專利名稱：飼料自動(dòng)投放車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及動(dòng)物養(yǎng)殖用的飼料投放裝置，特別是一種能主動(dòng)變量的、 投放粘稠性飼料的自動(dòng)投放車。
技術(shù)背景
眾所周知，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人們保護(hù)野生動(dòng)物意識(shí)的增強(qiáng)，動(dòng)物養(yǎng) 殖業(yè)得到訊猛發(fā)展，特別是毛皮類動(dòng)物的養(yǎng)殖，現(xiàn)在毛皮類動(dòng)物養(yǎng)殖場(chǎng)一般采 用人力車輸送詞料，人工用勺子挖的方式進(jìn)行投放詞料，其不足是飼喂效率低、 工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、投放詞料量不精確，只是憑感覺(jué)判斷飼料量多少，影響毛皮 動(dòng)物的生長(zhǎng)，導(dǎo)致毛皮動(dòng)物產(chǎn)出皮張大小不均的狀況，嚴(yán)重影響皮張銷售價(jià)格， 還造成飼料浪費(fèi)、飼養(yǎng)成本增高等問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用了先進(jìn)的靜液傳 動(dòng)和定量高速泵送技術(shù)，解決了棚舍內(nèi)部狹窄空間內(nèi)機(jī)動(dòng)車運(yùn)送、快速精確定 量投放飼料的難題，提供一種能主動(dòng)變量的、投放粘稠性飼料的自動(dòng)投放車。
本實(shí)用新型可以通過(guò)如下措施達(dá)到
一種飼料自動(dòng)投放車，設(shè)有機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車上設(shè)有飼料斗，其特征在于飼 料斗下方的車架上設(shè)有分料泵，飼料斗的出料口與分料泵的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)連接， 分料泵的出料口與分料管相連接，分料泵的動(dòng)力輸入軸與液壓馬達(dá)動(dòng)力輸出軸 相連接，液壓馬達(dá)經(jīng)液壓管與機(jī)動(dòng)車上的電磁換向閥、液壓泵相連接。
本實(shí)用新型中的分料泵設(shè)有泵體，泵體內(nèi)設(shè)有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪設(shè)在動(dòng)力輸入軸上，從動(dòng)齒輪設(shè)在從動(dòng)軸上，動(dòng)力輸入軸和從動(dòng)軸經(jīng)軸承 與泵體相連接，飼料由進(jìn)料口進(jìn)入泵體，經(jīng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪擠壓后由分料 管分段排出，以適應(yīng)毛皮動(dòng)物的飼養(yǎng)。
本實(shí)用新型主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪采用大模數(shù)、少齒數(shù)、尖齒頂、大變位、 漸開(kāi)線齒形，齒頂?shù)烬X根漸寬，泵體內(nèi)腔截面呈直線與齒輪外圓相切型，這樣 可以使大塊固體顆粒狀飼料在進(jìn)入泵體進(jìn)料口時(shí)避免使齒輪與殼體卡死，并在 進(jìn)料口和出料口兩側(cè)分別形成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的空腔，負(fù)壓腔與壓力腔(吸送原 理同普通齒輪泵)，以實(shí)現(xiàn)飼料的吸入與壓出動(dòng)作。
本實(shí)用新型可以在主動(dòng)齒輪或液壓馬達(dá)動(dòng)力輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，通
過(guò)與PLC控制器和電磁換向閥組成檢測(cè)與控制裝置，有效地高速控制液壓馬達(dá) 的點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了詞料定量控制，以適應(yīng)毛皮動(dòng)物的飼養(yǎng)。
本實(shí)用新型可以在出料口處設(shè)有沖洗閥，當(dāng)工作完畢，及時(shí)沖洗飼料斗、 分料泵等，以免發(fā)生飼料腐爛現(xiàn)象。
本實(shí)用新型中發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的液壓泵為雙聯(lián)齒輪泵，雙聯(lián)齒輪泵一路為機(jī)動(dòng) 車供液壓油， 一路經(jīng)電磁換向閥為液壓馬達(dá)提供液壓油，液壓馬達(dá)帶動(dòng)分料泵 工作，分料泵上的轉(zhuǎn)速傳感器、PLC控制器和電磁換向閥相連接，通過(guò)PLC控 制器與電磁換向閥和轉(zhuǎn)速傳感器組成的檢測(cè)與控制系統(tǒng)，有效的高速控制了液 壓馬達(dá)的點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了粘稠性含有大固體顆粒(像魚(yú)骨頭、雞鴨 骨頭等顆粒，最大直徑可達(dá)10-15mm)的動(dòng)物性流體飼料的高速、高效、定量 泵出。
本實(shí)用新型的有益效果是，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化高速、高效率、精準(zhǔn)的飼喂， 大大提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本，避免不必要的飼料浪費(fèi)等問(wèn)題，促進(jìn)毛皮動(dòng)物養(yǎng)殖業(yè)規(guī)?；S化生產(chǎn)，另外，解決了粘稠性含有大固體顆粒的動(dòng)物性流 體詞料的高速、定量自動(dòng)泵送，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、自動(dòng)化程度高、操作 方便、工作可靠、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。


