專利名稱：一種油茶果采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油茶果采摘機(jī)，屬于油茶果采摘設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
油茶是植物油重要的優(yōu)質(zhì)原料，其收獲具有極強(qiáng)的季節(jié)性，長(zhǎng)期以來(lái)，各油茶種植 場(chǎng)絕大部分依靠人工收割油茶，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。在現(xiàn)有技術(shù)中，我國(guó)一直未能解決這 個(gè)問(wèn)題，油茶采摘機(jī)的研制才剛剛起步，在國(guó)外有油茶采摘機(jī)問(wèn)世，雖然機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度和 工作效率較高，然而機(jī)構(gòu)太復(fù)雜，而且成本太高，不適合中國(guó)的現(xiàn)狀。我國(guó)油茶采摘機(jī)仍需 加大力度研制。部分用于油茶的采摘機(jī)械，在采摘過(guò)程中，采摘機(jī)不能固定在一地點(diǎn)而采摘較大 面積的樹(shù)表面，采摘位置不能任意達(dá)到，遇到這種情況時(shí)，往往會(huì)造成漏摘而同樣需要人工 摘取，影響采摘效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有油茶收割勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；部分油茶的采摘機(jī)械采摘過(guò)程中采摘機(jī) 不能固定在一地點(diǎn)而采摘較大面積的樹(shù)表面，采摘位置不能任意達(dá)到的缺陷，本發(fā)明旨在 提供一種采摘范圍合理、漏摘率小、采摘效率高、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、機(jī)構(gòu)間協(xié)調(diào)性能良好 的油茶果采摘機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種油茶果采摘機(jī)，包括機(jī)架，驅(qū)動(dòng) 該機(jī)架移動(dòng)的底盤(pán)行駛系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述機(jī)架上裝有采摘臂，該采摘臂上裝有采摘 頭，該采摘頭一側(cè)設(shè)有輸料管，該輸料管的一端與一裝在機(jī)架上的用于臨時(shí)存放油茶果的 吸料機(jī)構(gòu)相連。所述機(jī)架上裝有為底盤(pán)行駛系統(tǒng)提供動(dòng)力的柴油機(jī)，以及為油茶果采摘機(jī)提供電 力的發(fā)電機(jī)和電瓶。在本發(fā)明中，所述采摘臂的結(jié)構(gòu)為，包括通過(guò)采摘臂座裝在所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂， 該旋轉(zhuǎn)臂的上端鉸接有主臂，該主臂上端鉸接有副臂，一端鉸接在主臂上端的副臂的另一 端鉸接有采摘頭座，一端鉸接在副臂上的采摘頭座的另一端鉸接有用于安裝采摘頭的采摘 頭架；
所述旋轉(zhuǎn)臂上部裝有傾斜的斜拉桿，該斜拉桿另一端鉸接一主臂長(zhǎng)拉桿，該主臂長(zhǎng)拉 桿的另一端與一副臂長(zhǎng)拉桿的一端鉸接，該主臂長(zhǎng)拉桿和副臂長(zhǎng)拉桿的鉸接結(jié)合處與一搖 桿的一端鉸接，所述主臂和副臂的鉸接結(jié)合處與該搖桿的另一端鉸接，所述副臂長(zhǎng)拉桿的 另一端鉸接在所述采摘頭座上；
所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)主臂相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂液壓缸，所述主臂上設(shè)有可驅(qū) 動(dòng)副臂相對(duì)主臂轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂液壓缸，所述采摘頭座上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)采摘頭架相對(duì)采摘頭座轉(zhuǎn) 動(dòng)的采摘頭液壓缸。所述機(jī)架上裝有為旋轉(zhuǎn)臂液壓缸，主臂液壓缸和采摘頭液壓缸提供液壓動(dòng)力的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)由裝在機(jī)架上的電氣控制柜和控制系統(tǒng)控制。所述液壓系統(tǒng)為開(kāi)式液壓系統(tǒng)，最高壓力為14Mpa。