專利名稱：一種聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用收割機(jī)械，更具體地，本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，國(guó)內(nèi)農(nóng)作物機(jī)械收割發(fā)展較快，在長(zhǎng)江以北地區(qū)機(jī)械化收割率已經(jīng)超過 75%。而現(xiàn)有的收割機(jī)大部分是大型收割機(jī)，割幅一般在220cm以上，收割機(jī)的機(jī)型大，對(duì) 于南方較多的小于1畝的小田塊，大型收割機(jī)在田里作業(yè)較不靈便。另外，南方田塊的泥土 水分大，泥土較溶，大型收割機(jī)行走會(huì)在耕田中產(chǎn)生較深的泥槽，破壞耕地的平整，降低了 收割效率。通常，中小型的聯(lián)合收割機(jī)主要分為全喂入式聯(lián)合收割機(jī)和半喂入式聯(lián)合收割 機(jī)兩種類型。對(duì)于全喂入式聯(lián)合收割機(jī)，典型的是2002年9月12日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?02138276. X的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開的一種帶斷切裝置的全喂入聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī) 包括行走裝置的前方布置的割臺(tái)，割臺(tái)后方懸掛的斷切裝置，用于扶持和導(dǎo)引作物的撥禾 輪，用于切割農(nóng)作物穗部的切割器；另外，輸送器將農(nóng)作物穗部集中，通過中間輸送器輸送 到割臺(tái)后上方的脫粒裝置。這種聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)，撥禾輪自上而下?lián)軇?dòng)農(nóng)作物 穗部使其靠向切割器，這種撥動(dòng)對(duì)于南方大都為易掉粒的農(nóng)作物，很容易造成大量谷粒掉 落損失在田間；切割器切斷農(nóng)作物穗部使其自動(dòng)斷落在輸送器里，經(jīng)過輸送器推運(yùn)集中，通 過向上傾斜的中間輸送器將農(nóng)作物輸送到位置較高的脫粒裝置，在輸送過程中，農(nóng)作物都 會(huì)直接碰撞機(jī)具，導(dǎo)致農(nóng)作物穗部脫粒。碰撞機(jī)具后脫落的農(nóng)作物谷粒難以通過傾斜的中 間輸送器到達(dá)脫粒裝置，會(huì)直接掉落在田間，收割損耗率較高。另外，這種類型的收割機(jī)割 茬較高，影響聯(lián)合機(jī)的行走和田間的后續(xù)作業(yè)?，F(xiàn)有的全喂入式聯(lián)合收割機(jī)的脫粒機(jī)構(gòu)多 為滾筒型的，從切割機(jī)構(gòu)到脫粒機(jī)構(gòu)工作距離長(zhǎng)，功耗較大。對(duì)于半喂入式聯(lián)合收割機(jī)，典型的是1996年12月27日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?96123612. 4的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開的聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)利用扶禾器和扶直器將農(nóng) 作物收集，自農(nóng)作物根部割斷的農(nóng)作物穗部和桿部一起經(jīng)過帶式拾禾、鏈?zhǔn)綂A持并且卡持 輸送，農(nóng)作物穗部和桿部經(jīng)翻轉(zhuǎn)水平后半喂入脫粒裝置進(jìn)行脫粒。雖然該收割機(jī)可以低茬 收割，但是夾持的農(nóng)作物桿部容易影響脫粒裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)常掉入收割機(jī)的行走裝置中，影 響收割機(jī)的正常行進(jìn)。農(nóng)作物在沒有送到脫粒裝置前的翻轉(zhuǎn)容易造成谷物脫粒損耗，另外 由于脫粒時(shí)農(nóng)作物被挾成把，需要二次脫粒才脫得干凈，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同樣存在功耗較大 的缺陷。由于通過梳脫式或者滾筒式的脫粒機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫粒，破碎率較高，作業(yè)效率低?？梢钥闯?，現(xiàn)有的聯(lián)合收割機(jī)，無論是全喂入式還是半喂入式，都存在一個(gè)或者多 個(gè)以下問題過長(zhǎng)的農(nóng)作物桿部在輸送、脫?