專利名稱：一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置。
背景技術(shù)：
圓草捆打捆機(jī)是一種主要用于田間稻、麥、玉米或牧草等飼草的收獲作業(yè)的機(jī)器。 它能將田間鋪放的草條或收獲機(jī)械拋送來(lái)的物料，通過(guò)輸送喂入、旋轉(zhuǎn)壓縮成形、纏繞捆繩或包卷繩網(wǎng)等作業(yè)工序，把散狀秸桿或牧草捆扎成外形整齊規(guī)則的圓柱形草捆。圓柱形草捆成形后，為防止草捆散落，必須在成捆室內(nèi)形成的圓草捆的外表面上均勻地纏繞捆繩或者絲網(wǎng)。采用捆繩形式纏繞草捆時(shí)，由于繩與繩之間間隙較大，而且各條繩子之間沒(méi)有相互作用力，所以不適用于由細(xì)碎物料壓制成的圓草捆。New Holland公司首先將“絲網(wǎng)纏繞草捆”的工藝應(yīng)用于變直徑圓捆機(jī)中。由于絲網(wǎng)具有縱橫交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，采用絲網(wǎng)纏繞圓草捆能夠使草捆表面更規(guī)則，纏繞草捆花費(fèi)的時(shí)間更少，草捆包裹的更牢固，從而在搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程中不易散落。纏網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用提高了圓捆機(jī)的效率，所以草捆纏網(wǎng)工藝已經(jīng)逐漸代替捆繩工藝并普便應(yīng)用于各種類型的打捆機(jī)中。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有圓捆打捆機(jī)的纏網(wǎng)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析研究發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的草捆纏網(wǎng)控制裝置多以手動(dòng)操作或機(jī)械連桿式為主，作業(yè)速度慢，影響了打捆作業(yè)的效率，而且工作的可靠性差，不易調(diào)整和維護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)圓草捆打捆機(jī)纏網(wǎng)的自動(dòng)化、提高自動(dòng)纏網(wǎng)裝置的控制精度的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置,包括外殼10，所述圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置還包括包括電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20,所述電機(jī)21的外殼與所述外殼10固連在一起，電機(jī) 21的軸上設(shè)有小齒輪22 ；凸輪組30，其中，凸輪軸31安裝在所述外殼10的中心軸上，大齒輪32安裝在凸輪軸31上并與所述小齒輪22嚙合；切網(wǎng)凸輪34固連在大齒輪32的外側(cè)，引網(wǎng)凸輪33固連在切網(wǎng)凸輪34的外側(cè)，所述切網(wǎng)凸輪34和所述引網(wǎng)凸輪33具有一定的相位差，引網(wǎng)凸輪 33的外側(cè)固定有一個(gè)指桿35 ;以及安裝在外殼10上的開(kāi)關(guān)組合，其中，引網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)41的觸頭與引網(wǎng)凸輪33配合； 切網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)42的觸頭與切網(wǎng)凸輪34配合；計(jì)數(shù)器43的軸上安裝有搖臂44，所述搖臂44 位于引網(wǎng)凸輪33的外側(cè)、并向引網(wǎng)凸輪33的中心延伸，其端部在引網(wǎng)凸輪33的徑向離引網(wǎng)凸輪33的中心的距離比指桿35離引網(wǎng)凸輪33的中心的距離更短；止動(dòng)開(kāi)關(guān)45的觸頭能與指桿35碰觸。本實(shí)用新型的有益效果在于[0012]I、本實(shí)用新型采用凸輪組與位移開(kāi)關(guān)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圓草捆的自動(dòng)纏網(wǎng)，提高了飼草收獲作業(yè)自動(dòng)化程度；2、本實(shí)用新型采用凸輪組作為機(jī)械式運(yùn)動(dòng)傳遞和位移信息的儲(chǔ)存激發(fā)元件、具有構(gòu)件數(shù)少和空間體積小的優(yōu)點(diǎn)；3、本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)，整個(gè)裝置集成在一個(gè)控制盒內(nèi)，且該裝置與其它機(jī)構(gòu)用控制線連接，使其不僅可以不受安裝位置影響，而且維修保養(yǎng)方便；4、本實(shí)用新型采用計(jì)數(shù)器記錄草捆數(shù)量，方便了作業(yè)量和作業(yè)效率的統(tǒng)計(jì)。

圖I是本實(shí)用新型的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的分解圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明10夕卜殼[0020]20驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[0021]21電機(jī)[0022]22小齒輪[0023]30凸輪組[0024]31凸輪軸[0025]32大齒輪[0026]33引網(wǎng)凸輪[0027]34切網(wǎng)凸輪[0028]35指桿[0029]41引網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)[0030]42切網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)[0031]43計(jì)數(shù)器[0032]44搖臂[0033]45止動(dòng)開(kāi)關(guān)