所述斜拉桿、主臂、搖桿和主臂長(zhǎng)拉桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述副臂、搖桿、副臂 長(zhǎng)拉桿和采摘頭座構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)為，所述采 摘臂座上裝有液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)和一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明中，所述吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，包括用于臨時(shí)存放油茶果的料箱體，所述料 箱體的上部一端設(shè)有與料箱體連通的風(fēng)機(jī)接口，該料箱體的上部另一端設(shè)有與料箱體連通 的進(jìn)料口，該料箱體的下部一端設(shè)有用于放料的出料口 ；所述進(jìn)料口與用于將油茶果輸送 到料箱體內(nèi)的管道相連，所述風(fēng)機(jī)接口上連接有風(fēng)機(jī)。所述料箱體包括上料箱和下料箱，該上料箱與下料箱之間有一個(gè)控制油茶果從上 料箱輸送到下料箱的落料機(jī)構(gòu)；所述風(fēng)機(jī)接口靠向進(jìn)料口一側(cè)設(shè)有防止雜物通過(guò)風(fēng)機(jī)接口 進(jìn)入風(fēng)機(jī)的掃葉機(jī)構(gòu)；所述掃葉機(jī)構(gòu)靠向進(jìn)料口一側(cè)設(shè)有擋板。所述出料口上方設(shè)有控制出料口放料的放料機(jī)構(gòu)。該油茶果采摘機(jī)包括履帶式的底盤(pán)，以及固定在底盤(pán)機(jī)架上的采摘臂、液壓系統(tǒng)、 吸料機(jī)構(gòu)、電氣控制柜、柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、電瓶，控制系統(tǒng)等。該機(jī)上的采摘臂由主臂、副臂、 采摘頭，旋轉(zhuǎn)臂等組成，通過(guò)液壓缸及液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)一定的空間運(yùn)動(dòng)，并滿足采 摘的要求，采摘臂的工作范圍見(jiàn)摘要附圖。該液壓系統(tǒng)為開(kāi)式液壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)最高壓力為 14Mpa，功率在IOKW左右。該機(jī)器上的吸料機(jī)構(gòu)完全自主設(shè)計(jì)，它由兩個(gè)料箱、風(fēng)機(jī)、兩個(gè)放 料門、攔網(wǎng)等組成，風(fēng)機(jī)抽氣形成局部真空，把料從采摘頭處吸到上料箱中，遇到攔網(wǎng)后落 到上料箱底部，當(dāng)上放料門打開(kāi)，料便落到下料箱中，當(dāng)下放料門打開(kāi)，料便落入貯存袋中。 用兩個(gè)料箱，兩張放料門是為了保證空間始終是密閉的，從而使吸料過(guò)程可以連續(xù)進(jìn)行，兩 張放料門通過(guò)時(shí)間繼電器控制可以間斷的自動(dòng)開(kāi)和閉，其中一張門打開(kāi)時(shí)，另一張是關(guān)閉 的。本機(jī)器液壓系統(tǒng)采用的都是電磁閥，是通過(guò)電的方式來(lái)控制閥，所以有一個(gè)電氣集成 柜，同時(shí)還有發(fā)電機(jī)和兩組Mv的電瓶。本機(jī)的全部動(dòng)力由一個(gè)23KW的柴油機(jī)提供。所述用于油茶果采摘的采摘機(jī)，其特征在于，所述采摘臂運(yùn)動(dòng)范圍合理，與要求的 采摘空間相符。所述用于油茶果采摘的采摘機(jī)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)為開(kāi)式液壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì) 最高壓力為14Mpa，功率在IOKW左右其控制采用電控，操縱和安裝非常方便。所述吸料機(jī)構(gòu)優(yōu)選由兩個(gè)料箱、風(fēng)機(jī)、兩個(gè)放料門、攔網(wǎng)等組成，風(fēng)機(jī)抽氣形成局 部真空，把料從采摘頭處吸到上料箱中，遇到攔網(wǎng)后落到上料箱底部，當(dāng)上放料門打開(kāi)，料 便落到下料箱中，當(dāng)下放料門打開(kāi)，料便落入貯存袋中。用兩個(gè)料箱，兩張放料門是為了保 證空間始終是密閉的，從而使吸料過(guò)程可以連續(xù)進(jìn)行，兩張放料門通過(guò)時(shí)間繼電器控制可 以間斷的自動(dòng)開(kāi)和閉，其中一張門打開(kāi)時(shí)，另一張是關(guān)閉的。所述用于油茶果采摘的采摘機(jī)，其特征在于，所述所有部件都固定在底盤(pán)機(jī)架上。