為開(kāi)關(guān)信號(hào)，并將所述開(kāi)關(guān)信號(hào)傳輸給邏輯控制電路；邏輯控制電路，分別與所述傳感器和行程開(kāi)關(guān)連接，用于根據(jù)手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)決定是否動(dòng)作并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；電機(jī)，與所述邏輯控制電路連接，用于驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在上述技術(shù)方案中，所述引網(wǎng)作業(yè)模塊包括平行設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，垂直安裝于所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間的絲網(wǎng)軸，套設(shè)在所述絲網(wǎng)軸上的絲網(wǎng)輥；所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間設(shè)置有相互平行的上引網(wǎng)輥、下引網(wǎng)輥，所述下引網(wǎng)輥通過(guò)下引網(wǎng)輥軸固定在第二側(cè)壁上，所述下引網(wǎng)輥軸上由內(nèi)向外設(shè)有可繞下引網(wǎng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的直角連桿和帶輪；所述直角連桿的直角端設(shè)有張緊輪， 另一直角端設(shè)有彈簧掛接孔；折彎連桿，其通過(guò)折彎連桿軸固定在所述第二側(cè)壁上；所述折彎連桿包括由內(nèi)向外依次連接的直板、軸套和扇形板，所述直板遠(yuǎn)離軸套的一端設(shè)有彈簧掛接孔，所述彈簧掛接孔上掛接有拉彈簧，所述拉彈簧的另一端掛接在直角連桿上的彈簧掛接孔內(nèi)；所述扇形板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一連桿掛接位置的調(diào)節(jié)孔，所述軸套與所述折彎連桿軸嵌套。所述凸輪機(jī)構(gòu)包括固定在所述第二側(cè)壁上的凸輪軸，由內(nèi)向外依次安裝在所述凸輪軸上的大齒輪、 凸輪軸套和凸輪，所述大齒輪上嚙合連接有小齒輪，所述小齒輪與所述電機(jī)連接；所述第二側(cè)壁上固定有搖臂軸，所述搖臂軸上連接有可繞所述搖臂軸旋轉(zhuǎn)的搖臂，所述搖臂的另一端設(shè)有第一短軸和第二短軸，所述第一短軸與第一連桿上的孔嵌套，所述第二短軸與第二連桿上的孔嵌套，所述第二短軸上還套有套筒，所述套筒和凸輪高副接觸；所述凸輪外側(cè)邊緣遠(yuǎn)休止角和推程運(yùn)動(dòng)角的交界處垂直固定有撥桿。所述凸輪機(jī)構(gòu)還包括固定在所述第二側(cè)壁上的壓板軸，壓板通過(guò)其一端開(kāi)設(shè)的孔與壓板軸嵌套在一起，所述折彎連桿的調(diào)節(jié)孔與所述第一連桿遠(yuǎn)離第一短軸的一端嵌套。所述纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊包括計(jì)數(shù)桿，所述計(jì)數(shù)桿的一端設(shè)有兩個(gè)孔，另一端并排設(shè)置有兩個(gè)短桿，兩個(gè)所述短桿分別與喙刀上的圓孔嵌套，以及和所述喙刀的弧形凹槽嵌套；所述喙刀的刀口卡在深溝螺桿的螺紋凹槽內(nèi)，所述喙刀與深溝螺桿配合用于記錄下引網(wǎng)輥轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。所述切網(wǎng)作業(yè)模塊包括切刀連桿，與所述第二連桿遠(yuǎn)離第二短軸的一端連接，所述切刀連桿內(nèi)側(cè)固定連接有切刀軸，所述切刀連桿外側(cè)并排設(shè)有短半軸和長(zhǎng)半軸，所述短半軸和長(zhǎng)半軸與計(jì)數(shù)桿一端的兩個(gè)孔嵌套，所述長(zhǎng)半軸伸出計(jì)數(shù)桿的一端設(shè)有壓彈簧；所述切刀連桿和切刀軸固定連接在一起，所述切刀軸安裝在第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述切刀軸上固定有刀架，所述刀架的邊緣設(shè)有一排刀齒。進(jìn)一步地，所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間還設(shè)置有若干條肋板，所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁在垂直方向上的兩側(cè)邊緣設(shè)置有安裝孔。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)方法，包括步驟10、檢測(cè)圓草捆是否符合打捆要求，是則根據(jù)行程開(kāi)關(guān)和手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作；步驟20、引網(wǎng)作業(yè)模塊根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移將絲網(wǎng)引入到成形室內(nèi)；步驟30、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移確定開(kāi)始記錄纏網(wǎng)圈數(shù)的時(shí)間， 并對(duì)所纏的絲網(wǎng)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；步驟40、所述切網(wǎng)作業(yè)模塊根據(jù)纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊發(fā)送的信號(hào)將絲網(wǎng)切斷。其中，所述步驟10具體包括傳感器檢測(cè)成形室內(nèi)的圓草捆是否符合打捆要求，是則向邏輯控制電路發(fā)出信號(hào)，所述邏輯控制電路判斷沒(méi)有異常，則控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)通過(guò)小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述步驟20具體包括所述大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪向搖臂輸出的位移逐漸增大，所述搖臂擺動(dòng)并牽動(dòng)第一連桿和第二連桿運(yùn)動(dòng)；凸輪以勻角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述套筒到達(dá)距離凸輪的軸心最遠(yuǎn)的位置；隨著所述套筒位置的提升，當(dāng)套筒經(jīng)過(guò)第一連桿時(shí)帶動(dòng)折彎連桿繞折彎連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述折彎連桿通過(guò)拉彈簧帶動(dòng)直角連桿繞下引網(wǎng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直角連桿帶動(dòng)張緊輪向上運(yùn)動(dòng)并張緊皮帶，下引網(wǎng)輥在皮帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)將絲網(wǎng)引入到成形室中。 