專利名稱：全自動雞雛連續(xù)注射器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向動物體內(nèi)注射藥物的設(shè)備，尤其是一種用于雞雛防疫的全自動 連續(xù)注射器。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)雞雛防疫注射一般采用人工注射，注射時操作工人一手握住雞雛，另一 支手進行注射。由于雞雛數(shù)量非常多，因此人工注射的工作量非常大，注射時需要耗費大量 的人力和物力。另外，操作工人勞動強度非常大，注射效率較低，工作現(xiàn)場混亂，注射質(zhì)量難 以保證。為此，人們研究利用機器來實現(xiàn)防疫注射，目前市場也出現(xiàn)了類似的設(shè)備，但是其 結(jié)構(gòu)復雜，價格比較高，維修和保養(yǎng)難度大，使得該設(shè)備不能得到普遍使用。因此目前人們 仍然多采用人工對雞雛進行免疫注射。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的人工雞雛注射存在的注射效率低、注射質(zhì)量難以保 證的缺陷，提出了一種全自動雞雛連續(xù)注射器。本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的一種全自動雞雛連續(xù)注射器，包括殼體，殼 體內(nèi)設(shè)有機架和注射器，其中，所述的機架上設(shè)有聯(lián)軸快卡機構(gòu)和氣缸，注射器通過聯(lián)軸快 卡機構(gòu)與氣缸連接，注射器包括進液口、注射口和液容腔，進液口、注射口分別與藥液瓶、注 射針頭封閉連接，進液口與注射口處均設(shè)有單向閥，液容腔的一端與注射口相連通，另一端 與氣缸活塞桿封閉連接，且活塞桿伸入液容腔內(nèi)，液容腔與氣缸之間設(shè)置彈簧，彈簧的一端 固定在注射器外壁，另一端與活塞桿連接，氣缸的一端與注射器連接，另一端與注射定量調(diào) 節(jié)裝置連接，所述的殼體外側(cè)設(shè)有出針板，出針板上固定雞雛靠模，雞雛靠模與注射針頭的 位置相對應，出針板和殼體上與針頭對應處設(shè)有出針口。本發(fā)明中，所述的雞雛靠模上設(shè)有凹槽，凹槽底部的拐角處為圓角，圓角半徑為 3-10mm，凹槽底部設(shè)有觸摸塊，觸摸塊與靠模內(nèi)設(shè)置的控制氣缸動作的微動開關(guān)連接，微動 開關(guān)與氣缸控制連接。靠模與針頭之間的夾角為10-20°。當雞雛被放至靠模上后，與觸摸 塊接觸，同時觸動微動開關(guān)打開，控制氣缸動作，氣缸的活塞桿在液容腔內(nèi)往復運動，自動 將藥液注入靠模的雛雞體內(nèi)。所述的藥液瓶設(shè)置在瓶架上，瓶架固定在注射器殼體的上部。所述的進液口通過 硅膠管與藥液瓶封閉連接。所述的殼體側(cè)面設(shè)置控制面板，控制面板上設(shè)有注射計數(shù)器，設(shè)定注射數(shù)量顯示， 并有運行按鈕，出針手動注射量試驗按鈕，設(shè)定按鈕，消零按鈕和氣壓報警。所述的機殼上 固定有機械手，機械手對需要注射的雞雛進行握持。注射器通過聯(lián)軸快卡機構(gòu)安裝在機架上，并與氣缸連接，并實現(xiàn)了注射器的快速 裝卸。所述的注射定量調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在氣缸尾部的調(diào)節(jié)螺栓，通過調(diào)節(jié)螺栓可以改變氣缸的行程，控制活塞桿的移動距離，從而實現(xiàn)對藥液注射量的調(diào)整。本發(fā)明在使用時，首先，氣缸活塞桿后移，進液口處的單向閥打開，出液口處的單 向閥關(guān)閉，將藥液引入液容腔內(nèi)。將雞雛放至雞雛靠模上后，雞雛觸動微動開關(guān)，氣缸活塞 前移，使出液口單向閥打開，進液口單向閥關(guān)閉，將液容腔內(nèi)的藥液注入雞雛體內(nèi)。注射結(jié) 束后雞雛離開靠模，微動開關(guān)關(guān)閉，在彈性元件作用下，氣缸自動復位，復位過程中完成了 藥液的自動補充；將下一個雞雛放至靠模上后，再次啟動微動開關(guān)，氣缸再次動作，并注射 藥液，從而實現(xiàn)了雞雛防疫過程中的自動注射，同時每次注射過程中都會自動補充藥液，因 此實現(xiàn)了自動連續(xù)注射。當該裝置設(shè)有機械手時，可以實現(xiàn)雞雛注射工作的完全自動化。本發(fā)明的有益效果是通過該設(shè)備，實現(xiàn)了雞雛防疫注射中藥液的自動、連續(xù)注 射，操作簡單，大大減少了注射工人的勞動強度；同時提高了注射精度、注射效率和注射質(zhì) 量；另外，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，便于維護。