專利名稱：嫁接用套管自動(dòng)供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于園藝蔬菜嫁接裝置，主要涉及茄科作物嫁接時(shí)實(shí)現(xiàn)套管的自動(dòng)剖
切、橫斷及將其套在砧木上的裝置。
背景技術(shù)：
蔬菜嫁接育苗可以克服植物連做障礙，增強(qiáng)耐低溫能力和提高產(chǎn)量，嫁接方法有 劈接法、貼接法、插接法、靠接法，其中茄科嫁接主要采用劈接法，此法通常是將接穗切成楔 形后沿著砧木形成的縫隙插入砧木中，然后在其接合部位用嫁接用套管或嫁接夾來(lái)夾持固 定。傳統(tǒng)的用套管夾持的方法需要人工剖管、斷管和夾持，使生產(chǎn)率大大降低，而采用嫁接 夾又增加了嫁接成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供了可以對(duì)套管同時(shí)進(jìn)行剖切、橫斷并同時(shí)將 剖斷好的套管套到砧木苗上的嫁接用套管自動(dòng)供給裝置，本裝置以氣力為動(dòng)力，利用雙缸 氣缸、滑臺(tái)氣缸、氣爪等部件實(shí)現(xiàn)了對(duì)嫁接用套管的剖切、橫斷，并可將套管直接上到嫁接 砧木苗上，達(dá)到降低了嫁接成本、提高嫁接生產(chǎn)率的目的。 本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在底座上安裝套管上下供給機(jī)構(gòu)、套管送出機(jī) 構(gòu)、套管剖切機(jī)構(gòu)、套管橫斷機(jī)構(gòu)和套管導(dǎo)向管；套管送出機(jī)構(gòu)前端配裝有送管機(jī)械手，套 管上下供給機(jī)構(gòu)位于套管送出機(jī)構(gòu)正下方，套管上下供給機(jī)構(gòu)的上面配裝供給機(jī)械手，套
管剖切機(jī)構(gòu)和套管橫斷皿分別位于套管送出機(jī)構(gòu)兩側(cè)，在套管剖切機(jī)構(gòu)上配裝有套管剖 刀，在套管橫斷機(jī)構(gòu)上配裝有套管切刀，剖切導(dǎo)向管位于套管上下供給機(jī)構(gòu)和套管送出機(jī)
構(gòu)之間，并用導(dǎo)向管固定板固定在套管橫斷機(jī)構(gòu)下方，至此構(gòu)成嫁接用套管自動(dòng)供給裝置。
本發(fā)明創(chuàng)造作業(yè)時(shí)可自動(dòng)完成套管的持續(xù)供給、套管的剖切、套管橫斷和套管的 送出，具有操作簡(jiǎn)單、作業(yè)可靠、作業(yè)質(zhì)量好、清潔無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，適合嫁接過(guò)程中套管的持 續(xù)供給。


圖1是嫁接用套管供給機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是套管上下供給機(jī)構(gòu)示意圖 圖3是套管送出機(jī)構(gòu)示意圖 圖4是套管剖切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖5是套管橫斷機(jī)構(gòu)示意圖 圖6是剖切導(dǎo)向管結(jié)構(gòu)示意圖 圖中件號(hào)說(shuō)明 1、底座、2、套管剖切機(jī)構(gòu)、3、套管剖刀、4、送管機(jī)械手、5、套管上下供給機(jī)構(gòu)、6、套 管導(dǎo)向管、7、供給機(jī)械手、8、剖切導(dǎo)向管、9、套管切刀、10、導(dǎo)向管固定板、11、套管橫斷機(jī)
3構(gòu)、12、套管送出機(jī)構(gòu)、13、上下供給機(jī)構(gòu)立柱、14、供給汽缸、15、供給氣爪、16、送管氣爪、 17、 T形連接板、18、 X向滑臺(tái)汽缸、19、 Y向運(yùn)動(dòng)汽缸、20、送出機(jī)構(gòu)立柱、21、支架、22、固定 板、23、滑臺(tái)汽缸、24、連接板、25、氣缸轉(zhuǎn)角座、26、雙缸氣缸、27、 L形固定板、28、剖刀固定 座、29、剖刀壓板、30、切刀壓板、31、切刀固定座、32、連接板、33、橫斷汽缸、34、橫斷機(jī)構(gòu)立 柱、35、剖刀導(dǎo)向槽。