所述步驟30具體包括搖臂的運(yùn)動(dòng)牽動(dòng)第一連桿并拉動(dòng)第二連桿提升，第二連桿提升帶動(dòng)切刀連桿繞切刀軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿和喙刀隨切刀連桿一同逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述計(jì)數(shù)桿由深溝螺桿下方轉(zhuǎn)到上方；隨著所述凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪輪廓段的向徑逐漸減小時(shí)，套筒在各個(gè)連桿的作用下，回到起始位置；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪上的撥桿碰觸壓板，壓板壓下行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)斷電，凸輪停轉(zhuǎn)；然后在自身重力作用下，第一連桿下降，帶動(dòng)折彎連桿和直角連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直角連桿上的張緊輪向下運(yùn)動(dòng)并使皮帶松弛，此時(shí)絲網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)并纏繞在圓草捆上；此時(shí)搖臂隨第二連桿下落，在刀架和計(jì)數(shù)桿的重力作用下第二連桿隨切刀連桿繞切刀軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿和喙刀下落，喙刀卡在深溝螺桿的螺紋內(nèi)，隨著深溝螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿和喙刀也隨著螺紋的凹槽向外移動(dòng)，當(dāng)移到深溝螺桿頂端時(shí)，計(jì)數(shù)桿和喙刀在刀架及自身重力作用下快速下落。所述步驟40具體包括當(dāng)所述計(jì)數(shù)桿和喙刀移到深溝螺桿頂端后，計(jì)數(shù)桿和喙刀在刀架及自身重力作用下快速下落，刀架和刀齒繞切刀軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，刀齒切斷絲網(wǎng)。所述步驟40之后還包括步驟50、所述切網(wǎng)作業(yè)模塊根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移帶動(dòng)切網(wǎng)作業(yè)模塊回到切網(wǎng)動(dòng)作前的位置。其中，所述步驟50具體包括在下一個(gè)工作循環(huán)之初，大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪向搖臂輸出的位移逐漸增大，所述搖臂擺動(dòng)并牽動(dòng)第一連桿和第二連桿運(yùn)動(dòng)；凸輪以勻角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述套筒到達(dá)距離凸輪的軸心最遠(yuǎn)的位置；隨著所述套筒位置的提升，第二連桿提升帶動(dòng)切刀連桿繞切刀軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架和刀齒隨之繞切刀軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，切網(wǎng)模塊回到切網(wǎng)動(dòng)作前的位置。(三)有益效果上述技術(shù)方案具有如下有益效果1、本發(fā)明采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制電路相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了引網(wǎng)、對(duì)圓草捆進(jìn)行纏網(wǎng)和切網(wǎng)的自動(dòng)作業(yè)，提高了自動(dòng)化程度和打捆效率；2、本發(fā)明的控制電路中設(shè)有行程開(kāi)關(guān)和手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)，采用手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余設(shè)計(jì)，大大提高了本裝置的安全性和可靠性，而且不會(huì)對(duì)操作人員造成人身傷害；3、本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，在本裝置的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干安裝孔，使其不僅可以安裝于各種類(lèi)型的圓草捆打捆機(jī)上，而且維修保養(yǎng)方便；4、本發(fā)明的整體形狀為長(zhǎng)方體，機(jī)構(gòu)獨(dú)立，由于其側(cè)壁上設(shè)置有安裝孔，能方便地安裝在各種類(lèi)型的圓捆機(jī)上。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的引網(wǎng)作業(yè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊的正視圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊的俯視圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例的切網(wǎng)作業(yè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例的纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊的復(fù)位過(guò)程示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例在引網(wǎng)作業(yè)狀態(tài)時(shí)各個(gè)部件的狀態(tài)示意圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例在纏網(wǎng)計(jì)數(shù)狀態(tài)時(shí)各個(gè)部件的狀態(tài)示意圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例在切網(wǎng)作業(yè)狀態(tài)時(shí)各個(gè)部件的狀態(tài)示意圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例的凸輪向搖臂輸出的位移S與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t的關(guān)系的示意圖。