附圖是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖，也是一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖1是本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖。 圖2是圖1的俯視圖。
圖3是本實(shí)用新型中飼斗和分料泵的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型中分料泵的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是圖5的A-A剖面圖。
圖7是本實(shí)用新型中主動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖7的B向視圖。
圖中標(biāo)記飼料斗l、分料泵2、分料管3、液壓馬達(dá)4、沖洗閥5、泵體6、 主動(dòng)齒輪7、從動(dòng)齒輪8、動(dòng)力輸入軸9、從動(dòng)軸IO、轉(zhuǎn)速傳感器ll。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
如附圖所示， 一種詞料自動(dòng)投放車，設(shè)有機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車上設(shè)有飼料斗l，
機(jī)動(dòng)車由車架結(jié)構(gòu)件、前橋、后驅(qū)動(dòng)橋(或2個(gè)車輪馬達(dá))、控制臺(tái)、車輪、方 向盤、液壓助力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、電磁換向閥、調(diào)速閥(或 多路閥換向閥代替調(diào)速閥+換向閥)、溢流閥液壓油散熱器等組成，上述與現(xiàn)有 技術(shù)相同，此不贅述，詞料斗1下方的車架上設(shè)有分料泵2，詞料斗1的出料口 與分料泵2的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)連接，飼料斗1的出料口與分料泵2的進(jìn)料口處可以 設(shè)有密封墊，以使飼料不外泄，分料泵2的出料口與分料管3相連接，分料泵2的動(dòng)力輸入軸與液壓馬達(dá)4動(dòng)力輸出軸相連接，液壓馬達(dá)4經(jīng)液壓管與機(jī)動(dòng)車 上的液壓泵相連接。
本實(shí)用新型中的分料泵2設(shè)有泵體6，泵體6內(nèi)設(shè)有主動(dòng)齒輪7和從動(dòng)齒輪 8，主動(dòng)齒輪7設(shè)在動(dòng)力輸入軸9上，從動(dòng)齒輪8設(shè)在從動(dòng)軸10上，動(dòng)力輸入 軸9和從動(dòng)軸10經(jīng)軸承與泵體6相連接，飼料由分料泵2進(jìn)料口進(jìn)入泵體6， 經(jīng)主動(dòng)齒輪7和從動(dòng)齒輪8擠壓后由分料管3分段排出，以適應(yīng)毛皮動(dòng)物的飼 養(yǎng)。
本實(shí)用新型主動(dòng)齒輪7和從動(dòng)齒輪8采用大模數(shù)、少齒數(shù)、尖齒頂、大變 位、漸開(kāi)線齒形，齒頂?shù)烬X根漸寬，泵體6內(nèi)腔截面呈直線與齒輪外圓相切型， 這樣可以使大塊固體顆粒狀飼料在進(jìn)入分料泵2的料口時(shí)避免使齒輪與殼體卡 死，并在進(jìn)料口和出料口兩側(cè)分別形成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的空腔，負(fù)壓腔與壓力腔 (吸送原理同普通齒輪泵)，以實(shí)現(xiàn)詞料的吸入與壓出動(dòng)作。
本實(shí)用新型可以在主動(dòng)齒輪7或液壓馬達(dá)4動(dòng)力輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器 11，通過(guò)與PLC控制器、電磁換向閥組成的檢測(cè)與控制裝置，有效地高速控制 液壓馬達(dá)4的點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了伺料定量控制，以適應(yīng)毛皮動(dòng)物的飼 養(yǎng)，本實(shí)用新型還可以在分料泵2出料口處設(shè)有沖洗閥5，當(dāng)工作完畢時(shí)，及時(shí) 沖洗飼料斗l、分料泵2等，以免發(fā)生飼料腐爛、凝固等現(xiàn)象。
本實(shí)用新型中發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的液壓泵為雙聯(lián)齒輪泵，雙聯(lián)齒輪泵一路為機(jī)動(dòng) 車供液壓油， 一路經(jīng)電磁換向閥為液壓馬達(dá)4提供液壓油，液壓馬達(dá)4帶動(dòng)分 料泵2工作，分料泵2上的轉(zhuǎn)速傳感器11與PLC控制器相連接，通過(guò)PLC控 制器、電磁換向閥與轉(zhuǎn)速傳感器ll組成的檢測(cè)與控制裝置，有效的高速控制了 液壓馬達(dá)4的點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了粘稠性含有大固體顆粒(像魚(yú)骨頭、雞鴨骨頭等顆粒，最大直徑可達(dá)10-15mm)的動(dòng)物性流體詞料的高速、高效、 定量泵出，以適合毛皮動(dòng)物的飼養(yǎng)習(xí)慣。