油茶果采摘的采摘機(jī)工作時(shí)，由柴油機(jī)提供全部動(dòng)力，通過(guò)電控制液壓缸和液壓 馬達(dá)，從而驅(qū)動(dòng)采摘臂和吸料機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。各部件之間的協(xié)調(diào)很好，速度匹配很合理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明安裝操作方便，可實(shí)現(xiàn)滿足要求的 范圍內(nèi)的采摘運(yùn)動(dòng)，工作效率高，機(jī)構(gòu)間協(xié)調(diào)性能良好，特別是采用電液一體化控制，集成度高，控制方便，實(shí)用性很強(qiáng)，可為油茶果種植的推廣提供技術(shù)支持，代替人工采摘。


圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖2是圖1的俯視圖3是本發(fā)明所述采摘臂的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖4是本發(fā)明所述吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。在圖1中
1—-采摘臂，2—-輸料管，3—柴油機(jī)，4--螺栓螺母，8—-發(fā)電機(jī)，9一雙聯(lián)齒輪泵，1 Ο-一液壓系統(tǒng)，11—-吸料機(jī)構(gòu)，12—螺栓螺母，16-一螺栓螺母，20—-齒輪泵架21-控制系統(tǒng)，22-一電氣控制柜，23—-底盤(pán)行駛系統(tǒng)，24—電瓶，25-—機(jī)架，26—-電路總開(kāi)關(guān)，31—風(fēng)機(jī)接口，32-一放料機(jī)構(gòu)，33—-出料口，34—掃葉機(jī)構(gòu)，35-—擋板，36—-進(jìn)料口，37—上料箱，38-一落料機(jī)構(gòu)，39—-下料箱。43—采摘臂座，46-一減速器，47—-小齒輪，48—大齒輪，49--旋轉(zhuǎn)臂，50-一斜拉桿，51—主臂長(zhǎng)拉桿52-一主臂，53—-搖桿，54—副臂長(zhǎng)拉桿，55-一副臂，56—-采摘頭座，57—采摘頭架，58-一采摘頭，59—-采摘頭液壓缸，60—副臂搖桿，61-一主臂搖桿，62—-主臂液壓缸，63—旋轉(zhuǎn)臂液壓缸。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。一種油茶果采摘機(jī)，如圖1和2所示，包括機(jī)架25，驅(qū)動(dòng)該機(jī)架25移動(dòng)的底盤(pán)行駛 系統(tǒng)23，以及固定在機(jī)架25上的采摘臂1、液壓系統(tǒng)10、吸料機(jī)構(gòu)11、電氣控制柜22、為底 盤(pán)行駛系統(tǒng)23提供動(dòng)力的柴油機(jī)3、為油茶果采摘機(jī)提供電力的發(fā)電機(jī)8和電瓶24、以及 控制系統(tǒng)21等組成。所述機(jī)架25上裝有采摘臂1，該采摘臂1上裝有采摘頭27，該采摘頭 27 一側(cè)設(shè)有輸料管2，該輸料管2的一端與一裝在機(jī)架25上的用于臨時(shí)存放油茶果的吸料 機(jī)構(gòu)11相連。如圖3所示，所述采摘臂1的結(jié)構(gòu)為，包括通過(guò)采摘臂座43裝在所述機(jī)架25上的 旋轉(zhuǎn)臂49，該旋轉(zhuǎn)臂49的上端鉸接有主臂52，該主臂52上端鉸接有副臂55，一端鉸接在 主臂52上端的副臂55的另一端鉸接有采摘頭座56，一端鉸接在副臂55上的采摘頭座56 的另一端鉸接有用于安裝采摘頭58的采摘頭架57 ；所述旋轉(zhuǎn)臂9上部裝有傾斜的斜拉桿 50，該斜拉桿50另一端鉸接一主臂長(zhǎng)拉桿51，該主臂長(zhǎng)拉桿51的另一端與一副臂長(zhǎng)拉桿 54的一端鉸接，該主臂長(zhǎng)拉桿51和副臂長(zhǎng)拉桿M的鉸接結(jié)合處與一搖桿53的一端鉸接，所述主臂52和副臂55的鉸接結(jié)合處與該搖桿53的另一端鉸接，所述副臂長(zhǎng)拉桿M的另 一端鉸接在所述采摘頭座56上；所述旋轉(zhuǎn)臂49上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)主臂52相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂49轉(zhuǎn)動(dòng) 的旋轉(zhuǎn)臂液壓缸63，所述主臂52上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)副臂55相對(duì)主臂52轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂液壓缸62， 所述采摘頭座56上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)采摘頭架57相對(duì)采摘頭座56轉(zhuǎn)動(dòng)的采摘頭液壓缸59。