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示，為本實(shí)用新型的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖I 的分解圖，該圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置包括外殼10,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20,多個(gè)凸輪與一個(gè)大齒輪裝配成的凸輪組30及安裝在外殼10上的開(kāi)關(guān)組合。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20中，電機(jī)21的外殼與外殼10固連在一起，電機(jī)21的軸上設(shè)有小齒輪22，用于驅(qū)動(dòng)凸輪控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述凸輪組30中，凸輪軸31安裝在外殼10的中心軸上，一個(gè)大齒輪32安裝在凸輪軸31的根部并與電機(jī)21軸上的小齒輪22嚙合；切網(wǎng)凸輪34通過(guò)其軸孔安裝在大齒輪 32外側(cè)的凸輪軸31上并與大齒輪32固連；引網(wǎng)凸輪33也通過(guò)其軸孔安裝在切網(wǎng)凸輪34 外側(cè)的凸輪軸31上并與切網(wǎng)凸輪34固連；引網(wǎng)凸輪33的外側(cè)面固定一個(gè)指桿35 ;其中，切網(wǎng)凸輪34和引網(wǎng)凸輪33以一定的相位差同軸層疊安裝在凸輪軸31上。所述開(kāi)關(guān)組合包括引網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)41安裝在外殼10上，且其觸頭與引網(wǎng)凸輪33 配合；切網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)42安裝在外殼10上，且其觸頭與切網(wǎng)凸輪34配合；計(jì)數(shù)器43安裝在外殼10上，且其軸上安裝有搖臂44，所述搖臂44位于引網(wǎng)凸輪33外側(cè)、并向引網(wǎng)凸輪33 的中心延伸，其端部在引網(wǎng)凸輪33徑向離引網(wǎng)凸輪33的中心的距離比指桿35離引網(wǎng)凸輪 33的中心的距離更短；止動(dòng)開(kāi)關(guān)45安裝在外殼10上，并保證其觸頭能與指桿35碰觸。本實(shí)用新型的圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置在工作時(shí)電機(jī)21接收到整機(jī)控制機(jī)構(gòu)傳輸?shù)睦p網(wǎng)信號(hào)后，電機(jī)21開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)小齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；然后小齒輪22帶動(dòng)凸輪軸 31上與其嚙合的大齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)；大齒輪32帶動(dòng)與其固連的切網(wǎng)凸輪34和引網(wǎng)凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)；切網(wǎng)凸輪34的凸起部壓迫與其外緣接觸的切網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)42接通電路，并傳輸至切網(wǎng)機(jī)構(gòu)使其收起切刀準(zhǔn)備下網(wǎng)；當(dāng)切網(wǎng)凸輪34轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，引網(wǎng)凸輪33的凸起部壓迫與其外緣接觸的引網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)41接通電路，并傳輸至引網(wǎng)機(jī)構(gòu)使其開(kāi)始纏網(wǎng)；依據(jù)引網(wǎng)凸輪 33的輪廓形狀，當(dāng)其轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，引網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)41的觸頭伸出，并向引網(wǎng)機(jī)構(gòu)發(fā)出停止引網(wǎng)的信號(hào)；當(dāng)大齒輪32轉(zhuǎn)過(guò)一周，止動(dòng)開(kāi)關(guān)45碰觸指桿35，并向整機(jī)的控制機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，凸輪組30回到初始位置；在凸輪組30轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，指桿35撥動(dòng)一次搖臂44 ;搖臂44帶動(dòng)計(jì)數(shù)器43記錄打捆一次。
權(quán)利要求1. 一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置，包括外殼(10)，其特征在于所述圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置還包括包括電機(jī)(21)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20),所述電機(jī)(21)的外殼與所述外殼(10)固連在一起, 電機(jī)(21)的軸上設(shè)有小齒輪(22)；凸輪組(30)，其中，凸輪軸(31)安裝在所述外殼(10)的中心軸上，大齒輪(32)安裝在凸輪軸(31)上并與所述小齒輪(22)嚙合；切網(wǎng)凸輪(34)固連在大齒輪(32)的外側(cè)，引網(wǎng)凸輪(33)固連在切網(wǎng)凸輪(34)的外側(cè)，所述切網(wǎng)凸輪(34)和所述引網(wǎng)凸輪(33)具有一定的相位差，引網(wǎng)凸輪(33)的外側(cè)固定有一個(gè)指桿(35);以及安裝在外殼(10)上的開(kāi)關(guān)組合，其中，引網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)(41)的觸頭與引網(wǎng)凸輪(33)配合；切網(wǎng)位移開(kāi)關(guān)(42)的觸頭與切網(wǎng)凸輪(34)配合；計(jì)數(shù)器(43)的軸上安裝有搖臂(44)， 所述搖臂44位于引網(wǎng)凸輪(33)的外側(cè)、并向引網(wǎng)凸輪(33)的中心延伸，其端部在引網(wǎng)凸輪(33)的徑向離引網(wǎng)凸輪(33)的中心的距離比指桿(35)離引網(wǎng)凸輪(33)的中心的距離更短；止動(dòng)開(kāi)關(guān)(45)的觸頭能與指桿(35)碰觸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種圓草捆自動(dòng)纏網(wǎng)控制裝置，該裝置包括外殼(10)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)、凸輪組(30)及安裝在外殼(10)上的開(kāi)關(guān)組合。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)圓草捆的自動(dòng)纏網(wǎng)，提高了飼草收獲作業(yè)自動(dòng)化程度，具有構(gòu)件數(shù)少和空間體積小的優(yōu)點(diǎn)；整個(gè)裝置集成在一個(gè)控制盒內(nèi)，不受安裝位置影響，而且維修保養(yǎng)方便；方便作業(yè)量和作業(yè)效率的統(tǒng)計(jì)。
文檔編號(hào)A01F15/07GK202340458SQ201120447849

公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者付作立, 孫婕, 王光輝, 王德成, 郝麗穎, 馬曉剛, 高東明 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)