專利名稱：智能割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及割草機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種可預(yù)約運(yùn)行時(shí)間的自動(dòng)化智能割草 機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市面上的割草機(jī)是在機(jī)身下部安裝滾輪，在機(jī)身后部安裝有手推桿，底部安 裝旋轉(zhuǎn)式切割刀，切割刀由電機(jī)或汽油機(jī)器的輸出軸連接。這種結(jié)構(gòu)的割草機(jī)不能智能化 自主工作，必須人工進(jìn)行操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大；且電機(jī)功耗高、噪音大，不利于節(jié)約能源和減少 勞動(dòng)力；連線工作的方式使操作時(shí)受電線長(zhǎng)度影響，且汽油發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒產(chǎn)生的廢氣對(duì)空氣 造成污染。尤其是，這類割草機(jī)自動(dòng)化程度很低，必須隨用隨啟動(dòng)，也即使用者必須在場(chǎng)實(shí) 時(shí)開(kāi)、停機(jī)，給使用者造成很大限制和不便。此外，現(xiàn)有割草機(jī)外殼設(shè)計(jì)不合理，凹槽、縫隙 處很容易刮住或嵌入植物枝條導(dǎo)致機(jī)身被卡。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實(shí)用新型提供一種智能割草機(jī)，自動(dòng)化程度更高，能有效解決上述問(wèn)題， 安全、環(huán)保、更人性化。本實(shí)用新型提供一種智能割草機(jī)。一種智能割草機(jī)，其包括控制模塊、與控制模塊電氣相連的預(yù)約時(shí)間模塊、多功能 感應(yīng)模塊和驅(qū)動(dòng)裝置，以及收容前述模塊和裝置的外殼。所述預(yù)約時(shí)間模塊接收使用者輸 入的當(dāng)前時(shí)間信息和預(yù)設(shè)時(shí)間信息并存儲(chǔ)，然后接受控制模塊的查詢和比較，控制模塊比 較后向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，所述控制模塊與預(yù)約時(shí)間模塊、多功能感應(yīng)模塊和驅(qū) 動(dòng)裝置電氣相連。所述控制模塊用于接收、處理預(yù)約時(shí)間模塊和多功能感應(yīng)模塊發(fā)來(lái)的各 類信號(hào)，并據(jù)此向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)以使驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行相應(yīng)的自動(dòng)化草坪護(hù)理、 避障、自動(dòng)返回充電、緊急情況處理功能。本發(fā)明內(nèi)容預(yù)約時(shí)間模塊包括安裝于所述外殼上的人機(jī)界面和時(shí)鐘模塊。所述人 機(jī)界面供使用者設(shè)置當(dāng)前時(shí)間和預(yù)設(shè)時(shí)間，并向控制模塊發(fā)送當(dāng)前時(shí)間信息和預(yù)設(shè)時(shí)間信 息。所述時(shí)鐘模塊包括時(shí)鐘芯片，用于接收控制模塊發(fā)來(lái)的當(dāng)前時(shí)間信號(hào)和預(yù)設(shè)時(shí)間信號(hào) 并存儲(chǔ)。所述控制模塊以固定頻率(例如每秒一次)讀取所述時(shí)鐘模塊當(dāng)前時(shí)間及預(yù)設(shè) 時(shí)間并進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)割草時(shí)間預(yù)設(shè)和啟動(dòng) 時(shí)間預(yù)約功能。本發(fā)明內(nèi)容外殼包括機(jī)身殼體和連接板，所述機(jī)身殼體罩在整個(gè)機(jī)身上部和四 周，所述連接板位于所述機(jī)身殼體兩側(cè)中后部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述智能割草機(jī)采用了預(yù)約時(shí)間模塊，實(shí)現(xiàn)了割草時(shí)間預(yù)設(shè)和 啟動(dòng)時(shí)間預(yù)約功能，大大方便了使用者；其外殼采用連接板設(shè)計(jì)，使智能割草機(jī)能順利滑過(guò) 側(cè)碰障礙物繼續(xù)前行而不至卡住機(jī)身；同時(shí)其控制模塊、多功能感應(yīng)模塊和驅(qū)動(dòng)裝置使其 能夠自動(dòng)進(jìn)行草坪護(hù)理，躲避障礙，自動(dòng)返回充電和緊急情況處理，自動(dòng)化程度大大提高。總之，所述機(jī)器是通過(guò)對(duì)各傳統(tǒng)割草機(jī)進(jìn)行研究與創(chuàng)新，并將研究的結(jié)果整合到一個(gè)嵌入 式產(chǎn)品系統(tǒng)當(dāng)中，構(gòu)成智能控制割草機(jī)的模式，創(chuàng)造了更人性化的使用方式，并提升了割草 機(jī)的易用性、安全性和品質(zhì)感。