；蚺懦鰰r(shí)，都會(huì)造成谷粒損耗，消耗較多的功 率；收割部位和脫粒部位通過中間傳輸機(jī)構(gòu)連接，消耗功率較大，脫粒效率不足；對(duì)于收割 量沒有進(jìn)行有效控制，容易造成收集農(nóng)作物較少時(shí)，割斷后農(nóng)作物掉落，收集農(nóng)作物較多 時(shí)，收割或者輸送不完全；高割茬影響后續(xù)田間作業(yè)，或者不能完全收割。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)收割效率低、功耗大、損耗高的缺陷，本發(fā)明提出一種聯(lián)合 收割機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種聯(lián)合收割機(jī)，包括收割臺(tái)、脫粒裝置、行走裝 置、可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件和橫軸心；其中，所述收割臺(tái)位于所述行走裝置前方，并且與所述脫粒裝置鄰接，其中所述收 割臺(tái)包括兩個(gè)或者多個(gè)挾持器，所述脫粒裝置包括喂入口，所述兩個(gè)或者多個(gè)挾持器的較 上部的一個(gè)夾持器位于所述喂入口的前端；所述脫粒裝置位于所述行走裝置的正上方，所述脫粒裝置通過所述可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部 件和所述橫軸心與所述行走裝置縱向連接；通過所述可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件圍繞所述橫軸心上下 運(yùn)動(dòng)來分別驅(qū)動(dòng)所述收割臺(tái)和所述脫粒裝置。其中，所述收割臺(tái)位于所述聯(lián)合收割機(jī)的前部，所述收割臺(tái)相對(duì)于所述脫粒裝置 能夠上下調(diào)整，或者所述收割臺(tái)和所述脫粒裝置一體構(gòu)建。其中，所述收割臺(tái)包括兩個(gè)或者多個(gè)分禾器、兩個(gè)或者多個(gè)扶直器、兩個(gè)或者多個(gè) 挾持器、兩個(gè)或者多個(gè)括入盤、兩個(gè)切割器；所述分禾器位于所述收割臺(tái)的前端，所述分禾 器的后方接附有所述扶直器，所述扶直器后布置有位于同一豎直軸上的兩個(gè)或者多個(gè)括入 盤，所述兩個(gè)或者多個(gè)括入盤旁側(cè)各裝有一個(gè)所述挾持器，其中，所述每個(gè)括入盤與其對(duì)應(yīng) 的所述挾持器位于同一水平面，所述括入盤和與其對(duì)應(yīng)的所述夾持器二者共同作用來夾持 農(nóng)作物；所述兩個(gè)切割器分別位于所述兩個(gè)括入盤和挾持器的下方，所述兩個(gè)切割器平行 布置且與農(nóng)作物的豎直方向相垂直。其中，所述分禾器在所述收割臺(tái)上可升降；所述相鄰分禾器的前方尖頭之間的距 離可調(diào)，以調(diào)整農(nóng)作物的收集量；所述分禾器為三角菱形鐵，略帶有弧度；所述扶直器包 括通過扶直鏈帶動(dòng)的平面旋轉(zhuǎn)的扶直齒，扶直齒的齒間距為15cm;所述扶直齒的長(zhǎng)度為 10-20cm。其中，所述挾持器為彈性部件，所述挾持器較窄并且分別上下可調(diào)，所述挾持器的 前端和所述括入盤形成的入口正對(duì)所述兩個(gè)分禾器中間的農(nóng)作物，所述挾持器的后端將收 割后的農(nóng)作物桿部釋放在所述收割臺(tái)外側(cè)。其中，所述括入盤的鏈輪走向和所述脫粒裝置的滾筒軸線之間存在20-50°的角度。其中，所述切割器包括上切割刀和下切割刀，所述上切割刀和下切割刀分別上下 可調(diào)，所述上、下切割刀分別是往復(fù)式切割刀，平行布置。其中，所述上切割刀在所述下切割刀的橫向較后位置，二者橫向相間50-120mm; 所述上切割刀和所述脫粒裝置的喂入口之間相距0-200mm;所述脫粒裝置的喂入口的底部 在縱向上比所述上切割刀低3-8cm。其中，所述挾持器包括兩個(gè)齒形輪、挾持鏈和挾持桿；所述挾持鏈為齒形鏈條，所 述挾持鏈套在所述兩個(gè)齒形輪上，齒合旋轉(zhuǎn)運(yùn)行；所述挾持桿為兩頭弧形的扁鐵，位于所述 挾持鏈旁側(cè)。其中，所述行走裝置是履帶式自走底盤，履帶中布置有自適應(yīng)調(diào)整小輪，在行進(jìn)地 面有躍變時(shí)可適應(yīng)性地接觸地面；或者所述行走裝置是不需要履帶的車輪式行走機(jī)構(gòu)。
