專利名稱：一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及割草機。
背景技術(shù)：
中國國家知識產(chǎn)權(quán)局在2009年6月3日授權(quán)公告的公告號為CN201248261Y的實 用新型專利說明書中公開了一種智能草坪維護機器人，其中提到在底盤后側(cè)下方設(shè)置紅外 傳感裝置，若在運行狀態(tài)中整機被抬起則刀盤立即停轉(zhuǎn)，并設(shè)置傾角開關(guān)，若遇到大于或等 于30°坡面或?qū)⒏畈輽C任一范圍抬起大于或等于30°，機器都將停止工作；另外中國國家 知識產(chǎn)權(quán)局在2009年2月25日授權(quán)公告的公告號為CN201199324Y的實用新型專利說明 書中公開了一種割草機自動停刀控制系統(tǒng)，由信號處理電路、超聲波傳感電路和紅外線傳 感電路組成實現(xiàn)測距控制，在底盤高度超過一定距離時能自動切斷割草電機供電。在上述 兩個實用新型專利說明書中公開的割草機均采用傳感器測距，在機器被抬離地面后進行斷 電控制，其中涉及信號處理、光電轉(zhuǎn)化，線路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，發(fā)生故障維修困難；傳感器測距數(shù)據(jù) 可能出錯，發(fā)生狀態(tài)誤判，致使機器在正常狀態(tài)下斷電，影響工作；另外設(shè)置傾角開關(guān)將坡 度和割草機被抬起角度定在大于或等于30°，局限性明顯，在坡度超過30°時，機器無法 工作；割草機被抬起角度小于30°時，可能用戶意圖已經(jīng)是想要機器停止工作，而機器仍 處于工作狀態(tài)，具有一定的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的問題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、操作方便的智能 割草機改進結(jié)構(gòu)，放棄使用傳感器，只通過物理結(jié)構(gòu)變化來控制割草機異常狀態(tài)下的通斷 電，增大可控范圍，減小機器使用局限性，更加安全可靠。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種智能割草機改進結(jié) 構(gòu)，包括割草機的底座和設(shè)置在底座下的行走系統(tǒng)，其特征在于底座上設(shè)置有第一凸臺， 第一凸臺中設(shè)置有豎直孔，在所述豎直孔內(nèi)設(shè)置有在豎直孔內(nèi)上下滑動的豎直軸，所述豎 直軸的下端連接行走系統(tǒng)，豎直軸的上端設(shè)置有一個壓合結(jié)構(gòu)，并在底座上還設(shè)置有控制 刀盤系統(tǒng)工作的通斷控制結(jié)構(gòu)，所述通斷控制機構(gòu)由壓合機構(gòu)的上下移動而觸發(fā)動作。進一步的，所述通斷控制機構(gòu)包括設(shè)置在底座上的第二凸臺及固定在第二凸臺上 的常開開關(guān)，常開開關(guān)連接在刀盤控制系統(tǒng)電路中。進一步的，所述常開開關(guān)包括固定在第二凸臺上的彈性導(dǎo)電片和在兩個彈性導(dǎo)電 片之間中部設(shè)置的絕緣體，所述兩個彈性導(dǎo)電片前端懸空在所述第一凸臺邊且位于所述壓 合機構(gòu)和第一凸臺上表面之間，彈性導(dǎo)電片后端各自連接導(dǎo)線至刀盤控制系統(tǒng)電路中；所 述常開開關(guān)通過絕緣螺釘固定在第二凸臺上，所述彈性導(dǎo)電片上下設(shè)置、相互平行。進一步的，所述壓合結(jié)構(gòu)為一塊固定在豎直軸的上軸端的壓板，所述壓板為絕緣 體或下表面設(shè)置有絕緣體。進一步的，所述豎直軸上套裝有兩個軸套，所述軸套分別設(shè)置在豎直孔的上下兩端，所述豎直軸在下軸套下方還設(shè)置有階梯軸段。進一步的，所述行走系統(tǒng)包括輪軸和安裝在輪軸上的車輪，所述豎直軸固定在輪 軸上。作為優(yōu)選的，所述軸套和豎直孔之間為過盈配合、鍵配合或齒槽配合，限制軸套轉(zhuǎn) 動或移動。進一步的，所述行走系統(tǒng)為車輪，所述豎直軸下端設(shè)置有安裝車輪的水平軸端。作為優(yōu)選的，所述軸套和豎直孔之間過盈配合、鍵配合或齒槽配合，限制軸套轉(zhuǎn)動 或移動；所述軸套與豎直軸之間為鍵配合或齒槽配合，限制豎直軸轉(zhuǎn)動。采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下優(yōu)點取消測距傳感器的使用，利用行 走系統(tǒng)的重力來實現(xiàn)通斷控制，在割草機被提起時，行走系統(tǒng)離地，行走系統(tǒng)的重力作用將 豎直軸下拉，壓板跟隨豎直軸運動，將常開開關(guān)中在上的彈性導(dǎo)電片壓下，使兩個彈性導(dǎo)電 片接觸，通斷控制結(jié)構(gòu)中電路回路接通，割草機電路板得到信號，切斷刀盤電源，行走系統(tǒng) 落地后，豎直軸帶著壓板上升，彈性導(dǎo)電片恢復(fù)常態(tài)，回路中斷，割草機電路板得到信號，重 新提供刀盤電源，通斷控制結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕便、操作方便、成本大大降低，并且通斷控制不 受角度影響，避免了傳感器可能出現(xiàn)的誤差，提高了機器的使用安全性。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明