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。嫁接用套管自動(dòng)供給裝置， 在底座1上安裝套管上下供給機(jī)構(gòu)5、套管送出機(jī)構(gòu)12、套管剖切機(jī)構(gòu)2、套管橫斷機(jī)構(gòu)11 和套管導(dǎo)向管6 ;套管送出機(jī)構(gòu)12前端配裝有送管機(jī)械手4，套管上下供給機(jī)構(gòu)5位于套管 送出機(jī)構(gòu)12正下方，套管上下供給機(jī)構(gòu)5的上面配裝供給機(jī)械手7，套管剖切機(jī)構(gòu)2和套管 橫斷機(jī)構(gòu)11分別位于套管送出機(jī)構(gòu)12兩側(cè)，在套管剖切機(jī)構(gòu)2上配裝有套管剖刀3，在套 管橫斷機(jī)構(gòu)11上配裝有套管切刀9，剖切導(dǎo)向管8位于套管上下供給機(jī)構(gòu)5和套管送出機(jī) 構(gòu)12之間，并用導(dǎo)向管固定板10固定在套管橫斷機(jī)構(gòu)11下方。套管上下供給機(jī)構(gòu)5的結(jié) 構(gòu)是，在上下供給機(jī)構(gòu)立柱13上固裝有供給汽缸14，在供給汽缸14上配裝有供給氣爪15， 供給氣爪15前端配裝供給機(jī)械手7。套管送出機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)是，在送出機(jī)構(gòu)立柱20上配 裝有Y向運(yùn)動(dòng)汽缸19， Y向運(yùn)動(dòng)汽缸19上固裝有X向滑臺(tái)汽缸18，送管氣爪16通過(guò)T形連 接板17與X向滑臺(tái)汽缸18相連，送管氣爪16前端配裝有送管機(jī)械手4。套管剖切機(jī)構(gòu)2 的結(jié)構(gòu)是，在支架21上固裝固定板22，滑臺(tái)汽缸23固定在固定板22上，在滑臺(tái)汽缸23上 固裝有連接板24，在連接板24與雙缸汽缸26之間連有氣缸轉(zhuǎn)角座25，雙缸氣缸26下端通 過(guò)L形固定板27連有剖刀固定座28，套管剖刀3通過(guò)剖刀壓板29將其緊固在剖刀固定座 28上。套管橫斷機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)是，在橫斷機(jī)構(gòu)立柱34上配裝有橫斷汽缸33，橫斷汽缸33 前端通過(guò)連接板32連有切刀固定座31，套管切刀9通過(guò)切刀壓板30將其緊固在切刀固定 座31上。在剖切導(dǎo)向管8上開(kāi)有一傾斜切口的剖刀導(dǎo)向槽35。 作業(yè)時(shí)，套管位于套管導(dǎo)向管6和套管剖切導(dǎo)向管8內(nèi)，套管上下供給機(jī)械手7夾 持套管，套管上邊緣與套管剖切導(dǎo)向管8上端平齊，此時(shí)套管剖切機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)完成套管的剖 切，當(dāng)套管剖切機(jī)構(gòu)2復(fù)位后供給機(jī)械爪7在供給氣缸14帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，送管機(jī)械爪4 夾持套管，同時(shí)套管切刀9切斷套管，爾后套管送出機(jī)構(gòu)12工作，實(shí)現(xiàn)套管的送出。
權(quán)利要求
嫁接用套管自動(dòng)供給裝置，其特征在于在底座(1)上安裝套管上下供給機(jī)構(gòu)(5)、套管送出機(jī)構(gòu)(12)、套管剖切機(jī)構(gòu)(2)、套管橫斷機(jī)構(gòu)(11)和套管導(dǎo)向管(6)；套管送出機(jī)構(gòu)(12)前端配裝有送管機(jī)械手(4)，套管上下供給機(jī)構(gòu)(5)位于套管送出機(jī)構(gòu)(12)正下方，套管上下供給機(jī)構(gòu)(5)的上面配裝供給機(jī)械手(7)，套管剖切機(jī)構(gòu)(2)和套管橫斷機(jī)構(gòu)(11)分別位于套管送出機(jī)構(gòu)(12)兩側(cè)，在套管剖切機(jī)構(gòu)(2)上配裝有套管剖刀(3)，在套管橫斷機(jī)構(gòu)(11)上配裝有套管切刀(9)，剖切導(dǎo)向管(8)位于套管上下供給機(jī)構(gòu)(5)和套管送出機(jī)構(gòu)(12)之間，并用導(dǎo)向管固定板(10)固定在套管橫斷機(jī)構(gòu)(11)下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接用套管自動(dòng)供給裝置，其特征在于套管上下供給機(jī)構(gòu) (5)的結(jié)構(gòu)是在上下供給機(jī)構(gòu)立柱(13)上固裝有供給汽缸(14)，在供給汽缸(14)上配裝 