所述機(jī)架25上裝有為旋轉(zhuǎn)臂液壓缸63，主臂液壓缸62和采摘頭液壓缸59提供液 壓動(dòng)力的液壓系統(tǒng)10，該液壓系統(tǒng)10由裝在機(jī)架25上的電氣控制柜22和控制系統(tǒng)21控 制。所述液壓系統(tǒng)10為開(kāi)式液壓系統(tǒng)，最高壓力為14Mpa。所述斜拉桿50、主臂52、搖桿53和主臂長(zhǎng)拉桿51構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述副臂 55、搖桿53、副臂長(zhǎng)拉桿M和采摘頭座56構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)臂49 一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂49旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)為，所 述采摘臂座43上裝有液壓馬達(dá)42，該液壓馬達(dá)42通過(guò)減速機(jī)46和一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂 9轉(zhuǎn)動(dòng)。所述采摘臂座43上裝有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)270度的旋轉(zhuǎn)臂49，旋轉(zhuǎn)臂49是有液 壓馬達(dá)42通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)46以及小齒輪47和大齒輪48嚙合傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，所述旋轉(zhuǎn) 臂49上裝有主臂52，主臂52與旋轉(zhuǎn)臂49在上端為鉸接，主臂52上鉸接有副臂55，副臂55 與采摘頭座56鉸接，采摘頭座56與采摘頭架57也為鉸接，不過(guò)鉸接中心與之前的垂直，采 摘頭58裝在采摘頭架57上，這樣各部件可自由轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，整個(gè)采摘臂形成多自由度， 采摘時(shí)可伸到任意想達(dá)到的任意位置。所述采摘臂1安裝在機(jī)架25上，隨著采摘機(jī)的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采摘頭液壓缸59、主臂液 壓缸62、旋轉(zhuǎn)臂液壓缸63的驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂49、主臂52、副臂55可實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)，從而 通過(guò)操作人員的操作可實(shí)現(xiàn)任意位置的采摘，同時(shí)兩套平行四邊形機(jī)構(gòu)可以保持采摘頭58 始終在一個(gè)方向上采摘。如圖4所示，所述吸料機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)為，包括用于臨時(shí)存放油茶果的料箱體，該料 箱體包括上料箱37和下料箱39，該上料箱37與下料箱39之間有一個(gè)控制油茶果從上料箱 37輸送到下料箱39的落料機(jī)構(gòu)38。所述上料箱37的上部一端設(shè)有與料箱體連通的進(jìn)料 口 36，該上料箱37的上部另一端設(shè)有與料箱體連通的風(fēng)機(jī)接口 31，所述下料箱39的下部 一端設(shè)有用于放料的出料口 33 ；所述進(jìn)料口 36與用于將油茶果輸送到料箱體內(nèi)的管道相 連，所述風(fēng)機(jī)接口 31上連接有風(fēng)機(jī)，該風(fēng)機(jī)接口 31靠向進(jìn)料口 33 —側(cè)設(shè)有防止雜物通過(guò) 風(fēng)機(jī)接口 31進(jìn)入風(fēng)機(jī)的掃葉機(jī)構(gòu)34，該掃葉機(jī)構(gòu)34靠向進(jìn)料口 33 —側(cè)設(shè)有擋板35。油茶果由管道輸送到料箱的進(jìn)料口 36后，在重力作用下一部分跌落到上料箱37 底層，另一部分直接撞擊掃葉機(jī)構(gòu)34或擋板35上后再落下來(lái)。掃葉機(jī)構(gòu)34主要用來(lái)剔除 誤采的樹(shù)葉和一些細(xì)小樹(shù)枝，主要機(jī)構(gòu)形式是鏈傳動(dòng)，用于防止樹(shù)葉或樹(shù)枝等雜物通過(guò)風(fēng) 機(jī)接口 31進(jìn)入風(fēng)機(jī)動(dòng)力裝置從而影響風(fēng)機(jī)的正常運(yùn)作。