圖1為本實用新型的一種實施例的常態(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1所示實施例的進入工態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為
圖1所示實施例中行走系統(tǒng)的一種實施形式；圖4為
圖1所示實施例中行走系統(tǒng)的另一種實施形式。
具體實施方式
如
圖1所示本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，包 括割草機的底座1和設(shè)置在底座1下的行走系統(tǒng)8，底座1上設(shè)置有第一凸臺13，第一凸臺 13中設(shè)置有豎直孔12，在所述豎直孔12內(nèi)設(shè)置有豎直軸3，所述豎直軸3的下端連接行走 系統(tǒng)8，上端設(shè)置有一個壓板2，另外在底座1上設(shè)置有固定常開開關(guān)的第二凸臺14 ；所述 常開開關(guān)包括兩個彈性導(dǎo)電片5、7和隔在兩個彈性導(dǎo)電片之間的絕緣體6，兩個彈性導(dǎo)電 片的前端51、71懸空在所述第一凸臺13邊且位于所述壓板2和第一凸臺13上表面之間， 兩個彈性導(dǎo)電片的后端52、72各自連接導(dǎo)線至割草機電路板，所述彈性導(dǎo)電片5、7上下設(shè) 置、相互平行；所述壓板2的寬度要滿足壓板2落下時能很好地將彈性導(dǎo)電片5壓下與彈性 導(dǎo)電片7充分接觸，并在壓板2下表面設(shè)置有絕緣層；所述豎直軸3上套裝有兩個軸套91、 92，所述軸套分別設(shè)置在豎直孔12的上下兩端；另外所述豎直軸3在下軸套92下方設(shè)置有 階梯軸段31，保證行走系統(tǒng)8和底座1不接觸，避免影響行走系統(tǒng)8的正常工作。如圖2所示為上述實施例進入工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖，在割草機被提起時，行 走系統(tǒng)8離地，行走系統(tǒng)的重力作用將豎直軸3下拉，壓板2跟隨豎直軸3運動，彈性導(dǎo)電 片5的前端51被壓板2壓下，與彈性導(dǎo)電片7接觸，通斷控制結(jié)構(gòu)中電路回路接通，割草機 電路板得到信號，切斷刀盤電源；行走系統(tǒng)8落地后，豎直軸3帶著壓板2上升，彈性導(dǎo)電片5恢復(fù)常態(tài)，回路中斷，割草機電路板得到信號，重新提供刀盤電源。如圖3所示的行走系統(tǒng)8的一種實施方式，包括輪軸81和安裝在輪軸81上的車 輪80，并將豎直軸3用螺栓螺母固定在輪軸81上，這樣豎直軸3就不會轉(zhuǎn)動，因此只需保證 軸套91、92和豎直孔12之間不發(fā)生相互移動或轉(zhuǎn)動，所以將軸套91、92和豎直孔12之間 設(shè)置為過盈配合、鍵配合或齒槽配合，限制軸套91、92相對豎直孔12移動或轉(zhuǎn)動，為了結(jié)構(gòu) 更加簡單，建議采用過盈配合方式，豎直軸3與軸套91、92需潤滑好，保證豎直軸3的上下 自由移動。再如圖4所示的行走系統(tǒng)8的另一種實施方式，所述行走系統(tǒng)8為車輪80，所述豎 直軸3下端設(shè)置有安裝車輪80的水平軸端32，由于略去了水平輪軸，因此需要增加結(jié)構(gòu)保 證豎直軸3不發(fā)生轉(zhuǎn)動，所以在圖3所示實施方式中除了軸套91、92與豎直孔12之間設(shè)置 限制相互移動或轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，還要在軸套91、92與豎直軸3之間設(shè)置限制豎直軸3轉(zhuǎn)動的 結(jié)構(gòu)，如鍵配合或齒槽配合，豎直軸3與軸套91、92之間需潤滑好，保證豎直軸3的上下自 由移動。上述實施例中，壓板2的下表面設(shè)置有絕緣層，或者將壓板2整體采用絕緣體制 成；彈性導(dǎo)電片5、7的前、后端51、52或71、72分別設(shè)置成分離的兩部分并相互堆疊，或者 將彈性導(dǎo)電片5、7設(shè)置成整體形式的，結(jié)構(gòu)也會相應(yīng)變得緊湊，安裝也變得方便；另外所述 常開開關(guān)通過絕緣螺釘4固定在第二凸臺14上，或者在普通螺釘上設(shè)置絕緣層來固定常開 開關(guān)。上述實施例中，豎直軸3上的壓板2的安裝位置可調(diào)節(jié)，從而改變割草機被提升高 度的范圍，壓板2安裝得越低，割草機可被提升的高度越低，相應(yīng)的壓板2安裝得越高，割草 機可被提升的高度越高，可人工設(shè)定安全高度范圍。除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根 據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應(yīng)屬于本實用新型 所附權(quán)利要求所定義的范圍。