其中，1 控制模塊；101 傳感器；102 邏輯控制電路；103 電機(jī)；104 行程開(kāi)關(guān)； 105 手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)；2 凸輪機(jī)構(gòu)；201 凸輪軸；202 小齒輪；203 搖臂軸；204 搖臂；205 第一短軸；206 第二短軸；207 第一連桿；208 第二連桿；209 撥桿；210 大齒輪；211 凸輪軸套；212 凸輪；213 套筒；214 壓板軸；215 壓板；3 引網(wǎng)作業(yè)模塊；301 第一側(cè)壁； 302 第二側(cè)壁；303 絲網(wǎng)軸；304 絲網(wǎng)輥；305 上引網(wǎng)輥；306 下引網(wǎng)輥；307 下引網(wǎng)輥軸；308 直角連桿；309 帶輪；310 張緊輪；311 拉彈簧；312 折彎連桿；313 絲網(wǎng)；314 肋板；315 安裝孔；316 輔助網(wǎng)輥；317 彈簧掛接孔；318 直板；319 軸套；320 扇形板； 321 調(diào)節(jié)孔；322 折彎連桿軸；323 皮帶；3M 彈簧掛接孔；4 纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊；41 計(jì)數(shù)桿；42 喙刀；421 圓孔；422 弧形凹槽；423 刀口 ；43 深溝螺桿；44 短桿；5 切網(wǎng)作業(yè)模塊；51 切刀連桿；52 切刀軸；53 短半軸；54 長(zhǎng)半軸；55 壓彈簧；56 刀架；57 刀齒； 58 開(kāi)口銷(xiāo)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本裝置包括 控制模塊1，與控制模塊1連接的凸輪機(jī)構(gòu)2，分別與凸輪機(jī)構(gòu)2連接的引網(wǎng)作業(yè)模塊3、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4和切網(wǎng)作業(yè)模塊5，且纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4與切網(wǎng)作業(yè)模塊5連接。其中控制模塊1用于檢測(cè)圓草捆是否符合打捆條件，該條件包括圓草捆成形且密度達(dá)到打捆要求，符合條件則控制凸輪機(jī)構(gòu)2進(jìn)行動(dòng)作。凸輪機(jī)構(gòu)2用于在控制模塊1 的控制下，輸出使引網(wǎng)作業(yè)模塊3、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4和切網(wǎng)作業(yè)模塊5動(dòng)作的位移。引網(wǎng)作業(yè)模塊3用于根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)2輸出的位移將絲網(wǎng)平整地引入到成形室內(nèi)。纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4 用于根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)2輸出的位移確定開(kāi)始記錄纏網(wǎng)圈數(shù)的時(shí)間，并對(duì)所纏網(wǎng)的層數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。切網(wǎng)作業(yè)模塊5用于在纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行切網(wǎng)動(dòng)作，將纏在圓草捆上的絲網(wǎng)切斷。根據(jù)圓周運(yùn)動(dòng)具有周期性的特點(diǎn)，引網(wǎng)作業(yè)模塊3、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4、切網(wǎng)作業(yè)模塊5均采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)。參見(jiàn)圖4-圖6，引網(wǎng)作業(yè)模塊3利用張緊皮帶323驅(qū)動(dòng)下引網(wǎng)輥306的旋轉(zhuǎn)，上引網(wǎng)輥305與下引網(wǎng)輥306嚙合壓緊絲網(wǎng)313并送入圓草捆成形室。纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4利用螺紋的曲線特性，利用深溝螺桿43和喙刀42相配合記錄下引網(wǎng)輥306轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，并在纏網(wǎng)作業(yè)完成后向切網(wǎng)作業(yè)模塊5輸出動(dòng)作。切網(wǎng)作業(yè)模塊5 利用刀架56和刀齒57繞切刀軸52上下收放來(lái)切斷絲網(wǎng)313。再如圖1所示，本實(shí)施例的控制模塊1包括傳感器101，與傳感器101連接的邏輯控制電路102，與邏輯控制電路102連接的行程開(kāi)關(guān)104、手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)105和電機(jī)103。 其中傳感器101設(shè)置在成形室內(nèi)，用于檢測(cè)圓草捆是否符合打捆條件，是則向與其連接的邏輯控制電路102發(fā)送信號(hào)，邏輯控制電路102接收由傳感器101以及手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)105 傳來(lái)的信號(hào)，并根據(jù)一定的與、或、非邏輯組合分析所要執(zhí)行的動(dòng)作，然后邏輯控制電路102 向執(zhí)行動(dòng)作的電機(jī)103反饋是否動(dòng)作的信息；當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)2完成工作循環(huán)后觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 104，行程開(kāi)關(guān)104向邏輯控制電路102發(fā)出信號(hào)，控制電路1完成一個(gè)循環(huán)并進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。其中手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)105用于在本裝置作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)異常情況時(shí)，如絲網(wǎng)用完需要更換絲網(wǎng)，裝置內(nèi)出現(xiàn)異物需要停機(jī)清理時(shí)，需要通過(guò)手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)105來(lái)控制本裝置停轉(zhuǎn)或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。