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為連續(xù)注射器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為雞雛靠模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為控制面板的主視圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括外部的注射器殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)有機架9和注射器4。機 架9上固定有氣缸6和聯(lián)軸快卡裝置5。注射器4通過聯(lián)軸快卡裝置5安裝在機架9上，并 與氣缸6連接。注射器一端的針頭10朝向殼體1，殼體1的外部且與針頭10位置對應處設(shè) 有出針板3，出針板3上固定有雞雛靠模2，針頭10穿過殼體1和出針板3上的針孔伸出殼 體，并指向雞雛靠模2，雞雛靠模2用于固定雞雛位置。注射器的另一端與推動氣缸6連接。 殼體上設(shè)有機械手，機械手用于自動抓持雞雛，將雞雛放入雞雛靠模內(nèi)。殼體的外側(cè)面上設(shè) 有控制面板，如圖4所示，控制面板上設(shè)有LED注射計數(shù)器，LED設(shè)定注射數(shù)量顯示，并有運 行按鈕，出針手動注射量試驗按鈕，設(shè)定按鈕，消零按鈕和氣壓報警。通過操作控制面板，實 現(xiàn)了向注射器內(nèi)引入藥液動作及對藥液引入量的控制。氣缸6的一端與注射器4連接，另 一端設(shè)有注射量調(diào)節(jié)裝置，該裝置為設(shè)置在氣缸尾部的調(diào)節(jié)螺栓8，通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整氣缸 的行程，從而改變活塞桿14的軸向位移量，即注射器的一次注射量。如圖2所示，注射器包括注射口 11、進液口 12和液容腔13，進液口 12靠近注射口 11處，注射口 11與注射針頭19連接，進液口 12通過硅膠管與藥液瓶連接，注射口 11和進 液口 12處均設(shè)有單向閥。液容腔13的一端與注射口 11連通，另一端與推動氣缸的活塞桿 14封閉連接，活塞桿14伸入液容腔13內(nèi)?；钊麠U14在液容腔13內(nèi)后移為進液狀態(tài)，注 射口 11的單向閥打開時，進液口 12的單向閥呈關(guān)閉狀態(tài)；活塞桿14在液容腔13內(nèi)前移為 注射狀態(tài)，注射口 11的單向閥關(guān)閉，進液口 12的單向閥打開。藥液瓶設(shè)在瓶架7上，瓶架 7固定在注射器殼體1的頂部。同時，如圖1所示，注射器4的外壁與氣缸6之間設(shè)有彈簧 19，彈簧套在氣缸的活塞桿上。彈簧19的一端與液容腔外表面連接，另一端固定在活塞桿 上。
雞雛靠模的結(jié)構(gòu)如圖3所示，靠模中設(shè)置凹槽15，注射時雞雛設(shè)置在凹槽15內(nèi)。 注射藥液時是將藥液注射在雞脖處，因此為了便于固定雞脖位置，將凹槽底部拐角處設(shè)置 呈半徑為6mm的圓角16，該圓角與雛雞的雞脖形狀相近似，固定雞雛時，將雞脖設(shè)置在拐角 16處。雞雛靠模與針頭方向的夾角為15°，該角度使拐角即雞脖處與連續(xù)注射器的針頭位 置相對應?？磕?nèi)有微動開關(guān)18，凹槽15的底部設(shè)有觸摸塊17，觸摸塊17可以控制微動 開關(guān)18的啟閉。微動開關(guān)18與氣缸6的控制機構(gòu)連接，能夠控制氣缸中活塞桿沿注射器 的軸向前移。將雞雛固定在靠模后，雞雛壓動觸摸塊16，同時觸動微動開關(guān)18打開，活塞桿 前移，帶動針頭10插入雞雛的脖子，并注射藥液，雞雛離開觸摸塊17后，微動開關(guān)18關(guān)閉， 活塞桿在氣缸帶動下自動復位。如圖所示，利用本發(fā)明實現(xiàn)防疫注射的過程如下所述。首先，通過操作控制面板向 注射器4中引入注射液，活塞桿14沿注射器的軸向向后移動，此時與藥液瓶連接的進液口 12處的單向閥打開，同時注射口 11的單向閥關(guān)閉，活塞桿后移使液容腔產(chǎn)生負壓，將藥液 瓶中的液體沿著硅膠管，通過進液口吸入液容腔13內(nèi)。通過控制面板控制藥液的引入量， 活塞桿停止動作后，進液口 12處的單向閥關(guān)閉。進行注射動作時，首先將雞雛放在雞雛靠模的凹槽15內(nèi)，雞雛的雞脖靠近雞雛靠 模凹槽底部的圓形拐角16處，使雞脖正好對準注射器的針頭10。雞雛放入凹槽內(nèi)，壓動凹 槽底部的觸摸塊17，觸摸塊17觸動微動開關(guān)18閉合，控制推動氣缸6中的活塞桿14向注 射針頭10方向移動?；钊麠U14移動時，活塞桿14與注射器4之間的彈簧19使注射器4和 注射針頭10隨著活塞桿一起向前移動，當注射針頭10伸出殼體并插入雞雛的脖子內(nèi)后，注 射器設(shè)有注射針頭的一端與殼體內(nèi)壁接觸，阻擋注射器4繼續(xù)向前移動，活塞桿14在液容 腔13內(nèi)繼續(xù)軸向前移，并在液容腔13內(nèi)產(chǎn)生較大的壓力，該壓力使出液口 11處的單向閥 門打開，同時推動液容腔13內(nèi)的藥液通過注射口 11和注射針頭10注入雞雛體內(nèi)，在活塞 桿和注射器殼體的擠壓下，彈簧19內(nèi)存在向外的張力。