總的來說，本發(fā)明所提供的聯(lián)合收割機(jī)，能夠收割倒伏禾，降低收割損耗率，優(yōu)化 機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高可靠性和收割作業(yè)效率。具體而言，使用分禾器分開將要收割的稻穗與不準(zhǔn) 備收割的稻穗，避免收割界線不清而使得稻穗由于機(jī)體接觸導(dǎo)致提前脫粒。使用較小的平 面旋轉(zhuǎn)式的扶直器，稻穗即使完全倒伏也能被扶直收集，而且還不會(huì)由于扶直齒過大而對(duì) 臨近田壟造成影響，進(jìn)一步降低功耗。通過兩個(gè)挾持器挾持被收集的農(nóng)作物的較上和較下 的桿部位置，使用兩個(gè)切割器將農(nóng)作物切斷成根部、桿部和穗部三部分。挾持切割可避免被 割斷的穗部倒下碰撞脫粒，兩個(gè)切割器同時(shí)切割，有效實(shí)現(xiàn)低割茬；桿部被下方的挾持器排 放在田間，方便收集清理；穗部被上方的挾持器挾持送進(jìn)脫粒裝置，提高了脫粒效率，也避 免了脫粒后大量農(nóng)作物桿部排出時(shí)帶出谷物，減少收割損耗。脫粒裝置和切割器相鄰耦合， 農(nóng)作物穗部被挾持割斷后，直接喂入脫粒裝置，省去農(nóng)作物長(zhǎng)距離輸送的中間輸送機(jī)構(gòu)和 穗部翻轉(zhuǎn)傳送空間，有效優(yōu)化了機(jī)體結(jié)構(gòu)，減輕了整機(jī)重量，降低了功耗，更合適南方農(nóng)作 物收割作業(yè)。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的主視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的收割臺(tái)俯視圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的收割臺(tái)主視圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的挾持器主視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的一種聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1和圖2分別是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的主視圖和俯視圖。如 圖1和圖2所示，聯(lián)合收割機(jī)包括收割臺(tái)1、操縱裝置2、脫粒裝置3、提升器4、清選裝置5、 發(fā)動(dòng)機(jī)6、橫軸心7、行走裝置8、可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件9。收割臺(tái)1位于行走裝置8的前方，并且 與脫粒裝置3直接連接或者鄰接，收割臺(tái)1的兩個(gè)或者多個(gè)挾持器12的較上部的一個(gè)位于 脫粒裝置3的喂入口 17的前端。脫粒裝置3位于行走裝置8的上方，通過可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件 9和橫軸心7與行走裝置8縱向連接。可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件9位于行走裝置8上方的中部，橫軸 心7位于行走裝置8上方的尾部，收割臺(tái)1和脫粒裝置3借助可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件9能繞橫軸 心7的上下擺動(dòng)來驅(qū)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)6位于脫粒裝置3的后方，與行走裝置8連接。清選裝置 5位于脫粒裝置3的后端上方，通過提升器4與脫粒裝置3連接。操縱裝置2與行走裝置8 連接，位于脫粒裝置3的前上方。行走裝置8和收割臺(tái)1分別與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，可實(shí)現(xiàn)分 別調(diào)節(jié)控制。在有些實(shí)施例中，行走裝置8是履帶式自走底盤，可以適用于松軟土地和田壟的 輕便爬升，履帶中包含有自適應(yīng)調(diào)整小輪，在行進(jìn)地面有躍變時(shí)可適應(yīng)性地接觸地面，而不 會(huì)導(dǎo)致履帶和內(nèi)輪間距過大，車行不平穩(wěn)。在有些實(shí)施例中，行走裝置8是不需要履帶的車 輪式行走機(jī)構(gòu)，適用于較平整和較硬的土地上快速行進(jìn)。在有些實(shí)施例中，收割臺(tái)1位于聯(lián)合收割機(jī)的最前部，整體相對(duì)于脫粒裝置3可以 上下調(diào)整。在其它實(shí)施例中，收割臺(tái)1相對(duì)于脫粒裝置3處于高度固定的位置。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，收割臺(tái)1和脫粒裝置3 —體構(gòu)建，收割臺(tái)1的兩個(gè)或者多個(gè)挾持器12的較上 部的一個(gè)耦合到脫粒裝置3的喂入口 17前端。在有些實(shí)施例中，通過調(diào)節(jié)行走裝置8的運(yùn)行速度可以控制農(nóng)作物的收集量，行 走裝置8運(yùn)行快時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)收集量大。