行程開(kāi)關(guān)104用于將接收到的凸輪機(jī)構(gòu)2的位移轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給邏輯控制電路102。如圖2、圖4以及圖11所示，本實(shí)施例的引網(wǎng)作業(yè)模塊3包括第一側(cè)壁301、第二側(cè)壁302、絲網(wǎng)軸303、絲網(wǎng)輥304、上引網(wǎng)輥305、下引網(wǎng)輥306、下引網(wǎng)輥軸307、直角連桿 308、帶輪309、張緊輪310、拉彈簧311以及折彎連桿312。其中第一側(cè)壁301和第二側(cè)壁302兩個(gè)平行設(shè)置，兩個(gè)側(cè)壁之間垂直安裝有絲網(wǎng)軸303，絲網(wǎng)軸303的兩端固定在兩個(gè)側(cè)壁301和302上，且與該兩個(gè)側(cè)壁垂直，可相對(duì)于兩個(gè)側(cè)壁自由旋轉(zhuǎn)。絲網(wǎng)軸303上套有絲網(wǎng)輥304，絲網(wǎng)輥304上纏繞有絲網(wǎng)313。兩個(gè)側(cè)壁之間還可以設(shè)置多條肋板314，用來(lái)固定和連接兩個(gè)側(cè)壁；側(cè)壁在垂直方向上的兩側(cè)邊緣設(shè)有安裝孔315，用于將兩個(gè)側(cè)壁安裝在各種類(lèi)型的圓草捆打捆機(jī)上。本實(shí)施例的兩個(gè)側(cè)壁301和302之間還設(shè)置了相互平行的上引網(wǎng)輥305、下引網(wǎng)輥306，其中上引網(wǎng)輥305和下引網(wǎng)輥306平行設(shè)置并且緊密接觸，還可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置一個(gè)或多個(gè)輔助網(wǎng)輥316，輔助網(wǎng)輥316的作用是輔助絲網(wǎng)313以合適的角度穿過(guò)上引網(wǎng)輥305和下引網(wǎng)輥306之間的空間，使得絲網(wǎng)313與下引網(wǎng)輥306之間的摩擦力盡可能大。 下引網(wǎng)輥軸307的一端設(shè)有直角連桿308和帶輪309，其中直角連桿308位于第二側(cè)壁302 與帶輪309之間并可以繞下引網(wǎng)輥軸307自由轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪309固定在下引網(wǎng)輥軸307上；直角連桿308靠近皮帶的直角端設(shè)有張緊輪310，另一直角端設(shè)有彈簧掛接孔317。直板318 上也設(shè)有彈簧掛接孔324，拉彈簧311的一端掛接在直板318的彈簧掛接孔324內(nèi)，拉彈簧 311的另一端掛接在直角連桿308上的彈簧掛接孔317內(nèi)；絲網(wǎng)輥304上的絲網(wǎng)313繞過(guò)輔助網(wǎng)輥316后從上引網(wǎng)輥305和下引網(wǎng)輥306之間穿過(guò)。直板318、軸套319和扇形板320依次設(shè)置在輔助網(wǎng)輥316上，由內(nèi)向外連接組成折彎連桿312，折彎連桿312和直角連桿308位于輔助網(wǎng)輥316的同一側(cè)。其中直板318遠(yuǎn)離軸套319的一端設(shè)有彈簧掛接孔324，扇形板320上設(shè)多個(gè)調(diào)節(jié)孔321，調(diào)節(jié)孔321用于調(diào)節(jié)第一連桿207的掛接位置，每個(gè)調(diào)節(jié)孔321對(duì)應(yīng)第一連桿207不同的掛接位置；折彎連桿312上的軸套319與固定在第二側(cè)壁302上的折彎連桿軸322嵌套在一起。本實(shí)施例中第一連桿207、折彎連桿312和直角連桿308的作用為改變凸輪機(jī)構(gòu) 2輸出的位移的方向并放大位移的長(zhǎng)度，使得張緊輪310獲得在上下方向上的較大行程。如圖2、圖3所示，本實(shí)施例的凸輪機(jī)構(gòu)2包括凸輪軸201、齒輪凸輪聯(lián)合體、小齒輪202、搖臂軸203、搖臂204、第一短軸205、第二短軸206、第一連桿207、第二連桿208以及撥桿209、套筒213。其中凸輪軸201固定在第二側(cè)壁302上，凸輪軸201上套有齒輪凸輪聯(lián)合體，齒輪凸輪聯(lián)合體包括以各自的軸心為中心，由內(nèi)向外依次連接在一起的大齒輪210、凸輪軸套 211和凸月形的凸輪212，其中大齒輪210靠近第二側(cè)壁302。電機(jī)103固定安裝到第二側(cè)壁302上，電機(jī)103輸出端與小齒輪202連接，小齒輪202與大齒輪210嚙合；電機(jī)103能夠通過(guò)小齒輪202驅(qū)動(dòng)齒輪凸輪聯(lián)合體繞凸輪軸201轉(zhuǎn)動(dòng)。第二側(cè)壁302的內(nèi)側(cè)還固定有搖臂軸203，搖臂軸203上連接有搖臂204，搖臂204 可以繞搖臂軸203旋轉(zhuǎn)；搖臂204的另一端設(shè)有第一短軸205和第二短軸206，其中第一短軸205上連接有第一連桿207，第一連桿207可以繞第一短軸205旋轉(zhuǎn)；第二短軸206靠近齒輪凸輪聯(lián)合體，第二短軸206上連接有第二連桿208，第二連桿208可以繞第二短軸206 旋轉(zhuǎn)。第一短軸205和第一連桿207上的孔嵌套在一起，用于向引網(wǎng)作業(yè)模塊3輸出位移； 套筒213嵌套在第二短軸206上，套筒213和凸輪212保持高副接觸。凸輪212外側(cè)邊緣遠(yuǎn)休止角和推程運(yùn)動(dòng)角的交界處垂直固定有撥桿209 ；由于凸輪212比較薄，而行程開(kāi)關(guān)104的觸點(diǎn)也比較細(xì)小，因此優(yōu)選地在第二側(cè)壁302內(nèi)側(cè)固定有壓板軸214，壓板軸214上設(shè)置有壓板215，其形狀為槽形，壓板215上開(kāi)設(shè)有孔，該孔與壓板軸214嵌套在一起，壓板215用于向固定在第二側(cè)壁302上的行程開(kāi)關(guān)104傳遞位移。第一連桿207的一端和第一短軸205嵌套在一起，另一端和折彎連桿312上的調(diào)節(jié)孔321嵌套在一起。
再如圖2、圖5以及圖6、圖9所示本實(shí)施例的纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4包括計(jì)數(shù)桿41、 喙刀42和深溝螺桿43 ；計(jì)數(shù)桿41的一端設(shè)有兩個(gè)孔，另一端并排設(shè)置有兩個(gè)短桿44，兩個(gè)短桿44分別與喙刀42上的一個(gè)圓孔421和一個(gè)弧形凹槽422嵌套，計(jì)數(shù)桿41用于喙刀42和切刀連桿 51間的動(dòng)作傳遞；喙刀42的刀口 423卡在深溝螺桿43的螺紋凹槽內(nèi)，喙刀42與深溝螺桿 43配合用于記錄下引網(wǎng)輥306轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。其中深溝螺桿43位于帶輪309遠(yuǎn)離直角連桿308的一側(cè)的下引網(wǎng)輥軸307上。再如圖5、圖6和圖7所示本實(shí)施例的切網(wǎng)作業(yè)模塊5包括切刀連桿51、切刀軸 52、刀架56、刀齒57。