圖1為本技術(shù)方案實(shí)施例所提供的智能割草機(jī)的示意圖。圖2為本技術(shù)方案實(shí)施例所提供的智能割草機(jī)的模塊示意圖。圖3為本技術(shù)方案實(shí)施例所提供的智能割草機(jī)的模塊示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳述請(qǐng)參閱圖1，本技術(shù)方案實(shí)施例所提供的智能割草機(jī)1，其包括控制模塊11、與控 制模塊11電氣相連的預(yù)約時(shí)間模塊12、多功能感應(yīng)模塊13和驅(qū)動(dòng)裝置14，以及收容控制 模塊11、預(yù)約時(shí)間模塊12、多功能感應(yīng)模塊13和驅(qū)動(dòng)裝置14的外殼15。所述預(yù)約時(shí)間模塊12包括安裝于所述外殼15上的人機(jī)界面121和時(shí)鐘模塊122。所述人機(jī)界面121可以為設(shè)有按鍵和顯示屏(圖未示)的觸摸面板，以供使用者 通過(guò)按鍵設(shè)置當(dāng)前時(shí)間和預(yù)設(shè)時(shí)間，且該設(shè)置時(shí)間可以在顯示屏上被顯示，并向所述控制 模塊11發(fā)送當(dāng)前時(shí)間信息和預(yù)設(shè)時(shí)間信息。該顯示屏也可用于顯示智能割草機(jī)1的工作 模式等工作信息。所述時(shí)鐘模塊122用于接收所述控制模塊11發(fā)來(lái)的當(dāng)前時(shí)間信號(hào)和預(yù)設(shè)時(shí)間信 號(hào)，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)間信號(hào)設(shè)置時(shí)間并存儲(chǔ)預(yù)設(shè)時(shí)間信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間在時(shí)鐘模塊122的存 儲(chǔ)區(qū)。所述時(shí)鐘模塊122包括時(shí)鐘芯片。所述控制模塊11接收當(dāng)前時(shí)間信號(hào)和預(yù)設(shè)時(shí)間信號(hào)，并將當(dāng)前時(shí)間信號(hào)和預(yù)設(shè) 時(shí)間信號(hào)發(fā)送到時(shí)鐘模塊122，用于設(shè)置當(dāng)前時(shí)間和存儲(chǔ)預(yù)設(shè)時(shí)間。所述控制模塊11以固定頻率(例如每秒一次)讀取所述時(shí)鐘模塊122當(dāng)前時(shí)間 及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)中的預(yù)設(shè)時(shí)間(所述控制模塊11向所述時(shí)鐘模塊122發(fā)出查詢信號(hào)，使所 述時(shí)鐘模塊122根據(jù)該查詢信號(hào)，向所述控制模塊11發(fā)送當(dāng)前時(shí)間信號(hào)及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)中 的預(yù)設(shè)時(shí)間信號(hào))。所述控制模塊11接收到所述時(shí)鐘芯片122發(fā)來(lái)的當(dāng)前時(shí)間信號(hào)和預(yù)設(shè) 時(shí)間信號(hào)后，將當(dāng)前時(shí)間和預(yù)設(shè)時(shí)間(例如預(yù)設(shè)開(kāi)機(jī)時(shí)間或關(guān)機(jī)時(shí)間)相比較，并根據(jù)比 較結(jié)果來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。