上料箱37與下料箱39之間有一 個(gè)落料機(jī)構(gòu)38，落料機(jī)構(gòu)主要是控制油茶果從上料箱37輸送到下料箱39的運(yùn)動(dòng)。油茶果 進(jìn)入下料箱39后，當(dāng)放料機(jī)構(gòu)32運(yùn)作時(shí)，通過(guò)出料口 33進(jìn)行放料。各機(jī)構(gòu)之間的連接采 用螺栓連接或焊接。在采摘油茶果時(shí)，由采摘頭27將油茶果采摘下來(lái)，落到輸料管2中，吸料機(jī)構(gòu)11 把料從輸料管2吸到吸料機(jī)構(gòu)11的上料箱中，遇到攔網(wǎng)后落到上料箱底部，當(dāng)上放料門打開(kāi)，料便落到下料箱中，當(dāng)下放料門打開(kāi)，料便落入貯存袋中，同時(shí)吸料機(jī)構(gòu)11風(fēng)機(jī)吹出的 風(fēng)可以用來(lái)冷卻液壓系統(tǒng)10。整機(jī)的動(dòng)力由柴油機(jī)3提供，電力由發(fā)電機(jī)8和電瓶M來(lái)提 供。液壓系統(tǒng)10是通過(guò)電氣控制柜22和控制系統(tǒng)21來(lái)控制的。底盤(pán)行駛系統(tǒng)23提供整 機(jī)的移動(dòng)行走。
權(quán)利要求
1.一種油茶果采摘機(jī)，包括機(jī)架(25)，驅(qū)動(dòng)該機(jī)架(25)移動(dòng)的底盤(pán)行駛系統(tǒng)(23)，其 特征是，所述機(jī)架(25)上裝有采摘臂(1)，該采摘臂(1)上裝有采摘頭(27)，該采摘頭(27) 一側(cè)設(shè)有輸料管(2)，該輸料管(2)的一端與一裝在機(jī)架(25)上的用于臨時(shí)存放油茶果的 吸料機(jī)構(gòu)(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油茶果采摘機(jī)，其特征是，所述采摘臂(1)的結(jié)構(gòu)為，包括通 過(guò)采摘臂座(43)裝在所述機(jī)架(25)上的旋轉(zhuǎn)臂(49)，該旋轉(zhuǎn)臂(49)的上端鉸接有主臂(52)，該主臂(52)上端鉸接有副臂(55)，一端鉸接在主臂(52)上端的副臂(55)的另一端 鉸接有采摘頭座(56)，一端鉸接在副臂(55)上的采摘頭座(56)的另一端鉸接有用于安裝 采摘頭(58)的采摘頭架(57)；所述旋轉(zhuǎn)臂(9)上部裝有傾斜的斜拉桿(50)，該斜拉桿(50)另一端鉸接一主臂長(zhǎng)拉桿 (51)，該主臂長(zhǎng)拉桿(51)的另一端與一副臂長(zhǎng)拉桿(54)的一端鉸接，該主臂長(zhǎng)拉桿(51) 和副臂長(zhǎng)拉桿(54)的鉸接結(jié)合處與一搖桿(53)的一端鉸接，所述主臂(52)和副臂(55) 的鉸接結(jié)合處與該搖桿(53)的另一端鉸接，所述副臂長(zhǎng)拉桿(54)的另一端鉸接在所述采 摘頭座(56)上；所述旋轉(zhuǎn)臂(49)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)主臂(52)相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂(49)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂液壓缸(63)， 所述主臂(52)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)副臂(55)相對(duì)主臂(52)轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂液壓缸(62)，所述采摘頭 座(56)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)采摘頭架(57)相對(duì)采摘頭座(56)轉(zhuǎn)動(dòng)的采摘頭液壓缸(59)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油茶果采摘機(jī)，其特征是，所述吸料機(jī)構(gòu)(11)的結(jié)構(gòu)為，包 括用于臨時(shí)存放油茶果的料箱體，所述料箱體的上部一端設(shè)有與料箱體連通的風(fēng)機(jī)接口 (31)，該料箱體的上部另一端設(shè)有與料箱體連通的進(jìn)料口(36)，該料箱體的下部一端設(shè)有 用于放料的出料口(33)；所述進(jìn)料口(36)與用于將油茶果輸送到料箱體內(nèi)的管道相連，所 述風(fēng)機(jī)接口( 