本實(shí)用新型用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，液壓泵為雙聯(lián)齒輪泵，每個(gè)泵分別連接 液壓控制元件，控制元件再各連接一套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)各自的 機(jī)械部分進(jìn)行目標(biāo)動(dòng)作，傳感器對(duì)部分目標(biāo)動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)反饋到PLC控制器， 控制器再對(duì)動(dòng)作進(jìn)行修正并控制，產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)采用聲光報(bào)警提示操作者對(duì)故障 或問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)處理。具體方法是一個(gè)泵并聯(lián)一個(gè)安全溢流閥，再分成2路， 一路給轉(zhuǎn)向器供油，轉(zhuǎn)向器再給液壓油缸A、 B 口供油，油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn) 向， 一路給調(diào)速閥再給電磁換向陶(或給集成調(diào)速、換向閥、雙緩閥一體的多 路閥換向閥供油)供油，換向閥再控制液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)速閥進(jìn)行供油量 調(diào)節(jié)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，馬達(dá)與雙向緩沖閥并聯(lián)，防止制動(dòng)時(shí)由于投料機(jī)慣性運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)致液壓馬達(dá)一端液壓管路爆裂或吸癟，馬達(dá)帶動(dòng)2檔機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)輪子 行走。另一個(gè)泵同樣并聯(lián)一個(gè)安全溢流閥，再給分料電磁換向閥供油，分料換 向閥控制分料液壓馬達(dá)起停及旋轉(zhuǎn)方向，分料馬達(dá)再帶動(dòng)我們核心的分料泵從 料斗泵出飼料至出料管。其中分料馬達(dá)與分料泵聯(lián)軸器處安裝轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)馬 達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)反饋數(shù)據(jù)給PLC控制器，控制器根據(jù)飼料設(shè)定量進(jìn)行換算，然 后控制分料電磁閥的通斷時(shí)間，進(jìn)而控制馬達(dá)每次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間及間斷的時(shí)間， 進(jìn)而控制分料泵每次泵出飼料量的多少。PLC控制器聯(lián)接了文本顯示器，操作 者可以通過(guò)文本顯示器(人機(jī)對(duì)話界面)在喂料前進(jìn)行單次投料量設(shè)定，飼料 量可以是同一的也可以是有差異的，可以選擇手動(dòng)、半自動(dòng)喂料、全自動(dòng)喂料 模式進(jìn)行飼喂。當(dāng)手動(dòng)時(shí)PLC控制器對(duì)出料量不進(jìn)行控制，當(dāng)半自動(dòng)時(shí)PLC進(jìn) 行飼料控制按設(shè)定量控制出料并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，但操作者必須每次按動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行分料動(dòng)作，當(dāng)全自動(dòng)時(shí)操作者只需控制機(jī)器行走方向同時(shí)移動(dòng)出料管即可，不需
要按動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行分料，PLC控制器將按照操作者預(yù)先設(shè)定的詞喂量及間隔時(shí)間 自動(dòng)控制分料，同時(shí)進(jìn)行料量統(tǒng)計(jì)，工作完畢操作者可根據(jù)料量統(tǒng)計(jì)功能制定 第二天的詞料加工量。
本實(shí)用新型用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，液壓泵為一個(gè)變量柱塞泵+分料齒輪泵+ 轉(zhuǎn)向補(bǔ)油齒輪泵，三泵串軸聯(lián)聯(lián)接。變量柱塞泵連接兩個(gè)并聯(lián)的擺線車輪液壓 馬達(dá)，車輪馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行無(wú)級(jí)行走控制。齒輪泵一個(gè)給分料系統(tǒng)供油， 一個(gè)給轉(zhuǎn)向器供油同時(shí)給變量柱塞泵補(bǔ)油。具體連接是分料齒輪泵+電磁換向閥 +分料液壓馬達(dá)+分料泵，轉(zhuǎn)向齒輪泵+開(kāi)芯轉(zhuǎn)向器+轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向器回油口丁+ 過(guò)濾器+冷卻器+柱塞泵補(bǔ)油口 ，本實(shí)用新型能更好地控制分料泵工作狀態(tài)并能 柔性控制行走速度及方向。