繼續(xù)參考圖1和圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，收割臺(tái)1包括兩個(gè)分禾器10、兩個(gè)扶直器 11、兩個(gè)挾持器12、兩個(gè)括入盤13以及兩個(gè)切割器14，挾持器12包括挾持桿15和挾持鏈 16。在另一個(gè)實(shí)施例中，收割臺(tái)1可以包括多個(gè)分禾器10、多個(gè)扶直器11、多個(gè)挾持器12、多 個(gè)括入盤13、兩個(gè)切割器14以及挾持桿15和挾持鏈16，適用于同時(shí)收割較多田壟，或者適 用于橫向收割面積增大的情形。其中，分禾器10、扶直器11、挾持器12、括入盤13的數(shù)量相 同或者相應(yīng)，也就是說，分禾器10、挾持器12、括入盤13的數(shù)量應(yīng)該對(duì)應(yīng)相同，而扶直器11 的個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際農(nóng)作物倒伏情況是否需要進(jìn)行扶直可以相同，或者相應(yīng)地減少個(gè)數(shù)。在以 下圖3和圖4的實(shí)施例中，收割臺(tái)1將通過兩個(gè)分禾器10、兩個(gè)扶直器11、兩個(gè)挾持器12、 兩個(gè)括入盤13來詳細(xì)說明，可以理解，這些部件的數(shù)量并不限于兩個(gè)，可以相應(yīng)地增加。圖3和圖4分別是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的收割臺(tái)俯視圖和主視 圖。如圖3和圖4所示，收割臺(tái)1包括兩個(gè)分禾器10、兩個(gè)扶直器11、兩個(gè)挾持器12、兩個(gè) 括入盤13以及兩個(gè)切割器14，挾持器12包括挾持桿15和挾持鏈16。兩個(gè)分禾器10分別 位于收割臺(tái)1的最前端，兩個(gè)分禾器10的后方分別接附有扶直器11，兩個(gè)扶直器11后面裝 有上下布置在同一豎直軸上的兩個(gè)括入盤13。在兩個(gè)括入盤13旁側(cè)各裝有挾持器12，較 上的括入盤13與較上的挾持器12在同一水平面上，較下的括入盤13與較下的挾持器12 也在同一水平面上。較上的挾持器12 —頭與旁側(cè)的括入盤13配合，另一頭對(duì)著脫粒裝置 3的喂入口 17。較下的挾持器13—頭與旁側(cè)的括入盤13配合，另一頭向著聯(lián)合收割機(jī)側(cè) 旁；兩個(gè)切割器14分別位于兩個(gè)括入盤13和挾持器12的下方，兩個(gè)切割器14平行且與收 割機(jī)側(cè)邊垂直布置。在一個(gè)實(shí)施例中，分禾器10為三角菱形鐵，略帶有弧度。在另一個(gè)實(shí)施例中，分禾 器10在收割臺(tái)1上可升降，在不用于收割時(shí)或者在收割地松軟、低洼時(shí)，可以升高。在又一 個(gè)實(shí)施例中，分禾器10的前方尖頭可以正對(duì)田壟，或者向外、向內(nèi)調(diào)整，來調(diào)節(jié)相鄰尖頭之 間的距離，以此調(diào)整農(nóng)作物的收集量。收割臺(tái)1運(yùn)行時(shí)，位于最外側(cè)的分禾器10將各自外 側(cè)的農(nóng)作物分往收割臺(tái)1之外(當(dāng)存在兩個(gè)分禾器10時(shí)，將各自外側(cè)的農(nóng)作物分往收割臺(tái) 1之外)，也就是不收集不期望收割的農(nóng)作物，而僅將其內(nèi)側(cè)的農(nóng)作物即期望收割的農(nóng)作物 收集。在一個(gè)實(shí)施例中，扶直器11包括通過扶直鏈帶動(dòng)的可以平面旋轉(zhuǎn)的扶直齒，扶直 齒的齒間距通常為15cm，但是根據(jù)行進(jìn)速度可以調(diào)整齒的間距。另外，扶直齒的長(zhǎng)度一般為 10-20cm，長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于現(xiàn)有的扶直齒，這樣可以降低自重和相應(yīng)的功耗。在一個(gè)實(shí)施例中，挾持器12通常為彈性部件，例如彈性扁鐵，可以調(diào)整農(nóng)作物的 收集量。挾持器12和括入盤13配合來夾持，二者形成的入口正對(duì)兩個(gè)分禾器10中間的農(nóng) 作物的向后行進(jìn)方向。在另一個(gè)實(shí)施例中，挾持器12通常較窄并且分別上下可調(diào)，在夾持 農(nóng)作物時(shí)，不會(huì)直接夾到穗部，也不會(huì)使穗部和其他機(jī)械存在接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，括入盤13和夾持器12配合夾持農(nóng)作物輸往切割器14的前 端。