具體地，如果當(dāng)前時(shí)間與預(yù)設(shè)開(kāi)機(jī)時(shí)間符合，則控制模塊11 向驅(qū)動(dòng)裝置14發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)裝置14執(zhí)行開(kāi)機(jī)動(dòng)作；如果當(dāng)前時(shí)間與預(yù)設(shè) 關(guān)機(jī)時(shí)間符合，則控制模塊11向驅(qū)動(dòng)裝置14發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)裝置14執(zhí)行 關(guān)機(jī)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)割草時(shí)間預(yù)設(shè)和啟動(dòng)時(shí)間預(yù)約功能。所述多功能感應(yīng)模塊13包括操控裝置131、割草區(qū)域限定裝置132、路徑規(guī)劃裝 置133、自動(dòng)避障裝置134、防意外觸碰裝置(例如熱釋紅外感應(yīng)系統(tǒng))135、抗震裝置136、 自動(dòng)充電裝置137，各元件電氣相連并用以在所述控制模塊11的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化草坪護(hù) 理、躲避障礙、自動(dòng)返回充電和緊急情況處理功能。所述操控裝置131可以為設(shè)置在外殼15上的操控構(gòu)件(如按鍵式控件)，也可 以是便于使用者方便操作的遠(yuǎn)程控制構(gòu)件(如遙控器)，用于通過(guò)使用者的操作控制智能割草機(jī)1的工作模式。本實(shí)施例中，所述操控裝置131為遙控器，用于發(fā)射無(wú)線信號(hào)給控制 模塊11，使所述控制模塊11接收到所述無(wú)線信號(hào)后發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置14，以使 驅(qū)動(dòng)裝置14帶動(dòng)智能割草機(jī)1工作，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控操作。另外，所述操控裝置131還可為包括固定工作模式設(shè)置單元的操控構(gòu)件。所述固 定工作模式用于控制智能割草機(jī)1始終保持一種工作模式進(jìn)行割草，而不受到其他多功能 感應(yīng)模塊13 (如割草區(qū)域限定裝置132、路徑規(guī)劃裝置133、自動(dòng)避障裝置134、防意外觸 碰裝置135)的影響改變工作模式和行走路徑，即不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎等。所述割草區(qū)域限定裝置132配有電子籬笆線纜(常規(guī)電線)，淺埋于用戶花園周 圍，所述割草區(qū)域限定裝置132中的金屬探測(cè)器探測(cè)到線纜后向控制模塊11發(fā)出感應(yīng)信 號(hào)，使所述控制模塊U接收到感應(yīng)信號(hào)后發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置14，以控制所述驅(qū) 動(dòng)裝置14調(diào)整運(yùn)行方向，從而控制智能割草機(jī)1的工作區(qū)域。所述路徑規(guī)劃裝置133通過(guò)使用者在人機(jī)界面121輸入預(yù)設(shè)模式向控制模塊11 發(fā)出信號(hào)，使控制模塊11接收所述信號(hào)后向驅(qū)動(dòng)裝置14發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，以使驅(qū)動(dòng)裝置 14帶動(dòng)智能割草機(jī)1按預(yù)設(shè)模式進(jìn)行漸開(kāi)模式割草、隨機(jī)直線模式割草。所述自動(dòng)避障裝置134通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)產(chǎn)生碰撞信號(hào)并發(fā)送給控制模塊11，使控制 模塊11接收碰撞信號(hào)后向驅(qū)動(dòng)裝置14發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，以使驅(qū)動(dòng)裝置14帶動(dòng)智能割 草機(jī)1返回，從而使智能割草機(jī)1在工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)于小高 度障礙及正常弧坡可順利通過(guò)，對(duì)于一定高度障礙，可按照設(shè)定角度轉(zhuǎn)變運(yùn)行方向，避障前 行，無(wú)需人為操作。所述防意外觸碰裝置135為熱紅外感應(yīng)系統(tǒng)，通過(guò)透鏡聚焦周圍紅外變化，并將 感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給控制模塊11，使控制模塊11接收感應(yīng)信號(hào)后向驅(qū)動(dòng)裝置14發(fā)出相應(yīng)控制 信號(hào)，以使驅(qū)動(dòng)裝置14停止運(yùn)作，令智能割草機(jī)1的工作停止，用以防止意外碰觸，從而提 高智能割草機(jī)1的安全性，比如寵物或兒童靠近到一定距離，將自動(dòng)停機(jī)。