第二連桿208的一端和第二短軸206相連，另一端和切刀連桿51鉸接；切刀連桿 51 一側(cè)與切刀軸52固定連接，切刀連桿51的另一側(cè)并排設(shè)有一個(gè)短半軸53和一個(gè)長(zhǎng)半軸 M，短半軸53和長(zhǎng)半軸M與計(jì)數(shù)桿41 一端的兩個(gè)孔嵌套在一起。在計(jì)數(shù)桿41與開(kāi)口銷(xiāo) 58之間的長(zhǎng)半軸M上設(shè)有壓彈簧55。本實(shí)施例的切刀連桿51和切刀軸52固定連接在一起，切刀軸52安裝在兩側(cè)壁上并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；刀架56固定在切刀軸52上，刀架56的邊緣設(shè)有一排刀齒57 ；絲網(wǎng)313 從上引網(wǎng)輥305和下引網(wǎng)輥306之間伸出后從刀架56和刀齒57的下方穿過(guò)，然后纏繞在成形室內(nèi)的草捆上；計(jì)圈作業(yè)完成后，計(jì)數(shù)桿41落下并帶動(dòng)切刀軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架56和刀齒 57隨切刀軸52轉(zhuǎn)動(dòng)切斷絲網(wǎng)313。裝配后的纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4和切網(wǎng)作業(yè)模塊5需要保證切刀連桿51和計(jì)數(shù)桿41 可以繞切刀軸52旋轉(zhuǎn)；計(jì)數(shù)桿41能夠橫向移動(dòng)并能在壓彈簧55作用下沿長(zhǎng)半軸M向切刀連桿51方向復(fù)位；喙刀42的刀口 423能夠卡在深溝螺桿43的凹槽內(nèi)；計(jì)數(shù)桿41不能觸及深溝螺桿43。本發(fā)明還提供了一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)方法，如圖1-圖11，并結(jié)合圖12所示，該方法包括(1)傳感器101檢測(cè)成形室內(nèi)的圓草捆，當(dāng)檢測(cè)到圓草捆成形并達(dá)到密度要求后， 向邏輯控制電路102發(fā)出信號(hào)，邏輯控制電路102判斷本裝置沒(méi)有異常，則控制電機(jī)103通電，電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)小齒輪104驅(qū)動(dòng)大齒輪210轉(zhuǎn)動(dòng)；(2)大齒輪210轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪212向搖臂204輸出的位移由S1向&增大，搖臂204 擺動(dòng)并牽動(dòng)第一連桿207和第二連桿208運(yùn)動(dòng)；參見(jiàn)圖3，在凸輪212以勻角速度ω順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)δ t的過(guò)程中，凸輪212輪廓AB段的向徑逐漸增加，推動(dòng)套筒213到達(dá)距離凸輪212 的軸心0最遠(yuǎn)的行程BC段。此時(shí)引網(wǎng)作業(yè)模塊3的狀態(tài)如圖2、圖3、圖4以及圖8所示，隨著套筒213位置的提升，當(dāng)套筒213經(jīng)過(guò)第一連桿207時(shí)帶動(dòng)折彎連桿312繞折彎連桿軸322轉(zhuǎn)動(dòng)，折彎連桿 312通過(guò)拉彈簧311帶動(dòng)直角連桿308繞下引網(wǎng)輥軸307轉(zhuǎn)動(dòng)，直角連桿308帶動(dòng)張緊輪 310向上運(yùn)動(dòng)并張緊皮帶323，此時(shí)凸輪212對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角St*推程運(yùn)動(dòng)角。此時(shí)引網(wǎng)作業(yè)模塊3處于引網(wǎng)進(jìn)入草捆成形室狀態(tài)。此時(shí)纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4的狀態(tài)如圖1、圖3、圖8以及圖9所示，搖臂204牽動(dòng)第一連桿207并拉動(dòng)第二連桿208提升，第二連桿208提升帶動(dòng)切刀連桿51繞切刀軸52逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿41和喙刀42隨切刀連桿51 —同逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由深溝螺桿43下方轉(zhuǎn)到上方。纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4處于向待機(jī)位置移動(dòng)的過(guò)程中。此時(shí)切網(wǎng)作業(yè)模塊5如圖1、圖8所示，搖臂204拉動(dòng)第二連桿208提升，第二連桿208提升帶動(dòng)切刀連桿51繞切刀軸52逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在切刀軸52上的刀架56和刀齒57也隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)切網(wǎng)作業(yè)模塊5處于收起切刀狀態(tài)。(3)在凸輪212繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)δ 3的過(guò)程中，凸輪212輪廓BC段向徑不變，此時(shí)套筒 213處于距離凸輪212的軸心最遠(yuǎn)位置處停留不動(dòng)，凸輪212的轉(zhuǎn)角δ s保持在遠(yuǎn)休止角。此過(guò)程中，引網(wǎng)作業(yè)模塊3的工作狀態(tài)如圖1、圖9所示絲網(wǎng)313由上引網(wǎng)輥305 和下引網(wǎng)輥306擠壓牽引進(jìn)入圓草捆成形室的引網(wǎng)作業(yè)持續(xù)進(jìn)行。直到絲網(wǎng)313引入圓草捆成形室內(nèi)的長(zhǎng)度達(dá)到一定長(zhǎng)度，絲網(wǎng)313即可在草捆和壓捆部件產(chǎn)生的摩擦力作用下隨草捆一起轉(zhuǎn)動(dòng)并纏繞在草捆上。絲網(wǎng)313引入圓草捆成形室內(nèi)的長(zhǎng)度經(jīng)由數(shù)次試驗(yàn)測(cè)得， 并由此確定下引網(wǎng)輥軸307上深溝螺桿43的長(zhǎng)度。此過(guò)程中，計(jì)數(shù)桿41和喙刀42懸停在深溝螺桿43上方。纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4處于待機(jī)位置。(4)當(dāng)凸輪212繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)Sh時(shí)，凸輪輪廓CA段的向徑逐漸減小，套筒213在各連桿的作用下，回到起始位置，凸輪212在這個(gè)過(guò)程處于回程運(yùn)動(dòng)角。