有供給氣爪(15)，供給氣爪(15)前端配裝供給機(jī)械手(7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嫁接用套管自動(dòng)供給裝置，其特征在于套管送出機(jī)構(gòu)(12)的 結(jié)構(gòu)是在送出機(jī)構(gòu)立柱(20)上配裝有Y向運(yùn)動(dòng)汽缸(19) ，Y向運(yùn)動(dòng)汽缸(19)上固裝有X 向滑臺(tái)汽缸(18)，送管氣爪(16)通過(guò)T形連接板(17)與X向滑臺(tái)汽缸(18)相連，送管氣 爪(16)前端配裝有送管機(jī)械手(4)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嫁接用套管自動(dòng)供給裝置，其特征在于套管剖切機(jī)構(gòu)(2)的 結(jié)構(gòu)是在支架(21)上固裝固定板(22)，滑臺(tái)汽缸(23)固定在固定板(22)上，在滑臺(tái)汽 缸(23)上固裝有連接板(24)，在連接板(24)與雙缸汽缸(26)之間連有氣缸轉(zhuǎn)角座(25)， 雙缸氣缸(26)下端通過(guò)L形固定板(27)連有剖刀固定座(28)，套管剖刀(3)通過(guò)剖刀壓 板(29)將其緊固在剖刀固定座(28)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嫁接用套管自動(dòng)供給裝置，其特征在于套管橫斷機(jī)構(gòu)(11) 的結(jié)構(gòu)是在橫斷機(jī)構(gòu)立柱(34)上配裝有橫斷汽缸(33)，橫斷汽缸(33)前端通過(guò)連接板 (32)連有切刀固定座(31)，套管切刀(9)通過(guò)切刀壓板(30)將其緊固在切刀固定座(31) 上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嫁接用套管自動(dòng)供給裝置，其特征在于在剖切導(dǎo)向管(8)上 開(kāi)有一傾斜切口的剖刀導(dǎo)向槽(35)。
全文摘要
嫁接用套管自動(dòng)供給裝置屬于園藝蔬菜嫁接裝置，在底座上安裝套管上下供給機(jī)構(gòu)、套管送出機(jī)構(gòu)、套管剖切機(jī)構(gòu)、套管橫斷機(jī)構(gòu)和套管導(dǎo)向管，套管送出機(jī)構(gòu)前端配裝有送管機(jī)械手，套管上下供給機(jī)構(gòu)位于套管送出機(jī)構(gòu)正下方，套管上下供給機(jī)構(gòu)的上面配裝供給機(jī)械手，套管剖切機(jī)構(gòu)和套管橫斷機(jī)構(gòu)分別位于套管送出機(jī)構(gòu)兩側(cè)，在套管剖切機(jī)構(gòu)上配裝有套管剖刀，在套管橫斷機(jī)構(gòu)上配裝有套管切刀，剖切導(dǎo)向管位于套管上下供給機(jī)構(gòu)和套管送出機(jī)構(gòu)之間，并用導(dǎo)向管固定板固定在套管橫斷機(jī)構(gòu)下方；本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、作業(yè)質(zhì)量好、效率高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01G1/06GK101715700SQ20091025860
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者劉凱, 周興宇, 楊艷麗, 辜松 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)