所述抗震裝置136由輪子上的軸承與傳動(dòng)皮帶及齒輪構(gòu)成，輪子由于工作地面發(fā) 生起伏的震動(dòng)，通過(guò)輪軸上的軸承以及連接軸承的齒輪上的傳動(dòng)皮帶，消除震動(dòng)，從而保護(hù) 電機(jī)免受震動(dòng)損壞，增加了智能割草機(jī)1的穩(wěn)定性和使用壽命。所述自動(dòng)充電裝置137配有小型充電座，在電池電量低于一定值時(shí)會(huì)向控制模塊 11發(fā)出信號(hào)，使控制模塊11在接到所述信號(hào)后即向驅(qū)動(dòng)裝置14發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，從而使 驅(qū)動(dòng)裝置14帶動(dòng)智能割草機(jī)1自行回歸充電座處，自動(dòng)非接觸充電。所述驅(qū)動(dòng)裝置14接收控制模塊11發(fā)出的各種控制信號(hào)，用以實(shí)現(xiàn)行走、停止、避 障、按規(guī)定路線模式行走和割草功能。所述驅(qū)動(dòng)裝置14安裝有行走電機(jī)，通過(guò)前輪驅(qū)動(dòng)與 萬(wàn)向輪的配合增加其動(dòng)力以及機(jī)動(dòng)性，以精確控制轉(zhuǎn)向；同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置14安裝有割 草電機(jī)，采用三個(gè)電機(jī)組合切割，通過(guò)線路板控制電機(jī)，電機(jī)安裝有刀片結(jié)構(gòu)，為雙向安裝 工作刀片，除正常安裝使用外，也可以反向安裝工作，實(shí)現(xiàn)不同的切割高度，電機(jī)馬力由電 池能力決定，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，按規(guī)定路徑自動(dòng)運(yùn)行割草。所述控制模塊11與預(yù)約時(shí)間模塊12電氣相連，用于接收預(yù)約時(shí)間模塊12發(fā)來(lái)的 時(shí)間信號(hào)并向驅(qū)動(dòng)裝置14發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，以使與所述控制模塊11電氣相連的驅(qū)動(dòng)裝 置14在接收到所述控制模塊11發(fā)來(lái)的控制信號(hào)后帶動(dòng)所述智能割草機(jī)1實(shí)現(xiàn)預(yù)約時(shí)間割 草功能；所述控制模塊11與多功能感應(yīng)模塊電氣相連，用于接收多功能感應(yīng)模塊13發(fā)來(lái)的感應(yīng)信號(hào)并向驅(qū)動(dòng)裝置14發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置14在接收到所述控制 信號(hào)后帶動(dòng)所述智能割草機(jī)1實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化草坪護(hù)理、自動(dòng)返回充電、避障、緊急情況處理功 能。所述控制模塊11為控制器，可以采用CPU控制器，也可采用單片機(jī)或其它能實(shí)現(xiàn)所述 功能的控制器，在本實(shí)施例中為CPU控制器，當(dāng)然，所述控制模塊11可根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要而 定，不限于本實(shí)施例。如圖2和圖3所示所述外殼15包括機(jī)身殼體151和連接板152，所述機(jī)身殼體 151罩在整個(gè)機(jī)身上部和四周，所述連接板152位于所述機(jī)身殼體151兩側(cè)中后部。所述連 接板152前半部位于所述機(jī)身殼體151下緣，前后輪之間；所述連接板152后半部覆蓋于后 輪153之上。所述連接板152可使所述智能割草機(jī)1順利滑過(guò)側(cè)碰障礙物繼續(xù)前行而不至 卡住機(jī)身。所述連接板152同所述機(jī)身殼體151為無(wú)縫連接，整體成型。最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以 對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范 圍。