注射結(jié)束后，雞雛從靠模中取出，觸 摸塊17復位，微動開關(guān)18關(guān)閉，氣缸中的活塞桿14在6在彈簧19拉力作用下自動回位， 回位過程中，液容腔13內(nèi)產(chǎn)生負壓，再次將藥液引入液容腔13內(nèi)，實現(xiàn)自動補充藥液，同時 帶動注射器后移，將注射針頭10收回殼體內(nèi)側(cè)。當下一只雞雛再次放入靠模內(nèi)后，接著進 行下一只雞雛的注射，活塞桿14繼續(xù)推動注射針頭插入雞雛的脖子內(nèi)并注射藥液，實現(xiàn)了 自動連續(xù)注射。氣缸的尾部設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓8，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓8來設(shè)定氣缸的行程即活塞 桿的一次位移量，從而準確控制藥液的一次注射量。本發(fā)明中，通過自動機械手握持雞雛，也可以利用人手握持，即使采用人手握持， 也大大減少了工人的勞動量，并提高了注射精度。
權(quán)利要求
1.一種全自動雞雛連續(xù)注射器，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有機架和注射器，其特征在于所 述的機架上設(shè)有聯(lián)軸快卡機構(gòu)和氣缸，注射器通過聯(lián)軸快卡機構(gòu)與氣缸連接，注射器包括 進液口、注射口和液容腔，進液口、注射口分別與藥液瓶、注射針頭封閉連接，進液口與注射 口處均設(shè)有單向閥，液容腔的一端與注射口相連通，另一端與氣缸活塞桿封閉連接，且活塞 桿伸入液容腔內(nèi)，液容腔與氣缸之間設(shè)置彈簧，彈簧套在氣缸活塞桿上，彈簧的一端固定在 注射器外壁，另一端與活塞桿連接，氣缸的一端與注射器連接，另一端與注射定量調(diào)節(jié)裝置 連接，所述的殼體外側(cè)設(shè)有出針板，出針板上固定雞雛靠模，雞雛靠模與注射針頭的位置相 對應，出針板和殼體上與針頭對應處設(shè)有出針口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雞雛連續(xù)注射器，其特征在于所述的雞雛靠模上設(shè) 有凹槽，凹槽底部的拐角處為圓角，圓角半徑為3-10mm，凹槽底部設(shè)有觸摸塊，觸摸塊與靠 模內(nèi)設(shè)置的控制氣缸動作的微動開關(guān)連接，雞雛靠模與針頭之間的夾角為10-20°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雞雛連續(xù)注射器，其特征在于所述的注射定量調(diào)節(jié) 裝置是設(shè)置在氣缸尾部的調(diào)節(jié)螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雞雛連續(xù)注射器，其特征在于所述的藥液瓶設(shè)置在 瓶架上，瓶架固定在注射器殼體的上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動雞雛連續(xù)注射器，其特征在于所述的進液口通 過硅膠管與藥液瓶封閉連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雞雛連續(xù)注射器，其特征在于所述的殼體外側(cè)面上 設(shè)置控制面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雞雛連續(xù)注射器，其特征在于所述的機殼上固定有 機械手。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種向動物體內(nèi)注射藥物的設(shè)備，尤其是一種用于雞雛防疫的全自動連續(xù)注射器。本發(fā)明包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有機架和注射器，所述的機架上設(shè)有聯(lián)軸快卡機構(gòu)和氣缸，注射器通過聯(lián)軸快卡機構(gòu)與氣缸連接，注射器包括進液口、注射口和液容腔，進液口、注射口分別與藥液瓶、注射針頭封閉連接，進液口與注射口處均設(shè)有單向閥，液容腔的一端與注射口相連通，另一端與氣缸活塞桿封閉連接，且活塞桿伸入液容腔內(nèi)，液容腔與氣缸之間設(shè)置彈簧，彈簧的一端固定在注射器外壁，另一端與活塞桿連接，氣缸的一端與注射器連接，另一端與注射定量調(diào)節(jié)裝置連接，所述的殼體外側(cè)設(shè)有出針板，出針板上固定雞雛靠模，雞雛靠模與注射針頭的位置相對應，出針板和殼體上與針頭對應處設(shè)有出針口。
文檔編號A01K45/00GK102077785SQ20091024646
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者孫昌峰, 趙忠禮 申請人:青島強星設(shè)備科技有限公司