括入盤13的鏈輪走向和脫粒裝置3的滾筒軸線之間存在20-50°的角度，優(yōu)選地存在30-50°的角度。在一個(gè)實(shí)施例中，切割器14通常包括上切割刀和下切割刀，二者分別上下可調(diào)。 下切割刀的調(diào)整為了適應(yīng)低割茬的需求。上切割刀的調(diào)整可以對(duì)應(yīng)于夾持器12的調(diào)整，切 割時(shí)在切割刀的上方得到盡量少的農(nóng)作物桿部。通常，兩組切割刀分別是往復(fù)式切割刀，上 下平行布置，橫向無距離差。優(yōu)選地，上切割刀在下切割刀的橫向較后位置，二者橫向相間 50-120mm。這樣，在下部割斷后，集中收集進(jìn)行上部切割，這樣就不會(huì)因?yàn)槭占看蠖?農(nóng)作物導(dǎo)致脫粒。上切割刀和脫粒裝置3的喂入口 17之間相距0-200mm，優(yōu)選地，上切割 刀和脫粒裝置3的喂入口 17之間相距150-200mm。上切割刀和喂入口 17保持一定的距離 是為了安裝、調(diào)整便利，同樣也可以整機(jī)一體制造，這樣上切割刀和喂入口 17之間橫向可 以不存在間距，直接耦合。脫粒裝置3的喂入口 17的底部在縱向比上切割刀低，優(yōu)選地低 3_8cm0圖5為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的挾持器12的主視圖。如圖5 所示，挾持器12包括兩個(gè)齒形輪18、一條挾持鏈16和挾持桿15。挾持鏈16為齒形鏈條， 挾持鏈16套在兩個(gè)齒形輪18上，齒合旋轉(zhuǎn)運(yùn)行；挾持桿15兩頭為弧形的扁鐵，位于挾持鏈 16旁側(cè)。下部的夾持器12夾持農(nóng)作物桿部，下部的夾持器12的夾持桿15的一頭伸向收割 臺(tái)的外側(cè)，收割時(shí)通過夾持桿15的一頭，將收割后的農(nóng)作物的桿部釋放到田間。收割機(jī)在進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)，行走裝置8驅(qū)動(dòng)收割機(jī)向前運(yùn)行。根據(jù)作業(yè)要求，借助 可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件9驅(qū)動(dòng)收割臺(tái)1和脫粒裝置3繞橫軸心7上下調(diào)節(jié)高度。收割時(shí)，收割臺(tái) 1的分禾器10分開將要收割的和不準(zhǔn)備收割的農(nóng)作物。扶直器11通過扶直齒的平面旋轉(zhuǎn) 將農(nóng)作物從根部扶直，并收集將要收割的農(nóng)作物。較上的挾持器12挾持被收集的農(nóng)作物穗 部下方的桿部，較下的夾持器12夾持靠近農(nóng)作物根部的桿部。兩個(gè)切割器14將農(nóng)作物切 斷成農(nóng)作物根部、農(nóng)作物桿部和農(nóng)作物穗部三部分。根部留在田里，桿部被下方的扶持器12 夾持，穗部相連部分被較上的挾持器12挾持。切割后，挾持器12運(yùn)轉(zhuǎn)的挾持鏈16將豎立 向上的穗部送進(jìn)脫粒裝置3的喂入口 17。脫粒裝置3將穗部脫粒分離，谷粒流到提升器4， 桿部拋出落回田間。提升器4將谷粒提送到清選裝置5，經(jīng)過清選的谷粒流入紡織袋打包。最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本發(fā)明的技術(shù)方案而不是對(duì)本技術(shù)方法 進(jìn)行限制，本發(fā)明在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例以及它們的各種組 合，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本發(fā)明的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，包括收割臺(tái)、脫粒裝置、行走裝置、可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件和橫軸心；其中，所述收割臺(tái)位于所述行走裝置前方，并且與所述脫粒裝置鄰接，其中所述收割臺(tái)包括兩個(gè)或者多個(gè)挾持器，所述脫粒裝置包括喂入口，所述兩個(gè)或者多個(gè)挾持器的較上部 的一個(gè)夾持器位于所述喂入口的前端；所述脫粒裝置位于所述行走裝置的正上方，所述脫粒裝置通過所述可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件和 所述橫軸心與所述行走裝置縱向連接；通過所述可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件圍繞所述橫軸心上下運(yùn)動(dòng) 來分別驅(qū)動(dòng)所述收割臺(tái)和所述脫粒裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述收割臺(tái)位于所述聯(lián)合收割機(jī)的前部， 所述收割臺(tái)相對(duì)于所述脫粒裝置能夠上下調(diào)整，或者所述收割臺(tái)和所述脫粒裝置一體構(gòu) 建。