權(quán)利要求一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，包括割草機的底座(1)和設(shè)置在底座下的行走系統(tǒng)(8)，其特征在于底座(1)上設(shè)置有第一凸臺(13)，第一凸臺(13)中設(shè)置有豎直孔(12)，在所述豎直孔(12)內(nèi)設(shè)置有在豎直孔內(nèi)上下滑動的豎直軸(3)，所述豎直軸(3)的下端連接行走系統(tǒng)(8)，豎直軸(3)的上端設(shè)置有壓合機構(gòu)，所述底座上還設(shè)置有控制刀盤系統(tǒng)工作的通斷控制機構(gòu)，所述通斷控制機構(gòu)由壓合機構(gòu)的上下移動而觸發(fā)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，其特征在于所述通斷控制機構(gòu) 包括設(shè)置在底座上的第二凸臺(14)及固定在第二凸臺(14)上的常開開關(guān)，常開開關(guān)連接 在刀盤控制系統(tǒng)電路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，其特征在于所述常開開關(guān)包括 固定在第二凸臺(14)上的彈性導(dǎo)電片(5、7)和在兩個彈性導(dǎo)電片之間中部設(shè)置的絕緣體 (6)，所述兩個彈性導(dǎo)電片前端(51、71)懸空在所述第一凸臺(13)邊且位于所述壓合機構(gòu) 和第一凸臺(13)上表面之間，彈性導(dǎo)電片(5、7)后端(52、72)各自連接導(dǎo)線至刀盤控制系 統(tǒng)電路中；所述常開開關(guān)通過絕緣螺釘(4)固定在第二凸臺(14)上，所述彈性導(dǎo)電片(5、 7)上下設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，其特征在于所述壓合機 構(gòu)為一塊固定在豎直軸(3)的上軸端的壓板(2)，所述壓板(2)為絕緣體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，其特征在于所述壓合機 構(gòu)為一塊固定在豎直軸(3)的上軸端的壓板(2)，在壓板(2)下表面設(shè)置絕緣體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，其特征在于所述豎直軸(3)上 套裝有兩個軸套(91、92)，所述軸套(91、92)設(shè)置在豎直孔(12)的上下兩端，所述豎直軸 (3)在下軸套(92)下方設(shè)置有階梯軸段(31)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，其特征在于所述行走系統(tǒng)(8) 包括輪軸(81)和安裝在輪軸上的車輪(80)，所述豎直軸(3)固定在輪軸(81)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸套(91、 92)和豎直孔(12)之間過盈配合、鍵配合或齒槽配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，其特征在于所述行走系統(tǒng)(8) 為車輪(80)，所述豎直軸(3)下端設(shè)置有安裝車輪的水平軸端(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸套(91、92) 和豎直孔(12)之間過盈配合、鍵配合或齒槽配合，所述軸套(91、92)與豎直軸(3)之間鍵 配合或齒槽配合。
專利摘要本實用新型公開了一種智能割草機改進結(jié)構(gòu)，包括割草機的底座和設(shè)置在底座下的行走系統(tǒng)，在底座上設(shè)置有通斷控制結(jié)構(gòu)，取消測距傳感器的使用，利用行走系統(tǒng)的重力來實現(xiàn)通斷控制，在割草機被提起時，行走系統(tǒng)離地，使通斷控制結(jié)構(gòu)中電路回路接通，割草機電路板得到信號，切斷刀盤電源，行走系統(tǒng)落地后，通斷控制結(jié)構(gòu)恢復(fù)常態(tài)，回路中斷，割草機電路板得到信號，重新提供刀盤電源，結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕便、操作方便、成本大大降低，并且通斷控制不受角度影響，避免了傳感器可能出現(xiàn)的誤差，提高了機器的使用安全性。
文檔編號A01D75/20GK201601993SQ200920196870
公開日2010年10月13日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者陳勇 申請人:浙江亞特電器有限公司