本實(shí)用新型能高速、高效、定量地泵出粘稠性含有大固體顆粒(像魚(yú)骨頭、 雞鴨骨頭等顆粒，最大直徑可達(dá)10-15mm)的動(dòng)物性流體飼料，該系統(tǒng)由液壓 泵+電磁換向閥+—個(gè)擺線液壓馬達(dá)+特殊設(shè)計(jì)的齒輪分料泵+轉(zhuǎn)速傳感器+PLC 控制器構(gòu)成。該分料齒輪泵采用了 2個(gè)特殊形狀設(shè)計(jì)的漸開(kāi)線齒輪的嚙合(齒 輪采用大模數(shù)，少齒數(shù)，7齒或8齒大變位尖齒頂漸開(kāi)線齒輪)，及其和特殊形 狀設(shè)計(jì)的殼體的特殊配合，在進(jìn)出料口兩側(cè)分別形成2個(gè)相對(duì)獨(dú)立的空腔，負(fù) 壓腔與壓力腔(吸壓過(guò)程原理同普通齒輪泵)，來(lái)實(shí)現(xiàn)飼料的吸入與壓出動(dòng)作， 通過(guò)PLC控制器與轉(zhuǎn)速產(chǎn)感器組成的檢測(cè)與控制系統(tǒng)有效的高速控制了液壓馬 達(dá)的點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了飼料定量控制。
本實(shí)用新型的有益效果是，解決了毛皮動(dòng)物養(yǎng)殖場(chǎng)手工喂食速度慢、效率 差、喂料量準(zhǔn)確性低的問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化高速、高效率、精準(zhǔn)的詞喂，大大提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本，避免不必要的伺料浪費(fèi)等問(wèn)題，促進(jìn)我國(guó)毛皮 動(dòng)物養(yǎng)殖業(yè)規(guī)?；S化生產(chǎn)，加速與世界先進(jìn)國(guó)家接軌的速度；另外，同樣 重要的一點(diǎn)是解決了粘稠性含有大固體顆粒的動(dòng)物性流體飼料的高速泵送問(wèn)題 且可進(jìn)行定量計(jì)量自動(dòng)泵送。具有螺桿渣洚泵、螺桿污泥泵泵送該類飼料時(shí)泵 送速度慢、泵送壓力低、固體顆粒要求數(shù)量低、大顆粒通過(guò)性差等不可比擬的 優(yōu)點(diǎn)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，體積小，例據(jù)測(cè)試，以430cc/r的該泵來(lái)說(shuō)，其泵 送該類飼料的速度是標(biāo)稱6m3/h流量的螺桿渣洚泵泵送效率的4倍。
權(quán)利要求1、一種飼料自動(dòng)投放車，設(shè)有機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車上設(shè)有飼料斗，其特征在于飼料斗下方的車架上設(shè)有分料泵，飼料斗的出料口與分料泵的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)連接，分料泵的出料口與分料管相連接，分料泵的動(dòng)力輸入軸與液壓馬達(dá)動(dòng)力輸出軸相連接，液壓馬達(dá)經(jīng)液壓管與機(jī)動(dòng)車上的換向閥液壓泵相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種伺料自動(dòng)投放車，其特征在于分料泵設(shè)有泵 體，泵體內(nèi)設(shè)有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪設(shè)在動(dòng)力輸入軸上，從動(dòng)齒輪 設(shè)在從動(dòng)軸上，動(dòng)力輸入軸和從動(dòng)軸經(jīng)軸承與泵體相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飼料自動(dòng)投放車，其特征在于主動(dòng)齒輪和從 動(dòng)齒輪采用大模數(shù)、少齒數(shù)、尖齒頂、大變位、漸開(kāi)線齒形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飼料自動(dòng)投放車，其特征在于主動(dòng)齒輪上設(shè) 有轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器、PLC控制器和電磁換向閥組成檢測(cè)與控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及動(dòng)物養(yǎng)殖用的飼料投放裝置，特別是一種能自動(dòng)變量的、投放粘稠性飼料的自動(dòng)投放車，其設(shè)有機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車上設(shè)有飼料斗，特征在于飼料斗下方的車架上設(shè)有分料泵，飼料斗的出料口與分料泵的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)連接，分料泵的出料口與分料管相連接，分料泵的動(dòng)力輸入軸與液壓馬達(dá)動(dòng)力輸出軸相連接，液壓馬達(dá)經(jīng)液壓管與機(jī)動(dòng)車上的換向閥及液壓泵相連接，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化高速、高效率、精準(zhǔn)的飼喂，大大提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本，避免不必要的飼料浪費(fèi)等問(wèn)題，促進(jìn)毛皮動(dòng)物養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模化工廠化生產(chǎn)，另外，解決了粘稠性含有大固體顆粒的動(dòng)物性流體飼料的高速、定量自動(dòng)泵送，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、自動(dòng)化程度高、操作方便、工作可靠、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01K5/00GK201426302SQ20092002329
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月12日
發(fā)明者強(qiáng) 崔 申請(qǐng)人:威海中農(nóng)機(jī)電科技有限公司