然后凸輪212繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 凸輪212上的撥桿209碰觸壓板215，壓板215壓下行程開(kāi)關(guān)104，電機(jī)103斷電，凸輪212停轉(zhuǎn)。此過(guò)程中，引網(wǎng)作業(yè)模塊3的狀態(tài)如圖3、圖4以及圖10所示，在自身重力作用下， 第一連桿207下降，折彎連桿312和直角連桿308逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直角連桿308上的張緊輪 310向下運(yùn)動(dòng)并使皮帶323松弛，此時(shí)絲網(wǎng)313在草捆和壓捆部件產(chǎn)生的摩擦力作用下隨草捆一起轉(zhuǎn)動(dòng)并纏繞在草捆上。引網(wǎng)作業(yè)模塊3處于隨動(dòng)狀態(tài)。此過(guò)程中，纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4的狀態(tài)如圖5、圖6以及圖10所示，搖臂204隨第二連桿208下落，在刀架56和計(jì)數(shù)桿41的重力作用下第二連桿208隨切刀連桿51繞切刀軸52 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿41和喙刀42下落，喙刀42卡在深溝螺桿43的螺紋內(nèi)。隨著深溝螺桿 43的轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿41和喙刀42也隨著螺紋的凹槽向外移動(dòng)，當(dāng)移到深溝螺桿43頂端時(shí)， 計(jì)數(shù)桿41和喙刀42在刀架56及自身重力作用下快速下落。并由計(jì)數(shù)桿41向切網(wǎng)作業(yè)模塊5輸出動(dòng)作。纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊4中的喙刀42與深溝螺桿43相配合處于記錄纏網(wǎng)圈數(shù)過(guò)程中，此過(guò)程中，計(jì)數(shù)桿41、刀架56、刀齒57和切刀連桿51繞切刀軸52順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)很小的角度，切網(wǎng)作業(yè)模塊5處于貼近絲網(wǎng)過(guò)程。(5)如圖7和圖11所示，當(dāng)計(jì)數(shù)桿41和喙刀42移到深溝螺桿43頂端后，計(jì)數(shù)桿 41和喙刀42在刀架56及自身重力作用下快速下落，刀架56和刀齒57繞切刀軸52順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于刀齒57轉(zhuǎn)過(guò)的軌跡與絲網(wǎng)313的喂入路徑相交，所以刀齒57切斷絲網(wǎng)313。 此時(shí)，打捆機(jī)放出草捆，整個(gè)作業(yè)過(guò)程完成，當(dāng)下一個(gè)圓草捆達(dá)到密度要求后，電機(jī)103再次啟動(dòng)時(shí)，裝置重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)。由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置及方法具有以下有益效果1、本發(fā)明采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制電路相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了引網(wǎng)、對(duì)圓草捆進(jìn)行纏網(wǎng)和切網(wǎng)的自動(dòng)作業(yè)，提高了自動(dòng)化程度和打捆效率；
2、本發(fā)明的控制電路中設(shè)有行程開(kāi)關(guān)和手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)，采用手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余設(shè)計(jì)，大大提高了本裝置的安全性和可靠性，不會(huì)對(duì)操作人員造成人身傷害；3、本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，在本裝置的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干安裝孔，使其不僅可以安裝于各種類(lèi)型的圓草捆打捆機(jī)上，而且維修保養(yǎng)方便；4、本發(fā)明的整體形狀為長(zhǎng)方體，機(jī)構(gòu)獨(dú)立，能安裝在各種類(lèi)型的圓捆機(jī)上。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，其特征在于，包括控制模塊，用于檢測(cè)圓草捆是否符合打捆條件，是則控制凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作； 所述凸輪機(jī)構(gòu)，與所述控制模塊連接，用于在所述控制模塊的控制下，輸出分別使引網(wǎng)作業(yè)模塊、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊和切網(wǎng)作業(yè)模塊動(dòng)作的位移；所述引網(wǎng)作業(yè)模塊，與所述凸輪機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移將絲網(wǎng)引入到成形室內(nèi)；所述纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊，與所述凸輪機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移確定開(kāi)始記錄纏網(wǎng)圈數(shù)的時(shí)間，并對(duì)所纏網(wǎng)的層數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；所述切網(wǎng)作業(yè)模塊，分別與所述凸輪機(jī)構(gòu)和纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊連接，用于在所述纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊纏繞圓草捆的絲網(wǎng)層數(shù)達(dá)到設(shè)定值后將纏在圓草捆上的絲網(wǎng)切斷。
2.如權(quán)利要求1所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，其特征在于，所述控制模塊包括 傳感器，用于檢測(cè)圓草捆是否符合打捆條件，是則向邏輯控制電路發(fā)送信號(hào)；行程開(kāi)關(guān)，用于將接收的凸輪機(jī)構(gòu)的位移轉(zhuǎn)化為開(kāi)關(guān)信號(hào)，并將所述開(kāi)關(guān)信號(hào)傳輸給邏輯控制電路；邏輯控制電路，分別與所述傳感器和行程開(kāi)關(guān)連接，用于根據(jù)所述傳感器和行程開(kāi)關(guān)發(fā)送的信號(hào)決定是否動(dòng)作并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；電機(jī)，與所述邏輯控制電路連接，用于驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)，與所述邏輯控制電路連接。