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述收割臺(tái)包括兩個(gè)或者多個(gè)分禾器、兩 個(gè)或者多個(gè)扶直器、兩個(gè)或者多個(gè)挾持器、兩個(gè)或者多個(gè)括入盤、兩個(gè)切割器；所述分禾器 位于所述收割臺(tái)的前端，所述分禾器的后方接附有所述扶直器，所述扶直器后布置有位于 同一豎直軸上的兩個(gè)或者多個(gè)括入盤，所述兩個(gè)或者多個(gè)括入盤旁側(cè)各裝有一個(gè)所述挾持 器，其中，所述每個(gè)括入盤與其對(duì)應(yīng)的所述挾持器位于同一水平面，所述括入盤和與其對(duì)應(yīng) 的所述夾持器二者共同作用來夾持農(nóng)作物；所述兩個(gè)切割器分別位于所述兩個(gè)括入盤和挾 持器的下方，所述兩個(gè)切割器平行布置且與農(nóng)作物的豎直方向相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述分禾器在所述收割臺(tái)上可升降；相鄰 的所述分禾器的前方尖頭之間的距離可調(diào)，以調(diào)整農(nóng)作物的收集量；所述分禾器為三角菱 形鐵，略帶有弧度；所述扶直器包括通過扶直鏈帶動(dòng)的平面旋轉(zhuǎn)的扶直齒，扶直齒的齒間距 為15cm ；所述扶直齒的長(zhǎng)度為10-20cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述挾持器為彈性部件，所述挾持器較窄 并且分別上下可調(diào)，所述挾持器的前端和所述括入盤形成的入口正對(duì)所述兩個(gè)分禾器中間 的農(nóng)作物，所述挾持器的后端將收割后的農(nóng)作物桿部釋放在所述收割臺(tái)外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述挾持器的鏈輪走向和所述脫粒裝置 的滾筒軸線之間存在20-50°的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述切割器包括上切割刀和下切割刀，所 述上切割刀和下切割刀分別上下可調(diào)，所述上、下切割刀分別是往復(fù)式切割刀，平行布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述上切割刀在所述下切割刀的橫向 較后位置，二者橫向相間50-120mm;所述上切割刀和所述脫粒裝置的喂入口之間相距 0-200mm ；所述脫粒裝置的喂入口的底部在縱向上比所述上切割刀低3-8cm。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述挾持器包括兩個(gè)齒形輪、挾持鏈和挾 持桿；所述挾持鏈為齒形鏈條，所述挾持鏈套在所述兩個(gè)齒形輪上，齒合旋轉(zhuǎn)運(yùn)行；所述挾 持桿為兩頭弧形的扁鐵，位于所述挾持鏈旁側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述行走裝置是履帶式自走底盤，履帶 中布置有自適應(yīng)調(diào)整小輪，在行進(jìn)地面有躍變時(shí)可適應(yīng)性地接觸地面；或者所述行走裝置 是不需要履帶的車輪式行走機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機(jī)，包括收割臺(tái)、脫粒裝置、行走裝置、可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件和橫軸心。收割臺(tái)位于所述行走裝置前方，并且與所述脫粒裝置鄰接，收割臺(tái)的兩個(gè)或者多個(gè)挾持器的較上部的一個(gè)夾持器位于脫粒裝置的喂入口前；脫粒裝置位于所述行走裝置的上方，通過所述可往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件和所述橫軸心與行走裝置縱向連接。本發(fā)明所提供的聯(lián)合收割機(jī)，能夠收割倒伏禾，降低收割損耗率，優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高可靠性和作業(yè)效率。
文檔編號(hào)A01D41/02GK102084756SQ20091024694
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者全開, 曾宇耀, 莫江, 譚啟寅, 鐘劍, 陶莊 申請(qǐng)人:廣西汽牛農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司