31)上連接有風(fēng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油茶果采摘機(jī)，其特征是，所述機(jī)架(25)上裝有為旋轉(zhuǎn)臂液 壓缸(63)，主臂液壓缸(62)和采摘頭液壓缸(59)提供液壓動(dòng)力的液壓系統(tǒng)(10)，該液壓系 統(tǒng)(10 )由裝在機(jī)架(25 )上的電氣控制柜(22 )和控制系統(tǒng)(21)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油茶果采摘機(jī)，其特征是，所述斜拉桿(50)、主臂(52)、搖桿(53)和主臂長(zhǎng)拉桿(51)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述副臂(55)、搖桿(53)、副臂長(zhǎng)拉桿(54) 和采摘頭座(56)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油茶果采摘機(jī)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)臂(49)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)臂(49)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)為，所述采摘臂座(43)上裝有液壓馬達(dá) (42 )，該液壓馬達(dá)(42 )通過(guò)減速機(jī)(46 )和一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(9 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油茶果采摘機(jī)，其特征是，所述料箱體包括上料箱(37)和下 料箱(39)，該上料箱(37)與下料箱(39)之間有一個(gè)控制油茶果從上料箱(37)輸送到下料 箱(39)的落料機(jī)構(gòu)(38)；所述風(fēng)機(jī)接口(31)靠向進(jìn)料口(33) —側(cè)設(shè)有防止雜物通過(guò)風(fēng) 機(jī)接口(31)進(jìn)入風(fēng)機(jī)的掃葉機(jī)構(gòu)(34);所述掃葉機(jī)構(gòu)(34)靠向進(jìn)料口(33) —側(cè)設(shè)有擋板 (；35)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油茶果采摘機(jī)，其特征是，所述出料口(33)上方設(shè)有控制出 料口( 33 )放料的放料機(jī)構(gòu)(32 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油茶果采摘機(jī)，其特征是，所述液壓系統(tǒng)(10)為開(kāi)式液壓系統(tǒng)，最高壓力為14Mpa。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油茶果采摘機(jī)，其特征是，所述機(jī)架(25)上裝有為底盤(pán)行駛 系統(tǒng)(23)提供動(dòng)力的柴油機(jī)(3)，以及為油茶果采摘機(jī)提供電力的發(fā)電機(jī)(8)和電瓶(24)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種油茶果采摘機(jī)，屬于油茶果采摘設(shè)備領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有油茶果大多采用人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的問(wèn)題，該油茶果采摘機(jī)包括機(jī)架，驅(qū)動(dòng)該機(jī)架移動(dòng)的底盤(pán)行駛系統(tǒng)，所述機(jī)架上裝有采摘臂，該采摘臂上裝有采摘頭，該采摘頭一側(cè)設(shè)有輸料管，該輸料管的一端與一裝在機(jī)架上的用于臨時(shí)存放油茶果的吸料機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明操作方便，可實(shí)現(xiàn)滿足要求的范圍內(nèi)的采摘運(yùn)動(dòng)，工作效率高，機(jī)構(gòu)間協(xié)調(diào)性能良好，特別是采用電液一體化控制，集成度高，控制方便，實(shí)用性強(qiáng)很強(qiáng)，可為油茶果種植的推廣提供技術(shù)支持，代替人工采摘。
文檔編號(hào)A01D46/00GK102124867SQ20111002961
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者劉銀輝, 李立君, 楊蹈宇, 閔淑輝, 高自成 申請(qǐng)人:中南林業(yè)科技大學(xué)