4.如權(quán)利要求3所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，其特征在于，所述引網(wǎng)作業(yè)模塊包括 平行設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，垂直安裝于所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間的絲網(wǎng)軸，套設(shè)在所述絲網(wǎng)軸上的絲網(wǎng)輥；所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間設(shè)置有相互平行的上引網(wǎng)輥、下引網(wǎng)輥，所述下引網(wǎng)輥通過(guò)下引網(wǎng)輥軸固定在第二側(cè)壁上，所述下引網(wǎng)輥軸上由內(nèi)向外設(shè)有可繞下引網(wǎng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的直角連桿和帶輪；所述直角連桿的直角端設(shè)有張緊輪，另一直角端設(shè)有彈簧掛接孔；折彎連桿，其通過(guò)折彎連桿軸固定在所述第二側(cè)壁上；所述折彎連桿包括由內(nèi)向外依次連接的直板、軸套和扇形板，所述直板遠(yuǎn)離軸套的一端設(shè)有彈簧掛接孔，所述彈簧掛接孔上掛接有拉彈簧，所述拉彈簧的另一端掛接在直角連桿上的彈簧掛接孔內(nèi)；所述扇形板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一連桿掛接位置的調(diào)節(jié)孔，所述軸套與所述折彎連桿軸嵌套。
5.如權(quán)利要求4所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括固定在所述第二側(cè)壁上的凸輪軸，由內(nèi)向外依次安裝在所述凸輪軸上的大齒輪、凸輪軸套和凸輪，所述大齒輪上嚙合連接有小齒輪，所述小齒輪與所述電機(jī)連接；所述第二側(cè)壁上固定有搖臂軸，所述搖臂軸上連接有可繞所述搖臂軸旋轉(zhuǎn)的搖臂，所述搖臂的另一端設(shè)有第一短軸和第二短軸，所述第一短軸與第一連桿上的孔嵌套，所述第二短軸與第二連桿上的孔嵌套，所述第二短軸上還套有套筒，所述套筒和凸輪高副接觸； 所述凸輪外側(cè)邊緣遠(yuǎn)休止角和推程運(yùn)動(dòng)角的交界處垂直固定有撥桿。
6.如權(quán)利要求5所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)還包括固定在所述第二側(cè)壁上的壓板軸，壓板通過(guò)其一端開(kāi)設(shè)的孔與壓板軸嵌套在一起，所述折彎連桿的調(diào)節(jié)孔與所述第一連桿遠(yuǎn)離第一短軸的一端嵌套。
7.如權(quán)利要求6所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，其特征在于，所述纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊包括 計(jì)數(shù)桿，所述計(jì)數(shù)桿的一端設(shè)有兩個(gè)孔，另一端并排設(shè)置有兩個(gè)短桿，兩個(gè)所述短桿分別與喙刀上的圓孔嵌套，以及和所述喙刀的弧形凹槽嵌套；所述喙刀的刀口卡在深溝螺桿的螺紋凹槽內(nèi)，所述喙刀與深溝螺桿配合用于記錄下引網(wǎng)輥轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，其特征在于，所述切網(wǎng)作業(yè)模塊包括 切刀連桿，與所述第二連桿遠(yuǎn)離第二短軸的一端連接，所述切刀連桿內(nèi)側(cè)固定連接有切刀軸，所述切刀連桿外側(cè)并排設(shè)有短半軸和長(zhǎng)半軸，所述短半軸和長(zhǎng)半軸與計(jì)數(shù)桿一端的兩個(gè)孔嵌套，所述長(zhǎng)半軸伸出計(jì)數(shù)桿的一端設(shè)有壓彈簧；所述切刀連桿和切刀軸固定連接在一起，所述切刀軸安裝在第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述切刀軸上固定有刀架，所述刀架的邊緣設(shè)有一排刀齒。
9.如權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置，其特征在于，所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間還設(shè)置有若干條肋板，所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁在垂直方向上的兩側(cè)邊緣設(shè)置有安裝孔。
10.一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)方法，其特征在于，包括步驟10、檢測(cè)圓草捆是否符合打捆要求，是則根據(jù)行程開(kāi)關(guān)和手動(dòng)作業(yè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作；步驟20、引網(wǎng)作業(yè)模塊根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移將絲網(wǎng)引入到成形室內(nèi)； 步驟30、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移確定開(kāi)始記錄纏網(wǎng)圈數(shù)的時(shí)間，并對(duì)所纏的絲網(wǎng)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；步驟40、當(dāng)所述纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊所纏的絲網(wǎng)圈數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)所述切網(wǎng)作業(yè)模塊將絲網(wǎng)切斷。