權(quán)利要求一種智能割草機(jī)，其包括控制模塊、與控制模塊電氣相連的預(yù)約時(shí)間模塊、多功能感應(yīng)模塊和驅(qū)動(dòng)裝置，以及收容控制模塊、預(yù)約時(shí)間模塊、多功能感應(yīng)模塊和驅(qū)動(dòng)裝置的外殼，所述預(yù)約時(shí)間模塊接收使用者輸入的當(dāng)前時(shí)間信息和預(yù)設(shè)時(shí)間信息并存儲(chǔ)，然后接受控制模塊的查詢和比較，控制模塊比較后向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，所述控制模塊與預(yù)約時(shí)間模塊、多功能感應(yīng)模塊和驅(qū)動(dòng)裝置電氣相連，所述外殼兩側(cè)裝有連接板，具有防卡功能。
2.如權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述預(yù)約時(shí)間模塊采用人機(jī)界面和 時(shí)間模塊，所述人機(jī)界面為設(shè)有按鍵和顯示屏的觸摸面板。
3.如權(quán)利要求2所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述預(yù)約時(shí)間模塊采用時(shí)間模塊，所 述時(shí)間模塊采用時(shí)鐘芯片。
4.如權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述控制模塊采用控制器，所述控制 器采用cpu控制器或單片機(jī)，用于接收、處理預(yù)約時(shí)間模塊和多功能感應(yīng)模塊發(fā)來(lái)的各類 信號(hào)，并向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送相應(yīng)控制信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述多功能感應(yīng)模塊采用操控裝置、 割草區(qū)域限定裝置、路徑規(guī)劃裝置、自動(dòng)避障裝置、防意外觸碰裝置、抗震裝置、自動(dòng)充電裝 置，各元件電氣相連并接受所述控制模塊的控制。
6.如權(quán)利要求5所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述操控裝置為設(shè)置在外殼上的操 控構(gòu)件，或便于使用者方便操作的遠(yuǎn)程控制構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求5所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述操控裝置為包括固定工作模式 設(shè)置單元的操控構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用行走電機(jī)和割草 電機(jī)，用于接受所述控制模塊的控制以帶動(dòng)所述智能割草機(jī)工作。
9.如權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于，所述外殼采用機(jī)身外殼和連接板，二 者為無(wú)縫連接，整體成型。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能割草機(jī)，其包括控制模塊、與控制模塊電氣相連的預(yù)約時(shí)間模塊、多功能感應(yīng)模塊和驅(qū)動(dòng)裝置，以及收容前述模塊和裝置的外殼。所述預(yù)約時(shí)間模塊接收使用者輸入的當(dāng)前時(shí)間信息和預(yù)設(shè)時(shí)間信息并存儲(chǔ)，然后接受控制模塊的查詢和比較。所述控制模塊用于接收、處理預(yù)約時(shí)間模塊和多功能感應(yīng)模塊發(fā)來(lái)的各類信號(hào)，并據(jù)此向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)以使驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行相應(yīng)的自動(dòng)化草坪護(hù)理、避障、自動(dòng)返回充電、緊急情況處理功能。所述外殼兩側(cè)裝有連接板，具有防卡功能。本實(shí)用新型創(chuàng)造了更人性化的使用方式，降低了草坪護(hù)理成本并提升了割草機(jī)的易用性、安全性和品質(zhì)感，其便捷性和環(huán)保性都對(duì)園林護(hù)理事業(yè)的發(fā)展起著重要的促進(jìn)作用。
文檔編號(hào)A01D34/00GK201674791SQ2009202007
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者楊俊 , 許玲玲 申請(qǐng)人:浙江華商控股有限公司