11.如權(quán)利要求10所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟10具體包括 傳感器檢測(cè)成形室內(nèi)的圓草捆是否符合打捆要求，是則向邏輯控制電路發(fā)出信號(hào)，所述邏輯控制電路判斷沒(méi)有異常，則控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)通過(guò)小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟20具體包括 所述大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪向搖臂輸出的位移逐漸增大，所述搖臂擺動(dòng)并牽動(dòng)第一連桿和第二連桿運(yùn)動(dòng)；凸輪以勻角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述套筒到達(dá)距離凸輪的軸心最遠(yuǎn)的位置；隨著所述套筒位置的提升，當(dāng)套筒經(jīng)過(guò)第一連桿時(shí)帶動(dòng)折彎連桿繞折彎連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述折彎連桿通過(guò)拉彈簧帶動(dòng)直角連桿繞下引網(wǎng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直角連桿帶動(dòng)張緊輪向上運(yùn)動(dòng)并張緊皮帶，下引網(wǎng)輥在皮帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)將絲網(wǎng)引入到成形室中。
13.如權(quán)利要求12所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟30具體包括 搖臂的運(yùn)動(dòng)牽動(dòng)第一連桿并拉動(dòng)第二連桿提升，第二連桿提升帶動(dòng)切刀連桿繞切刀軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿和喙刀隨切刀連桿一同逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述計(jì)數(shù)桿由深溝螺桿下方轉(zhuǎn)到上方；隨著所述凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪輪廓段的向徑逐漸減小時(shí)，套筒在各個(gè)連桿的作用下， 回到起始位置；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪上的撥桿碰觸壓板，壓板壓下行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)斷電，凸輪停轉(zhuǎn)；然后在自身重力作用下，第一連桿下降，帶動(dòng)折彎連桿和直角連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直角連桿上的張緊輪向下運(yùn)動(dòng)并使皮帶松弛，此時(shí)絲網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)并纏繞在圓草捆上；此時(shí)搖臂隨第二連桿下落，在刀架和計(jì)數(shù)桿的重力作用下第二連桿隨切刀連桿繞切刀軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿和喙刀下落，喙刀卡在深溝螺桿的螺紋內(nèi)，隨著深溝螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)桿和喙刀也隨著螺紋的凹槽向外移動(dòng)，當(dāng)移到深溝螺桿頂端時(shí)，計(jì)數(shù)桿和喙刀在刀架及自身重力作用下快速下落。
14.如權(quán)利要求13所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟40具體包括 當(dāng)所述計(jì)數(shù)桿和喙刀移到深溝螺桿頂端后，計(jì)數(shù)桿和喙刀在刀架及自身重力作用下快速下落，刀架和刀齒繞切刀軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，刀齒切斷絲網(wǎng)。
15.如權(quán)利要求14所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟40之后還包括步驟50、所述切網(wǎng)作業(yè)模塊根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移帶動(dòng)切網(wǎng)作業(yè)模塊回到切網(wǎng)動(dòng)作前的位置。
16.如權(quán)利要求15所述的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)方法，其特征在于，所述步驟50具體包括 在下一個(gè)工作循環(huán)之初，大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪向搖臂輸出的位移逐漸增大，所述搖臂擺動(dòng)并牽動(dòng)第一連桿和第二連桿運(yùn)動(dòng)；凸輪以勻角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述套筒到達(dá)距離凸輪的軸心最遠(yuǎn)的位置；隨著所述套筒位置的提升，第二連桿提升帶動(dòng)切刀連桿繞切刀軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架和刀齒隨之繞切刀軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，切網(wǎng)模塊回到切網(wǎng)動(dòng)作前的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)裝置及自動(dòng)纏網(wǎng)方法，該裝置包括控制模塊，用于檢測(cè)圓草捆是否符合打捆條件，是則控制凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作；凸輪機(jī)構(gòu)與控制模塊連接，用于在控制模塊的控制下，輸出分別使引網(wǎng)作業(yè)模塊、纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊和切網(wǎng)作業(yè)模塊動(dòng)作的位移；引網(wǎng)作業(yè)模塊，與凸輪機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移將絲網(wǎng)引入到成形室內(nèi)；纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊與凸輪機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)輸出的位移確定何時(shí)對(duì)圓草捆進(jìn)行纏網(wǎng)計(jì)數(shù)操作，并對(duì)所纏網(wǎng)的層數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；切網(wǎng)作業(yè)模塊分別與凸輪機(jī)構(gòu)和纏網(wǎng)計(jì)數(shù)模塊連接，用于將纏在圓草捆上的絲網(wǎng)切斷。本發(fā)明提高了草捆打捆的自動(dòng)化程度和效率，節(jié)省人力物力。
文檔編號(hào)A01F15/14GK102232337SQ20111004851
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者劉鵬軍, 王光輝, 王德成, 王永浩, 高東明 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)